СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДЛЯ ПЕРЕНОСНОГО ОРУЖИЯ Российский патент 2023 года по МПК F41A17/00 

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

[0001] Нет

ЗАЯВЛЕНИЕ ОТНОСИТЕЛЬНО ИССЛЕДОВАНИЯ ИЛИ РАЗРАБОТКИ С ГОСУДАРСТВЕННЫМ ФИНАНСИРОВАНИЕМ

[0002] Нет

НАИМЕНОВАНИЯ СТОРОН СОГЛАШЕНИЯ О СОВМЕСТНОМ ИССЛЕДОВАНИИ

[0003] Нет

ССЫЛКА НА «ПЕРЕЧЕНЬ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ»

[0004] Нет

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Область техники

[0005] Настоящее изобретение относится к системе обеспечения безопасности для переносного оружия, в том числе, без ограничений, для арбалетов и огнестрельного оружия, такого как пистолеты, винтовки и т.п., с использованием различных датчиков для обеспечения безопасного прицеливания, данных об окружающей среде, местоположении и ситуации при эксплуатации переносного оружия.

Уровень техники

[0006] Переносное оружие, такое как арбалеты и огнестрельное оружие, например, пистолеты, винтовки и т.п., часто используют в развлекательных и/или спортивных целях, для самообороны, когда это разрешено законом, и/или его носят уполномоченные сотрудники соответствующих органов, например, полицейские, военные и т.д. Однако связанные с этим вопросы безопасности всегда вызывают озабоченность общественности. Многие виды переносного оружия, используемого сегодня, имеют по сути одну и ту же последовательность работы при выстреле от нажатия на спусковой крючок до удара бойка по пуле и т.п. для выстреливания из него пули и т.п. Многие виды этого переносного оружия оснащены первичными предохранительными запирающими механизмами; однако эти первичные предохранительные запирающие механизмы могут быть разблокированы вручную оператором(операторами) и, таким образом, когда первичные предохранительные запирающие механизмы разблокированы, отсутствуют другие средства обеспечения безопасности при обращении с переносным оружием.

[0007] Был предпринят ряд попыток обеспечить безопасность при обращении с переносным оружием. Например, в патенте США №4,488,370 под авторством Lemelson (Lemelson), раскрыта система управления оружием и способ предотвращения его случайного срабатывания или использования лицом, не являющимся владельцем оружия, или кем-либо, кто не имеет права использовать это оружие.

[0008] В патенте США №6,550,175, выданном Паркеру (Parker), раскрыт удобный для пользователя затвор огнестрельного оружия, который прикреплен к спусковой скобе огнестрельного оружия и в котором блокирование снимается при правильном вводе на затворе огнестрельного оружия цифровой (или аналогичной) комбинации.

[0009] В патенте США №6,563,940, выданном Реки (Recce), раскрыто устройство и способ предотвращения использования огнестрельного оружия неуполномоченным/нераспознанным оператором на основе индивидуального профиля давления/профиля (-ей) захвата уполномоченного оператора(-ов) огнестрельного оружия, находящегося на хранении.

[0010] В патенте США №9,857,133, выданном Клепферу и др. (Kloepfer) и в публикации заявки на патент США №2018/0142977 Клепфера и др. (Kloepfer 2) раскрыта система и способ аутентификации личности для оружия с поддержкой биометрической идентификации. Оружие с поддержкой биометрической идентификации содержит биометрический датчик для считывания биометрической информации оператора (например, отпечатка пальца) для определения того, имеет ли этот оператор право на использование огнестрельного оружия.

[0011] Многие из предыдущих попыток, как это видно в документах Lemelson, Parker, Recce, Kloepfer и Kloepfer 2, касаются только того, будет ли оружие/огнестрельное оружие эксплуатироваться/эксплуатируется уполномоченным оператором.

[0012] Соответственно, для повышения эксплуатационной безопасности переносного оружия необходимо учитывать условия блокирования и разблокирования или окружающую среду, включая время, место, направление и оператора/человека; однако даже в случае учета таких факторов предыдущие попытки не обеспечили бы средства для блокирования и разблокирования последовательности работы при выстреле, осуществляемом автоматически или автономно. Следовательно, существует давно назревшая необходимость в разработке первичной, дополнительной или вторичной системы обеспечения безопасности, которая является автоматической или полуавтоматической по своей природе, для блокирования или для блокирования и разблокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0013] В наши дни насилие с применением огнестрельного оружия стало одной из самых серьезных проблем общественной безопасности, и поиск возможностей решения этой проблемы вызывает общественный интерес. Когда в школах, церквях, супермаркетах, театрах, гимнастических залах и других общественных местах среди толпы происходит стрельба, последствия могут быть ужасными. Соответственно, давно существует потребность в системе обеспечения безопасности для переносного оружия, которая разблокирует последовательность работы переносного оружия при выстреле только тогда, когда оно безопасно для эксплуатации.

[0014] Заряженное переносное оружие, например, заряженный пистолет, заряженная винтовка и т.д., находятся в очень опасном состоянии, поскольку они готовы к стрельбе/эксплуатации. При проведении исследования изобретатель выяснил, что скорость реакции обычного человека для использования заряженного пистолета составляет приблизительно от 0,3 до 0,4 секунды; а профессионально подготовленный человек может использовать заряженный пистолет в течение 0,1 с. В частности, чемпион мира по спринту, Лю Сян (Liu Xiang), показал самое быстрое время реакции до начала использования оружия: 0,131 с. Соответственно, если управлять переносным оружием таким образом, чтобы оно находилось в безопасном состоянии (или заблокированном) в течение этого времени реакции, безопасность использования заряженного переносного оружия может стать управляемой.

[0015] Согласно объекту настоящего изобретения предложена система обеспечения безопасности для переносного оружия, в том числе, без ограничений, для арбалетов и огнестрельного оружия, такого как пистолеты, винтовки и т.п., с использованием различных датчиков для обеспечения безопасного прицеливания, данных об окружающей среде, местоположении и ситуации при эксплуатации переносного оружия. Система обеспечения безопасности разблокирует последовательность работы переносного оружия при выстреле только тогда, когда оно безопасно в эксплуатации.

[0016] Согласно одному аспекту настоящего изобретения предложена система обеспечения безопасности для переносного оружия, содержащая: микроконтроллер; привод; и исполнительный механизм; причем микроконтроллер управляет приводом для приведения в действие исполнительного механизма для блокирования или разблокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле.

[0017] Система обеспечения безопасности, указанная выше, дополнительно содержит датчик обнаружения показателей жизненно важных функций, сообщающийся с микроконтроллером, который инициирует осуществление микроконтроллером управления приводом на основании обнаружения показателей жизненно важных функций человека. Система обеспечения безопасности, указанная выше, в которой датчик обнаружения показателей жизненно важных функций содержит: пироэлектрический инфракрасный датчик; линзу; и элемент в виде цилиндрического корпуса для размещения пироэлектрического инфракрасного датчика на одном конце и линзы, расположенной на фокусном расстоянии линзы от пироэлектрического инфракрасного датчика. Система обеспечения безопасности, указанная выше, в которой линза представляет собой линзу Френеля. Линза Френеля имеет первую сторону с гладкой поверхностью и вторую сторону с узорами, причем вторая сторона обращена к пироэлектрическому инфракрасному датчику. Система обеспечения безопасности, указанная выше, дополнительно содержит пленку, не отражающую инфракрасное излучение, с первой стороны линзы Френеля. Пленка, не отражающая инфракрасное излучение, уменьшает потери на отражение и преломление инфракрасных лучей, имеющих длину волны от 8 до 12 мкм.

[0018] Система обеспечения безопасности, указанная выше, дополнительно содержит датчик обнаружения направления для обнаружения направления переносного оружия с целью инициирования осуществления микроконтроллером управления приводом при сравнении направления на цель и направления переносного оружия. Датчик определения направления представляет собой девятиосевой датчик перемещения. Девятиосевой датчик перемещения содержит датчик ускорения, гироскопический датчик и датчик магнитного поля.

[0019] Система обеспечения безопасности, указанная выше, дополнительно содержит модуль биометрического распознавания для создания выборки биометрических данных с целью осуществления аутентификации с помощью микроконтроллера для управления приводом для разблокирования последовательности работы при выстреле. Модуль биометрического распознавания представляет собой модуль распознавания отпечатков пальцев.

[0020] Исполнительный механизм блокирует последовательность работы при выстреле спускового крючка, спускового рычага, бойка, ударника переносного оружия, предохранителя или скобы предохранителя, либо их комбинации.

[0021] В соответствии еще с одним аспектом настоящего изобретения предложена система обеспечения безопасности для переносного оружия, содержащая: контроллер безопасности переносного оружия, содержащий: первый микроконтроллер; привод; и исполнительный механизм; и полевой контроллер, содержащий второй микроконтроллер, причем второй микроконтроллер беспроводным способом сообщается с первым микроконтроллером. Второй контроллер инициирует осуществление первым микроконтроллером управления приводом для приведения в действие исполнительного механизма с целью блокирования или разблокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле. Контроллер безопасности переносного оружия содержит модуль передачи сигнала, сообщающийся с первым микроконтроллером, для передачи сигнала для указания направления, на которое указывает переносное оружие, а полевой контроллер содержит модуль приема сигнала, сообщающийся со вторым микроконтроллером, для указания направления на цель, который принимает сигнал только тогда, когда модуль передачи сигнала обращен к модулю приема сигнала в пределах предварительно заданного диапазона углов. Сигнал может представлять собой инфракрасное излучение, ультразвуковой сигнал, радиолокационный сигнал миллиметрового диапазона и т.д. Модуль приема сигнала расположен вблизи цели. Полевой контроллер может дополнительно, необязательно, содержать систему распознавания жестов, расположенную в месте, в котором система распознавания жестов будет способна отслеживать оператора/стрелка, управляющего переносным оружием, или наблюдать за ним. Систему распознавания жестов выбирают из группы, состоящей из системы распознавания жестов с бинокулярной камерой, системы распознавания жестов на основе миоэлектрического датчика, оптической системы распознавания жестов на основе структурированного света, времяпролетной системы распознавания жестов, ультразвуковой системы распознавания жестов, радиолокационной системы распознавания жестов миллиметрового диапазона и системы распознавания жестов на основе обработки изображения с использованием искусственного интеллекта.

[0022] В соответствии еще с одним аспектом настоящего изобретения предложена система обеспечения безопасности для переносного оружия, содержащая: контроллер безопасности переносного оружия, содержащий: первый микроконтроллер; привод; и исполнительный механизм; а также полевой контроллер, содержащий второй микроконтроллер, причем второй микроконтроллер беспроводным способом сообщается с первым контроллером. Полевой контроллер содержит систему распознавания жестов, расположенную в месте, в котором система распознавания жестов будет способна отслеживать оператора/стрелка, управляющего переносным оружием, или наблюдать за ним. Систему распознавания жестов выбирают из группы, состоящей из системы распознавания жестов с бинокулярной камерой, системы распознавания жестов на основе миоэлектрического датчика, оптической системы распознавания жестов на основе структурированного света, времяпролетной системы распознавания жестов, ультразвуковой системы распознавания жестов, радиолокационной системы распознавания жестов миллиметрового диапазона и системы распознавания жестов на основе обработки изображения с использованием искусственного интеллекта.

[0023] Согласно еще одному аспекту настоящего изобретения предложена система обеспечения безопасности для переносного оружия, содержащая: контроллер безопасности переносного оружия, содержащий: микроконтроллер; привод; и исполнительный механизм; а также сервер. Микроконтроллер сообщается с сервером, причем сервер инициирует осуществление микроконтроллером управления приводом для приведения в действие исполнительного механизма, чтобы заблокировать или разблокировать последовательность работы переносного оружия при выстреле.

переносного оружия дополнительно содержит модуль глобальной системы определения местоположения (global positioning system, GPS) для определения местоположения переносного оружия; однако без ограничения модулем GPS для определения местоположения переносного оружия. Такая система определения местоположения может включать, без ограничений, систему BeiDou (навигационную спутниковую систему BeiDou (Navigation Satellite System BeiDou, BDS)), Galileo (или глобальную навигационную спутниковую систему (global navigation satellite system, GNSS)) или другую систему определения местоположения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0024] Настоящее изобретение относится к системе обеспечения безопасности для переносного оружия, в том числе, без ограничения, для арбалетов и огнестрельного оружия, такого как пистолеты, винтовки и т.п.

[0025] На ФИГ. 1.1 представлена функциональная блок-схема согласно первому предпочтительному варианту осуществления системы обеспечения безопасности переносного оружия;

[0026] на ФИГ. 1.11 представлена принципиальная схема технологического процесса согласно первому предпочтительному варианту осуществления системы обеспечения безопасности переносного оружия;

[0027] на ФИГ. 1.11а представлена диаграмма состояний, которая эквивалентна принципиальной схеме, показанной на ФИГ. 1.11;

[0028] на ФИГ. 1.12 представлен вид сбоку в разрезе модуля обнаружения показателей жизненно важных функций;

[0029] на ФИГ. 1.13 представлен вид спереди линзы Френеля;

[0030] на ФИГ. 1.14 представлена функциональная блок-схема схемы усиления сигнала для пироэлектрического инфракрасного датчика;

[0031] на ФИГ. 1.15а, 1.15b и 1.15с представлены схемы, иллюстрирующие примеры узоров зон обнаружения для пироэлектрического инфракрасного датчика;

[0032] на ФИГ. 1.2 представлена функциональная блок-схема согласно второму предпочтительному варианту осуществления системы обеспечения безопасности переносного оружия;

[0033] на ФИГ. 1.21 представлена принципиальная схема технологического процесса согласно второму предпочтительному варианту осуществления системы обеспечения безопасности переносного оружия;

[0034] на ФИГ. 1.21а представлена диаграмма состояний, которая эквивалентна принципиальной схеме, показанной на ФИГ. 1.21;

[0035] на ФИГ. 1.3 представлена функциональная блок-схема согласно третьему предпочтительному варианту осуществления системы обеспечения безопасности переносного оружия;

[0036] на ФИГ. 1.3а представлен вид сбоку в разрезе цилиндрического модуля передачи сигнала;

[0037] на ФИГ. 1.3b представлен вид сбоку в разрезе конического модуля передачи сигнала;

[0038] на ФИГ. 1.31 представлена принципиальная схема технологического процесса согласно третьему предпочтительному варианту осуществления системы обеспечения безопасности переносного оружия;

[0039] на ФИГ. 1.31b представлена принципиальная схема технологического процесса полевого контроллера во взаимодействии с системой обеспечения безопасности;

[0040] на ФИГ. 1.32а представлена диаграмма состояний, которая эквивалентна принципиальной схеме, показанной на ФИГ. 1.31а;

[0041] на ФИГ. 1.32b представлена диаграмма состояний, которая эквивалентна принципиальной схеме, показанной на ФИГ. 1.31b;

[0042] на ФИГ. 1.4 представлена функциональная блок-схема согласно четвертому предпочтительному варианту осуществления системы обеспечения безопасности переносного оружия;

[0043] на ФИГ. 1.41 представлена принципиальная схема технологического процесса согласно четвертому предпочтительному варианту осуществления системы обеспечения безопасности переносного оружия;

[0044] на ФИГ. 1.41а представлена диаграмма состояний, которая эквивалентна принципиальной схеме, показанной на ФИГ. 1.41;

[0045] на ФИГ. 1.5 представлена функциональная блок-схема согласно пятому предпочтительному варианту осуществления системы обеспечения безопасности переносного оружия и полевого контроллера;

[0046] на ФИГ. 1.5а представлена схема первого варианта системы обеспечения безопасности переносного оружия и полевого контроллера;

[0047] на ФИГ. 1.5b представлена схема второго варианта системы обеспечения безопасности переносного оружия и полевого контроллера;

[0048] на ФИГ. 1.5с представлена блок-схема миоэлектрических датчиков и датчиков перемещения;

[0049] на ФИГ. 1.5d представлена схема третьего варианта системы обеспечения безопасности переносного оружия и полевого контроллера;

[0050] на ФИГ. 1.5е представлена схема четвертого варианта системы обеспечения безопасности переносного оружия и полевого контроллера;

