[0001] Настоящее изобретение относится к бытовому электроприбору с пользовательским интерфейсом для визуализации управляющей информации и для ввода команд для управления работой бытового электроприбора.
[0002] В целом, бытовые электроприборы, к которым относится данное изобретение, содержит:
[0003] - корпус, который ограничивает место проведения обработки, приспособленное для приема и/или обслуживания одного или нескольких предметов домашнего обихода (белья, посуды, пищевых продуктов, поверхностей мебели, тканей) в положении обработки, для проведения желаемой обработки;
[0004] - одно или несколько устройств для обработки, размещенных внутри корпуса, которые могут быть приведены в действие для выполнения одной или нескольких отдельных обработок в положении обработки;
[0005] - один или несколько детекторов обработки, расположенных внутри корпуса и выполненных с возможностью определить одно или нескольких значений параметров обработки, которая проводится с предметом домашнего обихода в положении обработки;
[0006] - при необходимости, один или несколько детекторов нарушения работы электроприбора, расположенных внутри корпуса и выполненных с возможностью обнаружения одного или нескольких параметров нарушения работы бытового электроприбора;
[0007] - электронная система управления, расположенная в корпусе, которая имеет сигнальное соединение с устройством обработки и с датчиком обработки и выполнена с возможностью управления устройством обработки в зависимости от программы обработки и в зависимости от значений, считанных детектором обработки,
[0008] - пользовательский интерфейс, имеющий сигнальное соединение с электронной системой управления, который позволяет пользователю выбирать (параметры) программу обработки предметов домашнего обихода, а также обеспечивающий визуализацию параметров выбранной и/или выполняемой программы обработки.
[0009] В бытовых электроприборах известного уровня техники пользовательский интерфейс выполнен в одном или нескольких фиксированных положениях корпуса или места проведения обработки (холодильник) и содержит одну или несколько кнопок, ручек или емкостных сенсорных датчиков и, возможно, визуальных индикаторов, как, например, сигнальные лампы или жидкокристаллический дисплей (TFT - дисплей на тонкопленочных резисторах) или OLED (дисплей на органических светодиодах).
[0010] Пользовательские интерфейсы бытовых электроприборов известного уровня техники были удовлетворительными на тот период времени, когда разработка стратегий и параметров обработки, OSD (отображения выполняемых функций на экране), передаваемых данных и средств электронного управления были неразрывно связаны с разработкой устройств обработки, с развитием дизайна корпусов бытовых электроприборов и со средним сроком службы электроприборов.
[0011] При нынешнем положении стратегии обработки предметов домашнего обихода, технологии электронного управления и передачи данных, количество данных и параметров обработки, доступных и потенциально используемых для управления бытовыми электроприборами, и эстетическое оформление корпусов бытовых электроприборов быстро развиваются, при этом одни часто либо конфликтуют, либо «отстают» от других.
[0012] Причина неудовлетворенности известными бытовыми электроприборами заключается в невозможности предоставить пользовательские интерфейсы, которые будут достаточно большими и широкими для отображения большого количества информации управления обработкой, без создания помех в пространстве для других компонентов бытового электроприбора.
[0013] Еще одной причиной неудовлетворенности известными бытовыми электроприборами является конфликт между необходимостью иметь плоские и удлиненные поверхности корпуса для размещения жидкокристаллического дисплея (TFT) или OLED и стремлением к инновационному дизайну электроприбора с изогнутыми поверхностями, произвольно выбираемыми цветами и текстурой поверхности.
[0014] Еще одной причиной неудовлетворенности известными бытовыми электроприборами является конфликт между необходимостью иметь очень большие отверстия, дверцы или лючки доступа, чтобы облегчить загрузку предметов домашнего обихода в бытовой электроприбор, но при этом относительно небольшие габаритные размеры остаются неизменными, и необходимостью обеспечить, часто на тех же передних стенках электроприбора, свободное пространство для установки пользовательского интерфейса.
[0015] Еще одной причиной неудовлетворенности известными бытовыми электроприборами является то, что сегодня конкретная концепция пользовательского интерфейса должна разрабатываться в тесной связи с конкретным проектом бытового электроприбора и его внешним дизайном, что затрудняет перенос новой концепции пользовательского интерфейса на ранее существовавший бытовой электроприбор, внешний дизайн которого хочется сохранить, или на другой тип бытового электроприбора, имеющего отличающуюся внешнюю форму.
[0016] Таким образом, задачей настоящего изобретения является создание бытового электроприбора с пользовательским интерфейсом, имеющим такие свойства, которые позволят избежать, по меньшей мере, некоторых недостатков известного уровня техники.
[0017] Еще одной задачей изобретения является создание электроприбора с пользовательским интерфейсом, имеющим такие свойства, которые позволяют легко его адаптировать к бытовым электроприборам с несплошными поверхностями, например, при наличии движущихся частей (лючок, дверца, лоток для моющего средства), и/или с неплоскими частями, и такой интерфейс легко применим и может быть перенесен с одного корпуса на другой с отличающимся эстетическим оформлением, универсален по отношению к размеру дисплея, информации, подлежащей визуализации, и разрешенным входным командам.
[0018] Эти и другие задачи достигаются разработкой бытового электроприбора с пользовательским интерфейсом по п. 1. Зависимые пункты формулы изобретения касаются преимущественного и предпочтительного вариантов осуществления изобретения.
[0019] В соответствии с другой особенностью изобретения средство отображения пользовательского интерфейса содержит, по меньшей мере, один видеопроектор, установленный на наружной стенке бытового электроприбора и выполненный с возможностью визуализации путем проецирования света на область отображения на наружной поверхности корпуса.
[0020] Визуализация с помощью световой проекции позволяет создавать пользовательские интерфейсы с полем отображения, которое является достаточно большим и широким для визуализации большого количества информации управления обработкой, без какого-либо создания помех в пространстве для различных компонентов, которые образуют наружную поверхность бытового электроприбора.
[0021] Визуализация с помощью световой проекции также позволяет получить визуализацию на прерывистых поверхностях или поверхностях, состоящих из участков различной структуры и/или цвета, а также на неплоских поверхностях, и, таким образом, обеспечивает инновационное эстетическое оформление бытового прибора с изогнутыми поверхностями и произвольно выбираемыми цветами и структурой поверхности.
