Посадочный аппарат Советский патент 1980 года по МПК A01C11/02 

.1

Изобретение относится к технике механизации лесного хозяйства, в частности к машинам для посадки саженцев в грунт.

Известен посадочный аппарат, содержащий раму со звездочками, Между которыми натянута цепь с шарнирно-закрепленными на ней зажимами, снабженными рычагами, управляющими их ориентацией, и открывателями, взаимодейству щими с копирами р..

В этом аппарате растение в момент, подачи его в зажимы посадочного аппарата должно занимать вертикальное положение. Это обстоятельство значительно сужает эксплуатационные возможноети посадочного аппарата, поскольку не позволяет применить ручную подачу высаживаемых растений и не дает возможности использовать автоматические устройства с горизонтальной подачей растений, которые являются более предпочтительными. При ручной подаче по технике безопасности необходимо устанавли-

вать приемный столик, на который сеянцы укладываются также горизонтально.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей аппарата путем обеспечения захвата растений из горизонтального положения.

Эта цель достигается тем, что на раме установлены направляющие, взаимодействующие с управляющими рычагами в местах перегиба цепи, а копиры закреплены на звеньях этой цепи.

На фиг. 1 изображен предлагаемый посадочный аппарат; на фиг. 2 - вид а фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б фиг. 2; на

5 фиг. 5 - разрез В-В фиг. 1; на фиг. 6 « разрез Г-Г фиг. 3. .

Посадочный аппарат содержит бесконечную замкнутую цепь, состоящую из двух параллельных ветвей 1 и 2, которые расположены ни некотором расстоянии друг от друга и натянуты на звездочки 3, 4 и 5, 6. Звездочки 4 и 5 жестко посажены на общую ось вращеНИИ 7, звездочки 3 и 6 - на независимые оси вращения 8 и 0. На противостоящих звеньях 10 ветвей цепи 1 и 2, ofctosimHx друг от друга по длине цепи .на одинаковом расстоянии, установлены поворотные оси II с управляющими рычагами 12, Последние имеют ролики 13 На конце поворотной оси 11 со стороны рычага 12 установлена пружина кручения 14. В средней части поворотной оси 11 установлены неподвижная 15 к подвижная 16 створка зажима 17. Подвижная створка 16 пружиной кручения 13, установленной на конце оси створки Постоянно поджимается ;к неподвижной створке 15. На оси подвижной створки 16 свободно установлен кулачок 19, . имеющий паз 2О, в. который входит конец штифта 21, закрепленного на той же оси. Пружиной кручения 22, также уста- йовленной на оси подвижной створки 16, кулачок 19 поджимается до упора в штифт 21. В исходном положении оси створок 15 и 16 расположены параллель но прямолинейному участку ветвей 1 и 2 цеггй. , --i -Противостоящие звенья 10 ветвей 1 и 2 соединены перемычкой 23, на которой закреплен копир 24 открывателя, имеющий окно 25. Для обеспечения регу лирования копира 24 перемычка 23 выполнена из двух частей, меисду которым с помощью болта 26 закрепляется кбт пир 24.., Оси звездочек 3 - 6 установлены в опорах рамы 27 посадочного аппарата. На ней Kig жестко закреплены верхняя 28 и нижняя29 направляющие, станов ленные в местах перегиба цепи на звез- дочках. С направляющими взаимодействуют ролики 13 рычагов 12. ПрЮЩ пое1йЯбЧйбТ1Ь anttapaTia Впен от заделывающих кат кбВГрабтениепо садочной машины (на чертеже показаны штрнх-лунктирной линией) через цепную передачу 30. Посадочный аппарат работает следую щим оёраэом. ------ вращении звездочки, 3 ветви цепи 1 и 2 приховгят и движение вместе с зажимами 17. По мере движения цбпей ролвкн 13 рычагов 12 поочередно набегают сначала на верхнюю 28, а затем н нижнюю 29 направляющие. При этом зажим 17 совершает пл6ск15--параллёяьное пвкжевивр так как направляющая 28 не дает возможности рычагу 12 пoШpaчй вЩля ййштё сЪ эЙеньямИ цепи, оси створок 15 и 16 зажима 17 при этом занимают горизонтальное положение. .В то время, как ось 11 не вращается, звенья 10, огибая звездойси 4 и 5, поворачиваются относительно оси 11. а вместе с ними поворачивается и копир открывателя 24, закрепленный на перемычке цепи, соединяющей звенья 10. По вернувшись на некоторый угол, копир 24 нажимает на кулачок 19, заставляя последний повернуться на оси .подвижной створки 16. Но поскольку кулачок 19 . упирается в штифт 21, вместе с Кулач- ком 19 поворачивается и ось створки 16. Створка 16 при этом отходит от неподвижной створки 15. и зажим 17 раскрывается. .;. .. В раскрытом состоянии зажим приближается к высаживаемому растению лежащему в горизонтальном положении. В тот к ьмент; когда растение окажется между створками зажима 17, окно 25 копира 24 устййьвится против кулачка 19 и.последний повернется вместе с осью подвижной створки 16 в обратном направлении. Зажим 17 при этом закроется под действием пружины и захватит растение. После того, как зажим 17 захватит растение, ролик 13 сойдет с направляющей 28 и под действием пружины 14 зажим займет исходное вертикальное положение вместе с высаживаемым растением. При этом кулачок 19, свободно поворачиваясь на оси подвижной створки 16и закручивая пружину 22, отклоняется на некоторый угол, и зажим 17, не раскрываясь, минует копир открывателя 24. После того, как кулачок 19 пройдет копир 24, пружина 22 повернет кулачок 19 в исходное положение по упора в щтифт 21. Зажим 17 займет исходное положение, когда звенья 10 Ветвей 1 и 2 цепи выйдут на прямолинейный участок движения. При этом оси зажимов и вьгсаживаемое растение займут вертикальное положение и будут сохранять его до Момента раскрытия зажима 17 и освобождения из него растения. При этом вертикйльное положение зажима прИ перегибе Ъепи на нижней звездочке будет обеспечиваться направляющей 29. К моменту, когда корни высаживаемого растения окажутся в посадочной щели и закроются почвой, копир 24 повернется вместе со звеньями 10 в такое положение, при котором зажим 17 окажется раскрытым. С этого момента, благодаря форме напривляющеи 29, оси створок 15 и 16 будут занимать неиэменное положение относительно копира 24, и зажим будет удерживаться в откр .том положении, пока не отойдет от высаженного растения. После того, как зажим отойдет от растения, зажим закроется и повернется под действием йру- жины в исходное положение. Таким образом, описываемый посадоч ный аппарат позволяет брать высаживаемое растение из горизонтального положе ния и подавать его в сошник и посадочную щель в вертикальном положении. Это расширит эксплуатационные возможности посадочного аппарата и позволит его использовать как в машинах с ручной, так и с автоматической подачей рас тений. При этом соблюдаются как технологические требования, так и требования техники безопасности. Формула изобретен н Посадочный аппарат, содержащий раму со звездочками, между которыми натянута цепь с шарнирно-закреттленными на ней зажимами, снабженными рычагами, управляющими их ориентацией, и открывателями, взаимодействующими с копирами, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем. обеспечения захвата высаживаемого растения, из горизонтального положения, на раме установлены направляющие, взаимодействующие с управляющими рычагами в местах перегиба цепи, а копиры закреплены на звеньях этой цепи. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N9 383423, кл. А 01 С 11/02, 15.11.71.

27

Фиг.З

/5i2

Il5.

A

/4

И

Id

(Su3.§

r-r