[0051] на ФИГ. 1.5f представлена схема пятого варианта системы обеспечения безопасности переносного оружия и полевого контроллера;

[0052] на ФИГ. 1.51 представлен пример принципиальной схемы технологического процесса для микроконтроллера системы обеспечения безопасности;

[0053] на ФИГ. 1.51а представлена диаграмма состояний, которая эквивалентна принципиальной схеме, показанной на ФИГ. 1.51;

[0054] на ФИГ. 1.52 представлен пример принципиальной схемы технологического процесса для микроконтроллера полевого контроллера;

[0055] на ФИГ. 1.6 представлена функциональная блок-схема согласно шестому предпочтительному варианту осуществления системы обеспечения безопасности переносного оружия;

[0056] на ФИГ. 1.61 представлен пример принципиальной схемы технологического процесса микроконтроллера системы обеспечения безопасности;

[0057] на ФИГ. 1.61а представлена диаграмма состояний, которая эквивалентна принципиальной схеме, показанной на ФИГ. 1.61;

[0058] на ФИГ. 1.7 представлена функциональная блок-схема согласно седьмому предпочтительному варианту осуществления системы обеспечения безопасности переносного оружия;

[0059] на ФИГ. 1.71 представлен пример принципиальной схемы технологического процесса системы обеспечения безопасности;

[0060] на ФИГ. 2.1 представлена функциональная блок-схема первой комбинированной системы обеспечения безопасности;

[0061] на ФИГ. 2.11 представлен пример принципиальной схемы технологического процесса микроконтроллера системы обеспечения безопасности;

[0062] на ФИГ. 2.12 представлен еще один пример принципиальной схемы технологического процесса микроконтроллера системы обеспечения безопасности;

[0063] на ФИГ. 2.2 представлена функциональная блок-схема второй комбинированной системы обеспечения безопасности;

[0064] на ФИГ. 2.21 представлен пример принципиальной схемы технологического процесса микроконтроллера системы обеспечения безопасности;

[0065] на ФИГ. 2.22 представлен еще один пример принципиальной схемы технологического процесса микроконтроллера;

[0066] на ФИГ. 2.23 представлена функциональная блок-схема системы обеспечения безопасности с серверной конфигурацией;

[0067] на ФИГ. 2.3 представлена функциональная блок-схема третьей комбинированной системы обеспечения безопасности;

[0068] на ФИГ. 2.31 представлен пример принципиальной схемы технологического процесса прерывания, инициированного модулем электронной метки RFID;

[0069] на ФИГ. 2.32 представлен пример принципиальной схемы технологического процесса системы обеспечения безопасности;

[0070] на ФИГ. 2.33 представлен пример принципиальной схемы технологического процесса системы обеспечения безопасности, когда прерывание было инициировано модулем разблокирования по распознаванию лица;

[0071] на ФИГ. 3.1 представлен пример вида сверху устройства обнаружения для обнаружения разборки и преднамеренного уничтожения;

[0072] на ФИГ. 3.2 изображен пример вида сбоку устройства обнаружения, установленного на переносном оружии;

[0073] на ФИГ. 3.31 изображен пример схемы, представляющей собой альтернативу седьмому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения;

[0074] на ФИГ. 3.32 представлен пример ее блок-схемы;

[0075] на ФИГ. 3.41 изображен пример схемы, представляющей собой еще одну альтернативу седьмому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения;

[0076] на ФИГ. 3.42 представлен пример ее блок-схемы;

[0077] на ФИГ. 3.51 изображен пример схемы, представляющей собой еще одну альтернативу седьмому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения; и

[0078] на ФИГ. 3.52 представлен пример ее блок-схемы.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0079] Как показано на ФИГ. 1.1, согласно предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения предложена система 200а обеспечения безопасности переносного оружия, которая повышает безопасность для оператора/пользователя переносного оружия, включая, без ограничений, арбалеты и огнестрельное оружие, такое как ручное огнестрельное оружие, винтовки и т.п., и повышает безопасность для окружающей его среды. Система обеспечения безопасности могла бы предотвратить, например, самоубийства и ближнюю стрельбу, а также ограничить применение переносного оружия только законными и более безопасными способами (основанными на назначенном/конкретном времени, назначенном/конкретном месте, назначенном/конкретном лице, назначенном/конкретном направлении и т.д.). Система 200а обеспечения безопасности, которая может быть установлена на переносном оружии, содержит систему 100 управления, содержащую микроконтроллер 1, схему 2 привода для управления блокированием и исполнительный механизм 3 для приведения в действие блокирующего механизма (не показан, причем блокирующий механизм является автоматическим или может приводиться в действие с помощью исполнительного механизма как для блокирования, так и для разблокирования) с целью блокирования/разблокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле или для приведения в действие блокирующего механизма (не показан) с целью блокирования и обеспечения возможности разблокирования с помощью блокирующего механизма (не показан, причем блокирующий механизм является полуавтоматическим или может быть приведен в действие с помощью исполнительного механизма только для блокирования, и исполнительный механизм приводит в действие блокирующий механизм для обеспечения возможности разблокирования вручную) последовательности работы переносного оружия при выстреле (т.е. вручную). Микроконтроллер 1 может содержать микропроцессор с запоминающим устройством (запоминающими устройствами), таким как ОЗУ, ПЗУ или запоминающее устройство другого типа, и другими периферийными устройствами. Система 100 управления может работать на батарее Р5, которая содержит преобразователь Р4 для преобразования выходного напряжения V_БАТ от батареи Р5 в напряжение V_DD источника питания для системы 100 управления. Для зарядки батареи Р5 может использоваться зарядное устройство Р6 (беспроводное или проводное зарядное устройство). Система 200а обеспечения безопасности может быть соединена с одним или более сенсорными устройствами, такими как модуль 20 обнаружения показателей жизненно важных функций для обнаружения показателей жизненно важных функций в направлении, в котором указывает переносное оружие.

[0080] Исполнительный механизм 3 может представлять собой соленоид, серводвигатель, двигатель постоянного тока или т.п. для осуществления процесса блокирования последовательности работы при выстреле (и ее разблокирования), например, на спусковом крючке, спусковом рычаге, бойке и/или ударнике переносного оружия и/или на его предохранителе или скобе предохранителя. В зависимости от требований к исполнительному механизму 3 ток может достигать до приблизительно 2 А. В связи с этим батарея Р5 может быть перезаряжаемой литий-ионной батареей. Преобразователь Р4 может представлять собой повышающий преобразователь, такой как повышающий ШИМ-преобразователь напряжения постоянного тока с управлением по току Fitipower FP6717 для преобразования выходного напряжения V_БАТ батареи в напряжение V_DD источника питания для схемы.

[0081] Зарядное устройство Р6 батареи может представлять собой беспроводное зарядное устройство батареи. Типовое зарядное устройство (приемник) Р6 батареи может содержать, например, блок Т3168 с приемной катушкой для приема беспроводной передаваемой энергии для ее сохранения в батарее Р5, а передатчик (не показан) может содержать блоки ХКТ-335 и ХКТ-412 с передающей катушкой, которая соответствует приемной катушке (не показана) для передачи на нее энергии.

[0082] Схема 2 привода для управления блокированием в примере осуществления может содержать модуль ИС полевого MOS-транзистора с Н-мостом, такой как TB6612FNG.

[0083] Как показано на ФИГ. 1.12, в предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения модуль 20 обнаружения показателей жизненно важных функций имеет пироэлектрический инфракрасный датчик 42. Человеческое тело обычно имеет постоянную температуру, которая обычно составляет около 37°С. Длина волны инфракрасного излучения 10 мкм испускается при этой температуре или близкой к ней. Это излучение может быть обнаружено с помощью пироэлектрического инфракрасного датчика 42. Сначала излучение усиливается с помощью линзы 43 Френеля, а затем концентрируется на инфракрасном индуктивном источнике (в инфракрасных индуктивных источниках обычно используют пироэлектрическую составляющую). Указанный пироэлектрический инфракрасный датчик 42 выполнен с возможностью приема инфракрасного излучения от человека при обнаружении изменения температуры.

[0084] Действие модуля 20 обнаружения показателей жизненно важных функций согласно настоящему варианту осуществления объясняется ниже:

[0085] Модуль 20 обнаружения показателей жизненно важных функций содержит цилиндрический элемент 41 для размещения пироэлектрического инфракрасного датчика 42, линзы 43, пленки 44, не отражающей инфракрасное излучение. Цилиндрический элемент 41 имеет радиус r. Линза 43 предпочтительно представляет собой линзу Френеля, которая усиливает входящий инфракрасный луч. Расстояние f между пироэлектрическим инфракрасным датчиком 42 и линзой 43 Френеля равно фокусному расстоянию линзы 43 Френеля. Радиус линзы 43 Френеля равен r. Толщина пленки 44, не отражающей инфракрасное излучение, равна h, а ее радиус также равен r. Пленка 44, не отражающая инфракрасное излучение, имеет покрытие с гладкой стороны линзы 43 Френеля. Структурированная сторона линзы 43 Френеля обращена к пироэлектрическому инфракрасному датчику 42. Между отверстием цилиндрического элемента 41 и пленкой 44, не отражающей инфракрасное излучение, имеется расстояние d. Угол θ представляет собой максимальный угол входящего света (инфракрасного излучения), который может быть обнаружен пироэлектрическим инфракрасным датчиком 42. Отверстие цилиндрического элемента 41 находится в том же направлении, в котором указывает оружие. Пленка 44, не отражающая инфракрасное излучение, уменьшает потери на отражение и преломление входящих инфракрасных лучей, длина волны которых составляет от 8 до 12 мкм, благодаря чему улучшается чувствительность и точность измерения показателей жизненно важных функций пироэлектрическим инфракрасным датчиком 42. Как можно понять из ФИГ. 1.12, диапазон обнаружения или угол обнаружения света (инфракрасного излучения) модулем 20 обнаружения показателей жизненно важных функций имеет форму конуса, угол которого определяется максимальным углом θ входящего света. Показатели жизненно важных функций будут обнаруживаться модулем 20 обнаружения показателей жизненно важных функций, когда человек находится в пределах диапазона, определенного максимальным углом θ. Расстояние d можно регулировать для изменения максимального угла θ, чтобы ограничить/отрегулировать диапазон обнаружения показателей жизненно важных функций. Расстояние обнаружения модуля 20 обнаружения показателей жизненно важных функций составляет от 7 до 30 метров.

[0086] ФИГ. 1.13 иллюстрирует вид спереди линзы 43 Френеля, на котором показана сторона, имеющая рисунок. Линза 43 Френеля усиливает яркие и темные полосы инфракрасного света, что облегчает обнаружение разных инфракрасных лучей для повышения чувствительности пироэлектрического инфракрасного датчика 42. Пироэлектрические инфракрасные датчики 42 обнаруживают чье-либо присутствие в диапазоне обнаружения, определенном максимальным углом θ. Линза 43 Френеля с одной стороны имеет узор, который содержит одно или более концентрических колец 47 и одно или более одиночных колец 46.

[0087] Для дополнительного повышения чувствительности обнаружения показателей жизненно важных функций, обнаруживаемых с помощью пироэлектрического инфракрасного датчика 42, пироэлектрический инфракрасный датчик 42 также содержит схему 120 усиления сигнала, показанную на ФИГ. 1.14. Схема 120 усиления сигнала содержит пассивные инфракрасные датчики (или пироэлектрические инфракрасные датчики) PIR1, PIR2 и каскады усиления с использованием операционных усилителей А1, А2, A3, А4 и А5, которые усиливают сигнал, соответствующий основному физиологическому показателю, обнаруженному с помощью пассивных инфракрасных датчиков PIR1, PIR2. В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения одно или более концентрических колец 47 и одно или более одиночных колец 46 соответствуют каждому из пассивных инфракрасных датчиков PIR1 и PIR2. Схема 120 усиления сигнала имеет очень низкое смещение постоянной составляющей, низкий дрейф, низкий уровень шума, очень высокий коэффициент усиления при разомкнутом контуре, очень большой коэффициент подавления синфазного сигнала и высокий входной импеданс. Соответственно, синфазный шум будет отфильтрован в максимально возможной степени и, таким образом, более слабый исходный сигнал (сигналы) от пироэлектрических инфракрасных датчиков PIR1 и/или PIR2 может быть соответствующим образом и в достаточной степени усилен, как показано на ФИГ. 1.14. Когда человек появляется перед модулем 20 обнаружения показателей жизненно важных функций, после усиления сигнала (-ов) от пироэлектрических инфракрасных датчиков PIR1, PIR2 на выходе схемы 120 усиления сигнала появляется напряжение Vвых., позволяющее быстро и точно определить, «находится ли человек в пределах диапазона обнаружения». Схема 120 усиления сигнала включает в себя различные другие компоненты, CI, R1-R7, Rd, RP1, RP2 и VD1, VD2, где С1 представляет собой конденсатор, R1-R7 и Rd представляют собой резисторы, RP1 и RP2 представляют собой регулируемые резисторы, a VD1 и VD2 представляют собой диоды.

[0088] Истоки двух пироэлектрических инфракрасных датчиков PIR1 и PIR2 подключены, соответственно, к входному контакту операционных усилителей А1 и А2, а стоки двух датчиков через резистор Rd подключены к источнику V_DD питания системы. Схема дифференциального усилителя образована операционными усилителями A1, А2 и A3 с резисторами R1-R7, а схема выполнения сравнения напряжений образована резисторами RP1 и RP2, операционными усилителями А4 и А5 и диодами VD1-VD2. В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения пироэлектрический инфракрасный датчик 42 расположен таким образом, что он имеет по меньшей мере две зоны обнаружения, которые могут быть ориентированы горизонтально, как показано на ФИГ. 1.15а. В соответствующих случаях модуль 20 обнаружения показателей жизненно важных функций может включать в себя более двух пироэлектрических инфракрасных датчиков/пассивных инфракрасных датчиков, так что зон обнаружения может быть более двух (т.е. четыре или более). Пироэлектрические инфракрасные датчики/пассивные инфракрасные датчики размещают таким образом, что их зоны обнаружения могут быть ориентированы горизонтально и вертикально для повышения точности обнаружения показателей жизненно важных функций. Например, дополнительная пара пироэлектрических инфракрасных датчиков/пассивных инфракрасных датчиков может быть размещена выше/ниже (ФИГ. 1.15b) или может быть размещена в вертикальном направлении, пересекая горизонтально расположенную пару пироэлектрических инфракрасных датчиков/пассивных инфракрасных датчиков, для увеличения диапазонов обнаружения (ФИГ. 1.15с).

[0089] Следует отметить, что схема 120 предназначена только для иллюстрации типовой схемы для пироэлектрических инфракрасных датчиков 42, выполненных с возможностью обнаружения показателей жизненно важных функций.

[0090] На ФИГ. 1.11 представлена принципиальная схема технологического процесса для системы 200а обеспечения безопасности, а на ФИГ. 1.11а представлена диаграмма состояний, изображающая переходы состояний на основании состояния, которое указывает, обнаружена ли форма жизни или нет.

[0091] Как показано на ФИГ. 1.11 и 1.11а, на начальном этапе S1-1 переносное оружие может быть заблокировано. На этапе S1-2 система 200А обеспечения безопасности начинает инициализацию и блокирует переносное оружие путем блокирования последовательности работы при выстреле. Затем система 200а обеспечения безопасности начинает обнаружение того, присутствуют ли какие-либо сигналы показателей жизненно важных функций, с помощью модуля 20 обнаружения показателей жизненно важных функций на частоте F 0 Гц на этапе S1-4. После обнаружения показателей жизненно важных функций система 200а обеспечения безопасности удерживает средство механического блокирования в заблокированном положении для обеспечения безопасности (на этапе S1-3, через этап S1-4 (Да)). Если сигналы показателей жизненно важных функций не обнаружены, система 200а обеспечения безопасности приводит в действие средство механического блокирования для его перевода в разблокированное состояние на этапе S1-5 (через этап S1-4 (Нет)), и, таким образом, переносное оружие может быть безопасно использовано. В качестве альтернативы, микроконтроллер 1 может включать в себя обработчик прерываний или другие средства для обработки множества прерываний, а выходной сигнал от модуля 20 обнаружения показателей жизненно важных функций может представлять собой входной сигнал для обработчика прерываний микроконтроллера 1 и, таким образом, этап процесса блокирования S1-3 и разблокирования S1-5 может выполняться как обработка прерывания микроконтроллера 1.