[0022] Визуализация с помощью световой проекции также позволяет иметь очень большие отверстия и дверцы или лючки доступа, чтобы облегчить загрузку предметов домашнего обихода для обработки, без необходимости предоставления дополнительного пространства, предназначенного исключительно для визуализации; причем визуализация возможна, по меньшей мере, частично, на одних и тех же дверцах доступа (например, в случае плиты, холодильника, стирально-сушильной машины или посудомоечной машины с сушкой) или даже на место обработки (например, в случае варочной поверхности или гладильной доски), если последняя является частью наружной поверхности корпуса.
[0023] Видеопроектор может быть по меньшей мере частично скрыт в корпусе, его размеры не зависят от размера или направления выполняемой световой проекции. Это облегчает передачу концепции пользовательского интерфейса между бытовыми электроприборами с различным внешним дизайном.
[0024] В соответствии с дополнительной особенностью изобретения средство ввода команды пользователя включает, по меньшей мере, один датчик входного командного сигнала, настроенный на определение позиционирования и/или движения руки пользователя в области отображения, а электронная система управления содержит средство взаимодействия, которое:
[0025] - связывает обнаруженную позицию и/или движение руки с полями ввода команд, отображаемыми с помощью видеопроектора (например, кнопки, ручки, виртуальные ползуны) в области отображения, и
[0026] - генерирует соответствующий входной командный сигнал.
[0027] Электронная система управления выполнена с возможностью установки параметров обработки в зависимости от генерируемых входных командных сигналов.
[0028] Дополнительные преимущества изобретения станут очевидными из последующего описания некоторых вариантов осуществления изобретения, предоставляемого в качестве неограничивающего примера со ссылкой на следующие прилагаемые чертежи, на которых:
[0029] – фиг. 1 - 5 - вид в перспективе стиральной машины в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения,
[0030] – фиг. 6 - вид спереди плиты для приготовления пищи в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения;
[0031] – фиг. 7a, 7b, 7c, 7d - схематические разрезы выносных элементов пользовательского интерфейса бытового электроприбора в соответствии с другими вариантами осуществления изобретения;
[0032] – фиг. 8a, 8b - разрезы выносного элемента корпуса бытового электроприбора в области отображения в соответствии с другими вариантами осуществления изобретения;
[0033] – фиг. 8с - вид спереди выносного элемента корпуса бытового электроприбора в области отображения в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения;
[0034] – фиг. 9 - эскизное изображение стиральной машины в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения;
[0035] – фиг. 10 - эскизное изображение сушильного автомата в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения;
[0036] – фиг. 11 - эскизное изображение стирально-сушильной машины в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения;
[0037] – фиг. 12 - эскизное изображение посудомоечной машины в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения;
[0038] – фиг. 13 - эскизное бытовой плиты для приготовления пищи в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения;
[0039] – фиг. 14 - эскизное изображение функциональных групп бытовой микроволновой печи согласно другому варианту осуществления изобретения;
[0040] – фиг. 15 - эскизное изображение функциональных групп электрической или индукционной варочной поверхности в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения;
[0041] – фиг. 16 - эскизное изображение функциональных групп газовой варочной поверхности в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения;
[0042] – фиг. 17 - эскизное изображение функциональных групп холодильника в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения;
[0043] – фиг. 18 - эскизное изображение функциональных групп морозильной камеры в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения;
[0044] – фиг. 19 - эскизное изображение функциональных групп пылесоса в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения;
[0045] – фиг. 20 - эскизное изображение функциональных групп гладильной системы в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения.
[0046] Со ссылкой на фигуры, бытовой электроприбор 1 содержит:
- корпус 2 с наружной стенкой 3, образующей наружную поверхность 4 бытового электроприбора 1,
- место обработки 5, приспособленное для приема и/или обслуживания предметов домашнего обихода в положении обработки 6,
- по меньшей мере, одно устройство обработки 7, расположенное внутри корпуса 2, которое может использоваться для выполнения обработки в позиции 6 и выполняющее обработку упомянутого предмета домашнего обихода,
- по меньшей мере, один детектор обработки 8, расположенный, по меньшей мере, частично внутри корпуса 2 и выполненный с возможностью определения значения параметра обработки при обработке, выполняемой устройством обработки 7;
- при необходимости, по меньшей мере один детектор нарушения работы прибора 9, расположенный, по меньшей мере, частично внутри корпуса 2 и выполненный с возможностью определения значения, указывающего на нарушения в работе бытового электроприбора 1;
- электронная система управления 10, расположенная в корпусе 2, которая имеет сигнальное соединение с устройством обработки 7 и с детектором обработки 8 и выполнен с возможностью управления устройством обработки 7 в зависимости от программы обработки и в зависимости от значений, считанных детектором обработки 8;
- пользовательский интерфейс 11, имеющий сигнальное соединение с электронной системой управления 10, причем упомянутый интерфейс 11 содержит;
- средство ввода команд 12 для ввода команд (пользователем) при выборе параметров программы обработки и для ввода команды при выполнении программы обработки, и
- средство отображения 13, которое визуализирует выбираемые параметры программы обработки и/или визуализирует параметры обработки при выполнении программы обработки.
[0047] В соответствии с другой особенностью изобретения средство отображения интерфейса 13 включает, по меньшей мере, один видеопроектор 14, установленный на наружной стенке 3 бытового электроприбора 1 и выполненный с возможностью визуализации путем проецирования света на область отображения 15 на наружной поверхности 4 корпуса 2.
[0048] В соответствии с дополнительной особенностью изобретения, средство ввода команды пользователя 12 включает, по меньшей мере, один датчик входного командного сигнала 16, настроенный на определение позиционирования и/или движения руки пользователя в области отображения 15 и формирующий соответствующий сигнал положения руки и/или движения. Электронная система управления 10 и/или пользовательский интерфейс 11 состоит из модуля интерпретации и сопоставления, который принимает и обрабатывает сигнал положения и/или движения руки и формирует пользовательский командный сигнал, в зависимости от которого электронная система управления 10 устанавливает параметры программы обработки и/или управляет дисплеем с помощью видеопроектора 14.
