ПОЛОУБОРОЧНАЯ МАШИНА И СПОСОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ ПОЛОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ Российский патент 2023 года по МПК A47L9/04 A47L11/40 

Изобретение относится к полоуборочной машине, содержащей напольную головку (также называемую чистящей головкой), по меньшей мере один чистящий валик, установленный на напольной головке, накопительное устройство, установленное на напольной головке, и по меньшей мере один совковый элемент, функционально связанный с по меньшей мере одним чистящим валиком, т.е. функционирующий совместно с ним.

Изобретение также относится к способу эксплуатации полоуборочной машины, содержащей напольную головку с установленным на ней чистящим валиком, к которому при его вращении подается посредством совкового элемента крупный сор.

В публикации WO 2018/099567 А1 раскрыт уборочный аппарат с подвижным скребком для сбора грязной жидкости.

В публикации US 2017/0071437 А1 раскрыт робот-уборщик.

В публикации WO 2008/135120 А1 раскрыт передвижной подметальный аппарат с щеточным валиком и скользящей кромкой.

В публикации US 2004/0181888 А1 раскрыт еще один уборочный аппарат.

В публикации US 2003/0028982 А1 раскрыт подметальный аппарат.

В публикации ЕР 1179314 А1 раскрыт подметальный аппарат с подметальным валиком.

В публикации US 4701969 раскрыт подметальный аппарат с вращающейся щеткой.

Другие подметальные аппараты раскрыты в публикациях CN 104939758 и CN 2899698.

В публикации US 2006/0150363 А1 раскрыта полоуборочная машина.

В публикации CN 2516091 раскрыта поломоечная машина.

Из публикаций WO 2016/058901 A1, WO 2016/058856 А1, WO 2017/063663 Al, WO 2016/058879 А1 и WO 2016/058956 А1 известны машины для чистки поверхностей. Из публикации WO 2016/058907 А1 также известна машина для чистки поверхностей.

В основу изобретения была положена задача создания полоуборочной машины указанного выше типа с оптимизированной функцией подбора крупного сора.

В соответствии с изобретением эта задача решается в вышеупомянутой полоуборочной машине за счет того, что по меньшей мере один совковый элемент расположен на накопительном устройстве, и по меньшей мере один участок накопительного устройства, на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент, во время работы машины является подвижным относительно напольной головки.

Показало себя выгодным расположение по меньшей мере одного совкового элемента таким образом, чтобы его рабочая кромка, т.е. кромка, которой он подбирает сор с пола, находилась на заданном постоянном (фиксированном) расстоянии от очищаемого пола. Подвижная установка накопительного устройства или соответствующего участка накопительного устройства относительно напольной головки позволяет поддерживать соответствующее постоянное расстояние от очищаемого пола даже при изменении диаметра чистящего валика, вызываемого, например, изнашиванием последнего, или позволяет учитывать производственные допуски в отношении чистящего валика или опор чистящего валика.

Предусмотрено, в частности, что по меньшей мере один совковый элемент и накопительное устройство выполнены так, что во время работы машины по меньшей мере один совковый элемент находится на заданном постоянном расстоянии от очищаемого пола. Было установлено, что если это постоянное расстояние слишком мало, то по меньшей мере один совковый элемент зависает на неровностях пола или может задевать такие неровности, например швы или переходы, имеющиеся на очищаемом полу. Если это расстояние слишком велико, то машина может проезжать поверх частиц сора, не подбирая их. Поддержание вышеупомянутого заданного постоянного расстояния, с одной стороны, оптимизирует работу машиной для оператора, уменьшая задевание неровностей пола, таких как швы, или возникновение подобных помех, а с другой стороны, обеспечивает оптимизацию результата уборки, что касается подбора крупного сора.

Показал себя выгодным вариант, в котором заданное расстояние до пола больше нуля, в частности больше 0,5 мм, прежде всего больше 0,7 мм, и преимущественно составляет около 1 мм. Это заданное расстояние является, в частности, измеряемым по высоте расстоянием между рабочей кромкой по меньшей мере одного совкового элемента и полом. Это позволяет эффективно избегать задевания совкового элемента за неровности пола.