[0092] В соответствии с объектом настоящего изобретения система обеспечения безопасности может содержать или может дополнительно содержать датчик 21 направления или другой датчик (датчики), как показано на ФИГ. 1.2.

[0093] Система 200b обеспечения безопасности переносного оружия включает в себя систему 100 управления и датчик 21 направления для определения направления переносного оружия и предоставления данных об определенном направлении микроконтроллеру 1 в системе 100 управления. Данные целевого направления и заданные значения предварительно запрограммированы/установлены и сохранены в микроконтроллере 1 системы 100 управления. Датчик 21 направления системы 200b обеспечения безопасности определяет направление выстрела переносного оружия. Датчик 21 направления отслеживает и воспринимает направление переносного оружия, удерживаемого/управляемого оператором. Датчик 21 направления также определяет, направлено ли переносное оружие в направлении целей. Микроконтроллер 1 корректирует информацию о направлении/указание направления отдатчика 21 направления и управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью разблокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле. После того, как микроконтроллер 1 с помощью датчика 21 направления обнаруживает, что переносное оружие указывает в направлении, отличном от направления на цель, микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле для выведения переносного оружия из действия, чтобы оператор не мог выстрелить из переносного оружия.

[0094] Датчик 21 направления представляет собой виртуальный датчик, который основан на датчике перемещения по девяти (9) осям, содержащем датчик ускорения, гироскопический датчик и датчик магнитного поля. Данные датчика 21 направления получают с помощью датчика ускорения, гироскопического датчика и датчика магнитного поля с применением алгоритма с совмещением девяти осей. Для настоящего изобретения могут быть использованы различные коммерчески доступные датчики. Например, широко используемые компоненты/устройства датчиков с совмещением девяти осей могут включать датчики MPU9150, MPU9250, MPU9255 и т.д., производимые компанией InvenSense™. В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения датчик 21 направления содержит компонент MPU9250 для девятиосевого датчика направления. Другие аналогичные датчики, которые могут быть использованы для достижения по существу тех же эффектов, находятся в пределах объема настоящего изобретения.

[0095] На ФИГ. 1.21 представлена принципиальная схема технологического процесса системы 200b обеспечения безопасности, а на ФИГ. 1.21а представлена диаграмма состояний, изображающая переходы состояний на основании состояния, которое указывает, направлено ли переносное оружие 45 в правильном направлении, на основании различных измерений.

[0096] Как показано на ФИГ. 1.21 и 1.21а, система 200b обеспечения безопасности включается на этапе S2-1 и проходит этапы инициализации S2-2. Затем система 200b обеспечения безопасности приводит в действие исполнительный механизм 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле на этапе S2-3. Датчик 21 направления генерирует данные на основании своих девятиосевых датчиков, а микроконтроллер 1 системы 100 управления собирает данные об ускорении на этапе S2-4, данные о магнитном поле на этапе S2-5, гироскопические данные на этапе S2-6. Последовательность или порядок, в котором микроконтроллер 1 собирает данные об ускорении на этапе S2-4, данные о магнитном поле на этапе S2-5 и гироскопические данные на этапе S2-6, может быть неважен, т.е. сбор указанных данных может происходить одновременно, последовательно в любом порядке или может происходить случайным образом. Затем микроконтроллер 1 вычисляет данные о направлении переносного оружия на основании данных, собранных на этапе S2-7. Микроконтроллер 1 сравнивает данные о направлении переносного оружия с направлением на цель и вычисляет угол атаки (S2-8). Если этот угол превышает предварительно заданное значение θ (заданное значение θ составляет, например, 45°. Значение θ может быть регулируемым), то система 200b обеспечения безопасности управляет исполнительным механизмом 3 для удержания замка в заблокированном положении (этап S2-3 через этап S2-8 (Нет)). Если указанный угол меньше, чем предварительно заданный угол θ (т.е. датчик 21 направления указывает, что переносное оружие направлено в общем направлении на цель), система 200b обеспечения безопасности управляет исполнительным механизмом 3 с целью разблокирования оружия (этап S2-9 через этап S2-8 (Да)).

[0097] Воспринимаемые данные отдатчика 21 направления могут быть переданы на микроконтроллер 1 через обработчик прерываний микроконтроллера 1, так что датчик 21 направления обеспечивает прерывание на микроконтроллере 1 при изменении состояния или изменении направления переносного оружия.

[0098] Соответственно, система 200b обеспечения безопасности повышает безопасность операторов переносного оружия и окружающей его среды, предотвращая проведение/блокируя последовательность работы переносного оружия при выстреле, когда переносное оружие направлено в место, отличное от цели, т.е. при неправильном прицеливании.

[0099] Как показано на ФИГ. 1.3, согласно другому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения предложена система 200с обеспечения безопасности переносного оружия и соответствующий полевой контроллер 300с. Система 200 с обеспечения безопасности переносного оружия прикреплена к переносному оружию для обеспечения безопасности переносного оружия путем блокирования/разблокирования последовательности его работы при выстреле. Система 200 с обеспечения безопасности содержит систему 100 управления переносным оружием с модулем 11 передачи сигнала для передачи через него данных от микроконтроллера 1 и модулем 10 беспроводного приема сигнала для приема радиосигнала. Микроконтроллер 1 системы 100 управления в системе 200 с обеспечения безопасности приводит в действие исполнительный механизм 3 посредством схемы 2 привода для управления блокированием для блокирования/разблокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле. Полевой контроллер 300с включает в себя микроконтроллер 4, модуль 13 приема сигнала для приема сигнала от системы 200с обеспечения безопасности через модуль 11 передачи сигнала; и модуль 12 беспроводной передачи сигнала, который сообщается с микроконтроллером 4, для беспроводной передачи сигнала в систему 200с обеспечения безопасности. Полевой контроллер 300с может быть сообщается с более чем одним модулем 13 приема сигнала.

[0100] Модуль 11 передачи сигнала и модуль 13 приема сигнала осуществляют беспроводную связь друг с другом. Например, модуль 11 передачи сигнала и модуль 13 приема сигнала могут использовать один или более из инфракрасного, ультразвукового, радиолокационного сигнала миллиметрового диапазона (или MMW, millimeter wave) и т.д., который является очень направленным и не рассеивается/не отклоняется, так что направление передаваемого сигнала указывает на общее направление, в котором указывает переносное оружие. В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения модуль 11 передачи сигнала установлен на переносном оружии таким образом, что модуль 11 передачи сигнала передает сигнал в направлении, в котором указывает переносное оружие. Следует понимать, что модуль 11 передачи сигнала и модуль 13 приема сигнала могут быть выполнены таким образом, что обнаружение сигнала может просто обеспечивать указание того, что переносное оружие указывает на безопасную зону (или безопасную для использования), и не должно указывать на цель.

[0101] Модуль 12 беспроводной передачи сигнала и модуль 10 беспроводного приема сигнала обмениваются данными друг с другом беспроводным способом, например, с применением технологии Bluetooth™, Wi-Fi™ и/или других способов беспроводной связи. Модуль 12 беспроводной передачи сигнала может содержать, например, компонент pt2272 (декодер дистанционного управления, производимый компанией Princeton Technology Corp), компонент pt2262 (декодер дистанционного управления, производимый компанией Princeton Technology Corp), модуль Bluetooth™, модуль Wi-Fi™ и другие модули беспроводной связи. Другие аналогичные беспроводные модули, которые могут быть использованы для достижения по существу тех же результатов/такого же эффекта.

[0102] На ФИГ. 1.31а представлена принципиальная схема технологического процесса для системы 200с обеспечения безопасности во взаимодействии с полевым контроллером 300с, на ФИГ. 1.31b представлена принципиальная схема технологического процесса для полевого контроллера 300с во взаимодействии с системой 200с обеспечения безопасности, на ФИГ. 1.32а представлена диаграмма состояний, изображающая переходы состояния системы 200с обеспечения безопасности на основании состояния, которое указывает, обнаружен ли сигнал от полевого контроллера; а на ФИГ. 1.32b представлена диаграмма состояний, изображающая переходы состояния полевого контроллера 300с на основании состояния, которое указывает, принят ли сигнал направления от контроллера 200с безопасности.

[0103] Сначала система 200с обеспечения безопасности и полевой контроллер 300с запускаются на этапах, соответственно, S3a-1 и S3b-1, а также проходят этапы инициализации, соответственно, S3a-2 и S3b-2. В ходе инициализации на этапе S3a-2 система обеспечения безопасности управляет модулем 11 передачи сигнала для передачи сигнала обнаружения на частоте F 0 Гц, а затем микроконтроллер 1 инициирует исполнительный механизм 3 посредством схемы 2 привода для управления блокированием для блокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле на этапе S3a-3. Как только последовательность работы при выстреле будет заблокирована, микроконтроллер 1 ожидает поступление радиосигнала через модуль 10 беспроводного приема сигнала от полевого контроллера 300с (этап S3a-4). Полевой контроллер 300с после его запуска на этапе S3b-1 инициирует процесс инициализации на этапе S3b-2. Полевой контроллер 300с посредством модуля 12 беспроводной передачи сигнала может передавать радиосигнал в систему 200с обеспечения безопасности для блокирования последовательности работы при выстреле на этапе S3b-3. Этот этап может быть необязательным, но он может быть выполнен, чтобы система 200с обеспечения безопасности гарантированно находилась в заблокированном состоянии. Если система 200с обеспечения безопасности обнаруживает сигнал от полевого контроллера 300с (этап S3a-4), микроконтроллер 1 системы 200с обеспечения безопасности управляет исполнительным механизмом 3 посредством схемы 2 привода для управления блокированием для разблокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле на этапе S3a-5 (через этап S3a-4 (Да)); в противном случае микроконтроллер 1 системы 200с обеспечения безопасности управляет исполнительным механизмом 3 посредством схемы 2 привода для управления блокированием для блокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле на этапе S3a-3 (через этап S3a-4 (Нет)). В качестве альтернативы, в состоянии на этапе S3b-3 полевой контроллер 300с может не передавать какой-либо радиосигнал в систему 200с обеспечения безопасности и, таким образом, система 200с обеспечения безопасности будет разблокировать последовательность работы переносного оружия при выстреле только тогда, когда система 200с обеспечения безопасности получит сигнал «разблокирования».

[0104] В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения модуль 13 приема сигнала может представлять собой модуль обнаружения инфракрасного излучения, аналогичный модулю, показанному на ФИГ. 1.12, а модуль 11 передачи сигнала может представлять собой инфракрасный излучатель, который установлен на переносном оружии. Модуль 13 приема сигнала имеет конкретный набор значений для параметров r, d и f пироэлектрического инфракрасного датчика для определения обнаруживаемого угла/диапазона θ обнаружения, как показано на ФИГ. 1.12. Если угол между направлением θ_т передачи сигнала и направлением θ_R приема сигнала меньше предварительно заданного значения θ (заданное значение θ составляет 45° и может быть отрегулировано), модуль 13 приема сигнала полевого контроллера 300с может принимать сигнал обнаружения от модуля 11 передачи. Микроконтроллер 4 проверяет, принимает ли модуль 13 приема сигнала сигнал от модуля 11 передачи сигнала. Полевой микроконтроллер 4 управляет модулем 12 беспроводной передачи сигнала для отправки радиосигнала в систему 200с обеспечения безопасности для разблокирования последовательности работы при выстреле на этапе S3b-5 через этап S3b-4 (Да), если сигнал обнаружен, или для блокирования последовательности работы при выстреле, если сигнал не обнаружен на этапе S3b-3 через этап S3b-4 (Нет).

[0105] Как видно из ФИГ. 1.32а, система 200с обеспечения безопасности имеет только два состояния: заблокированное (этап S3a-3) или разблокированное (этап S3a-5). В связи с этим, система 200S обеспечения безопасности должна переходить в состояние «разблокировано» на этапе S3a-5 только в том случае, если и когда система 200с обеспечения безопасности принимает/приняла сигнал «разблокирование» от полевого контроллера 300с; в противном случае, система 200с обеспечения безопасности должна быть в состоянии «блокирование» на этапе S3a-3 (т.е. положительное обнаружение сигнала «блокирование» или отрицательное обнаружение сигнала «разблокирование» должно привести к тому, что система 200с обеспечения безопасности будет в состоянии «блокирование» на этапе S3a-3).

[0106] Аналогичным образом, как показано на ФИГ. 1.32b, полевой контроллер 300с имеет только два состояния: отправки сигнала «блокирование» (или состояния, в котором не происходит отправка) на этапе S3b-3 или отправки сигнала «разблокирование» на этапе S3b-5. Это решение будет приниматься полевым контроллером 300с на основании того, принят ли сигнал направления (на этапе S3b-4).

[0107] Модуль 11 передачи сигнала может содержать инфракрасный излучатель 51 в корпусе 52, причем форма корпуса 52 является цилиндрической, как показано на ФИГ. 1.3а, или конической, как показано на ФИГ. 1.3b.

[0108] Один или более модулей 13 приема сигнала полевого контроллера 300с могут быть установлены вокруг цели или на стенке пулеуловителя.

[0109] Модуль 11 передачи сигнала и модуль 13 приема сигнала могут содержать ультразвуковой передатчик и приемник, радиолокационный передатчик и приемник миллиметрового диапазона и другие аналогичные модули передачи и приема, любой из которых может быть использован для достижения по существу тех же результатов, позволяющих обнаружить направление, куда указывает переносное оружие.

[0110] В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения предложена система 200d обеспечения безопасности переносного оружия, которая включает в себя систему 100 управления, модуль 13а приема сигнала и модуль 11а передачи сигнала для обеспечения безопасности на стрельбище или эквивалентном ему месте. Принцип работы этого варианта осуществления настоящего изобретения аналогичен показанному на ФИГ. 1.3. Контроллер 200d системы безопасности установлен на переносном оружии, система 100 управления контроллера 200d безопасности содержит микроконтроллер 1, схему 2 привода для управления блокированием и исполнительный механизм 3 для приведения в действие средства блокирования/разблокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле, и модуль 13а приема сигнала для приема/обнаружения сигнала обнаружения, переданного модулем 11а передачи сигнала, который установлен в полевых условиях. Модуль 13а приема сигнала соединен с микроконтроллером 1. Модуль 11А передачи сигнала выполнен с возможностью передачи сигнала обнаружения. Система 100 управления контроллера 200d безопасности разблокирует последовательность работы переносного оружия при выстреле только тогда, когда модуль 13а приема сигнала принимает/обнаруживает сигнал обнаружения, переданный модулем 11а передачи сигнала.

[0111] В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения модуль 11а передачи сигнала содержит инфракрасный лазерный передатчик, например, HLM1235 или аналогичный; а модуль 13а приема сигнала содержит инфракрасную лазерную приемную трубку, например, ISO203 или аналогичную.

[0112] На ФИГ. 1.41 представлена принципиальная схема технологического процесса для системы 200d обеспечения безопасности во взаимодействии с модулем 11а передачи сигнала; а на ФИГ. 1.41а представлена диаграмма состояний, изображающая переходы состояний системы 200d обеспечения безопасности на основании состояния, которое указывает, принял ли инфракрасный приемник инфракрасный лазерный сигнал.

[0113] Например, после запуска на этапе S4-1 и инициализации на этапе S4-2 системы 200d обеспечения безопасности микроконтроллер 1 системы 200d обеспечения безопасности управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле на этапе S4-3. Затем микроконтроллер 1 отслеживает, принял ли модуль 13а приема сигнала сигнал, сгенерированный модулем 11а передачи сигнала, на этапе S4-4. При обнаружении этого микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью разблокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле, таким образом, обеспечивая возможность ведения огня с помощью переносного оружия на этапе S4-5 через этап S4-4 (Да); в противном случае микроконтроллер 1 поддерживает блокирование последовательности работы переносного оружия при выстреле на этапе S4-3 через этап S4-4 (Нет).