[0049] Подробное описание области отображения 15 наружной поверхности 4
[0050] В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, на участках наружной поверхности 4, предусмотренных для осуществления визуализации посредством проецирования света, наружная поверхность 4 окрашена и обработана так, чтобы иметь более высокий коэффициент отражения света по отношению к участку, который не предназначен для визуализации.
[0051] В соответствии с дополнительным вариантом осуществления изобретения, наружная поверхность 4 в области отображения 15 может быть либо сплошной, либо прерывистой, например, образованной частями бытового электроприбора 1, соединенными друг с другом без сплошности наружной поверхности и/или движущихся частей.
[0052] В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, на участках наружной поверхности 4, предназначенных для визуализации посредством проецирования света, наружная поверхность 4 может быть плоской или неплоской, например, изогнутой.
[0053] В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, бытовой электроприбор 1 содержит дверцу 18 для закрытия места обработки 5 во время выполнения программы обработки, область отображения 15 может быть продлена, по меньшей мере, также на часть наружной поверхности 4, образованной дверцей 18.
[0054] В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, место обработки 5 выходит непосредственно на поверхность бытового прибора 1 и формирует, по меньшей мере, часть наружной поверхности 4, при этом область отображения 15 распространяется, по меньшей мере, на часть наружной поверхности 4, образованной местом обработки 5.
[0055] В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, корпус 2 бытового электроприбора 1 образует вспомогательное отверстие доступа для вспомогательного устройства (например, лотка для моющего средства, мешка для сбора пыли, фильтра, лотка сбора конденсата) одного или нескольких устройств обработки 7, которые могут быть закрыты вспомогательной крышкой 19 во время выполнения программы обработки, а область отображения 15 может быть продлена, по меньшей мере, также на часть наружной поверхности 4, образованной вспомогательной крышкой 19.
[0056] Подробное описание видеопроектора 14
[0057] В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, бытовой прибор 1 содержит единичный видеопроектор 14.
[0058] В соответствии с дополнительным вариантом осуществления изобретения, бытовой прибор 1 содержит несколько упомянутых видеопроекторов 14, выполненных с возможностью проецировать свет на одну и ту же область отображения 15 и/или на множество указанных областей отображения 15, которые отличаются и находятся на расстоянии или примыкают друг к другу.
[0059] Отдельные видеопроекторы 14 могут быть расположены на двух противоположных или на разных сторонах области отображения 15 и осуществлять проекцию либо в противоположных направлениях либо в различных направлениях, чтобы избежать появления теней при приближении руки пользователя к области отображения 15.
[0060] В случае нескольких проекций света на одну и ту же область отображения видеопроекторы 14 выполнены и управляются электронной системой управления 10 таким образом, чтобы длины волн света и/или частота освещения были совместимы и не вызывали ослабляющей интерференции проецируемого света.
[0061] В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, электронная система управления 10 или видеопроектор 14 содержат средство предотвращения искажений, выполненное с возможностью вычисления и генерирования проекции предварительно искаженного встречного изображения, например, для проецирования посредством предварительно искаженного встречного изображения прямоугольника к трапеции, в противоположном направлении относительно наклонной проекции, например, от прямоугольного до трапециевидного изображения, проецируемого на наружную поверхность 4 через световой конус видеопроектора 14 и из-за наклона оси проекции относительно наружной поверхности 4 в области отображения 15.
[0062] Предварительное встречное искажение изображения происходит в зависимости от угла конуса проекции и угла наклона оси проекции видеопроектора 14 относительно наружной поверхности 4 в области отображения 15, чтобы компенсировать искажение проекции. Таким образом, обеспечивается возможность, к примеру, получить проецируемое изображение с прямоугольным, круглым или овальным контуром, симметричным относительно двух перпендикулярных осей симметрии.
[0063] в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, один или несколько видеопроекторов 14 могут содержать один или несколько:
- LCD видеопроекторов (жидкокристаллических видеопроекторов);
- DLP видеопроекторов (микрозеркальных видеопроекторов);
- LCoS видеопроекторов (с технологией жидкие кристаллы на кремнии);
- D-ILA видеопроекторов (с усилителем света изображения с прямым управлением);
- SXRD видеопроекторов (с отражающим дисплеем на базе кристаллического кремния);
- LP видеопроекторов (лазерных видеопроекторов), например, монохромных,
- DLP видеопроекторов (с цифровой проекцией изображения).
[0064] В предпочтительном варианте осуществления изобретения, чтобы не создавать помехи эстетическому оформлению корпуса 1, один или несколько видеопроекторов 14 выполнены в виде микро- или пико-проекторов.
[0065] В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, видеопроектор 14 расположен полностью внутри корпуса 2 на внутренней стороне 20 наружной стенки 3 и выполняет проецирование света через оконное отверстие 21 в наружной стенке 3. Оконное отверстие 21 может быть сквозным либо с защитной стенкой 22, которая является прозрачной и/или может открываться и закрываться с помощью защитной крышки (на чертежах не показано) и/или с помощью заслонки (на чертежах не показано). Это позволяет скрыть и защитить видеопроектор 14.
[0066] В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, видеопроектор 14 содержит внутреннюю часть 25, расположенную полностью внутри корпуса 2, то есть на внутренней стороне 20 наружной стенки 3, и наружную часть 26, расположенную полностью снаружи корпуса 2, то есть на наружной стороне наружной стенки 3, причем объем внутренней части 25 больше, чем объем наружной части 26. Это уменьшает визуальное влияние видеопроектора на эстетический внешний вид бытового электроприбора.
[0067] В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, видеопроектор 14 выполнен как убирающийся элемент и перемещается между исходным положением внутри корпуса 2 и рабочим положением, в котором видеопроектор 14 выступает, по меньшей мере, частично за пределы корпуса 2.
[0068] В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, положение и/или ориентация видеопроектора 14 регулируются, например, с помощью электронной системы управления 10.
[0069] Аналогично, положение области отображения 15, то есть положение отображения, является регулируемым, например, с помощью электронной системы управления 10.