Также показал себя выгодным вариант, в котором вышеупомянутое заданное расстояние меньше 1,5 мм, в частности меньше 1,3 мм, и преимущественно составляет около 1 мм. Это обеспечивает оптимизацию уборки в отношении подбора крупного сора. Соответствующие частицы собираются по меньшей мере одним совковым элементом, подаются к по меньшей мере одному чистящему валику и увлекаются, т.е. захватываются, им.

В целесообразном варианте осуществления изобретения по меньшей мере один совковый элемент расположен на дне или на боковом участке стенки накопительного устройства. Это обеспечивает простоту позиционирования по меньшей мере одного совкового элемента относительно функционально связанного с ним по меньшей мере одного чистящего валика.

Особенно целесообразен вариант, в котором на по меньшей мере одном совковом элементе и/или на накопительном устройстве расположен по меньшей мере один опорный элемент, предназначенный для упора в очищаемый пол и удерживающий по меньшей мере один совковый элемент на заданном постоянном расстоянии от очищаемого пола. По меньшей мере один опорный элемент контактирует с очищаемым полом. Этим достигается оптимизированный результат уборки и обеспечивается простота управления машиной для пользователя. Благодаря подвижности накопительного устройства или участка накопительного устройства, на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент, относительно напольной головки это заданное расстояние установлено и поддерживается постоянным также при различных диаметрах по меньшей мере одного чистящего валика.

Целесообразен вариант, в котором предусмотрено по меньшей мере одно из следующего:

- по меньшей мере один опорный элемент выполнен в виде ребра на по меньшей мере одном совковом элементе и/или на накопительном устройстве;

- предусмотрено несколько опорных элементов;

- между соседними опорными элементами расположен просвет (промежуток), не контактирующий с очищаемым полом;

- опорные элементы расположены в ряд, причем, в частности, продольное направление этого ряда проходит, по меньшей мере приблизительно, параллельно оси вращения по меньшей мере одного чистящего валика;

- по меньшей мере один опорный элемент выполнен в виде элемента скольжения или элемента качения по очищаемому полу.

Опорный элемент или опорные элементы обеспечивают постоянство расстояния от по меньшей мере одного совкового элемента до очищаемого пола. Оптимизированный эффект уборки достигается также для частиц крупного сора, наряду с обеспечением простоты управления полоуборочной машиной. По меньшей мере один опорный элемент скользит или катится по очищаемому полу. Благодаря применению нескольких опорных элементов обеспечивается оптимизированное позиционирование по меньшей мере одного совкового элемента. Благодаря наличию просвета между соседними опорными элементами минимизируется сила трения опорных элементов по очищаемому полу, а также минимизируется воздействие опорных элементов на очищаемый пол. Благодаря расположению опорных элементов в ряд, например на по меньшей мере одном совковом элементе, обеспечивается простота конструктивного исполнения.

Особенно целесообразен вариант, в котором накопительное устройство или участок накопительного устройства, на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент, установлен(-о) на соответствующем держателе напольной головки посредством плавающей опоры. Благодаря такой плавающей установке постоянство заданного расстояния от рабочей кромки по меньшей мере одного совкового элемента до очищаемого пола обеспечивается также при различных диаметрах по меньшей мере одного чистящего валика (обусловленных, например, изнашиванием чистящего валика или производственными допусками).

В конструктивно простом исполнении машины накопительное устройство или участок накопительного устройства, на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент, установлен(-о) на напольной головке посредством подвесной опоры. Так простым образом достигается соответствующая плавающая установка накопительного устройства или участка накопительного устройства с обеспечением его подвижности, что опять же позволяет поддерживать заданное постоянное расстояние от рабочей кромки совкового элемента до пола.

Особенно целесообразен вариант, в котором накопительное устройство или участок накопительного устройства, на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент, установлен(-о) на напольной головке подвижно по меньшей мере в z-направлении, характеризующемся по меньшей мере одним из следующих признаков:

- z-направление ориентировано поперек, в частности перпендикулярно, оси вращения по меньшей мере одного чистящего валика;

- z-направление ориентировано поперек, в частности, по меньшей мере приблизительно, перпендикулярно, плоскости опирания по меньшей мере одного чистящего валика на очищаемый пол;

- z-направление ориентировано, по меньшей мере приблизительно, параллельно направлению снятия накопительного устройства с напольной головки.

Это позволяет простым образом поддерживать во время работы машины постоянное расстояние от рабочей кромки совкового элемента до очищаемого пола.