[0114] Как показано на ФИГ. 1.5, согласно еще одному аспекту настоящего изобретения предложена система 200е обеспечения безопасности переносного оружия, устанавливаемая на переносном оружии, и полевой контроллер 300е, который сообщается с системой 200е обеспечения безопасности.

[0115] Система 200е обеспечения безопасности включает в себя систему 100 управления, содержащую микроконтроллер 1 для управления схемой 2 привода для управления блокированием с целью приведения в действие исполнительного механизма 3 для блокирования/разблокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле. Микроконтроллер 1 системы 100 управления сообщается с модулем 10 беспроводного приема сигнала. Полевой контроллер 300е включает в себя микроконтроллер 4, который сообщается с системой 22 распознавания жестов и модулем 12 беспроводной передачи сигнала. Система 22 распознавания жестов может содержать одно или комбинацию из следующего: система распознавания жестов с бинокулярной камерой, оптическая система распознавания жестов на основе структурированного света, система распознавания жестов на основе TOF, ультразвуковая система распознавания жестов, радиолокационная система распознавания жестов миллиметрового диапазона и система распознавания жестов на основе обработки изображения с использованием ИИ. Полевой контроллер 300е также сообщается с модулем 12 беспроводной передачи сигнала, который передает радиосигнал на модуль 10 беспроводного приема сигнала системы 200е обеспечения безопасности.

1) Система распознавания изображения с использованием ИИ:

[0116] Как показано на ФИГ. 1.5а, система 22а распознавания жестов на основе обработки изображения с использованием ИИ может содержать систему распознавания изображений с использованием искусственного интеллекта. Устройство/элемент для захвата изображения (-й) для системы 22а распознавания жестов на основе обработки изображения с использованием ИИ могут быть установлены в месте, где оператор 60 переносного оружия 45 может быть отслежен и захвачен. В случае применения настоящего изобретения на стрельбище или в эквивалентном месте устройство/элемент для захвата изображения могут быть установлены перед пристрелочным станком.

[0117] Система распознавания изображения с использованием ИИ выполнена с возможностью распознавания жеста человека и направления, в котором указывает переносное оружие 45. Такие данные, относящиеся к жесту человека и направлению, могут быть отправлены в микроконтроллер 4 в полевом контроллере 300е или микроконтроллер 1 в системе 200е обеспечения безопасности и обработаны ним для определения того, безопасно ли управлять переносным оружием 45. Если система распознавания изображения с использованием ИИ обнаруживает, что человек находится перед переносным оружием 45, полевой контроллер 300е обрабатывает такую информацию для отправки сигнала с целью блокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле, или полевой контроллер 300е может отправить обнаруженные/вычисленные данные о направлении переносного оружия 45 в систему 200е обеспечения безопасности через модуль 12 беспроводной передачи сигнала таким образом, чтобы микроконтроллер 1 системы 200е обеспечения безопасности мог обработать эти данные для определения безопасности и блокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле.

[0118] Система распознавания изображений с использованием ИИ полевого контроллера 300е определяет направление переносного оружия 45 и эти данные могут быть использованы для определения того, направлено ли переносное оружие 45 на цель 40 в стрельбище или перед переносным оружием 45 находится человек. Микроконтроллер 4 полевого контроллера 300е может обрабатывать обнаруженные данные направления для определения безопасности выполнения последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле и отправлять в систему 200е обеспечения безопасности через модуль 12 беспроводной передачи сигнала и модуль 10 беспроводного приема сигнала команду в отношении того, следует ли блокировать или разблокировать последовательность работы переносного оружия 45 при выстреле; или может передавать обнаруженные данные через модуль 12 беспроводной передачи сигнала, причем модуль 10 беспроводного приема сигнала системы 200е обеспечения безопасности принимает беспроводные данные для микроконтроллера 1, а микроконтроллер 1 может обрабатывать обнаруженные данные для определения безопасности выполнения последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле и определять, следует ли управлять схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования или разблокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле.

2) Система распознавания жестов на основе миоэлектрического датчика:

[0119] Как показано на ФИГ. 1.5b, система 22 распознавания жестов может содержать систему 22b распознавания жестов на основе миоэлектрического датчика.

[0120] Система 22b распознавания жестов на основе миоэлектрического датчика полевого контроллера 300е может быть надета на руку (-и) 61 оператора 60 с переносным оружием 45 (т.е. один или более миоэлектрических датчиков могут быть размещены на руке 61) для сбора данных о миоэлектрическом сигнале и жесте руки (рук) 61 и вычисления перемещения руки для распознавания жестов.

[0121] Система 22b распознавания жестов на основе миоэлектрического датчика включает в себя: миоэлектрический датчик (миоэлектрические датчики) 220 и датчик (датчики) 225 перемещения. Существует ряд проверенных изделий и модулей, которые представлены на рынке. Направление, в котором указывает переносное оружие 45, вычисляют на основании данных, собранных миоэлектрическим датчиком (миоэлектрическими датчиками) 220 и датчиком (-ами) 225 перемещения, и эти данные используют для определения того, следует ли блокировать или разблокировать последовательность работы переносного оружия 45 при выстреле. Миоэлектрический датчик (миоэлектрические датчики) 220 на руке (-ах) 61 отслеживает перемещение руки (рук). Микроконтроллер 4 полевого контроллера 300е вычисляет направление, в котором указывает переносное оружие 45, с помощью собранных данных от системы 22b распознавания на основе миоэлектрического датчика. Данные будут обработаны микроконтроллером 4 полевого контроллера 300е или могут быть переданы в систему 200е обеспечения безопасности посредством модуля 12 беспроводной передачи сигнала/модуля 10 беспроводного приема сигнала таким образом, чтобы микроконтроллер 1 мог обработать собранные данные. Микроконтроллер 4 полевого контроллера или микроконтроллер 1 системы 200е обеспечения безопасности использует собранные данные для сравнения с данными о положении цели 40. Если направление, в котором указывает переносное оружие 45, находится за пределами определенного диапазона относительно цели 40, первый микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле для обеспечения безопасности. Только в том случае, если направление, в котором указывает переносное оружие 45, соответствует безопасному направлению/области и оператор удерживает переносное оружие 45 с применением предварительно определенного соответствующего жеста, относящегося к переносному оружию 45 (например, обнаруженные данные от миоэлектрического датчика (-ов) 220 и датчика (-ов) 225 перемещения могут быть проанализированы для подтверждения того, что оператор удерживает переносное оружие 45 обеими руками и наводит его на цель 40), Сигнал, указывающий на свойственный признак удержания переносного оружия 45 обеими руками, собирается с помощью миоэлектрического датчика (-ов) 220, после чего с помощью переносного оружия 45 разрешается вести огонь. В противном случае микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле для обеспечения безопасности.

[0122] В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения система 22b распознавания жестов на основе миоэлектрического датчика может представлять собой повязку на руку для распознавания жестов OYMotion™, такую как gForce Armband™, которая может включать в себя восемь (8) миоэлектрических датчиков и один (1) датчик перемещения. Система 22b распознавания жестов на основе миоэлектрического датчика выполнена с возможностью распознавания общих жестов, таких как удержание переносного оружия 45 обеими руками, удержание переносного оружия 45 одной рукой, нажатие на спусковой крючок указательным пальцем, а также удержание переносного оружия 45 и наведение на цель 40 и т.д. Повязка на руку для распознавания жестов фиксирует биологический ток на руке (-ах) оператора, а также данные об ускорении/перемещении руки (рук) оператора. Соответственно, на основании собранных данных микроконтроллер 4 или микроконтроллер 1 или как микроконтроллер 4, так и микроконтроллер 1 могут вычислять жест (жесты) удержания оператором переносного оружия 45.

[0123] Система 22b распознавания жестов на основе миоэлектрического датчика может быть откалибрована/настроена при следующих условиях. Были отобраны десять (10) здоровых людей, возраст которых составляет 30 лет. В качестве выборки были зарегистрированы четыре (4) различных перемещения/действия каждого человека. Затем каждый человек выполнял каждое действие пятьдесят (50) раз; после этого каждый человек выполнял четыре (4) действия две тысячи (2000) раз. Все эти действия/выполненные перемещения были зарегистрированы в качестве тестовых выборок для повышения точности системы 22b распознавания жестов на основе миоэлектрического датчика. Количество людей и/или количество повторений движений действия может быть увеличено для повышения точности распознавания системой 22b распознавания жестов на основе миоэлектрического датчика. В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения частота дискретизации миоэлектрического датчика равна 200 Гц, а частота дискретизации датчика ускорения/перемещения равна 50 Гц. Собственные значения для каждого действия в тестовой выборке извлекают и используют в качестве собственных значений для обнаружения соответствующих/несоответствующих жестов с целью управления блокированием/разблокированием последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле. После того, как предварительно определенные собственные значения будут предварительно определены и предварительно заданы, обнаруженные жесты стрелка переносного оружия 45 могут быть сравнены для определения того, является ли переносное оружие 45 безопасным для выполнения последовательности работы при выстреле. Если диапазон погрешностей между перемещением при удержании переносного оружия 45 по направлению к цели 40 оператором и собственным значением находится в пределах, например, 10%, считается, что стрелок правильно навел переносное оружие 45 на цель 40. При этом микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью разблокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле. Если диапазон погрешностей между перемещением при удержании переносного оружия 45 по направлению к цели 40 стрелком 60 и собственным значением превышает 10%, микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле.

[0124] Система 22b распознавания жестов на основе миоэлектрического датчика также может быть использована для построения трехмерной модели переносного оружия 45 и вычисления пространственных координат переносного оружия 45. Микроконтроллер 4 может быть выполнен с возможностью отправки пространственной координаты переносного оружия 45 в модуль 10 беспроводного приема сигнала. Система 200е обеспечения безопасности принимает данные пространственной координаты и вычисляет угол между направлением переносного оружия 45 и целью 40, когда направление переносного оружия 45 находится за пределами определенного диапазона направления на цель 40, указанного выше как 45°, микроконтроллер 1 выполнен с возможностью управления схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле, таким образом обеспечивая безопасность применения переносного оружия 45.

[0125] Система 22b распознавания жестов на основе миоэлектрического датчика может представлять собой браслет/миоэлектрическую техническую систему DTing™ или другое аналогичное устройство, которое обеспечит по существу такие же характеристики.

3) Времяпролетная (Time of Flight, ToF) система распознавания жестов:

[0126] Как показано на ФИГ. 1.5d, согласно другому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения система 22 распознавания жестов представляет собой времяпролетную (ToF) систему 22d распознавания жестов, в которой камера (-ы) ToF может быть расположена перед пристрелочным станком в случае нахождения на стрельбище или в месте, в котором ToF-камера (-ы) способна захватывать изображения перемещений оператора 60, использующего переносное оружие 45.

[0127] ToF-система 22d распознавания жестов может представлять собой ToF-систему Geefish™ Tech распознавания жестов, которая содержит излучатель 22d(a), который излучает модулированные световые импульсы ближней области спектра инфракрасного излучения и датчик (датчики) 22d(b), используемый для отслеживания руки (рук)/кисти 61 руки (кистей рук) оператора 60, удерживающих переносное оружие 45. ToF-система 22D распознавания жестов выполнена с возможностью измерения расстояния до руки 61, удерживающей переносное оружие, и построения трехмерного контура руки 61. Микроконтроллер 4 может быть выполнен с возможностью осуществления машинного обучения, включая, например, алгоритм глубокого обучения, для получения профиля переносного оружия, которое удерживает оператор 60. После нормализации характеристик микроконтроллер 4 выполнен с возможностью распознавания различных общих жестов удержания переносного оружия, включая, без ограничений, жест удержания переносного оружия обеими руками 61; или одной рукой 61; жест нажатия на спусковой крючок указательным пальцем; а также удержание переносного оружия 45 и его наведение на цель 40. В случае использования машинного обучения аналогично вышеупомянутым миоэлектрическим устройствам обнаружения жестов ToF-система распознавания жестов 22D может быть откалибрована/настроена при следующих условиях. Например, было отобрано пять (5) здоровых людей в возрасте 30 лет и каждый человек выполнял четыре (4) различных перемещения для сбора данных. Каждое перемещение было выполнено каждым человеком 40 раз и были собраны данные. В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения TOF-система 22D распознавания жестов выполнена с возможностью обеспечения скорости передачи кадров 45 кадров в секунду (frames per second, fps) для осуществления выборок/отслеживания перемещения руки (рук) 61 оператора 60. Собственные значения для каждого перемещения в тестовых выборках собирают и анализируют для определения собственных значений для оценки жестов удержания оружия оператором 60. В связи с этим жесты оператора 60 отслеживают и сравнивают с характеристиками тестовых выборок для определения того, какое одно из четырех различных перемещений/жестов было выполнено оператором 60. Если диапазон погрешностей между перемещением при удержании переносного оружия по направлению к цели 40 и собственным значением находится в пределах, например, 10%, то оператор, по-видимому, правильно направил переносное оружие на цель 40. При этом микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью разблокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле. Если диапазон погрешностей между перемещением при удержании переносного оружия, указывающего на цель 40, оператором 60 и собственным значением превышает 10% диапазона погрешностей, микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле. ToF-система 22D распознавания жестов также может быть выполнена с возможностью построения трехмерной модели переносного оружия и вычисления пространственных координат двух концов переносного оружия. Полевой контроллер 300е выполнен с возможностью передачи пространственной координаты на модуль 10 беспроводного приема сигнала, а контроллер 200е безопасности выполнен с возможностью приема данных пространственной координаты. Вычисляя угол между направлением переносного оружия и целью 40, микроконтроллер 1 определяет, следует ли управлять схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования или разблокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле.

4) Радиолокационная система распознавания жестов миллиметрового диапазона (или MMW):

[0128] В соответствии с другим предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения система 22 распознавания жестов представляет собой систему 22d распознавания жестов миллиметрового диапазона (MMW), содержащую излучатель 22d(a) миллиметрового диапазона и датчик 22d(b). Конструкция и принцип согласно этому варианту осуществления аналогичны ToF-системе 22D распознавания жестов, показанной на ФИГ. 1.5d.

5) Система распознавания жестов с бинокулярной камерой:

[0129] Как показано на ФИГ. 1.5е, согласно еще одному предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения система 22 распознавания жестов представляет собой систему 22е распознавания жестов с бинокулярной камерой.

[0130] Типовым вариантом осуществления системы 22е распознавания жестов с бинокулярной камерой может быть система Leap Motion™ Rev.6 распознавания жестов. Система 22е распознавания жестов с бинокулярной камерой может быть размещена перед оператором 60, использующим переносное оружие 45, и предпочтительно обращена к оператору 60 таким образом, что перемещения переносного оружия 45 во время его использования оператором 60 находятся в пределах диапазона обнаружения двух камер 22е(а), 22е(b) системы 22е распознавания жестов с бинокулярной камерой. На основании принципа бинокулярного стереоскопического восприятия вычисляют информацию о жесте, включающую 3D-положение, и строят стереомодель жеста удержания оружия. Затем система 22е распознавания жестов с бинокулярной камерой выполнена с возможностью отслеживания жестов оператора 60 во время использования переносного оружия 45. Система 22е распознавания жестов с бинокулярной камерой может быть использована для идентификации общих жестов, таких как удержание переносного оружия 45 обеими руками, удержание переносного оружия 45 одной рукой, нажатие на спусковой крючок указательным пальцем, а также удержание переносного оружия 45 одной рукой и наведение на цель 40; и т.д. Система 22е распознавания жестов с бинокулярной камерой может быть откалибрована/настроена при следующих условиях. Было отобрано двадцать (20) здоровых людей определенного возраста и были собраны данные о четырех (4) разных перемещениях каждого человека. Каждое действие выполняли 50 раз и собирали данные, связанные с этими действиями. В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения система 22е распознавания жестов с бинокулярной камерой отслеживает перемещения, связанные с выполнением руками жестов с частотой 120 кадров в секунду (fps). Собственные значения для каждого перемещения в тестовой выборке извлекают и используют в качестве собственных значений для управления. Соответственно, указанные перемещения сравнивают с характеристиками перемещений в выборках для определения типа перемещения/жеста, выполняемого оператором 60. Если диапазон погрешностей между захваченным перемещением и собственным значением составляет менее 10%, считается, что оператор 60 правильно направил переносное оружие 45 на цель 40. При этом микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью разблокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле. Если диапазон погрешностей между захваченным перемещением и собственным значением превышает 10%, микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле.