[0070] Бытовой электроприбор 1 или видеопроектор может содержать детектор резкости и/или детектор фокусного расстояния, например, оптический датчик, и может быть выполнен с возможностью автофокусировки в зависимости от сигнала резкости или фокусного расстояния, формируемого детектором резкости или фокусного расстояния.
[0071] Система управления 10 также может быть выполнена с возможностью визуализации, посредством видеопроектора 14, аварийных или предупреждающих сигналов непосредственно на компоненте (например, дверце 18, вспомогательной крышке 19, лотке для моющих средств, держателе фильтра), к которому относится аварийный или предупреждающий сигнал, предпочтительно в ответ на сигналы нарушения работы, подаваемые детектором нарушения работы 9, или в ответ на сигналы ввода команд 16, подаваемые датчиком ввода команд 16, причем компонент или количество для обнаружения/мониторинга попадает в область обнаружения таких детекторов/датчиков 9, 16.
[0072] Визуализация предупредительного или аварийного сигнала может включать в себя, например, один или несколько моментов:
[0073] - предупреждение о «смещении компонента», например, открыта дверца, если дверца 18 закрыта неправильно или выдвинут лоток для моющего средства, если лоток для моющего средства задвинут не полностью;
[0074] - предупреждение «отсутствует компонент или вещество» или «добавить компонент или вещество», например, «заменить фильтр», если фильтр отсутствует или нуждается в замене, или «добавить моющее средство», если уровень вещества для обработки ниже минимального уровня.
[0075] В соответствии с дополнительным вариантом осуществления изобретения пользовательский интерфейс 11 или видеопроектор 14 может содержать аудио интерфейс 51, управляемый электронной системой управления 10 для формирования звуковых оповещений (например, звуки, голос) в дополнение к операциям визуализации видеопроектора 14 и, возможно, для уточнения с помощью звука отображаемой информации.
[0076] Свойства, описанные для видеопроектора 14, применяются, по меньшей мере, к одному, нескольким или всем видеопроекторам 14 в случае наличия множества проекторов 14.
[0077] Подробное описание датчика ввода команд 16
[0078] В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения,, датчик ввода команд 16 содержит датчик приближения или касания, например, емкостный датчик, нанесенный на наружную стенку 3 в области отображения 15. Датчик касания может содержать пленку или опорную панель, на которой установлена матрица проводника(-ов) конденсаторов, с расположением, например, в соответствии с декартовыми координатами.
[0079] В соответствии с дополнительным вариантом осуществления изобретения, датчик ввода команды 16 содержит один или несколько радиолокационных датчиков взаимодействия, расположенных в области отображения 15 или вблизи нее, и выполненных с возможностью распознавания положения и движения руки пользователя в непосредственной близости от области отображения 15, например, для распознавания множества движений указательного пальца или указательного и большого пальца руки пользователя, например, для перемещения по шкале так называемых ползунов, поворотных регуляторов, масштабирования и панорамирования.
[0080] В соответствии с дополнительным вариантом осуществления изобретения, датчик ввода команды 16 содержит один или несколько оптических датчиков взаимодействия, расположенных в области отображения 15 и выполненных с возможностью распознавания положения и движения руки пользователя в непосредственной близости от области отображения 15, например, для распознавания множества движений указательного пальца или указательного и большого пальца руки пользователя, например, для перемещения по шкале так называемых ползунов, поворотных регуляторов, масштабирования и панорамирования.
[0081] Оптические датчики взаимодействия могут содержать, например, видеокамеру и программное обеспечение для интерпретации изображений, записанных видеокамерой.
[0082] В соответствии с дополнительным вариантом осуществления изобретения, датчики ввода команды 16 содержат один или несколько источников инфракрасного излучения и соответствующие оптические датчики, выполненных с возможностью распознавания положения и движения руки пользователя в непосредственной близости от области отображения 15, например, для распознавания множества движений указательного пальца или указательного и большого пальца руки пользователя, например, для перемещения по шкале так называемых ползунов, поворотных регуляторов, масштабирования и панорамирования.
[0083] В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, тот же датчик ввода команды 16 дополнительно выполнен с возможностью мониторинга и/или проверки положения и/или перемещений (например, вибрации) движущихся или вынимаемых частей (дверца 18, вспомогательная крышка 19, лоток для моющего средства), которые попадают в его поле или область обнаружения.
[0084] В соответствии с дополнительным вариантом осуществления изобретения, средство ввода команд 12 может содержать аудио датчик или микрофон, выполненный с возможностью обнаружения звуковых пользовательских команд (в частности, голосовых команд) и формирования соответствующего речевого сигнала. Электронная система управления 10:
- обрабатывает речевой сигнал и формирует соответствующий пользовательский командный сигнал,
- устанавливает параметры программы обработки в зависимости от сформированного пользовательского командного сигнала,
- управляет отображением с помощью видеопроектора 14 в зависимости от сформированного пользовательского командного сигнала.
[0085] Свойства, описанные для датчика ввода команд 16, применяются, по меньшей мере, к одному, нескольким или всем датчикам ввода команд 16 в случае наличия множества датчиков ввода команд.
[0086] Описание обработки и интерпретации пользовательских команд
[0087] В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, модуль интерпретации и сопоставления выполняет сопоставление, например, путем сравнения положения, обнаруженного положения и/или движения руки в одном или нескольких полях ввода команд 17, визуализируемых посредством видеопроектора 14 в области отображения 15, и формирует пользовательский командный сигнал в зависимости от такого сопоставления.
[0088] В соответствии с дополнительным вариантом осуществления изобретения, модуль интерпретации и сопоставления интерпретирует обнаруженное одиночное расположение (касание) руки или пальца, связанное с отдельными визуализированными полями ввода команд 17, как движение выбора параметров, например, из множества различных параметров обработки, и формирует пользовательский командный сигнал в зависимости от такой интерпретации.
[0089] В соответствии с дополнительным вариантом осуществления изобретения, модуль интерпретации и сопоставления интерпретирует обнаруженное непрерывное движение (скольжение) руки или пальца, связанное с отдельными визуализированными полями ввода команд 17, как движение регулировки значения параметра (движение ползуна) и формирует пользовательский командный сигнал в зависимости от такой интерпретации.
