Настоящее изобретение относится к раздаточному устройству для сельскохозяйственной техники, раздающему гранулированный материал, в частности, семена в почву.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Из уровня техники известны машины точного высева, которые сбрасывают по одному семени для выращивания в почву и поддерживают постоянное расстояние между двумя семенами, посеянными в почву.
Это позволяет растениям прорастать на равном расстоянии друг от друга, благодаря чему каждое растение имеет необходимое количество почвы для роста.
Машины точного высева содержат по меньшей мере один высаживающий блок, закрепленный на раме, которая опирается на землю по меньшей мере одним колесом и соединена с трактором для буксировки самой посевной машины.
Высаживающий блок содержит по меньшей мере одно раздаточное устройство, оснащенное камерой, которая имеет впуск и выпуск для подлежащих раздаче семян, и которая соединена по текучей среде с вакуумным блоком, создающим отрицательное давление внутри самой камеры.
Камера вмещает раздаточный элемент, который принимает материал, в частности, семена, под действием отрицательного давления, и транспортирует его от впуска к выпуску камеры, откуда он выбрасывается в транспортировочный канал, доставляющий его в зону рядом с почвой, в которую его необходимо сбросить.
Внутри указанной камеры также предусмотрен элемент отбора семян, выполненный с возможностью отделения избыточного количества семян от раздаточного элемента, которые под действием отрицательного давления могут прилипнуть к раздаточному элементу, и которые вместе с ним переносятся к выпуску.
Для того чтобы гарантировать надлежащее функционирование, положение указанного элемента отбора должно меняться в зависимости от типа семян, партии семян и влажности воздуха, поскольку эти факторы влияют на размер гранулированной массы, подлежащей отделению, и, соответственно, на расстояние от раздаточного элемента, на котором следует устанавливать элемент отбора, для эффективного удаления избыточных семян.
В одном из технических решений предусмотрена возможность ручного выбора положения элемента отбора за счет ручной калибровки перед посевом.
Такая калибровка является весьма приблизительной, и ее необходимо повторять каждый раз при изменении вышеупомянутых параметров, что приводит к остановке процесса посева. Кроме того, она не позволяет учесть неожиданные изменения размера семян, которые вероятны, например, в неоднородной партии семян.
Задачей настоящего изобретения является создание раздаточного блока, способного всегда раздавать по одному семени за раз, независимо от типа семян, партии семян и значений параметров окружающей среды, которые могут влиять на объем семян, например, таких как влажность и температура воздуха.
Данная задача решена с помощью настоящего изобретения, имеющего признаки, изложенные в независимом пункте формулы. Зависимые пункты формулы раскрывают преимущественные и/или особо предпочтительные аспекты настоящего изобретения.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В настоящем изобретении, в частности, предложено раздаточное устройство, выполненное с возможностью раздачи гранулированного материала и содержащее: кожух, образующий камеру, имеющую впуск и выпуск для подлежащего раздаче гранулированного материала; раздаточный элемент, связанный с кожухом с возможностью вращения вокруг оси вращения и размещенный в камере с образованием в указанной камере первого отсека, в котором хранится подлежащий раздаче материал, и который сообщается с впуском и выпуском. Указанный раздаточный элемент имеет отверстие, эксцентричное относительно оси вращения, обеспечивающее сообщение первого отсека со вторым отсеком, причем обеспечена возможность прилипания к нему некоторого количества гранулированного материала за счет разности между значениями
давления в первом и во втором отсеках; узел отбора, размещенный в первом отсеке и содержащий элемент отбора, выполненный с возможностью перемещения между первым положением, в котором элемент отбора находится далеко от указанного отверстия, и вторым положением, в котором участок элемента отбора, по меньшей мере частично, перекрывает отверстие, причем узел отбора дополнительно содержит исполнительный механизм, способный устанавливать элемент отбора в любом положении между первым положением и вторым положением, в том числе, в двух крайних положениях; и блок управления, конфигурированный для запуска исполнительного механизма.
В результате, в настоящем изобретении предложено раздаточное устройство, способное раздавать по одному семени за раз независимо от типа семян, партии семян и условий окружающей среды, например, уровня влажности воздуха. Кроме того, благодаря настоящему изобретению отпадает необходимость в остановке процесса посева для калибровки раздаточного устройства.
Блок управления предпочтительно может быть выполнен с возможностью активации исполнительного механизма в соответствии с сигналом, генерированным датчиком, способным определять количество гранулированного материала, выходящего из камеры.
В другом аспекте настоящего изобретения элемент отбора может быть шарнирно прикреплен к кожуху, причем ось шарнира параллельна оси вращения.