При этом накопительное устройство или участок накопительного устройства, на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент, также может быть установлен(-о) на напольной головке подвижно по меньшей мере в еще одном направлении, которое проходит поперек z-направления. Тем самым обеспечивается дополнительная компенсация допусков.

Предусмотрено, в частности, что по меньшей мере один совковый элемент расположен и выполнен так, чтобы подавать частицы сора к по меньшей мере одному чистящему валику, причем такие частицы сора увлекаются по меньшей мере одним чистящим валиком за счет его вращения. По меньшей мере один совковый элемент в известной степени собирает частицы сора и предоставляет их "в распоряжение" по меньшей мере одному чистящему валику, причем в этом случае по меньшей мере один чистящий валик, в свою очередь, подает частицы сора, окончательно перемещая их в накопительное устройство.

В целесообразном варианте осуществления изобретения накопительное устройство выполнено в виде накопительного устройства для сбора грязной жидкости. Оно расположено, в частности, рядом с по меньшей мере одним чистящим валиком. В этом случае грязная жидкость (возможно вместе с частицами крупного сора) может перемещаться непосредственно от по меньшей мере одного чистящего валика в накопительное устройство. В частности, такое перемещение грязной жидкости может осуществляться без применения всасывающего вентилятора.

В целесообразном варианте осуществления изобретения предусмотрен по меньшей мере один подводящий канал для подачи грязной жидкости от по меньшей мере одного чистящего валика в приемное пространство накопительного устройства. Это позволяет эффективным образом отделять грязную жидкость от по меньшей мере одного чистящего валика и вводить ее по короткому пути в накопительное устройство.

Целесообразно предусмотреть уплотнительное устройство, расположенное на накопительном устройстве или на участке накопительного устройства, на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент, и обеспечивающее уплотнение по меньшей мере одного подводящего канала относительно направляющего элемента, предназначенного для ввода жидкости в по меньшей мере один подводящий канал, независимо от положения накопительного устройства или вышеупомянутого участка накопительного устройства. Этим достигается герметичное направление грязной жидкости в приемное пространство накопительного устройства также при подвижном накопительном устройстве или подвижном вышеупомянутом участке накопительного устройства (в частности, при их подвижности относительно направляющего элемента).

В частности, направляющий элемент расположен на напольной головке, причем машина характеризуется, в частности, по меньшей мере одним из следующих признаков:

- уплотнительное устройство выполнено подвижным и/или эластичным;

- на направляющем элементе установлен по меньшей мере один отделительный элемент для отвода жидкости от по меньшей мере одного чистящего валика (с целью отделения жидкости от чистящего валика);

- накопительное устройство или участок накопительного устройства, на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент, во время работы машины является подвижным относительно направляющего элемента.

Это позволяет, в частности, оптимизировать отделение грязной жидкости от чистящего валика, т.е. съем грязной жидкости с чистящего валика. Простым образом обеспечивается герметичность по меньшей мере одного подводящего канала для направления грязной жидкости в приемное пространство накопительного устройства. Таким образом накопительное устройство может быть реализовано подвижным, чтобы обеспечить постоянство расстояния от рабочей кромки до очищаемого пола независимо от диаметра по меньшей мере одного чистящего валика.

В конструктивно простом варианте осуществления изобретения накопительное устройство или участок накопительного устройства, на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент, прижимается к очищаемому полу в направлении плоскости опирания по меньшей мере одного чистящего валика под действием силы, в частности силы тяжести, или, например, посредством пружинного устройства. Это позволяет простым образом регулировать положение накопительного устройства, чтобы независимо от диаметра по меньшей мере одного чистящего валика поддерживать постоянное расстояние от рабочей кромки совкового элемента до очищаемого пола.

В целесообразном варианте осуществления изобретения предусмотрено отделительное устройство для отделения грязной жидкости от по меньшей мере одного чистящего валика и для направления грязной жидкости в накопительное устройство. Применение отделительного устройства позволяет как бы выжимать по меньшей мере один чистящий валик, чтобы от него можно было отводить грязную жидкость.

В целесообразном варианте осуществления изобретения по меньшей мере один чистящий валик имеет текстильную (мягкую) обшивку, например обшивку из микрофибры, в которую, в частности, вдается (погружается) отделительная планка отделительного устройства. Это обеспечивает оптимизированный эффект отделения грязной жидкости от по меньшей мере одного чистящего валика.