[0090] В соответствии с еще одним дополнительным вариантом осуществления изобретения, модуль интерпретации и сопоставления интерпретирует обнаруженные непрерывные и относительные перемещения (относительное скольжение) множества обнаруженных пальцев, но необязательно сопоставленные с заданными полями ввода команд 17, в качестве движений настройки визуализации и/или выбора и формирует пользовательский командный сигнал в зависимости от такой интерпретации.
[0091] Примеры команд перемещения, настройки и/или выбора визуализации включают в себя масштабирование, панорамирование, прокрутку между несколькими различными экранами, перемещение по всей области отображения 15, увеличение/уменьшение всей области отображения 15.
[0092] В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, этапы интерпретации движений пальцев пользователя могут содержать этапы сравнения характеристических параметров соответствующей позиции и/или сигналов движения руки с контрольными параметрами, указывающими множество предварительно определенных движений.
[0093] В соответствии с дополнительным вариантом осуществления изобретения, этапы интерпретации движений пальцев пользователя могут содержать этапы вычисления векторных путей, выполняемых пальцами.
[0094] Электронная система управления 10 с помощью видеопроектора 14 выполняет визуализацию подтверждения пользовательского командного сигнала, сформированного как функция упомянутого позиционирования и/или движения руки.
[0095] В соответствии с другими вариантами осуществления изобретения, визуализация подтверждения введенной пользователем команды может содержать один или несколько следующих моментов:
- визуализация, возможно выделенная, опции или параметра программы обработки для подтверждения выбора опции или параметра;
- изменение в меню выбора параметров обработки,
- визуализация письменного предупреждающего сигнала, например, «начало программы обработки», «прерывание программы обработки» или «выключение бытового электроприбора»;
- изменение характеристик отображения.
[0096] В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, в дополнение к распознаванию положения руки или пальца пользователя в области отображения 15 и сопоставлению положения руки или пальца с соответствующим визуализированным полем ввода команд 17, один или несколько датчиков ввода команд 16 также могут быть выполнены с возможностью обнаружения и распознавания множества движений указательного пальца или указательного пальца и большого пальца руки пользователя, например, для перемещения по шкале так называемых ползунов, поворотных или дуговых регуляторов, увеличения или уменьшения масштаба и панорамирования. Последние не обязательно относятся конкретно к визуализированному полю ввода команд 17, но соответствуют жестам управления сенсорным экраном, известным благодаря сенсорному экрану планшетного компьютера.
[0097] В соответствии с другими вариантами осуществления изобретения, поля ввода команд 17 могут быть визуализированы как изображения одной или нескольких кнопок, ручек, ползунов, шкалы значений или простых областей или полей, и все они могут быть обозначены соответствующим символом, который представляет, например, параметр обработки, и/или одно или несколько выбираемых значений параметра обработки, и/или символы команды навигации для перемещения по различным меню ввода команд, и/или редактирования или настройки командных символов, таких как масштабирование, и/или яркость, и/или язык, и/или форма области отображения 15, и/или положение/смещение области отображения 15.
[0098] В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, электронная система управления 10 бытового электроприбора 1 может быть включена в коммуникационную сеть, например, через Wi-Fi или через Bluetooth, внешнего электронного устройства 52, например, смартфон или планшетный компьютер, и выполнена с возможностью управления, как например, изменения конфигурации или обновления, с помощью внешнего электронного устройства 52.
[0099] В этом случае электронная система управления 10 может быть выполнена с возможностью, через видеопроектор 14 и датчик ввода команд 16, отражать пользовательский интерфейс с управляющей программой, присутствующей на внешнем устройстве 52 или на удаленном сервере, и к которой есть доступ с внешнего устройства 52.
[00100] Подробное описание вариантов осуществления изобретения устройства для обработки 7
[00101] В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, устройство для обработки 7 бытового электроприбора 1 может содержать один или несколько следующих элементов:
- гидравлическая система наполнения и опорожнения 27 и/или система циркуляции воды для намачивания предметов домашнего обихода в положении обработки;
- вентиляционная система 28 и/или циркуляция воздуха для вентиляции предметов домашнего обихода в положении обработки;
- система нагрева 29 для нагрева предметов домашнего обихода, и/или нагрева воды в гидравлической системе, и/или для нагрева воздуха в системе вентиляции;
- система осушения 30 для сушки предметов домашнего обихода и/или для осушения системы вентиляции воздуха 28 (например, посредством конденсации);
- система подачи 31 для подачи одного или нескольких веществ для химической обработки непосредственно на предмет домашнего обихода, и/или в воду в гидравлической системе 27, и/или в воздух системы вентиляции 28;
- система перемещения 29a или система механического перемешивания для перемещения предмета домашнего обихода, и/или места обработки 5, например, с целью обезвоживания под действием центробежного эффекта, или другого воздействия предмета домашнего обихода на устройство обработки 7, или перемешивания и смешивания предмета домашнего обихода;
- СВЧ генератор 30а для генерации СВЧ-волн в положении обработки 6;
- парогенератор 31а для генерации пара в положении обработки 6;
- генератор (например, индукционная катушка) 32 переменного электромагнитного поля, выполненный с возможностью генерировать индуцированную электродвижущую силу (и, следовательно, индукционный нагрев) в электропроводящих емкостях в положении обработки 6;
- газовая горелка 33, выполненная с возможностью нагрева кастрюль или посуды в положении обработки 6,
- система охлаждения 34 и/или система заморозки, предназначенная для охлаждения и/или замораживания бытовых продуктов в положении обработки 6.
[00102] Подробное описание вариантов осуществления изобретения детекторов обработки 8
[00103] В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, детекторы обработки 8 могут содержать один или несколько следующих элементов:
- датчик давления воды 35;
- датчик уровня воды 36;
- датчик температуры воды 37;
- датчик давления воздуха 38;
- датчик температуры места обработки 39;
- датчик мутности воды 40;
- датчик электрического заряда 41 электродвигателя системы перемещения 29а и/или системы механического перемешивания;
- датчик наличия предметов домашнего обихода 42 в положении обработки 6;
- датчик уровня 43 или датчик наличия химического вещества обработки в системе подачи вещества обработки;
- датчик положения 44 подвижных частей бытового электроприбора 1 (например, дверца 18, вспомогательная крышка 19, лоток для моющего средства 45, фильтр 46, держатель фильтра 47, мешок для сбора пыли 48);
- датчик наличия пламени 49;
- видеокамеру 50, соединенную с корпусом 2 или расположенную в нем и направленную на положение обработки 6, для наблюдения за предметами домашнего обихода во время обработки.