Данный вариант осуществления узла отбора является более экономичным и эффективным по сравнению с использованием линейных направляющих, таких как, например, призматические направляющие, которые могут легко застопориться из-за скопления пыли и мусора между частями, которые при скольжении совершают возвратно-поступательное перемещение.
В дополнительном аспекте настоящего изобретения исполнительный механизм способен привести в действие штифт, вставленный с возможностью скольжения в сквозное отверстие, выполненное в элементе отбора и имеющее удлиненное поперечное сечение, вдоль оси скольжения, параллельной продольной оси сквозного отверстия и перпендикулярной оси шарнира.
Таким образом, приведение в действие элемента отбора осуществляется надежным и эффективным образом.
Согласно дополнительному аспекту настоящего изобретения исполнительный механизм может содержать электрический двигатель, выходной вал которого выполнен с возможностью вращения совместно со штифтом, продольная ось которого расположена параллельно и эксцентрично относительно к оси выходного вала.
В результате, приведение в действие элемента отбора отличается особой компактностью и позволяет сэкономить пространство.
Предпочтительно, исполнительный механизм, в частности электрический двигатель, жестко соединен с кожухом.
Согласно еще одному аспекту настоящего изобретения, элемент отбора может иметь контактную поверхность гранулированного материала, способную по меньшей мере частично перекрывать отверстие, имеющее зубчатую кромку.
Такой вариант осуществления облегчает отделение избыточных семян от раздаточного элемента.
Например, датчик может содержать фотоэлемент.
В результате датчик оказывается особенно надежным, экономичным и эффективным.
Согласно другому аспекту настоящего изобретения, раздаточный элемент может содержать блок, выполненный с возможностью создания разности между значениями давления в первом и втором отсеках.
Указанный блок может предпочтительно представлять собой вакуумный блок, выполненный с возможностью создания отрицательного давления во втором отсеке камеры.
Кроме того, в настоящем изобретении предложен способ эксплуатации раздаточного устройства гранулированного материала, содержащий следующие этапы, на которых:
- подают гранулированный материал в раздаточное устройство;
- запускают раздаточный элемент и создают разность давления между первым и вторым отсеками для обеспечения прилипания гранулированного материала к отверстию раздаточного элемента;
- посредством датчика, измеряют количество гранулированного материала, выходящего из камеры в конкретный интервал времени;
- сравнивают измеренное количество гранулированного материала с предварительно установленным пороговым значением;
- перемещают элемент отбора на предварительно заданную величину в направлении второго положения, если измеренное значение превышает пороговое значение;
- перемещают элемент отбора на предварительно заданную величину в направлении первого положения, если измеренное значение меньше порогового значения;
- удерживают элемент отбора в положении, в которое он был установлен во время этапа измерения, если измеренное значение равно пороговому значению.
В результате отделение избыточных семян от раздаточного элемента контролируется в течение всего процесса, от начала до конца, благодаря чему на качество операции посева, в частности, на выброс только одного семени за раз на предварительно установленных расстояниях, не влияют возможные изменения семян, связанные, например, с партией семян или с погодными условиями.
Такой способ может предпочтительно содержать этап калибровки. Указанный этап следует осуществлять перед посевом, например, после внесения гранулированного материала в раздаточное устройство.
Этап калибровки содержит следующие подэтапы, на которых:
- посредством исполнительного механизма, располагают элемент отбора в первом положении;
- запускают раздаточный элемент и создают разность давления между первым и вторым отсеками для обеспечения прилипания гранулированного материала к отверстию раздаточного элемента;
- посредством датчика, измеряют количество гранулированного материала, выходящего из камеры в конкретный интервал времени;
- сравнивают измеренное количество гранулированного материала с предварительно заданным пороговым значением;
- перемещают элемент отбора на предварительно заданную величину в направлении второго положения, если измеренное значение превышает предварительно заданное значение;
- повторяют этапы измерения, сравнения и перемещения до тех пор, пока измеренное значение не будет соответствовать пороговому значению.
В результате такого технического решения устройство может автоматически самокалиброваться, что позволяет ускорить предпосевные операции и обеспечивает высокое качество посева с самого начала.
Кроме того, в настоящем изобретении предложена посевная машина, имеющая резервуар, выполненный с возможностью хранения гранулированного материала, и раздаточное устройство гранулированного материала, хранящегося в указанном резервуаре.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Дополнительные признаки и преимущества настоящего изобретения станут более понятны после ознакомления с нижеследующим описанием, приведенным в качестве примера со ссылками на прилагаемые чертежи и не несущим ограничительный характер.