В одном варианте осуществления изобретения по меньшей мере один чистящий валик выполнен состоящим из двух частей, и для его приведения во вращение предусмотрен центральный привод, т.е. привод с передачей силового потока на валик посредине. Это позволяет чистить краевые (например, примыкающие к стенам) участки пола. По меньшей мере один чистящий валик может быть выполнен и расположен так, чтобы доходить до бокового края напольной головки.

В конструкции машины целесообразно предусмотреть резервуарное устройство для чистящей жидкости и подающее устройство для подачи чистящей жидкости из резервуарного устройства к по меньшей мере одному чистящему валику и/или к очищаемому полу. Благодаря эффекту влажной уборки результат уборки пола улучшается. Применение чистящей жидкости (представляющей собой, в частности, свежую воду или свежую воду с добавкой, например, моющего средства с поверхностно-активным действием) позволяет размягчать и растворять грязь, имеющуюся на очищаемой поверхности. По меньшей мере один чистящий валик за счет своего вращения механически воздействует на эту грязь.

В конструкции машины целесообразно предусмотреть гребенку с зубцами для улавливания волос, причем зубцы, в частности, прилегают к текстильной обшивке по меньшей мере одного чистящего валика или вдаются (погружаются) в нее. Это позволяет подбирать с очищаемого пола волосы и собирать их. Тем самым оптимизируется результат уборки.

Целесообразен вариант, в котором по меньшей мере один совковый элемент расположен, по направлению нормального вращения по меньшей мере одного чистящего валика во время работы машины, перед отделительной планкой для отвода жидкости от по меньшей мере одного чистящего валика. Благодаря этому частицы сора, собираемые по меньшей мере одним совковым элементом, увлекаются по меньшей мере одним чистящим валиком и при этом удаляются с совкового элемента. Затем эти частицы достигают отделительной планки, на которой может происходить отделение грязной жидкости (вместе с частицами сора).

В одном варианте осуществления изобретения полоуборочная машина содержит первый чистящий валик и второй чистящий валик, установленный на напольной головке на расстоянии от первого чистящего валика, причем машина характеризуется, в частности, по меньшей мере одним из следующих признаков:

- первый чистящий валик имеет первую ось вращения, а второй чистящий валик имеет вторую ось вращения, причем первая ось вращения и вторая ось вращения ориентированы параллельно друг другу;

- в нормальном режиме работы полоуборочной машины первый чистящий валик и второй чистящий валик вращаются в противоположных направлениях.

Этим достигается оптимизированный результат уборки. В частности, накопительное устройство расположено между первым чистящим валиком и вторым чистящим валиком. Этим обеспечивается "устойчивое" расположение накопительного устройства.

При этом, в частности, с первым чистящим валиком функционально связан первый совковый элемент, и/или со вторым чистящим валиком функционально связан второй совковый элемент. При этом целесообразно, чтобы первый совковый элемент и второй совковый элемент были расположены на одном накопительном устройстве.

В одном варианте осуществления изобретения полоуборочная машина является ручной и управляемой вручную. Предусмотрено рукояточное устройство для оператора, установленное на напольной головке (и в частности установленное с возможностью поворота), причем полоуборочная машина может управляться стоящим оператором.

В альтернативном варианте осуществления изобретения полоуборочная машина выполнена в виде самодвижущегося и самоуправляемого аппарата, в частности в виде робота-мойщика.

Объектом изобретения является также способ эксплуатации полоуборочной машины, содержащей напольную головку с установленным на ней чистящим валиком, к которому при его вращении подается посредством совкового элемента крупный сор, причем совковый элемент расположен на накопительном устройстве, и накопительное устройство или участок накопительного устройства, на котором расположен совковый элемент, во время работы машины является подвижным относительно напольной головки, характеризующийся тем, что во время работы машины совковый элемент находится на заданном постоянном расстоянии от пола.

Предлагаемый в изобретении способ обладает преимуществами, уже рассмотренными выше в отношении предлагаемой в изобретении полоуборочной машины.

В частности, предлагаемый в изобретении способ может осуществляться на предлагаемой в изобретении полоуборочной машине, т.е. предлагаемая в изобретении полоуборочная машина может эксплуатироваться предлагаемым в изобретении способом.