[00104] В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, видеопроектор 14 может визуализировать изображения, обнаруженные видеокамерой 50.
[00105] Подробное описание вариантов осуществления изобретения детекторов нарушения работы 9
[00106] В соответствии с другими вариантами осуществления изобретения, детекторы нарушения работы 9 также имеют сигнальное соединение с электронной системой управления 10 и могут содержать один или несколько датчиков температуры, датчиков наличия воды, датчиков наличия дыма, датчиков отсутствия воды, датчиков положения/наличия подвижных или съемных частей бытового электроприбора (например, дверца 18, вспомогательная крышка 19, лоток для моющего средства 45, фильтр 46, держатель фильтра 47, мешок для сбора пыли 48).
[00107] В соответствии с другими вариантами осуществления изобретения электронная система управления 10 осуществляет управление одним или несколькими устройствами обработки 7 и/или управление средством отображения 13, также в зависимости от сигналов нарушения работы, формируемых детекторами нарушения работы 9.
[00108] Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения для бытового электроприбора 1
[00109] Бытовой электроприбор 1, например, может быть представлен одним из следующих вариантов:
- стиральная машина 1.1 (фигуры 1-5, 9, 11);
- сушильный автомат 1.2 (фигура 10);
- стирально-сушильная машина 1.3 (фигура 11);
- посудомоечная машина 1.4 (фигура 12);
- бытовая плита для приготовления пищи 1.5 (фигура 13);
- микроволновая печь 1.6 (фигура 14);
- газовая варочная поверхность 1.7 (фигура 16), и/или электрическая варочная поверхность с резистивными нагревательными элементами 1.8 (фигура 15), и/или индукционная варочная поверхность 1.9 (фигура 15);
- холодильник 1.10 (фигура 17);
- морозильная камера 1.10 (фигура 18);
- пылесос 1.11 (фигура 19);
- гладильный аппарат 1.12 (фигура 20).
[00110] В соответствии с другими вариантами осуществления изобретения, предметы домашнего обихода, которые обрабатываются с помощью бытового электроприбора 1, могут содержать один или несколько моментов:
- белье подвергается стирке, и/или сушке, и/или глажке;
- посуда подвергается мытью;
- пищевые продукты подвергаются нагреву, и/или готовке, и/или разморозке, и/или заморозке, и/или охлаждению;
- поверхности мебели подвергаются очистке от пыли и/или мытью;
- ткани подвергаются глажке или шитью.
[00111] Стиральная машина 1.1 (фиг. 1-5, 9, 11) содержит корзину или барабан для белья, который образует место обработки 5 и который можно закрыть с помощью дверцы 18, а также гидравлическую систему 27, систему нагрева 29 (систему нагрева воды), дозаторную систему 31 и систему перемещения 29a.
[00112] Сушильный автомат 1.2 (фиг. 10) содержит корзину или барабан для белья, который образует место обработки 5 и который можно закрыть с помощью дверцы 18, а также вентиляционную систему 28, систему нагрева 29 (систему нагрева воздуха), систему осушения 30 и систему перемещения 29a.
[00113] Стирально-сушильная машина 1.3 (фиг. 11) содержит корзину или барабан для белья, который образует место обработки 5 и который можно закрыть с помощью дверцы 18, а также гидравлическую систему 27, систему нагрева 29 (систему нагрева воды), дозаторную систему 31, систему подвижных элементов 29a, вентиляционную систему 28, систему нагрева 29 (систему нагрева воздуха) и систему осушения 30.
[00114] Посудомоечная машина 1.4 (фиг. 12) содержит полость корпуса, которая образует место обработки 5 и которую можно закрыть с помощью дверцы 18, а также гидравлическую систему 27, систему нагрева 29 (систему нагрева воды), дозаторную систему 31 и, при необходимости, систему осушения 30.
[00115] Домашняя плита для приготовления пищи 1.5 (фиг. 13) содержит полость для приготовления пищи, которая образует место обработки 5 и которую можно закрыть дверцей 18, а также систему вентиляции 28, систему нагрева 29 для нагревания пищевых продуктов, при необходимости, систему перемещения 29a (например, для переворачивания мяса на гриле), при необходимости, парогенератор 31a для генерирования пара в положении обработки 6, при необходимости, газовую горелку 33, выполненную с возможностью нагрева блюд в положении обработки 6.
[00116] Микроволновая печь 1.6 (фиг. 14) содержит полость для приготовления пищи, которая образует место обработки 5 и которую можно закрыть дверцей 18, а так же СВЧ-генератор 30а для генерирования СВЧ-волн в положении обработки 6, систему перемещения 29а и, при необходимости, вентиляционную систему 28.
[00117] Электрическая варочная поверхность с резистивными нагревательными элементами 1.8 (фиг. 15) содержит опорную конструкцию для кастрюли, которая образует место обработки 5, а также резистивную систему нагрева 29 для нагрева кастрюль или посуды в положении обработки 6.
[00118] Индуктивная варочная поверхность 1.9 (фиг. 15) содержит опорную конструкцию для кастрюли, которая образует место обработки 5, а также генератор (например, индукционную катушку) переменного электромагнитного поля 32 в положении обработки 6.
[00119] Газовая варочная поверхность 1.7 (фиг. 16) содержит опорную конструкцию для кастрюли, которая образует место обработки 5, а также газовую горелку 33 для нагрева кастрюль или посуды в положении обработки 6.
[00120] Холодильник 1.10 (фиг. 17) содержит холодильную полость, которая образует место обработки 5 и может быть закрыта дверцей 18, а также систему охлаждения 34 и/или систему замораживания, выполненную с возможностью охлаждения и/или замораживания пищевых продуктов в положении обработки 6, и при необходимости, систему вентиляции 28 и/или систему циркуляции воздуха, чтобы подвергнуть действию воздуха пищевые продукты в положении обработки 6.