На фиг. 1 показан покомпонентный вид в аксонометрии раздаточного устройства согласно настоящему изобретению.
На фиг. 2 показан вид в разрезе раздаточного устройства с фиг. 1 в первом рабочем положении.
На фиг. 3 показан вид в разрезе раздаточного устройства с фиг. 1 во втором рабочем положении.
На фиг. 4 показан вид сзади раздаточного устройства с фиг. 1.
На фиг. 5 показан вид в разрезе раздаточного устройства с фиг. 1 в плоскости разреза, ортогональной к плоскости разреза с фиг. 2 и 3.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На прилагаемых чертежах номером позиции 100 обозначено в целом раздаточное устройство, предназначенное для использования в посевной машине для раздачи гранулированного материала, в частности семян.
Посевная машина, которая может быть самоходной или установленной на трактор, содержит опорную раму и резервуар для вмещения гранулированного материала, причем резервуар прикреплен к опорной раме.
Раздаточное устройство 100, в свою очередь, прикреплено к опорной раме и соединено с резервуаром.
Указанная посевная машина дополнительно содержит по меньшей мере один диск нарезки борозды, прикрепленный с возможностью поворота к опорной раме посредством, например, по меньшей мере одного гибкого элемента.
Раздаточное устройство 100 содержит кожух 101, который является полым внутри и образует камеру 110 в своем внутреннем пространстве.
Кожух 101 образован первой полуоболочкой 102 и второй полуоболочкой 103, причем указанные полуоболочки выполнены с возможностью соединения друг с другом для образования камеры 110.
В частности, каждая полуоболочка 102, 103 образована по существу вогнутым телом и может быть размещена так, что вогнутый участок направлен в направлении другой полуоболочки 102, 103.
Кроме того, каждая полуоболочка 102, 103 содержит периферийный фланец 104, который может быть присоединен и прикреплен с помощью подходящих крепежных средств, которые сами по себе известны из уровня техники, к периферийному фланцу 104' другой полуоболочки 102, 103, например, с помощью уплотнительного кольца, расположенного между ними.
Во время использования, кожух 101 может быть установлен в вертикальном положении, причем периферийные фланцы 104 лежат в плоскости, которая по существу параллельна вертикальной оси.
Во всем описании такие слова как «верхний» и «нижний» используются применительно к указанному положению.
Первая полуоболочка 102 содержит питающий бункер в верхней части указанной полуоболочки, связанный с резервуаром, вмещающим семена (для упрощения не показан на чертежах), для введения семян в камеру 110, причем указанный резервуар расположен над устройством 100.
Питающий бункер 105 образован желобом 115, обращенным в направлении нижней части первой полуоболочки 102.
Первая полуоболочка 102 также содержит нижний выступ, способный образовать, совместно с эквивалентной частью во второй полуоболочке 103, выпускной канал 106, через который гранулированный материал, в частности семена, выходят из камеры 110 в направлении почвы.
Выпускной канал 106 соединен с проходом 106а, имеющим конец, удаленный от камеры 110, для выброса семян в заранее созданную борозду.
Кроме того, первая полуоболочка 102 имеет сквозное отверстие, например, образованное в верхней части первой полуоболочки 102, для введения атмосферного воздуха, который всасывается внутрь посредством подходящих пневматических средств, которые сами по себе известны из уровня техники.
Сквозное отверстие предпочтительно соединено, посредством подходящей трубы, с фильтром, внешним по отношению к кожуху 101 (не показаны на чертежах).
Кроме того, первая полуоболочка 102 может иметь дополнительное отверстие, закрытое перфорированной решеткой 107В, причем указанное отверстие обеспечивает возможность прохождения воздуха между внутренней и наружной частями камеры 110 (в
частности, всасывания воздуха в камеру 110) во время эксплуатации раздаточного устройства 100.
Вторая полуоболочка 103 имеет отверстие 108, например, которое выполнено в периферийной части второй полуоболочки 103, и к которому присоединен блок для изменения значения давления внутри камеры 110.
В варианте осуществления, раскрытом ниже, указанный блок представляет собой вакуумный блок А, регулирующий значение давления в камере 100 до значения, которое ниже давления окружающей среды, для создания отрицательного давления в камере 110.
В других вариантах осуществления настоящего изобретения указанный блок регулирует давление внутри камеры 110 до значения давления, превышающего значение давления окружающей среды. Отверстие 108 предпочтительно выполнено в таком положении, что оно удалено от выпускного канала 106, когда две полуоболочки 102, 103 соединены друг с другом, в результате чего само отверстие 108 и выпускной канал 106 отличаются и не совпадают друг с другом.