[0131] Система 22е распознавания жестов с бинокулярной камерой также может быть выполнена с возможностью построения трехмерной модели переносного оружия 45 и вычисления пространственных координат переносного оружия 45. Полевой контроллер 300е отправляет пространственную координату переносного оружия 45 в модуль 10 беспроводного приема сигнала. Система 200е обеспечения безопасности принимает данные пространственной координаты и вычисляет угол между направлением переносного оружия 45 и направлением на цель 40. Если направление переносного оружия 45 и направление на цель 40 не находятся в пределах определенного диапазона, например более 45°, первый микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле.

[0132] В настоящее время существуют следующие системы 22е распознавания жестов с бинокулярной камерой: Leap Motion™, uSens™, Gee Fish™ Tech, Untouch™, Vivid™ Tech.

6) Система распознавания жестов на основе структурированного света:

[0133] Как показано на ФИГ. 1.5f, согласно еще одному предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения система 22 распознавания жестов представляет собой систему 22f распознавания жестов на основе структурированного света, в которой используется процесс проецирования известного узора на оператора 60 с переносным оружием 45 и отслеживание изображений с известным узором, проецируемым на оператора 60 и переносное оружие 45. Систему 22F распознавания жестов на основе структурированного света устанавливают в месте, в котором камеры будут способны захватывать перемещение оператора, использующего переносное оружие.

[0134] Система 22F распознавания жестов на основе структурированного света может представлять собой камеру с 3D-датчиком Orbbec™, которая может быть размещена перед пристрелочным станком на стрельбище и обращена к оператору 60 с переносным оружием 45. Система 22F распознавания жестов на основе структурированного света выполнена с возможностью использования невидимого излучателя света, такого как инфракрасный проектор 22f(a), в котором кодированный луч инфракрасного лазера/известный узор проецируется на руку (-и)/кисть 61 руки (кисти рук) оператора 60, который удерживает переносное оружие 45, а приемник 22f(b) (стандартный КМОП-датчик) принимает инфракрасный лазерный узор(узоры), отраженный от руки/кисти 61 руки, которая удерживает переносное оружие 45, и данные для дальнейшей обработки. Положение и подробная информация о руке (-ах)/кисти 61 руки (кистях рук), которая удерживает переносное оружие 45, могут быть вычислены на основании собранных данных и обеспечивают возможность вычисления/определения изменения смещения узора при перемещении руки 61, удерживающей переносное оружие 45, а затем генерации/сохранения всего трехмерного пространства. Например, алгоритм ближайшего соседа может быть использован для получения данных о перемещениях или жестах руки (рук) 61 оператора 60, которая удерживает переносное оружие 45. Используя машину опорных векторов (support vector machine, SVM), система 22f распознавания жестов на основе структурированного света может быть обучена распознаванию характеристик перемещений, связанных с обращением с переносным оружием 45, с использованием набора выборок обучающих данных. И наконец, могут быть идентифицированы общие жесты, такие как удержание переносного оружия 45 обеими руками 61; удержание переносного оружия 45 одной рукой 61; нажатие на спусковой крючок указательным пальцем и наведение на цель 40 одной рукой 61; а также наведение на цель.

[0135] Система 22f распознавания жестов на основе структурированного света может быть откалибрована/настроена при следующих условиях. Например, были отобраны пятнадцать (15) здоровых людей, относящихся к определенной возрастной группе, и каждый из них выполнил четыре (4) различных перемещения. Каждое перемещение выполнялось 50 раз каждым из людей для корректировки данных выборки. Были получены 3000 групп жестов удержания оружия. Указанные выборочные данные были переданы на машину опорных векторов для анализа. В этом предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения система 22 распознавания жестов осуществляет выборку жестов/перемещений с частотой 30 кадров в секунду (fps). Собственные значения для каждого перемещения в выборке вычисляют и используют в качестве собственных значений для управления. При захвате жеста, выполняемого стрелком, захваченные жесты сравнивают с характеристиками выборок для определения того, какой тип перемещения выполняет стрелок с переносным оружием. Если диапазон погрешностей между захваченным перемещением при удержании переносного оружия стрелком по направлению к цели и собственным значением находится в пределах 10%, считается, что переносное оружие правильно направлено на цель. При этом микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью разблокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле. Если диапазон погрешностей между захваченным перемещением и собственным значением выходит за пределы диапазона 10%, микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле.

[0136] Система 22е распознавания жестов на основе структурированного света также может быть выполнена с возможностью построения трехмерной модели переносного оружия 45 и вычисления пространственных координат переносного оружия 45. Полевой контроллер 300е выполнен с возможностью отправки пространственной координаты переносного оружия в модуль 10 беспроводного приема сигнала. Система 200е обеспечения безопасности принимает данные пространственной координаты и вычисляет угол между направлением переносного оружия 45 и направлением на цель 40. Если направление переносного оружия 45 и направление на цель 40 не находятся в пределах заданного определенного диапазона погрешностей, например, более 45°, микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле.

[0137] Например, система распознавания жестов на основе структурированного света системы 22 распознавания жестов может быть выбрана из группы, состоящей из: Mantis Vision™, Prime Sense™, Pmek™, RealSense™ и Orbbec™.

[0138] На ФИГ. 1.51 и 1.52 представлены примеры принципиальных схем технологического процесса в соответствии с настоящим изобретением. На ФИГ. 1.51а представлена диаграмма состояний, изображающая переходы состояний на основании состояния, которое указывает, направлено ли переносное оружие 45 в правильном направлении, на основании различных измерений.

[0139] На ФИГ. 1.51 представлен пример принципиальной схемы технологического процесса, а на ФИГ. 1.51а представлен пример диаграммы состояний микроконтроллера 1 системы 200е обеспечения безопасности. Система 200е обеспечения безопасности запускается (этап S5-a1) и инициализируется при загрузке данных о направлении на цель 40, которые представляют собой одни из важнейших параметров для управления приводом 2 управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 для блокирования/разблокирования переносного оружия 45 (этап S5-a2). Система 200е обеспечения безопасности управляет приводом 2 управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 для блокирования переносного оружия 45 (этап S5-a3). Затем система 200е обеспечения безопасности принимает и контролирует данные о направлении переносного оружия 45 от модуля 10 беспроводного приема сигнала (этап S5-a4). На основании данных о направлении переносного оружия 45 и направлении на цель 40 система 200е обеспечения безопасности вычисляет разницу в угле между направлением переносного оружия 45 и направлением на цель 40. Если угол отклонения превышает предварительно заданное значение θ (угол θ предварительно задан как 45° и может быть отрегулирован), микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы при выстреле (на этапе S5-a3 через этап S5-5a (Нет)). Если угол отклонения меньше предварительно заданного значения θ, микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью разблокирования последовательности работы при выстреле (на этапе S5-a6 через этап S5-5a (Да)).

[0140] На ФИГ. 1.52 представлен пример принципиальной схемы технологического процесса для микроконтроллера 4 полевого контроллера 300е.

[0141] Полевой контроллер 300е начинает инициализацию (на этапе S5-b1), а затем инициализируется при загрузке данных жестов на основании выборочных данных (на этапе S5-b2). Как только система 22 распознавания жестов начинает выдавать данные, микроконтроллер 4 принимает от нее данные для обработки (на этапе S5-b3). Микроконтроллер 4 преобразует эти принятые данные в данные о направлении переносного оружия 45 (на этапе S5-b4). И наконец, эти данные будут переданы посредством модуля 12 беспроводной передачи сигнала (на этапе S5-b5).

[0142] Как показано на ФИГ. 1.6, согласно еще одному предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения предложена система 200f обеспечения безопасности переносного оружия, которая содержит систему 100 управления и модуль 23 определения местоположения оружия, который сообщается с микроконтроллером 1 системы 100 управления. Систему 200f обеспечения безопасности устанавливают на переносном оружии 45.

[0143] Эта система 200f обеспечения безопасности пригодна для использования при стрельбе или в аналогичных ситуациях, а также для управления переносным оружием 45. При использовании на стрельбище система 200f обеспечения безопасности выполнена таким образом, что переносное оружие 45 может быть использовано только в пределах разрешенной зоны внутри стрельбища. Если, например, переносное оружие 45 выносят за пределы стрельбища, система 200f обеспечения безопасности блокирует последовательность работы переносного оружия 45 при выстреле, и, таким образом, это переносное оружие 45 не может быть использовано для стрельбы. На основании экспериментов и испытаний, проведенных авторами настоящего изобретения, было установлено, что система 200f обеспечения безопасности была способна блокировать переносное оружие 45 в течение приблизительно 0,1 с.

[0144] Для повышения уровня безопасности переносного оружия, такого как огнестрельное оружие, данная система 200f обеспечения безопасности выполнена с возможностью использования оператором 60 переносного оружия 45 только в заранее определенной разрешенной зоне (-ах). В модуле 23 определения местоположения оружия применяется технология определения местоположения в сети беспроводных датчиков и технология определения местоположения с применением глобальной системы определения местоположения (СР5)/дополненной глобальной системы определения местоположения (Augmented Global Positioning System, A-GPS) для определения местоположения переносного оружия 45. Для настоящего изобретения и для той же цели может быть использована отличная от GPS система, включая, без ограничений, систему BeiDou (навигационную спутниковую систему (BDS) BeiDou), Galileo (или глобальную навигационную спутниковую систему (GNSS)) или другую систему определения местоположения. Технология определения местоположения в сети беспроводных датчиков может быть выполнена с возможностью использования ультразвуковой волны, технологий blue tooth, Wi-Fi, ZigBee, радиочастотной идентификации, сверхширокой полосы или другого аналогичного способа для определения местоположения переносного оружия.

[0145] На ФИГ. 1.61 представлен пример принципиальной схемы технологического процесса микроконтроллера 1 системы 200f обеспечения безопасности. После запуска системы 200f обеспечения безопасности (на этапе S6-1) она проходит процесс инициализации на этапе S6-2 и загружает заранее определенную информацию о координатах/местоположении, относящимся к разрешенной/допустимой зоне (-ам), в которой оператор 60 может управлять переносным оружием 45. Затем система 200f обеспечения безопасности блокирует последовательность работы переносного оружия 45 при выстреле. Если во время работы системы 200f обеспечения безопасности данные, собранные модулем 23 положения оружия, указывают на то, что переносное оружие 45 находится в разрешенном положении, микроконтроллер 1 в системе 200f обеспечения безопасности управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью разблокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле (на этапе S6-5 через этап S6-4 (Да)). Если данные, собранные модулем 23 положения оружия, указывают на то, что переносное оружие 45 находится за пределами предварительно заданной разрешенной зоны, микроконтроллер 1 в системе 200f обеспечения безопасности управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле (на этапе S6-3 через этап S6-4 (Нет)).

[0146] Как показано на ФИГ. 1.7, согласно еще одному аспекту настоящего изобретения предложена система 200д обеспечения безопасности переносного оружия, содержащая систему 100 управления и биометрический датчик/модуль 24 распознавания (т.е. для распознавания отпечатков пальцев). Система 200g обеспечения безопасности дополнительно содержит модуль 14 приемника сигналов беспроводного дистанционного управления, который выполнен с возможностью беспроводного и удаленного обмена данными с удаленным контроллером 300g.

[0147] Биометрический датчик/модуль 24 распознавания отпечатков пальцев позволяет оператору 60 использовать свои уникальные биометрические данные (т.е. отпечатки пальцев) для блокирования или разблокирования переносного оружия 45. Система 200g обеспечения безопасности может хранить данные для более чем одного отпечатка пальца для более чем одного человека. Например, на стрельбище система 200g обеспечения безопасности может хранить данные отпечатков пальцев для администратора, руководителя и других уполномоченных сотрудников, находящихся на стрельбище, для блокирования/разблокирования переносного оружия 45.

[0148] Если во время использования переносного оружия 45 администратор обнаруживает какое-либо ненормальное или небезопасное состояние (-я)/ситуацию (-и) в поведении оператора 60 или в окружающей его среде, администратор может использовать удаленный контроллер 300g для управления схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле (будет отменено разблокирование, которое было инициировано биометрическим датчиком/модулем 24 распознавания отпечатков пальцев). Другими словами, разблокирование последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле происходит только тогда, когда как удаленный контроллер 300g, так и биометрический датчик/модуль 24 распознавания отпечатков пальцев позволяют разблокировать последовательность работы переносного оружия 45 при выстреле. Для дополнительного повышения безопасности работы переносного оружия 45 системе 200д обеспечения безопасности необходимо предоставить биометрическую информацию (отпечатки пальцев) более чем одного человека, т.е., например, руководителя и администратора стрельбища.

[0149] Вместо биометрической информации или в дополнение к ней могут быть применены технологии/способы аутентификации различных других типов, как показано ниже.

[0150] Как показано на ФИГ. 3.31 и 3.32, система 200j(1) обеспечения безопасности содержит систему 100 управления и устройство 81 для считывания карт радиочастотной идентификации, которое сообщается с микроконтроллером 1 системы 100 управления для считывания карты 80 радиочастотной идентификации. Система 200j(1) обеспечения безопасности разблокирует переносное оружие только тогда, когда устройство 81 для считывания карт радиочастотной идентификации успешно считывает карту 80 радиочастотной идентификации и удостоверяет, что карта 80 радиочастотной идентификации относится к уполномоченному лицу/персоналу. После аутентификации микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью разблокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле. Соответственно, неудачное считывание карты 80 радиочастотной идентификации устройством 81 для считывания карт радиочастотной идентификации или неудачное подтверждение/аутентификация могут привести к тому, что микроконтроллер 1 будет управлять схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 таким образом, чтобы заблокировать последовательность работы переносного оружия при выстреле, так что переносное оружие не может быть использовано/из него нельзя буде произвести выстрелы.

[0151] Как показано на ФИГ. 3.41 и 3.42, система 200j(2) обеспечения безопасности содержит систему 100 управления, генератор 83 динамического пароля, устройство 84 ввода или клавиатуру и дисплей 85, которые сообщаются с микроконтроллером 1 системы 100 управления. Генератор 83 динамического пароля так же генерирует случайные динамические пароли с той же скоростью, что и карта 82 динамического пароля. Соответственно, уполномоченное лицо/персонал может ввести случайным образом сгенерированный пароль с помощью карты 82 динамического пароля посредством устройства 84 ввода. Только в том случае, если пароль, введенный посредством устройства 84 ввода, совпадает с паролем, сгенерированным с помощью генератора 83 динамического пароля, микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью разблокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле; в противном случае микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле таким образом, чтобы переносное оружие нельзя было использовать/произвести из него выстрел.

[0152] Как показано на ФИГ. 3.51 и 3.52, система 200j(3) обеспечения безопасности содержит систему 100 управления и устройство 86 для считывания карт в физической микросхеме, которое сообщается с микроконтроллером 1 системы 100 управления. Когда карту 87 в физической микросхеме вставляют в устройство 86 для считывания карт в физической микросхеме, система 100 управления выполняет аутентификацию. Только после успешной аутентификации микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью разблокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле; в противном случае микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия при выстреле таким образом, чтобы переносное оружие нельзя было использовать/произвести из него выстрел.

[0153] На ФИГ. 1.71 представлен пример принципиальной схемы технологического процесса системы 200g обеспечения безопасности. Например, после запуска системы 200g обеспечения безопасности (на этапе S7-1) она проходит инициализацию (на этапе S7-2), например, при загрузке биометрических данных более чем одного уполномоченного сотрудника, т.е. руководителя и администратора. Система 200g обеспечения безопасности блокирует последовательность работы переносного оружия 45 при выстреле только тогда, когда система 200g обеспечения безопасности принимает сигнал аварийного блокирования (на этапе S7-3), и если более чем один уполномоченный сотрудник ввел неправильные биометрические данные (или пароль, например, на этапе S7-5, S7-6), система 200g обеспечения безопасности поддерживает заблокированное состояние переносного оружия 45.