[00121] Морозильная камера 1.11 (фиг. 18) содержит морозильную полость, которая образует место обработки 5 и которую можно закрыть с помощью дверцы 18, а также морозильную систему 34, выполненную с возможностью заморозки пищевых продуктов в положении обработки 6.
[00122] Пылесос 1.12 (фиг. 19) содержит всасывающий раструб для поверхности мебели, которая образует место обработки 5, а также систему вентиляции 28, в частности, систему всасывания воздуха с поверхности мебели в положении обработки 6, и, при необходимости, систему перемещения 29a или систему механического перемешивания для перемещения места обработки 5.
[00123] Гладильный аппарат 1.13 (фиг. 20) содержит нагреваемую пластину, которая образует место обработки 5, а также систему нагрева 29 для нагрева данной пластины и парогенератор 31a для генерации пара в положении обработки 6.
[00124] Каждый из бытовых электроприборов 1, 1.1… 1.12, изложенных более подробно, может избирательно включать в себя один или несколько детекторов обработки 8 и избирательно один или несколько детекторов нарушения работы 9 вместе с сигнальными соединениями с электронной системой управления 10, описанными выше и не повторяемыми здесь ради краткости.
[00125] Очевидно, что специалисты в данной области техники могут вносить дополнительные изменения и модификации в бытовой электроприбор 1 в соответствии с настоящим изобретением, содержащемся в объеме охраны изобретения, определенного в следующей формуле изобретения, для обеспечения возможных потребностей и описаний.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
БЫТОВОЙ ЭЛЕКТРОПРИБОР С ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИМ ИНТЕРФЕЙСОМ | 2019 |
|
RU2787761C2 |
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ РЕЖИМОВ | 2015 |
|
RU2634231C2 |
МОБИЛЬНЫЙ ТЕРМИНАЛ | 2010 |
|
RU2562810C2 |
ЭЛЕКТРОПРИБОР | 2006 |
|
RU2411683C2 |
СИСТЕМА УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ДЛЯ РАБОТЫ С ПРЕОБЛАДАЮЩИМ ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ БОЛЬШОГО ПАЛЬЦА | 2019 |
|
RU2800403C2 |
ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ПОДАЧИ ЭНЕРГИИ БЫТОВЫХ ЭЛЕКТРОПРИБОРОВ, ИСПОЛЬЗУЮЩЕЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНУЮ СЕТЬ | 2010 |
|
RU2510557C1 |
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОГО ВВОДА | 2015 |
|
RU2632422C2 |
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ | 2015 |
|
RU2644057C2 |
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОГО ИНТЕРФЕЙСА ДЛЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОГО ТЕРМИНАЛА | 2013 |
|
RU2641468C2 |
УПРАВЛЕНИЕ ОСВЕЩЕНИЕМ | 2015 |
|
RU2698096C2 |
Бытовой электроприбор (1) содержит корпус (2) с наружной стенкой (3), образующей наружную поверхность (4), место обработки (5), выполненное в корпусе (2) или на нем с возможностью приема или обслуживания предметов домашнего обихода в положении обработки (6), устройство обработки (7), расположенное внутри корпуса (2), детектор обработки (8), выполненный с возможностью определения значения параметра обработки, электронная система управления (10), имеющая сигнальное соединение с устройством обработки (7) и детектором обработки (8) и выполненная с возможностью управления устройством обработки (7) в зависимости от программы обработки и в зависимости от значения, считанного датчиком обработки (8), пользовательского интерфейса (11), имеющего сигнальную связь с электронной системой управления (10), при этом пользовательский интерфейс (11) содержит, по меньшей мере, один видеопроектор (14), установленный на наружной стенке (3) бытового электроприбора (1) и выполненный с возможностью визуализации параметров программы обработки посредством процесса проецирования света на область отображения (15) наружной поверхности (4) корпуса (2) и, по меньшей мере, одного датчика ввода команд (16), предназначенного для обнаружения движения руки пользователя в области отображения (15) и для формирования соответствующего сигнала движения руки, при этом электронная система управления (10) обрабатывает сигнал движения руки и формирует пользовательский командный сигнал, устанавливает параметры программы обработки в зависимости от формируемого сигнала команды пользователя и управляет визуализацией с помощью видеопроектора (14) в зависимости от формируемого пользовательского командного сигнала. Техническим результатом заявленного изобретения является создание электроприбора с пользовательским интерфейсом, имеющим такие свойства, которые позволяют легко его адаптировать к бытовым электроприборам с не сплошными поверхностями, например, при наличии движущихся частей (лючок, дверца, лоток для моющего средства), и/или с неплоскими частями, и такой интерфейс легко применим и может быть перенесен с одного корпуса на другой. 16 з.п. ф-лы, 20 ил.
1. Бытовой электроприбор (1), включающий:
- корпус (2) с наружной стенкой (3), образующей наружную поверхность (4) бытового электроприбора (1);
- место обработки (5), образованное внутри корпуса (2) или на нем и подходящее для размещения или обслуживания предметов домашнего обихода в положении обработки (6);
- по меньшей мере, одно устройство для обработки (7), расположенное внутри корпуса (2), которое приводится в движение для выполнения обработки в положении обработки (6) и выполняющее обработку упомянутого предмета домашнего обихода;
- по меньшей мере, один детектор обработки (8), расположенный, по меньшей мере, частично внутри корпуса (2) и выполненный с возможностью определения значения параметра обработки при обработке, выполняемой устройством обработки (7);
- электронная система управления (10), расположенная в корпусе (2), которая имеет сигнальное соединение с устройством обработки (7) и детектором обработки (8) и выполненная с возможностью управления устройством обработки (7) в соответствии с программой обработки и в соответствии со значениями, считанными детектором обработки (8);
- пользовательский интерфейс (11), имеющий сигнальное соединение с электронной системой управления (10), упомянутый интерфейс (11) содержит:
- средство ввода команд (12) для ввода команд при выборе параметров программы обработки и для ввода команд при выполнении программы обработки, и
- средство отображения (13), которое визуализирует выбираемые параметры программы обработки и визуализирует параметры обработки при выполнении программы;
отличающийся тем, что средство отображения (13) включает, по меньшей мере, один видеопроектор (14), установленный на наружной стенке (3) бытового электроприбора (1) и выполненный с возможностью визуализации путем проецирования света на область отображения (15) на наружной поверхности (4) корпуса (2), и тем, что средство ввода команды (12) включает в себя, по меньшей мере, один датчик ввода команды (16), настроенный на определение движения руки пользователя в области отображения (15) и формирующий соответствующий сигнал движения руки, при этом электронная система управления (10):
- обрабатывает сигнал движения руки и формирует соответствующий пользовательский командный сигнал;
- устанавливает параметры программы обработки в соответствии со сформированным пользовательским командным сигналом;
- управляет отображением с помощью видеопроектора (14) в соответствии со сформированным пользовательским командным сигналом.