Раздаточное устройство 100 содержит раздаточный элемент, который может собирать материал и транспортировать его от питающего бункера 105 к выпускному каналу 106.
Раздаточный элемент содержит раздаточный диск 120, который, например, лежит в плоскости, параллельной плоскости периферийных фланцев 104, 104'.
Кроме того, раздаточный диск 120 размещен в камере 110, по существу у периферийных фланцев 104, 104', в частности на расстоянии от нижних концов вогнутостей полуоболочек 102, 103.
Раздаточный диск 120 имеет выступ в радиальном направлении, так что кромки раздаточного диска 120 по существу расположены заподлицо с внутренними стенками камеры 110.
На практике, раздаточный диск 120 разделяет камеру 110 на два отсека 111, 112, причем первый отсек 111 сообщается с питающим бункером 105 и выпускным каналом
106, а второй отсек 112 сообщается с отверстием 108, причем блок для изменения значения давления внутри камеры 110 создает разность давлений. В частности, в данном варианте осуществления вакуумный блок А создает отрицательное давление внутри камеры 110 и, в частности, во втором отсеке 112, так что возникает разность между значениями давления в первом и втором отсеке (111, 112).
Раздаточный диск 120 соединен с возможностью вращения с кожухом 101 относительно оси X вращения, например, совпадающей с самим раздаточным диском. В частности, раздаточный диск 120 коаксиально соединен с валом 121 вращения, который выступает из кожуха 101, причем указанный кожух в свою очередь соединен с подходящими приводными средствами.
В варианте осуществления, показанном на чертежах, вал 121 вращения выступает из центральной части второй полуоболочки 103.
Раздаточный диск 120, например, изготовлен из металла или пластмассового материала. Раздаточный диск 120 имеет по меньшей мере одно сквозное отверстие, которое является эксцентричным относительно оси X вращения и способно обеспечивать сообщение первого отсека 111 со вторым отсеком 112.
Предпочтительно, указанное отверстие включает группу первых сквозных отверстий 122, которые расположены рядом с кромкой самого раздаточного диска 120.
Первые отверстия 122 равноудалены под углом друг от друга относительно угла, вершина которого находится в центре раздаточного диска 120, при этом, например, указанные отверстия смещены на равное расстояние от центра раздаточного диска, в частности от оси X вращения.
Кроме того, первые отверстия 122 имеют диаметр, который меньше минимального размера гранулированных элементов подлежащего раздаче гранулированного материала.
На практике, центры первых отверстий 122 лежат равноудаленно друг от друга вдоль воображаемой окружности, имеющей в качестве центра центр раздаточного диска 120 и радиус XX (см. фиг. 2 и 3).
По меньшей мере одно отверстие 122 перекрывает отводной проход (для упрощения не показан) для воздуха, втягиваемого вакуумным блоком А, причем указанный отводной проход сообщается с отверстием 108 и расположен во второй полуоболочке 103.
В частности, каждое первое отверстие 102 может перекрывать отводной проход, когда раздаточный диск 120 вращается вокруг оси X вращения.
Раздаточный диск 120 также оснащен группой вторых отверстий 123, расположенных на удалении от кромки раздаточного диска 120 относительно первых отверстий 122.
Аналогично, вторые отверстия 123 расположены равноудаленно под углом друг от друга.
Между валом 121 вращения и раздаточным диском расположена приводная пластина 124, причем указанная приводная пластина вращается совместно с валом 121 вращения и имеет, например, конфигурацию в форме спицы, и содержит множество выступающих шипов 125. Шипы расположены по окружности вдоль направления, параллельного оси 121 вращения, обеспечивают опору для раздаточного диска 120 и приводят его во вращение совместно с приводной пластиной 124.
На практике, шипы 125 выполнены с возможностью установки во вторые отверстия 123 раздаточного диска 120, например, с уменьшенным люфтом.
В частности, шипы 125 могут выступать из раздаточного диска 120 в первый отсек 111 камеры 110, в частности к первой полуоболочке 102.
Диаметр приводной пластины 124 меньше диаметра раздаточного диска 120, в частности, первые отверстия 122 раздаточного диска 120 выступают за пределы окружной кромки приводной пластины 124.
Раздаточное устройство 100 также может содержать узел 14 отбора, размещенный в первом отсеке 111. Узел отбора выполнен с возможностью отделения от раздаточного элемента, в частности раздаточного диска 120, некоторого количества гранулированного
материала, или некоторого количества семян, транспортируемых раздаточным элементом, которое превышает предварительно заданное пороговое количество.