Особенно целесообразен вариант, в котором совковый элемент (во время работы машины) опирается на очищаемый пол посредством по меньшей мере одного опорного элемента, причем по меньшей мере один опорный элемент расположен на совковом элементе и/или на накопительном устройстве. Это позволяет простым образом поддерживать заданное постоянное расстояние от рабочей кромки совкового элемента до очищаемого пола. Это заданное расстояние остается постоянным даже при изменении диаметра по меньшей мере одного чистящего валика, обусловленном, например, его изнашиванием, или при непостоянстве размеров чистящих валиков вследствие производственных допусков.

Более подробно сущность изобретения рассматривается в нижеследующем описании предпочтительных вариантов его осуществления, поясняемом чертежами, на которых показано:

на фиг. 1 - изображение предлагаемой в изобретении полоуборочной машины в одном примере ее выполнения, на котором рукояточное (рукояточно-штанговое) устройство показано частично и показана только одна часть (переднего) чистящего валика, состоящего из двух частей;

на фиг. 2 - вид сбоку полоуборочной машины, показанной на фиг. 1;

на фиг. 3 увеличенное изображение фрагмента А, показанного на фиг. 2, в момент постановки чистящего валика на очищаемый пол;

на фиг. 4 - тот же вид, что и на фиг. 3, причем чистящий валик опущен дальше, а его диаметр уменьшился;

на фиг. 5 перспективное изображение накопительного устройства или участка накопительного устройства в одном примере его выполнения;

на фиг. 6 - вид сбоку накопительного устройства или его участка, показанного на фиг. 5;

на фиг. 7 вид в разрезе вдоль линии 7-7, показанной на фиг. 6;

на фиг. 8 - вид в разрезе показанной на фиг. 1 полоуборочной машины в области переднего чистящего валика при нахождении гребенки в первом положении;

на фиг. 9 - тот же вид, что на фиг. 8, во втором положении гребенки;

на фиг. 10 - тот же вид, что на фиг. 8, в третьем положении гребенки;

на фиг. 11 перспективное изображение гребенки в одном примере ее выполнения;

на фиг. 12 - еще одно перспективное изображение гребенки, показанной на фиг. 11;

на фиг. 13 еще одно перспективное изображение гребенки, показанной на фиг. 11;

на фиг. 14 - вид сбоку гребенки, показанной на фиг. 11;

на фиг. 15 - вид спереди гребенки, показанной на фиг. 11;

на фиг. 16 еще один пример выполнения предлагаемой в изобретении полоуборочной машины (в виде самодвижущегося и самоуправляемого аппарата); и

на фиг. 17 - ручная и управляемая вручную полоуборочная машина в еще одном примере ее выполнения.

На фиг. 1 и 2 изображен пример выполнения предлагаемой в изобретении полоуборочной машины 10 в виде ручной и управляемой вручную машины, которая может управляться стоящим (на очищаемом полу) оператором.

Полоуборочная машина 10 содержит напольную головку 12. На напольной головке 12 установлен по меньшей мере один чистящий валик 14. В представленном на чертежах примере осуществления изобретения на напольной головке 12 установлены с возможностью вращения первый чистящий валик 14а и второй чистящий валик 14b. Первый чистящий валик 14а и второй чистящий валик 14b расположены на расстоянии друг от друга и при этом ориентированы параллельно друг другу.

Первый чистящий валик 14а установлен с возможностью вращения вокруг первой оси 16а вращения. Второй чистящий валик 14b установлен с возможностью вращения вокруг второй оси 16b вращения. Первая ось 16а вращения и вторая ось 16b вращения параллельны друг другу.

На напольной головке 12 для установки первого чистящего валика 14а расположен первый вал 18. Для установки второго чистящего валика 14b предусмотрен второй вал (на чертежах не виден). Первый вал 18 и второй вал связаны передаточным механизмом (трансмиссией) с приводным двигателем. Этот приводной двигатель расположен, в частности, на напольной головке 12.

При этом предусмотрено, что по меньшей мере в нормальном режиме работы полоуборочной машины 10 первый чистящий валик 14а и второй чистящий валик 14b вращаются в противоположных направлениях, в частности с одинаковой скоростью вращения.

В отношении примеров выполнения приводного двигателя и передаточного механизма можно обратиться к ранее не опубликованной немецкой патентной заявке №102019109946.3 от 15 апреля 2019 г., принадлежащей заявителю настоящего изобретения. Ссылка на этот документ приводится в отношении всего его содержания.