2. Бытовой электроприбор (1) по п. 1, содержащий, по меньшей мере, один детектор нарушений работы прибора (9), расположенный, по меньшей мере, частично внутри корпуса (2) и выполненный с возможностью определения значения, указывающего на нарушения в работе бытового электроприбора (1).
3. Бытовой электроприбор (1) по п. 1, в котором датчик ввода команд (16) содержит один или несколько датчиков приближения или касания, нанесенных на наружную стенку (3) в области отображения (15).
4. Бытовой электроприбор (1) по п. 1, в котором датчик ввода команды (16) содержит один или несколько радиолокационных датчиков взаимодействия, расположенных в области отображения (15) или вблизи нее, и выполненных с возможностью распознавания положения и движения руки пользователя в непосредственной близости от области отображения (15).
5. Бытовой электроприбор (1) по п. 1, в котором датчик ввода команды (16) содержит один или несколько датчиков взаимодействия инфракрасного излучения, расположенных в области отображения (15) или вблизи нее, и выполненных с возможностью распознавания положения и движения руки пользователя в непосредственной близости от области отображения (15).
6. Бытовой электроприбор (1) по п. 1, в котором датчик ввода команды (16) содержит видеокамеру и программное обеспечение для интерпретации изображений, записанных видеокамерой.
7. Бытовой электроприбор (1) по п. 1, в котором тот же датчик ввода команды (16) дополнительно выполнен с возможностью мониторинга положения или перемещений движущихся частей (18, 19) бытового электроприбора (1), которые расположены в его поле обнаружения.
8. Бытовой электроприбор (1) по п. 1, в котором электронная система управления (10) выполняет сопоставление обнаруженного положения руки с положением в одном или нескольких полях ввода команды (17), отображаемых посредством видеопроектора (14) в области отображения (15), и формирует упомянутый пользовательский командный сигнал в зависимости от такого сопоставления.
9. Бытовой электроприбор (1) по п. 8, в котором электронная система управления (10) интерпретирует:
- отдельные положения пальца, которые были распознаны и сопоставлены с отдельными полями ввода команды (17) в качестве движений выбора параметров;
- непрерывные движения пальца, которые были распознаны и сопоставлены с рядом полей ввода команд (17), смежных друг с другом, в качестве движений для установки значений параметров;
- непрерывные и относительные движения нескольких пальцев, распознанные в области отображения (15), но не связанные с определенными полями ввода команд (17), в качестве движений для настройки отображения.
10. Бытовой электроприбор (1) по п. 8, в котором электронная система управления (10) интерпретирует движения пальцев пользователя в области отображения (15) путем сравнения характеристических параметров соответствующих сигналов движения руки с характерными контрольными параметрами для множества предварительно установленных движений.
11. Бытовой электроприбор (1) по п. 8, в котором электронная система управления (10) интерпретирует движения пальцев пользователя в области отображения (15) путем вычисления векторных путей, выполняемых пальцами пользователя.
12. Бытовой электроприбор (1) по п. 1, в котором электронная система управления (10) выполняет, с помощью видеопроектора (14), визуализацию подтверждения, сформированного пользовательского командного сигнала.
13. Бытовой электроприбор (1) по п. 8, в котором поля ввода команд (17) показаны как:
- области, разграниченные и идентифицированные символом, представляющим параметр обработки, и/или
- одно или несколько выбираемых значений параметра обработки, и/или
- командные символы для навигации между различными меню ввода команд, и/или
- символы команд для настройки проецируемого отображения.
14. Бытовой электроприбор (1) по п. 1, в котором средство ввода команд (12) содержит микрофон, настроенный для обнаружения голосовых пользовательских команд и для формирования соответствующего речевого сигнала, причем электронная система управления (10):
- обрабатывает речевой сигнал и формирует соответствующий пользовательский командный сигнал,
- устанавливает параметры программы обработки в соответствии со сформированным пользовательским командным сигналом,
- управляет отображением с помощью видеопроектора (14) в соответствии со сформированным пользовательским командным сигналом.
15. Бытовой электроприбор (1) по п. 1, в котором электронная система управления (10) может быть подключена по беспроводной связи к внешнему электронному устройству (52) и может быть настроена для управления и конфигурации с помощью внешнего электронного устройства (52).
16. Бытовой электроприбор (1) по п. 15, где электронное устройство (52) представляет собой смартфон или планшет.
17. Бытовой электроприбор (1) по п. 1, в котором электронная система управления (10) может быть выполнена с возможностью, через видеопроектор (14) и датчик ввода команд (16), отражать пользовательский интерфейс управляющей программы, присутствующей на внешнем устройстве (52) или на удаленном сервере, и к которой есть доступ с внешнего устройства (52).
Изложница с суживающимся книзу сечением и с вертикально перемещающимся днищем | 1924 |
|
SU2012A1 |
DE102012106181 A1, 16.01.2014 | |||
WO 2010135478 A2, 25.11.2010 | |||
СПОСОБ УСОВЕРШЕНСТВОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ВОДОПРОВОДЯЩИМ БЫТОВЫМ ПРИБОРОМ И СООТВЕТСТВУЮЩИЙ БЫТОВОЙ ПРИБОР | 2017 |
|
RU2703470C1 |
Авторы
Даты
2023-01-11—Публикация
2019-03-18—Подача