В частности, узел 14 отбора выполнен с возможностью отделения, от раздаточного диска 120, семян, количество которых свыше одного семени, которое каждое из первых отверстий 122 должно доставить к выпуску 106.
Раздаточный узел 14 также содержит элемент 140 отбора семян, размещенный рядом с радиальным концом раздаточного диска 120 и имеющий участок, который перекрывает радиальный периферийный участок раздаточного диска 120, выступая за первый отсек 111, и является внешним относительно отверстия, в частности первых отверстий 122.
Элемент 140 отбора выполнен в виде по существу плоского тела, например, удлиненной пластины, расположенной между первой и второй полуоболочками 102, 103.
Элемент 140 отбора предпочтительно лежит в плоскости, параллельной лежачей плоскости раздаточного диска.
Элемент 140 отбора шарнирно закреплен, например, с одного из своих концов, на кожухе 101.
Указанный шарнир имеет ось Y шарнира, параллельную оси X вращения и, например, является внешним по отношению к раздаточному диску 120.
Элемент 140 отбора содержит контактную поверхность 141 гранулированного материала, причем указанная поверхность направлена к центру камеры 110, в частности к оси X вращения.
Контактная поверхность 141 имеет продольную протяженность, которая превышает расстояние между двумя первыми отверстиями 122, предпочтительно имеет продольную протяженность, превышающую двойное расстояние между двумя отверстиями 122.
Указанная контактная поверхность 141 предпочтительно имеет зубчатую кромку.
На практике, контактная поверхность 141 предусмотрена на боковой кромке плоского тела.
Узел 14 отбора содержит исполнительный механизм 142, выполненный с возможностью перемещения элемента 140 отбора в любое положение между первым положением и вторым положением. В первом положении, элемент 140 отбора, а именно контактная поверхность 141, находится далеко от отверстия, в частности первых отверстий 122; а во втором положении часть элемента 140 отбора, в частности контактной поверхности 141, по меньшей мере частично перекрывает отверстие, в частности перекрывает по меньшей мере одно из первых отверстий 122.
На практике, в первом положении элемент 140 отбора, в частности контактная поверхность 141, является внешней в радиальном направлении по отношению к указанному отверстию, в частности первым отверстиям 122.
Кроме того, исполнительный механизм 142 выполнен с возможностью блокировки элемента 140 отбора в любом положении, находящемся между первым и вторым положениями (в том числе, двумя концами).
При перемещении между первым и вторым положениями элемент отбора колеблется относительно оси Y шарнира в плоскости, параллельно лежачей плоскости раздаточного элемента, в частности раздаточного диска 120.
Исполнительный механизм 142 имеет сквозное отверстие 143 удлиненной формы, в частности форму щели. Сквозное отверстие образует продольную ось, лежащую в плоскости, перпендикулярной оси X вращения, и выполнено в элементе 140 отбора в положении, эксцентричном относительно оси Y шарнира.
Например, указанное сквозное отверстие 143 выполнено на конце элемента 140 отбора, который удален от оси Y шарнира, предпочтительно расположен рядом контактной поверхностью 141.
Исполнительный механизм 142 также оснащен штифтом 144, установленным с возможностью скольжения в сквозном отверстии 143 вдоль оси скольжения, параллельной
продольной оси сквозного отверстия 143 и перпендикулярной продольной оси S самого штифта.
Указанный штифт 144 приводится в действие исполнительным механизмом 142.
В частности, исполнительный механизм 142 содержит электрический двигатель 145, оснащенный выходным валом 146. Штифт 144 прикреплен к указанному выходному валу и расположен так, что продольная ось S параллельна и эксцентрична относительно оси Т выходного вала 146.
Предпочтительно, ось выходного вала 146 является эксцентричной, в частности внешней по отношению к раздаточному диску 120.
Для приведения в действие элемента 140 отбора и перемещения из первого положения во второе положение и наоборот выходной вал 146 поворачивается вокруг его оси Т на угол от 120° до 160° максимум; он предпочтительно поворачивается вокруг его оси Т максимум на 143°.
Осевые концы сквозного отверстия 143 определяют крайние положения скольжения штифта 144; таким образом, они задают первое положение и второе положение элемента 140 отбора.
Например, на фиг. 3 показан элемент 140 отбора в первом положении, причем штифт 144 находится в контакте с осевым концом сквозного отверстия 143, на расстоянии от оси Y шарнира.
Исполнительный механизм 142, в частности электрический двигатель 145, закреплен на кожухе 101.
Также возможен альтернативный вариант осуществления, в котором вместо электрического двигателя 145 исполнительный механизм 142 содержит линейный исполнительный механизм для приведения в действие штифта 144.