[0154] Сначала система 200g обеспечения безопасности проверяет, принят ли какой-либо сигнал дистанционного управления при аварии от удаленного контроллера 300g для блокирования переносного оружия (на этапе S7-3). Если принят сигнал дистанционного управления при аварии для блокирования переносного оружия 45, микроконтроллер 1 системы 200д обеспечения безопасности управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле (на этапе S7-4); в противном случае микроконтроллер 1 системы 200g обеспечения безопасности продолжает отслеживать сигналы дистанционного управления при аварии. После блокирования (на этапе S7-4) система 200д обеспечения безопасности дополнительно проверяет, правильно ли введен отпечаток пальца первого уполномоченного лица (руководителя) (на этапе S7-5). Если это не так, микроконтроллер 1 системы 200g обеспечения безопасности управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле (на этапе s7-4); в противном случае будет выполнена проверка того, правильно ли введен отпечаток пальца второго уполномоченного лица (руководителя) (на этапе S7-6). Если это не так, микроконтроллер 1 системы 200g обеспечения безопасности управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле (на этапе s7-4). В противном случае, микроконтроллер 1 системы 200g обеспечения безопасности управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью разблокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле (на этапе s7-7).

Комбинированный вариант 1 осуществления

[0155] Для повышения безопасности работы переносного оружия может быть использована комбинация из двух или более вышеупомянутых датчиков/модулей безопасности. Например, как показано на ФИГ. 2.1, система 200h обеспечения безопасности переносного оружия может включать в себя модуль 20 обнаружения показателей жизненно важных функций, модуль 23 определения местоположения оружия и датчик 21 направления. Модуль 20 обнаружения показателей жизненно важных функций содержит пироэлектрический инфракрасный датчик 42. Модуль 23 определения местоположения оружия содержит модуль 25 GPS и внутреннюю систему определения местоположения с использованием сети беспроводных датчиков, как описано выше. Для настоящего изобретения и для той же цели может быть использована отличная от GPS технология, включая, без ограничений, систему BeiDou (навигационную спутниковую систему (BDS) BeiDou), Galileo (или глобальную навигационную спутниковую систему (GNSS)) или другую систему определения местоположения. В датчике 21 направления используется датчик перемещения по девяти (9) осям. Уполномоченный персонал (т.е. административный персонал стрельбища) может принимать решение о том, какие зоны считаются ограниченными или неограниченными, с помощью модуля 23 определения местоположения оружия. Когда указанный модуль 23 определения местоположения оружия установлен на переносном оружии 45, система 200h обеспечения безопасности отслеживает его текущее местоположение. Стрелок 60 с переносным оружием 45 сможет использовать переносное оружие 45 только в заранее определенных разрешенных зонах. Девятиосевой датчик перемещения в датчике 21 направления собирает данные об ускорении, гироскопические данные и данные о магнитном поле в режиме реального времени. Данные от девятиосевого датчика перемещения датчика 21 направления могут быть обработаны микроконтроллером 1 с использованием алгоритма с совмещением девяти осей, таким образом, соответственно, вычисляется направление переносного оружия 45. Таким образом, диапазон погрешностей между обнаруженным направлением переносного оружия 45 и направлением на цель 40 контролируется микроконтроллером 1. Если диапазон погрешностей выходит за пределы допустимого диапазона, система 200h обеспечения безопасности блокирует последовательность работы переносного оружия 45 при выстреле и, таким образом, с помощью переносного оружия 45 нельзя будет выполнить выстрел. Модуль 20 обнаружения показателей жизненно важных функций используется для определения наличия или отсутствия показателя (-ей) жизненно важных функций в направлении, в котором указывает переносное оружие 45. Если перед переносным оружием 45 будут обнаружены показатели жизненно важных функций, микроконтроллер 1 управляет приводом 2 управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле.

[0156] Для дополнительного обеспечения безопасности также может быть добавлен модуль 14 приемника сигналов беспроводного дистанционного управления для приема сигнала дистанционного управления от удаленного контроллера 300Н и/или модуль 24 обнаружения биометрических показателей/отпечатков пальцев.

[0157] На ФИГ. 2.11 и 2.12 представлены примеры принципиальных схем технологического процесса системы 200Н обеспечения безопасности, показанной на ФИГ. 2.1. Например, на ФИГ. 2.11 представлена принципиальная схема технологического процесса микроконтроллера 1 в состоянии опроса, а на ФИГ. 2.12 представлена принципиальная схема технологического процесса микроконтроллера 1 с использованием преимуществ его обработчиков прерываний и средств обработки.

[0158] Как показано на ФИГ. 2.11, система 200п обеспечения безопасности запускается (на этапе S8-al) для инициализации (на этапе S8-a2) при загрузке данных о направлении на цель, при этом микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле (на этапе S8-a3) и, таким образом, переносное оружие 45 находится в заблокированном состоянии. Впоследствии система начинает определять, обнаружил ли модуль 20 обнаружения показателей жизненно важных функций показатели жизненно важных функций (на этапе S8-a4). Если перед переносным оружием 45 обнаруживается показатель (-и) жизненно важных функций, микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле (на этапах с S8-a4 по S8-a3). Если показатель (-и) жизненно важных функций не обнаружен, система 200h обеспечения безопасности проверяет, находится ли переносное оружие 45 в назначенном пространственном местоположении (на этапе S8-a5). В противном случае микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле (на этапе S8-a3). Если переносное оружие находится в назначенном пространственном местоположении, система 200h обеспечения безопасности продолжает собирать данные об ускорении (на этапе S8-a6), собирать данные о магнитном поле (на этапе S8-a7), собирать гироскопические данные (на этапе S8-a8) и вычислять направление, в котором указывает переносное оружие 45 (на этапе S8-a9). Данные о направлении, в котором указывает переносное оружие 45, вычисляются с помощью девятиосевого датчика перемещения. Затем данные о направлении переносного оружия 45 с помощью микроконтроллера 1 сравнивают с данными о направлении на цель и вычисляют угол/диапазон отклонения между направлением переносного оружия 45 и направлением на цель 40. Если диапазон погрешностей находится в пределах заданного допустимого диапазона θ (на этапе S8-a10) (настройка от θ до 45°, которая может быть отрегулирована в соответствии с фактической ситуацией в полевых условиях), микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле (на этапе S8a3). Если диапазон погрешностей меньше или равен предварительно заданному значению 9, микроконтроллер управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью разблокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле (на этапе S8-a11). После этого система 200h обеспечения безопасности продолжает повторять процесс с этапа S8-a3 или S8a3 и далее.

[0159] Если во время использования переносного оружия 45 (либо оно находится в заблокированном, либо в разблокированном состоянии) модуль 14 приемника сигналов беспроводного дистанционного управления принимает сигнал аварийного блокирования от удаленного контроллера 300h, микроконтроллер 1 системы 200h обеспечения безопасности запускает обработку прерывания для выполнения этапов процесса, показанных на ФИГ. 2.12. Сначала микроконтроллер 1 сохраняет текущее состояние (заблокированное или разблокированное состояние), когда он запускает процесс обработки прерывания (на этапах S8-b1 и S8-b2). Затем микроконтроллер 1 запускает обработку прерывания (на этапе S8-b3). Микроконтроллер 1 проверяет состояние, находится ли он в заблокированном или разблокированном состоянии (на этапе S8-b4). Если он находится в заблокированном состоянии, он остается в заблокированном состоянии и выходит из этапа обработки прерывания (на этапе S8-b5). Если он находится в разблокированном состоянии, микроконтроллер 1 проверяет, правильно ли введены отпечатки пальцев первым уполномоченным лицом (т.е. руководителем) и вторым уполномоченным лицом (т.е. администратором). Если отпечаток пальца руководителя введен неправильно, система 200h обеспечения безопасности управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью поддержания блокирования последовательности работы при выстреле (на этапе S8-b7 и/или на этапах с S8-b8 по S8-b5). Если отпечатки пальцев как первого, так и второго уполномоченных лиц были введены правильно, система 200h обеспечения безопасности управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью разблокирования (на этапах S8-b7, S8-b8 и S8-b9). Затем осуществляется выход из состояния прерывания.

[0160] Как видно, на некоторых из этапов процесса как по ФИГ. 2.11, так и/или по ФИГ. 2.12, либо по любой из этих фигур обработка может происходить с использованием обработчика/средства обработки прерываний микроконтроллера 1.

Комбинированный вариант 2 осуществления

[0161] Как показано на ФИГ. 2.2, согласно еще одному предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения предложена система 200i обеспечения безопасности для переносного оружия 45, содержащая модуль 24 распознавания биометрических показателей/отпечатков пальцев, модуль 25 GPS и модуль 26 GPRS. Для специалиста в данной области техники очевидно, что, хотя в этом иллюстративном варианте осуществления показан GPRS, для тех же/аналогичных целей могут быть использованы и другие типы беспроводных технологий, такие как 3G, 4G, 5G или другие технологии беспроводной связи. Аналогичным образом, хотя в этом иллюстративном варианте осуществления показан GPS, также можно использовать систему BeiDou (навигационную спутниковую систему BeiDou (Navigation Satellite System BeiDou, BDS)), Galileo (или глобальную навигационную спутниковую систему (global navigation satellite system, GNSS)) или другую систему определения местоположения. Модули 25 GPS контролируют географическое положение переносного оружия 45, а модули 26 GPRS отправляют сообщения или сигналы SOS в центр дистанционного управления. Для настоящего изобретения и для той же цели может быть использована отличная от GPS технология (-и), включая, без ограничений, систему BeiDou (навигационную спутниковую систему (BDS) BeiDou), Galileo (или глобальную навигационную спутниковую систему (GNSS)) или другую систему определения местоположения. Модуль 24 распознавания отпечатков пальцев распознает уникальные биометрические показатели/отпечатки пальцев для разблокирования спусковых крючков для уполномоченных и аутентифицированных пользователей.

[0162] При покупке переносного оружия 45 владелец переносного оружия 45 может поместить свои пальцы на модуль 24 распознавания биометрических показателей/отпечатков пальцев для захвата информации об отпечатках пальцев для активации системы 200i обеспечения безопасности, которая может быть прикреплена к переносному оружию 45. Затем захваченная информация может быть отправлена на сервер центра дистанционного управления посредством модулей 26 GPRS в рамках процедуры регистрации переносного оружия 45. Таким образом, переносное оружие 45 может быть использовано только его аутентифицированным владельцем, а другие лица не могут разблокировать переносное оружие 45. Допустимые зоны, в которых разрешено использовать переносное оружие, могут быть предварительно определены центром дистанционного управления и переданы в систему 200i обеспечения безопасности посредством модулей 26 GPRS.

[0163] Например, как только модули 25 GPS обнаруживают, что текущее географическое положение переносного оружия 45 соответствует местоположению школы, система 200i обеспечения безопасности предотвращает его разблокирование пользователем переносного оружия, даже если оператор аутентифицирован посредством модуля 24 распознавания биометрических показателей/отпечатков пальцев. И напротив, если модуль 25 GPS обнаруживает, что географическое положение переносного оружия 45 соответствует местоположению внутри дома владельца переносного оружия 45, система 200i обеспечения безопасности выполнена с возможностью разблокирования переносного оружия 45 и владелец может использовать его для самозащиты /или для защиты своей собственности. В разрешенных зонах переносное оружие 45 обычно заблокировано в его нормальном состояние и не может быть разблокировано без его аутентификации уполномоченным пользователем с помощью модуля 24 распознавания биометрических показателей/отпечатков пальцев.

[0164] Систему 200i обеспечения безопасности устанавливают на переносном оружии 45. На ФИГ. 2.21 представлен пример принципиальной схемы технологического процесса микроконтроллера 1, когда система 200i обеспечения безопасности переходит в режим пониженного энергопотребления. На ФИГ. 2.22 представлен пример принципиальной схемы технологического процесса микроконтроллера 1 при инициировании прерывания.

[0165] При включении системы обеспечения безопасности (на этапе S9-al) микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле (на этапе S9-a2). После этого система 200i обеспечения безопасности проверяет состояние переносного оружия 45: заблокировано или разблокировано (на этапе S9-a3). Если оно находится в разблокированном состоянии после задержки в Tic (на этапе S9-a5) микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью блокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле (на этапе S9-a6). Если оно находится в заблокированном состоянии или просто заблокировано на этапе S9-a6, микроконтроллер проверяет, находилось ли переносное оружие 45 в заблокированном состоянии более Т₂ секунд (где Т₂ - предварительно определенное и предварительно заданное значение) (на этапе S9-a7). Если это так, микроконтроллер 1 переходит в режим пониженного энергопотребления или режим бездействия (на этапе S9-а8), ожидая пробуждения.

[0166] Если пользователь желает выстрелить из переносного оружия, он/она должен (-на) пройти аутентификацию с помощью отпечатков пальцев в модуле 24 распознавания биометрических показателей/отпечатков пальцев, чтобы разблокировать переносное оружие.

[0167] Как показано на ФИГ. 2.22, как только модуль 24 распознавания биометрических показателей/отпечатков пальцев обнаруживает, что палец помещен на модуль 24, система 200i обеспечения безопасности пробуждается и выполняет процедуру прерывания (на этапах S9-b1/S9-b2). Модуль 25 GPS принимает сигналы GPS, а система 200i обеспечения безопасности считывает географическую информацию, чтобы определить, находится ли текущее положение в пределах разрешенной зоны для использования переносного оружия 45 (на этапах S9-b3/S9-b4). Если обнаруженное местонахождение переносного оружия 45 находится за пределами зоны, разрешенной для использования переносного оружия 45 (например, в школе или общественном месте), система 200i обеспечения безопасности выходит из процедуры обработки прерывания и удерживает переносное оружие 45 в заблокированном состоянии (на этапах S9-b4/S9-b8). Если обнаруженное местоположение переносного оружия находится в пределах зоны, разрешенной для использования переносного оружия 45 (т.е. на стрельбище или в доме владельца), система 200i обеспечения безопасности захватывает отпечатки пальцев посредством модуля 24 распознавания биометрических показателей/отпечатков пальцев и определяет, совпадает ли отпечаток пальца пользователя с каким-либо из отпечатков пальцев аутентифицированных/уполномоченных пользователей. Если отпечатки пальцев не совпадают, система 200i обеспечения безопасности выходит из процедуры обработки прерывания и удерживает переносное оружие в заблокированном состоянии (на этапах S9-b4/S9-b5/S9-b8). Если отпечаток пальца совпадает с отпечатком пальца аутентифицированного/уполномоченного пользователя, система обеспечения безопасности управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью разблокирования последовательности работы переносного оружия 45 при выстреле. Затем модуль 26 GPRS отправляет данные об этом событии в центр дистанционного управления для регистрации и проверки безопасности в соответствующих органах (на этапах S9-b4/S9-b5/S9-b6/S9-b7). После этого система 200i обеспечения безопасности непрерывно обнаруживает состояние переносного оружия 45 (на этапах S9-a3/S9-а4 по ФИГ. 2.21). Как только она обнаруживает, что блокировка снята, система 200 с обеспечения безопасности удерживает состояние разблокирования в течение T_1c секунд (на этапе S9-a5 по ФИГ. 2.21). В течение этого периода времени T_1c аутентифицированный пользователь переносного оружия 45 будет иметь достаточно времени для выполнения стрельбы/использования переносного оружия 45. По истечении Т_1с секунд система 200i обеспечения безопасности блокирует спусковой крючок для обеспечения безопасности или предотвращения выполнения ошибочных действий (на этапе S9-a6).