В одном примере осуществления изобретения первый чистящий валик 14а и второй чистящий валик 14b выполнены составными и состоящими из двух частей. Первый вал 18 содержит первый участок 20 и второй участок 22. На первом участке 20 вала установлена первая часть соответствующего чистящего валика, например первая часть 24 первого чистящего валика 14а. Вторая часть первого чистящего валика 14а на фиг. 1 и 2 не показана. На этих чертежах видна вторая часть 26 второго чистящего валика 14b.

Для привода во вращение первого чистящего валика 14а и второго чистящего валика 14b предусмотрен центральный привод. Передача крутящего момента от приводного двигателя на чистящие валики 14а и 14b реализована в средней области между их наружными концами. В частности, первый чистящий валик 14а и второй чистящий валик 14b доходят до бокового края 28 напольной головки 12. Это позволяет чистить краевые (например, примыкающие к стенам) участки пола.

В этой связи можно обратиться к заявке DE 102019109946, где описан пример выполнения чистящего валика и его привода.

В одном примере осуществления изобретения чистящий валик 14 содержит текстильную обшивку 30, расположенную на соответствующем цилиндрическом держателе 32.

Во время работы машины полоуборочной машины 10 напольная головка 12 опирается на очищаемый пол 34 (фиг. 2) первым чистящим валиком 14а и вторым чистящим валиком 14b. Напольная головка 12 определяет своими чистящими валиками 14а, 14b плоскость 36 ее опирания на пол 34. Очищаемым полом 34 является, в частности, твердое напольное покрытие.

Полоуборочная машина 10 содержит рукояточное устройство 38. Оно выполнено, в частности, в виде рукояточно-штангового устройства (на фиг. 1 и 2 показана только его часть). Рукояточное устройство 38 сочленено с напольной головкой 12 с возможностью поворота относительно нее посредством поворотного шарнира 40. Ось 42 соответствующего поворота рукояточного устройства 38 относительно напольной головки 12 ориентирована, в частности, параллельно первой оси 16а вращения и второй оси 16b вращения.

Также может быть предусмотрена возможность поворота рукояточного устройства вокруг еще одной оси 44 поворота, ориентированной поперек оси 42 поворота. При этом ось 42 поворота проходит, в частности, параллельно плоскости 36 опирания.

Полоуборочная машина 10 управляется вручную. Рукояточное устройство 38 выполнено так, что оператор может вести полоуборочную машину 10, т.е. направлять ее движение, по очищаемому полу 34, причем напольная головка 12 опирается на пол 34 чистящими валиками 14а, 14b, а оператор стоит на полу 34 на расстоянии от самой напольной головки 12; управляемая вручную полоуборочная машина 10 выполнена, в частности, с возможностью управления ею стоящим оператором. В этой связи можно обратиться к заявке DE 102019109946.

На напольной головке 12 установлено съемным образом, т.е. с возможностью снятия, накопительное устройство 46. Накопительное устройство 46 установлено съемным образом на держателе 48 накопительного устройства, имеющемся у напольной головки 12. Накопительное устройство 46 может сниматься с напольной головки 12 вниз в направлении 50 снятия (фиг. 1).

Направление 50 снятия накопительного устройства ориентировано, в частности, перпендикулярно плоскости 36 опирания.

Накопительное устройство 46 расположено на соответствующем держателе 48 между первым чистящим валиком 14а и вторым чистящим валиком 14b. Накопительное устройство 46 служит для сбора грязной жидкости, отделяемой от чистящих валиков 14а, 14b и направляемой в накопительное устройство 46.

В представленном на чертежах примере осуществления изобретения для первого чистящего валика 14а и второго чистящего валика 14b предусмотрено единственное накопительное устройство 46.

В принципе также возможен вариант, в котором с первым чистящим валиком 14а и вторым чистящим валиком 14b функционально связаны собственные бачки, так что в этом варианте накопительное устройство содержит две разобщенные или сообщающиеся части.

Накопительное устройство 46 расположено, в частности, так, чтобы отделяемая от чистящих валиков 14 грязная жидкость вводилась в него непосредственно, без применения всасывающего вентилятора (без всасывания). Это подробнее поясняется ниже.