Узел 14 отбора содержит блок 147 управления, выполненный с возможностью запуска электрического двигателя 145, и датчик 148, соединенный с блоком 147 управления и выполненный с возможностью определения количества гранулированного материала, в частности количества семян, выходящего из камеры 110 в предварительно установленный интервал времени.
Указанный интервал времени зависит от скорости вращения раздаточного элемента.
В проиллюстрированном варианте осуществления, интервал времени зависит от скорости вращения раздаточного диска 120 и от расстояния между двумя смежными отверстиями 122.
В частности, блок 147 управления выполнен с возможностью сравнения количества семян, измеренного датчиком 148, с предварительно установленным пороговым значением, например 1, и активации исполнительного механизма 142 так, что он перемещает элемент 140 отбора в первое положение, когда измеренное значение меньше порогового значения, или во второе положение, когда измеренное значение превышает пороговое значение.
Датчик 148 предпочтительно расположен у выпуска 106.
В альтернативном варианте осуществления настоящего изобретения датчик 148 расположен в проходе 106а, соединенном ниже по потоку от выпуска 106.
Датчик 148 содержит, например, фотоэлемент.
Ниже раскрыт способ эксплуатации раздаточного устройства 100, например, сохраненный в памяти блока 147 управления.
Сначала, гранулированный материал вводят в первый отсек 111; после этого, приводят в действие блок для изменения значения давления внутри камеры 110 и раздаточный элемент, в частности раздаточный диск 120, для транспортировки гранулята от впуска 105 к выпуску 106.
Впоследствии, блок 147 управления с помощью датчика 148 измеряет количество гранулированного материала, в частности количество семян, выходящее из камеры 110, в
предварительно установленный интервал времени, и сравнивает измеренное количество гранулированного материала с предварительно установленным пороговым значением.
Такое пороговое значение, например, равно только одному гранулированному элементу, в частности одному семени.
Если измеренное значение количества гранулированного материала, в частности семян, превышает пороговое значение, блок 147 управления запускает исполнительный механизм 142 так, что он перемещает элемент 140 отбора из первого положения в направлении второго положения.
Например, перемещение из первого положения во второе положение и наоборот, происходит в интервал времени, находящийся в диапазоне от 1 до 50 полных оборотов раздаточного элемента, предпочтительно равный 5 полным оборотам раздаточного элемента.
Если измеренное значение количества гранулированного материала, в частности семян, меньше порогового значения, блок 147 управления активирует исполнительный механизм 142, так что он перемещает элемент 140 отбора из второго положения в первое положение.
Если измеренное значение количества гранулированного материала равно пороговому значению, то блок 147 управления активирует исполнительный механизм 142 так, что он удерживает элемент 140 отбора в достигнутом положении.
Далее этапы измерения, сравнения и перемещения элемента 140 отбора повторяют, если измеренное значение отличается от порогового значения, вплоть до отключения раздаточного элемента.
Раскрытый выше способ эксплуатации также содержит этап, на котором осуществляют начальную калибровку узла 14 отбора.
Этап калибровки начинается с внесения гранулированного материала в первый отсек 111.
Затем элемент 140 отбора перемещают в первое положение посредством исполнительного механизма 142.
После этого приводят в действие блок для изменения значения давления внутри камеры 110 и раздаточный элемент, в частности раздаточный диск 120, для транспортировки гранулированной массы от впуска 105 к выпуску 106.
После активации транспортировки семян блок 147 управления измеряет с помощью датчика 148 количество гранулированного материала, в частности число семян, выходящих из камеры 110, в предварительно установленный интервал времени и сравнивает измеренное количество гранулированного материала с предварительно установленным пороговым значением.
Если измеренное значение количества гранулированного материала, в частности гранулированных элементов, превышает пороговое значение, то блок 147 управления активирует исполнительный механизм 142, так что он перемещает элемент 140 отбора в направлении второго положения.
В то же время измеряется количество материала, выходящего из камеры 110 в указанный интервал времени, и измеренное значение сравнивается с предварительно установленным пороговым значением.
Если измеренное значение равно пороговому значению, то блок 147 управления удерживает исполнительный механизм 142 в достигнутом положении.
В результате раздаточное устройство 100 может раздавать корректное количество семян за раз.
В противном случае, блок 147 управления активирует исполнительный механизм 142 так, что он перемещает элемент 140 отбора на предварительно заданную величину в направлении второго положения.
Затем, этапы измерения, сравнения и перемещения повторяют до тех пор, пока измеренное значение не будет совпадать с пороговым значением.