[0168] Пример конфигурации системы для центра 600 дистанционного управления показан на ФИГ. 2.23, которая представляет собой удаленный контроллер, сервер или удаленную компьютерную систему, которая может включать в себя процессор 28 и его блок 33 запоминающих устройств, модуль 27 беспроводной связи, дисплей 29, устройство 30 звуковой сигнализации, устройство 31 световой предупреждающей сигнализации и маршрутизатор 32. Модуль 27 беспроводной связи принимает сигналы от модуля 26 GPRS системы 200(a) обеспечения безопасности, установленной на переносном оружии 45. Блок 33 запоминающих устройств хранит различные даты, связанные с серверами и базами данных в центре 600 дистанционного управления. На дисплее 29 отображается подробная информация о переносном оружии 45 и системах 200(a) обеспечения безопасности. При возникновении ненормальных ситуаций (запрещенные местоположения для применения переносного оружия, потери сигнала, преднамеренное уничтожение) на дисплее 29 отображается подробная информация. Кроме того, для подачи сигнала тревоги могут быть активированы устройство 30 звуковой сигнализации и устройство 31 световой предупреждающей сигнализации. Маршрутизатор 32 соединяет процессор 28 центра 600 управления с Интернетом/ЛВС (или другой сетью любого типа) 15 и обеспечивает доступ к серверам и базе данных для сетевого оборудования 16.

[0169] Сетевое оборудование 16 может получить доступ к серверам и базе данных центра 600 управления через сеть Интернет 15, а администраторы, имеющие соответствующие полномочия, могут проверять состояние переносного оружия 45 в режиме реального времени. Администраторы входят в систему 200(a) обеспечения безопасности и могут получить доступ к базе данных для получения подробной информации о переносном оружии, подключенном к центру 600 управления, например, о типе переносного оружия, дате покупки, серийном номере (и/или регистрационном номере, если применимо), адресе, информации о владельце, включая имя одного или более владельцев, адресе, номере лицензии стрелка, если применимо, и т.д., траекториях перемещения, зонах, в которых обнаруживается переносное оружие 45, и состоянии в отношении того, было ли переносное оружие преднамеренно/злонамеренно повреждено/уничтожено. Однако обычные пользователи могут получить доступ только к своей собственной базе данных оружия для проверки записей через Интернет 15 с помощью настольных компьютеров или мобильных телефонов 17.

[0170] Центр 600 управления может быть построен на основе операционных систем Linux и встроенных веб-серверов Boa; однако для специалиста в данной области техники будет очевидно, что другие аналогичные или отличные операционные системы и вебсерверы также могут быть использованы для тех же/аналогичных целей. База данных SQLite может быть установлена в операционной системе ARM Linux; однако для специалиста в данной области техники будет очевидно, что и другие аналогичные или отличные базы данных также могут быть использованы для тех же/аналогичных целей. База данных SQLite может быть использована для хранения информации о всех активных системах 200(a) обеспечения безопасности, такой как типы переносного оружия (например, ручное огнестрельное оружие, винтовка и т.д.), даты приобретения, имена и идентификаторы владельцев, траектории, преднамеренное уничтожение. С помощью Интернет-устройств, включая мобильные телефоны 17, можно получать доступ к веб-серверам Boa для проверки информации о переносном оружии в режиме реального времени через Интернет 15 или беспроводные базовые станции 19. В базе данных SQLite хранятся картографические данные общественных мест (таких как школы, церкви, супермаркеты, стадионы, мэрии, правительственные здания и т.д.) Эта информация помечается и сохраняется в картографических данных.

[0171] Системы 200(a) обеспечения безопасности регулярно создают выборки данных GPS и отправляют информацию GPS в центр 600 управления посредством модуля GPRS/3G. После приема информации GPS центр 600 управления сохраняет данные в базе данных и сравнивает принятые данные GPS с местоположением целевых общественных мест. Если переносное оружие 45 обнаруживается в общественных местах, включается звуковая сигнализация 30 и предупреждающая световая сигнализация 31 для выдачи тревоги, а на дисплее 29 отображается информация об опасной ситуации, связанной с переносным оружием 45. При этом центр 600 управления также посылает сигналы для блокирования (или разблокирования) переносного оружия 45 посредством модуля 3G/4G. После приема этих сигналов переносное оружие 45 будет надежно заблокировано и из него будет невозможно произвести выстрел. Центр 600 управления может быть обычным удаленным контроллером, который удаленно транслирует/отправляет сигналы для блокирования (или разблокирования) переносного оружия 45.

[0172] Предпочтительно, для управления системой 200 (а) обеспечения безопасности переносного оружия может быть добавлен удаленный контроллер (не показан), аналогичный удаленному контроллеру 300Н, показанному на ФИГ. 2.1. Менеджер/руководитель или уполномоченное лицо может управлять переносным оружием 45, которое может быть заблокировано в любой момент времени посредством удаленного контроллера. Управляющий персонал или служба безопасности также могут осуществлять управление безопасностью использования переносного оружия 45 в любой момент времени через центр 600 управления. Администратор или орган безопасности может иметь более широкие права по управлению через центр 600 управления, чем беспроводной удаленный контроллер (не показан), и, таким образом, в случае возникновения какого-либо конфликта между командами от удаленного контроллера и центра (600) управления центр управления может иметь более высокий приоритет (или наоборот и такие настройки могут быть конфигурируемыми). Таким образом, использованием переносного оружия 45 можно безопасно управлять в режиме реального времени в соответствии с политиками, правилами и фактическими условиями для обеспечения безопасности переносного оружия. После экспериментального тестирования центр 600 управления может осуществлять управление в пределах минимальной задержки и такая задержка может составлять 0,15~0,25 с (временная задержка может зависеть, например, от задержки в сети), а временная задержка при управлении переносным оружием 45 с удаленного контроллера может составлять около/в пределах 0,1~0,15 с.

[0173] Если центр 600 управления обнаруживает, что сигналы от переносного оружия 45 постепенно ослабевают (уровень сигнала меньше порогового значения) или если переносное оружие 45 не посылает сигналы в центр 600 управления, переносное оружие 45 распознается как находящееся в опасном состоянии. Соответственно, центр 600 управления посылает сигналы блокирования переносного оружия 45 для обеспечения безопасности.

[0174] Система сигнализации в системе обеспечения безопасности может быть выполнена с возможностью обнаружения разборки и преднамеренного уничтожения переносного оружия 45. На ФИГ. 3.1 и 3.2 показан пример устройства MS1 обнаружения для обнаружения такой несанкционированной разборки/преднамеренного уничтожения переносного оружия 45. Устройство MS1 обнаружения содержит рычаг MS11, который взаимодействуете кнопкой или контактным датчиком MS10. Рычаг MS11 действует и смещается таким образом, что без приложения усилий рычаг MS11 не нажимает кнопку MS10. При установке рычаг MS11 прижимают к кнопке MS10 таким образом, что рычаг MS11 толкает/нажимает кнопку MS10, указывая таким образом на то, что переносное оружие 45, т.е. крышка G2 защитного кожуха рукоятки находится на месте/в исправном состоянии для использования; однако при отсоединении крышки G2 защитного кожуха от переносного оружия 45 рычаг MS11 перемещается в сторону от кнопки М10 и, таким образом, рычаг MS11 отпускает кнопку MS10. В результате этого действия система 200(a) обеспечения безопасности обнаружит уничтожение переносного оружия 45. Когда система 200(a) обеспечения безопасности обнаруживает уничтожение со злым умыслом, система 200(a) обеспечения безопасности выполнена с возможностью отсылки сигналов управления в центр 600 управления. Центр 600 управления регистрирует событие и выдает сигнал тревоги. Чтобы гарантировать надежность системы 200(a) обеспечения безопасности, в системе 200(a) обеспечения безопасности установлены два отдельных модуля 25 GPS. Таким образом, система 200(a) обеспечения безопасности выполнена с возможностью нормального функционирования, даже если один модуль 25 GPS поврежден или неисправен.

[0175] При приобретении и активации переносного оружия 45 информация о владельце записывается и сохраняется в базе данных центра 600 управления. Различные пользователи с разными профилями имеют разные привилегии. Например, обычные пользователи (или неуполномоченные пользователи) не могут использовать свое переносное оружие в общественных местах, в то время как полицейским разрешается носить переносное оружие и стрелять, когда они выполняют свои служебные обязанности в общественных местах. Таким образом, центр 600 управления определяет профиль и привилегии пользователя и посылает соответствующие сигналы для блокирования или разблокирования переносного оружия. Переносное оружие обычных пользователей блокируется в общественных местах, в то время как переносное оружие полицейских можно свободно заряжать и производить из него выстрелы при исполнении служебных обязанностей, поскольку полицейские имеют более высокие привилегии.

[0176] Когда владельцу переносного оружия потребуется использовать переносное оружие для своей самообороны, система 200(a) обеспечения безопасности может немедленно разблокировать переносное оружие, чтобы владелец мог защитить себя от преступников.

Комбинированный вариант 3 осуществления

[0177] Согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения предложена система, включающая в себя систему 200j обеспечения безопасности переносного оружия и полевой контроллер 300j. Систему 200j обеспечения безопасности устанавливают на переносном оружии 45, причем она включает в себя первый микроконтроллер 1 и модуль 35 электронной метки радиочастотной идентификации (RFID), который сообщается с микроконтроллером 1, и/или модуль 23 определения местоположения оружия с модулем 27 беспроводной связи. Микроконтроллер 1 соединен со схемой 2 привода для управления блокированием. Полевой контроллер 300j включает в себя базовую станцию 150 с радиомаяком и/или центр 600 управления, установленный в общественном месте. Причем центр 600 управления является таким же, как описано выше в комбинированном варианте 2 осуществления.

[0178] Модуль 35 электронной метки RFID соответствует базовым станциям 150 с радиомаяком, которые размещены в общедоступных местах. Сигналы беспроводной передачи будут передаваться с использованием свободного общественного диапазона радиочастот, например, в полосе частот 433 МГц. В настоящее время радиус охвата сигнала может достигать до 300 метров. Модуль 35 электронной метки RFID устанавливают в системе 200j обеспечения безопасности на переносном оружии 45. Модуль 35 электронной метки RFID соответствует модулю 155 передачи сигнала радиомаяка, который используется для приема сигнала передачи от станции. Когда модуль 35 электронной метки RFID принимает сигнал от станции, микроконтроллер 1 будет управлять приводом 2 управления блокировкой для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью поддержания состояния блокирования, чтобы предотвратить осуществление выстрелов в общественных местах.

[0179] Система 200j обеспечения безопасности включает в себя один или более модулей разблокирования, которые представляют собой устройства для разблокирования переносного оружия 45 путем ввода и подтверждения информации о пользователе. Модули разблокирования могут включать, без ограничений, модуль 36 распознавания лица, модуль индукции ИС, модуль динамического пароля, модуль определения содержания кислорода в крови и частоты сокращений сердца, модуль распознавания вен в пальцах и модуль, размещаемый в физической микросхеме, для осуществления способов разблокирования. Модуль 27 беспроводной связи включает в себя, без ограничений, модуль 26 GPRS, модуль 34 3G-связи, модуль 4G-связи, модуль 5G-связи и другие модули беспроводной связи. Модуль 23 определения местоположения оружия включает в себя, без ограничений, модуль 25 GPS. Например, для настоящего изобретения и для той же цели может быть использована отличная от GPS система, включая, без ограничений, систему BeiDou (навигационную спутниковую систему (BDS) BeiDou), Galileo (или глобальную навигационную спутниковую систему (GNSS)) или другую систему определения местоположения.

[0180] На ФИГ. 2.3 представлен пример блок-схемы, иллюстрирующей модуль 35 электронной метки RFID, модуль 25 GPS, модуль 34 3G-связи и модуль 36 распознавания лица.

[0181] На ФИГ. 2.31 представлен пример принципиальной схемы технологического процесса прерывания, инициированного модулем 35 электронной метки RFID. На ФИГ. 2.32 представлен пример принципиальной схемы технологического процесса, изображающей работу системы в состоянии опроса. На ФИГ. 2.33 представлен пример принципиальной схемы технологического процесса, изображающей работу системы, когда прерывание было инициировано модулем 36 разблокирования по распознаванию лица. Следует учитывать, что прерывание, инициированное модулем 35 электронной метки RFID, имеет более высокий приоритет, чем прерывание, инициированное модулем 36 разблокирования по распознаванию лица.

[0182] Как показано на ФИГ. 2.32, при включении системы 200j обеспечения безопасности система 200j обеспечения безопасности начинает инициализацию (на этапе S10-b1), а микроконтроллер 1 управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью поддержания переносного оружия 45 в заблокированном состоянии (на этапе S10-b2). Система 200j обеспечения безопасности отслеживает модуль 35 электронной метки RFID, чтобы определить, принят ли сигнал передачи от станции (на этапе S10-b3). Если модуль 35 электронной метки RFID обнаруживает указанный сигнал, система 200j обеспечения безопасности переходит к процедуре обработки прерывания, которая инициируется модулем 35 электронной метки RFID (на этапах S10-a1/S10-a2 по ФИГ. 2.31). Следует учитывать, что это прерывание имеет более высокий приоритет, чем прерывание, инициируемое модулем 36 разблокирования по распознаванию лица. Затем система 200j обеспечения безопасности блокирует последовательность работы переносного оружия 45 при выстреле, а затем выходит из процедуры прерывания, которое было инициировано модулем 35 RFID (на этапах S10-a3/S10-a4 по ФИГ. 2.31). В этот момент переносное оружие 45 остается заблокированным. Если система 200j обеспечения безопасности обнаруживает, что переносное оружие находится в состоянии блокирования, а период блокирования превышает Т2 с (t≥Т2с), микроконтроллер 1 управляет системой таким образом, чтобы она перешла в режим пониженного энергопотребления или режим бездействия (на этапах S10-b8/S10-b9 по ФИГ. 2.32).

[0183] При нажатии на кнопку распознавания идентификатора по лицу система 200j обеспечения безопасности входит в процедуру прерывания, которая инициируется модулем 36 разблокирования по распознаванию лица (на этапах S10-c1/S10-c2 по ФИГ. 2.33). Сначала система 200j обеспечения безопасности проверяет, принял ли модуль 35 электронной метки RFID сигнал обнаружения от станции 150 передачи сигнала радиомаяка (на этапе S10-с3 на ФИГ. 2.33). Если модуль 35 электронной метки RFID обнаруживает сигнал радиомаяка от станции, система 200j обеспечения безопасности выйдет из процедуры прерывания и продолжит поддерживать состояние блокирования (на этапах S10-c3/S10-c9 по ФИГ. 2.33). Таким образом, невозможно разблокировать переносное оружие 45 с помощью модуля 36 разблокирования по распознаванию лица в общественных местах. Если оператор с переносным оружием находится дома или на стрельбище, модуль 35 электронной метки RFID не сможет принимать сигнал обнаружения от станции 150 передачи сигнала радиомаяка. При этом, если сработает модуль 36 разблокирования по распознаванию лица, система 200j обеспечения безопасности будет считывать данные GPS (на этапах S10-c3/S10-c4 по ФИГ. 2.33). Если система 200j обеспечения безопасности обнаруживает, что переносное оружие 45 находится за пределами разрешенной географической зоны (например, в различных школах и общественных местах), система 200j обеспечения безопасности выходит из этапа прерывания и продолжает поддерживать переносное оружие в состоянии блокирования (на этапах S10-c5/S10-c9 по ФИГ. 2.33). Если система 200j обеспечения безопасности обнаруживает, что переносное оружие 45 находится в пределах разрешенного географического местоположения/зоны (таких как дом стрелка или стрельбище), система 200j обеспечения безопасности продолжает проверку и определяет, соответствуют ли введенные данные распознавания лица исходным данным, когда оружие активировано оператором (на этапах S10-c5/S10-c6 по ФИГ. 2.33). Если данные распознавания лица совпадают, система 200j обеспечения безопасности управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3 с целью разблокирования переносного оружия 45. Затем система 200j обеспечения безопасности отправляет информацию о разблокировании в центр 600 управления посредством модуля 34 3G-связи и регистрирует информацию о разблокировании возможности стрельбы для последующей проверки уполномоченным персоналом/должностным лицом (должностными лицами). Затем система 200j обеспечения безопасности выходит из этапа прерывания и переходит в состояние опроса (на этапах S10-c6~S10-c9 по ФИГ. 2.33). Система 200j обеспечения безопасности непрерывно определяет, принял ли модуль 35 электронной метки RFID сигналы обнаружения от станции 150 передачи сигнала радиомаяка. Если сигнал обнаружения от станции 150 передачи сигнала радиомаяка не обнаружен, переносное оружие остается в заблокированном состоянии (на этапах с S10-b3 по S10-D4 по ФИГ. 2.32). Если будет указано состояние «разблокировано», система 200j обеспечения безопасности продлевает время разблокирования на некоторый период времени (t=T1c), в течение которого (t=T1c) стрелок с переносным оружием будет иметь достаточно времени для стрельбы из переносного оружия, например, для необходимой обороны или охоты. По окончании периода t=T1c система 200j обеспечения безопасности управляет схемой 2 привода для управления блокированием для приведения в действие исполнительного механизма 3, чтобы заблокировать переносное оружие, и поддерживается в состоянии блокирования (на этапах S10-b5~S10-b7 по ФИГ. 2.32). При обнаружении состояния блокирования система 200j обеспечения безопасности продолжает обнаружение того, длится ли период блокирования время t, которое больше или равно Т_2с (на этапах S10-b5/S10-b8 по ФИГ. 2.32), и система 200j обеспечения безопасности продолжает обнаружение и выполнение операций в соответствии с вышеописанным процессом.