Раздаточное устройство 100 функционирует следующим образом.
Во время эксплуатации посевной машины, в которой установлено раздаточное устройство 100, раздаточный диск 120 поворачивается вокруг оси X вращения; в то же время, блок для изменения значения давления внутри камеры 110 создает разность давления между первым отсеком 111 и вторым отсеком 112 камеры 110.
В проиллюстрированном варианте осуществления, в частности, вакуумный блок А создает отрицательное давление, относительно давления окружающей среды, во втором отсеке 112.
Под действием отрицательного давления, созданного вакуумным блоком А в камере 110, семена, хранящиеся в первом отсеке 111, прилипают к раздаточному диску 120 на уровне первых отверстий 122 и увлекаются ими от питающего бункера 105 в направлении выпускного канала 106 (с вращением по часовой стрелке относительно фиг. 1, 2 и 3).
Во время вращения раздаточного диска 120 контактная поверхность 141 элемента 140 отбора сталкивается с семенами, увлекаемыми самим раздаточным диском, чтобы вызвать отделение семян, которые прилипли к раздаточному диску 120 с меньшей силой прилипания, в частности семян, которые прилипли рядом с первыми отверстиями, а не на первых отверстиях 122. Таким образом, количество семян, которые прилипли к каждому первому отверстию 122, ограничивается одним семенем.
Когда семя приближается к выпускному каналу 106 и, в частности, когда соответствующее первое отверстие 122 находится у отводного прохода 109, отрицательное давление, обеспечивающее прилипание семени к поверхности раздаточного диска 120, прекращает воздействовать на семя, в результате чего семя падает под действием силы тяжести в выпускной канал 106.
В течение всего времени блок 147 управления сравнивает количество семян, которые проходят через выпуск 106, по результатам измерения датчика 148, с пороговым значением, хранящимся в памяти самого блока управления. На основании данного сравнения блок управления запускает исполнительный механизм 142 для размещения элемента 140 отбора, чтобы раздавать только одно семя за раз.
Таким образом, в настоящее изобретение могут быть внесены различные возможные модификации и изменения, которые не выходят за рамки объема правовой охраны настоящего изобретения.
Кроме того, любые признаки могут быть заменены другими технически эквивалентными элементами.
На практике, использованные материалы, а также соответствующие формы и размеры, могут быть любыми, в зависимости от требований, без выхода при этом за рамки объема правовой охраны нижеследующей формулы изобретения.
Настоящее изобретение относится к раздаточному устройству гранулированного материала. Устройство содержит кожух, образующий камеру, имеющую впуск и выпуск для гранулированного материала, раздаточный элемент, выполненный с возможностью вращения в камере с образованием в указанной камере первого отсека, в котором хранится материал, и который сообщается с впуском и выпуском. Указанный раздаточный элемент имеет отверстие, обеспечивающее сообщение первого отсека со вторым отсеком, причем обеспечена возможность прилипания к нему некоторого количества гранулированного материала за счет разности давления между первым и вторым отсеками, причем также предусмотрен элемент отбора в первом отсеке, выполненный с возможностью перемещения между первым положением в сторону от отверстия, и вторым положением, в котором участок элемента отбора частично перекрывает указанное отверстие и блок управления, конфигурированный для запуска исполнительного механизма для размещения элемента отбора в любом положении между первым и вторым положениями. Изобретение позволит повысить точность высева семян по одному независимо от типа семян, партии семян и значений окружающей среды. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 5 ил.
1. Раздаточное устройство (100), выполненное с возможностью раздачи гранулированного материала и содержащее:
- кожух (101), образующий камеру (110), имеющую впуск (105) и выпуск (106) для подлежащего раздаче гранулированного материала;
- раздаточный элемент (120), связанный с кожухом (101) с возможностью вращения вокруг оси (X) вращения и размещенный в камере (110) с образованием в указанной камере (110) первого отсека (111), в котором хранится подлежащий раздаче материал и который сообщается с впуском (105) и выпуском (106); указанный раздаточный элемент (120) имеет отверстие (122), эксцентричное относительно оси (X) вращения, обеспечивающее сообщение первого отсека (111) со вторым отсеком (112), причем обеспечена возможность прилипания к нему некоторого количества гранулированного материала за счет разности между значениями давления в первом и во втором отсеках (111, 112);
узел (14) отбора, размещенный в первом отсеке (111) и содержащий элемент (140) отбора, шарнирно прикрепленный к кожуху (101) относительно оси (Y) шарнира, параллельной оси (X) вращения, и выполненный с возможностью перемещения между первым положением, в котором элемент (140) отбора находится далеко от отверстия (122), и вторым положением, в котором участок элемента (140) отбора, по меньшей мере частично, перекрывает отверстие (122),
причем узел (14) отбора дополнительно содержит исполнительный механизм (142) и блок (147) управления, конфигурированный для запуска исполнительного механизма (142), способного устанавливать элемент (140) отбора в любом положении между первым положением и вторым положением, включая два крайних положения, приводить в действие штифт (144), вставленный с возможностью скольжения в сквозное отверстие (143), выполненное в элементе (140) отбора и имеющее удлиненное поперечное сечение, вдоль оси скольжения, параллельной продольной оси сквозного отверстия (143) и перпендикулярной оси (Y) шарнира, а также содержит датчик (148), выполненный с возможностью определения количества гранулированного материала, выходящего из камеры (110), причем исполнительный механизм содержит электрический двигатель (145), выходной вал (146) которого выполнен с возможностью вращения совместно со штифтом (144), продольная ось (S) которого расположена параллельно и эксцентрично к оси (Т) выходного вала (146).
2. Раздаточное устройство (100) по п. 1, причем блок (147) управления выполнен с возможностью активации исполнительного механизма (142) в соответствии с сигналом, генерированным датчиком (148).
3. Раздаточное устройство (100) по п. 1, причем исполнительный механизм (142) жестко соединен с кожухом (101).
4. Раздаточное устройство (100) по п. 1, причем элемент (140) отбора имеет контактную поверхность (141) гранулированного материала, способную, по меньшей мере частично, перекрывать отверстие (122) и имеющую зубчатую кромку.
5. Раздаточное устройство (100) по п. 1, причем датчик (148) содержит фотоэлемент.
6. Раздаточное устройство (100) по п. 1, содержащее блок (А), выполненный с возможностью создания разницы между значениями давления в первом и втором отсеках (111, 112).
7. Раздаточное устройство (100) по п. 6, причем указанный блок (А) представляет собой вакуумный блок, выполненный с возможностью создания отрицательного давления во втором отсеке (112) камеры (110).
8. Способ эксплуатации раздаточного устройства (100) гранулированного материала по п. 1, содержащий следующие этапы:
- подают гранулированный материал в раздаточное устройство (100);
- запускают раздаточный элемент (120) и создают разность давления между первым (111) и вторым (112) отсеками для обеспечения прилипания гранулированного материала к отверстию (122) раздаточного элемента (120);
- измеряют посредством датчика (148) количество гранулированного материала, выходящего из камеры (110) в конкретный интервал времени;
- сравнивают измеренное количество гранулированного материала с предварительно установленным пороговым значением;
- перемещают элемент (140) отбора в направлении второго положения, если измеренное значение превышает пороговое значение;
- перемещают элемент (140) отбора в направлении первого положения, если измеренное значение меньше порогового значения;
- удерживают элемент (140) отбора в положении, в которое он был установлен во время этапа измерения, если измеренное значение равно пороговому значению,
при этом способ включает этап калибровки, содержащий подэтапы, на которых:
- располагают элемент (140) отбора в первом положении посредством исполнительного механизма (142);
- запускают раздаточный элемент (120) и создают разность давления между первым (111) и вторым (112) отсеками для обеспечения прилипания гранулированного материала к отверстию (122) раздаточного элемента (120);
- измеряют посредством датчика (148) количество материала, выходящего из камеры (110) в конкретный интервал времени;
- сравнивают измеренное количество гранулированного материала с предварительно установленным пороговым значением;
- перемещают элемент (140) отбора в направлении второго положения, если измеренное значение превышает пороговое значение;
- повторяют этапы измерения, сравнения и перемещения до тех пор, пока измеренное значение не будет соответствовать пороговому значению.
9. Посевная машина, содержащая резервуар, выполненный с возможностью хранения гранулированного материала, и раздаточное устройство (100) гранулированного материала, хранящегося в указанном резервуаре, по любому из пп. 1-7.
DE 19845860 A1, 06.04.2000 | |||
US 20160366814 A1, 22.12.2016 | |||
МУФТА ДЛЯ СТУПЕНЧАТОГО ЦЕМЕНТИРОВАНИЯ ОБСАДНЫХ КОЛОНН | 1992 |
|
RU2047735C1 |
Пневматический высевающий аппарат | 1978 |
|
SU745410A1 |
ПНЕВМОВАКУУМНЫЙ ВЫСЕВАЮЩИЙ АППАРАТ | 2009 |
|
RU2420942C1 |
Авторы
Даты
2022-09-26—Публикация
2018-07-02—Подача