[0184] Использование модуля 36 разблокирования по распознаванию лица представлено исключительно в иллюстративных целях. Соответственно, существуют различные другие способы идентификации, которые также могут быть использованы и реализованы для удовлетворения различных требований, обеспечивающих безопасность.

[0185] Например, если при использовании модуля разблокирования по динамическому паролю предоставленный динамический пароль не совпадаете исходным паролем, введенным при активации переносного оружия, переносное оружие остается заблокированным.

[0186] В другом примере, если при использовании модуля разблокирования по содержанию кислорода в крови и частоте сокращений сердца система обеспечения безопасности согласно настоящему изобретению обнаруживает любую аномальную частоту сокращений сердца или вариабельность частоты сокращений сердца (HRV), которые указывают на то, что человек нервничает, на симпатовагальный дисбаланс или даже на бессознательное состояние человека, переносное оружие будет заблокировано.

[0187] Способ согласно варианту осуществления эффективно решает проблему безопасности применения огнестрельного оружия в общественных местах. Эти общественные места должны иметь сигнальные радиомаяки, которые должны быть установлены заранее с описанной в настоящем документе системой обеспечения безопасности, сопряженной со станцией 150 передачи сигнала радиомаяка. Таким образом, можно эффективно контролировать и предотвращать стрельбу в общественных местах.

[0188] Все вышеупомянутые системы обеспечения безопасности могут быть использованы по отдельности или совместно со всеми предохранителями спускового механизма и огнестрельным оружием с электронным управлением для образования высокотехнологичного предохранителя спускового механизма огнестрельного оружия, все из которых находятся под защитой настоящего изобретения.

Система обеспечения безопасности для переносного оружия содержит микроконтроллер, привод для приведения в действие исполнительного механизма, блокирующий механизм и датчик обнаружения показателей жизненно важных функций. Указанный датчик связан с указанным микроконтроллером и обнаруживает человека в направлении, на которое указывает переносное оружие. Датчик обнаружения показателей жизненно важных функций содержит датчик температуры тела. Система обеспечения безопасности для переносного оружия содержит микроконтроллер, привод для приведения в действие исполнительного механизма, блокирующий механизм, девятиосевой датчик перемещения. Указанный девятиосевой датчик перемещения содержит датчик ускорения, гироскопический датчик и датчик магнитного поля. Обеспечивается работа оружия в указанном диапазоне направления оружия. Система обеспечения безопасности для переносного оружия содержит первый микроконтроллер, привод для приведения в действие исполнительного механизма, блокирующий механизм, второй микроконтроллер. Первый и второй микроконтроллеры связаны между собой беспроводным способом. Работа оружия обеспечивается в указанном диапазоне углов наведения оружия. Технический результат – повышение безопасности при обращении с оружием. 3 н. и 40 з.п. ф-лы, 56 ил.

1. Система обеспечения безопасности для переносного оружия, содержащая:

a. микроконтроллер для управления приводом для приведения в действие исполнительного механизма для приведения в действие блокирующего механизма и

b. датчик обнаружения показателей жизненно важных функций, сообщающийся с указанным микроконтроллером и обнаруживающий человека в направлении, на которое указывает указанное переносное оружие;

причем указанный микроконтроллер определяет управление указанным приводом для приведения в действие указанного исполнительного механизма для приведения в действие указанного блокирующего механизма с целью блокирования последовательности работы указанного переносного оружия при выстреле на основании сигнала обнаружения от указанного датчика обнаружения показателей жизненно важных функций, и

причем указанный датчик обнаружения показателей жизненно важных функций содержит датчик температуры тела.

2. Система обеспечения безопасности по п. 1, в которой указанный исполнительный механизм обеспечивает блокирующему механизму возможность разблокировать указанную последовательность работы при выстреле, когда не обнаружено никаких сигналов жизненно важных функций с помощью указанного датчика обнаружения показателей жизненно важных функций.

3. Система обеспечения безопасности по п. 2, в которой указанный исполнительный механизм дополнительно приводит в действие указанный блокирующий механизм для разблокирования указанной последовательности работы при выстреле.

4. Система обеспечения безопасности по п. 1, в которой датчик температуры тела содержит:

a. пироэлектрический инфракрасный датчик;

b. линзу;

с. элемент в виде цилиндрического корпуса для размещения указанного пироэлектрического инфракрасного датчика на одном конце и указанной линзы, расположенной на фокусном расстоянии указанной линзы от указанного пироэлектрического инфракрасного датчика.

5. Система обеспечения безопасности по п. 4, в которой линза представляет собой линзу Френеля.

6. Система обеспечения безопасности по п. 5, в которой указанная линза Френеля имеет первую сторону с гладкой поверхностью и вторую сторону с узорами, причем указанная вторая сторона обращена к указанному пироэлектрическому инфракрасному датчику.

7. Система обеспечения безопасности по п. 6, дополнительно содержащая пленку, не отражающую инфракрасное излучение, с первой стороны линзы Френеля.

8. Система обеспечения безопасности по п. 7, в которой указанная пленка, не отражающая инфракрасное излучение, уменьшает потери на отражение и преломление инфракрасных лучей, имеющих длину волны в диапазоне от 8 до 12 мкм.

9. Система обеспечения безопасности по п. 1, дополнительно содержащая модуль аутентификации для аутентификации оператора, причем модуль аутентификации представляет собой модуль биометрического распознавания или модуль распознавания отпечатков пальцев для распознавания указанного оператора, или устройство для считывания карт радиочастотной идентификации, сообщающееся с указанным микроконтроллером для считывания карты радиочастотной идентификации для распознавания указанного оператора.

10. Система обеспечения безопасности по п. 1, в которой указанный блокирующий механизм выполнен с возможностью блокирования указанной последовательности работы при выстреле спускового крючка, спускового рычага, бойка, ударника указанного переносного оружия, предохранителя или их комбинации.

11. Система обеспечения безопасности по п. 2, в которой указанный блокирующий механизм выполнен с возможностью разблокирования указанной последовательности работы при выстреле спускового крючка, спускового рычага, бойка, ударника указанного переносного оружия, предохранителя или их комбинации.

12. Система обеспечения безопасности по п. 3, дополнительно содержащая приемник сигналов беспроводного дистанционного управления, сообщающийся с указанным микроконтроллером для приема сигнала от удаленного контроллера для дистанционного управления указанным блокирующим механизмом.

13. Система обеспечения безопасности по п. 12, в которой указанный сигнал от указанного удаленного контроллера предназначен для осуществления указанным микроконтроллером управления указанным исполнительным механизмом.

14. Система обеспечения безопасности по п. 1, дополнительно содержащая модуль приема метки радиочастотной идентификации, который сообщается с указанным микроконтроллером для управления указанным исполнительным механизмом посредством приема сигнала от радиомаяка для обеспечения работы указанного переносного оружия.

15. Система обеспечения безопасности для переносного оружия, содержащая:

a. микроконтроллер для управления приводом для приведения в действие исполнительного механизма для приведения в действие блокирующего механизма и

b. датчик обнаружения направления для обнаружения направления указанного переносного оружия, на которое указывает указанное переносное оружие, и для осуществления указанным микроконтроллером управления указанным приводом для обеспечения работы при выстреле указанного переносного оружия, когда указанное направление указанного переносного оружия находится в пределах предварительно заданного диапазона направления на цель, причем

указанный датчик обнаружения направления содержит девятиосевой датчик перемещения, а

указанный девятиосевой датчик перемещения содержит датчик ускорения, гироскопический датчик и датчик магнитного поля.

16. Система обеспечения безопасности по п. 15, дополнительно содержащая модуль аутентификации для аутентификации оператора.

17. Система обеспечения безопасности по п. 16, в которой указанный модуль аутентификации представляет собой модуль биометрического распознавания; устройство для считывания карт радиочастотной идентификации с картой радиочастотной идентификации; генератор динамического пароля и карту динамического пароля или устройство для считывания карт в физической микросхеме и карту в физической микросхеме.

18. Система обеспечения безопасности по п. 16, в которой указанный модуль аутентификации представляет собой модуль биометрического распознавания для создания выборки биометрических данных с целью осуществления аутентификации с помощью указанного микроконтроллера для управления указанным приводом для разблокирования указанной последовательности работы при выстреле.

19. Система обеспечения безопасности по п. 18, в которой указанный модуль биометрического распознавания представляет собой модуль распознавания отпечатков пальцев, модуль разблокирования по распознаванию лица или модуль разблокирования по содержанию кислорода в крови и частоте сокращений сердца.

20. Система обеспечения безопасности по п. 15, в которой исполнительный механизм блокирует последовательность работы при выстреле спускового крючка, спускового рычага, бойка, ударника переносного оружия, предохранителя или их комбинации.

21. Система обеспечения безопасности по п. 15, дополнительно содержащая приемник сигналов беспроводного дистанционного управления, сообщающийся с указанным микроконтроллером для приема сигнала от удаленного контроллера.

22. Система обеспечения безопасности по п. 21, в которой указанный сигнал от указанного удаленного контроллера предназначен для осуществления указанным микроконтроллером управления указанным исполнительным механизмом.

23. Система обеспечения безопасности по п. 15, дополнительно содержащая модуль приема метки радиочастотной идентификации, который сообщается с указанным микроконтроллером для приема сигнала от радиомаяка.

24. Система обеспечения безопасности по п. 23, в которой указанный сигнал от указанного радиомаяка предназначен для осуществления указанным микроконтроллером управления указанным исполнительным механизмом.

25. Система обеспечения безопасности для переносного оружия, содержащая:

a. контроллер безопасности переносного оружия на указанном переносном оружии, содержащий:

первый микроконтроллер для управления приводом для приведения в действие исполнительного механизма для приведения в действие блокирующего механизма;

b. полевой контроллер, удаленный от переносного оружия, содержащий второй микроконтроллер, причем указанный второй микроконтроллер беспроводным способом сообщается с указанным первым микроконтроллером;

причем указанный второй микроконтроллер инициирует осуществление указанным первым микроконтроллером управления указанным приводом для приведения в действие указанного исполнительного механизма с целью блокирования или разблокирования последовательности работы указанного переносного оружия при выстреле,

причем указанный контроллер безопасности переносного оружия содержит модуль передачи сигнала, сообщающийся с указанным первым микроконтроллером для передачи сигнала, с целью указания направления, на которое указывает переносное оружие, а указанный полевой контроллер содержит модуль приема сигнала, сообщающийся с указанным вторым микроконтроллером, для указания направления на цель, который принимает указанный сигнал только тогда, когда указанный модуль передачи сигнала обращен к указанному модулю приема сигнала в пределах предварительно заданного диапазона углов; или

причем указанный полевой контроллер содержит модуль передачи сигнала, сообщающийся с указанным вторым микроконтроллером для передачи сигнала, указывающего на направление, на которое указывает переносное оружие; и указанный контроллер безопасности переносного оружия содержит модуль приема сигнала, сообщающийся с указанным первым микроконтроллером, для указания направления на цель, который принимает указанный сигнал только тогда, когда указанный модуль передачи сигнала обращен к указанному модулю приема сигнала в пределах предварительно заданного диапазона углов.

26. Система обеспечения безопасности по п. 25, в которой указанный сигнал представляет собой инфракрасное излучение, ультразвуковой сигнал, радиолокационный сигнал миллиметрового диапазона.

27. Система обеспечения безопасности по п. 25, в которой указанный модуль приема сигнала расположен вблизи указанной цели.

28. Система обеспечения безопасности по п. 25, в которой указанный полевой контроллер содержит систему распознавания жестов.

29. Система обеспечения безопасности по п. 28, в которой указанную систему распознавания жестов выбирают из указанной группы, состоящей из системы распознавания жестов с бинокулярной камерой, системы распознавания жестов на основе миоэлектрического датчика, оптической системы распознавания жестов на основе структурированного света, времяпролетной системы распознавания жестов, ультразвуковой системы распознавания жестов, радиолокационной системы распознавания жестов миллиметрового диапазона и системы распознавания жестов на основе обработки изображения с использованием искусственного интеллекта.

30. Система обеспечения безопасности по п. 25, дополнительно содержащая приемник сигналов беспроводного дистанционного управления, сообщающийся с указанным микроконтроллером для приема сигнала от удаленного контроллера.

31. Система обеспечения безопасности по п. 30, в которой указанный сигнал от указанного удаленного контроллера предназначен для осуществления указанным микроконтроллером управления указанным исполнительным механизмом.

32. Система обеспечения безопасности по п. 25, дополнительно содержащая модуль приема метки радиочастотной идентификации, который сообщается с указанным микроконтроллером для приема сигнала от радиомаяка.

33. Система обеспечения безопасности по п. 32, в которой указанный сигнал от указанного радиомаяка предназначен для осуществления указанным микроконтроллером управления указанным исполнительным механизмом.

34. Система обеспечения безопасности по п. 25, в которой указанный контроллер безопасности переносного оружия дополнительно содержит модуль для определения местоположения указанного переносного оружия.

35. Система обеспечения безопасности по п. 34, в которой указанный первый микроконтроллер определяет, находится ли указанное местоположение указанного переносного оружия в пределах разрешенной зоны для управления указанным переносным оружием.

36. Система обеспечения безопасности по п. 34, в которой указанный модуль для определения указанного местоположения указанного переносного оружия представляет собой глобальную систему определения местоположения (global positioning system, GPS), BeiDou (навигационную спутниковую систему BeiDou (BeiDou Navigation Satellite System, BDS)) или Galileo (или глобальную навигационную спутниковую систему (global navigation satellite system, GNSS)).

37. Система обеспечения безопасности по п. 35, дополнительно содержащая модуль для аутентификации оператора указанного переносного оружия, который сообщается с указанным первым микроконтроллером.

38. Система обеспечения безопасности по п. 37, в которой указанный модуль для аутентификации представляет собой модуль биометрического распознавания; устройство для считывания карт радиочастотной идентификации с картой радиочастотной идентификации; генератор динамического пароля и карту динамического пароля или устройство для считывания карт в физической микросхеме и карту в физической микросхеме.

39. Система обеспечения безопасности по п. 37, в которой удаленный контроллер содержит базу данных для указанного микроконтроллера для доступа к картографическим данным, содержащим одну или более разрешенных зон для управления указанным переносным оружием для указанного оператора.

40. Система обеспечения безопасности по п. 34, в которой указанный контроллер безопасности переносного оружия дополнительно содержит устройство обнаружения, выполненное с возможностью обнаружения того, что указанное переносное оружие уничтожено или разобрано, и сообщается с указанным первым микроконтроллером.

41. Система обеспечения безопасности по п. 40, в которой указанное устройство обнаружения содержит микровыключатель, содержащий рычаг для обнаружения отсоединения части переносного оружия.

42. Система обеспечения безопасности по п. 34, в которой указанный контроллер безопасности переносного оружия дополнительно содержит модуль приема метки радиочастотной идентификации, который сообщается с указанным первым микроконтроллером для приема сигнала от радиомаяка.

43. Система обеспечения безопасности по п. 42, в которой указанный сигнал от указанного радиомаяка предназначен для осуществления указанным первым микроконтроллером управления указанным исполнительным механизмом.