Накопительное устройство 46 (см. также фиг. 5-7) содержит лоток 52, имеющий (по меньшей мере одно) приемное пространство 54 для грязной жидкости. Лоток 52 имеет дно 56, на котором расположена проходящая по периметру стенка 58. Приемное пространство 54 образовано между дном 56 и стенкой 58.

В одном примере осуществления изобретения лоток 52 имеет, по меньшей мере приблизительно, внешнюю форму на основе прямоугольного параллелепипеда.

Накопительное устройство 46 содержит крышку 60. Крышка 60 (фиг. 7) может представлять собой элемент, отдельный от напольной головки 12. Тогда, в частности, накопительное устройство 46 может быть снято с держателя 48 накопительного устройства вместе с крышкой 60.

В альтернативном варианте осуществления изобретения крышка накопительного устройства 46 образована на напольной головке 12, например, образована держателем 48 накопительного устройства. В этом варианте осуществления изобретения с напольной головки 12 снимается только лоток 52, а соответствующая крышка остается на напольной головке 12.

Во время работы полоуборочной машины 10 нижняя сторона дна 56 накопительного устройства 46 обращена к очищаемому полу 34. Первый боковой участок 62 стенки 58 обращен к первому чистящему валику 14а, а второй боковой участок 64 стенки 58, противоположный первому боковому участку 62 стенки 58, обращен ко второму чистящему валику 14b.

В одном примере осуществления изобретения каждый из первого бокового участка 62 стенки и второго бокового участка 64 стенки имеет выемку 66, которая служит для частичного размещения передаточного механизма, посредством которого соответствующий вал (например первый вал 18) связан с приводным двигателем с возможностью получения от последнего крутящего момента. Выемка 66 выполнена в соответствующих боковых участках 62, 64 стенки посредине.

В одном варианте осуществления изобретения на лотке 52 расположены крепежные элементы 68. Они выполнены, в частности, сводчатой формы. Крепежные элементы 68 служат для крепления накопительного устройства 46 посредством лотка 52 на держателе 48 накопительного устройства (см. фиг. 7), в частности, для подвесного крепления, и при этом для плавающей установки лотка 52 на напольной головке 12 (см. фиг. 7). Ниже это поясняется подробнее.

Крепежные элементы 68 также служат, в частности, для центрирования, а при необходимости, и для дополнительного крепления крышки 60 на лотке 52, если предусмотрена такая отдельная крышка 60. В этом случае крышка 60 имеет соответствующее выемки 74 (фиг. 7), через которые пропущены крепежные элементы 68.

На напольной головке 12 установлен первый совковый элемент 70, функционально связанный с первым чистящим валиком 14а. Кроме того, на напольной головке 12 установлен второй совковый элемент 72, функционально связанный со вторым чистящим валиком 14b. Совковые элементы 70, 72 служат для сбора частиц сора (в частности частиц крупного сора) и их подачи к соответствующим чистящим валикам 14а, 14b. Тогда эти частицы сора могут увлекаться чистящим валиком 14а, 14b и отправляться в накопительное устройство.

Каждый из первого совкового элемента 70 и второго совкового элемента 72 имеет рабочую кромку 76. Рабочая кромка 76 совкового элемента расположена рядом с текстильной обшивкой 30 соответствующего чистящего валика 14 и может прилегать к ней или вдаваться в нее. В этой связи можно обратиться к публикации WO 2016/058956 А1, на которую как на часть уровня техники приводится ссылка.

Соответствующий совковый элемент 70, 72, в частности, простирается своей рабочей кромкой 76, по меньшей мере приблизительно, по всей длине функционально связанного с ним чистящего валика 14. Рабочая кромка 76 совкового элемента ориентирована параллельно соответствующей оси 16а, 16b вращения.

Первый совковый элемент 70 расположен на первом боковом участке 62 стенки на расстоянии от дна 56 лотка 52. Соответственно второй совковый элемент 72 расположен на втором боковом участке 64 стенки на расстоянии от дна 56.

Соответствующий совковый элемент 70, 72 может быть выполнен из жесткого материала или может иметь некоторую собственную эластичность.

Совковые элементы 70, 72 имеют, в частности, со стороны соответствующих чистящих валиков 14а, 14b контур, приспособленный к чистящему валику 14а, 14b.

Первый совковый элемент 70 и второй совковый элемент 72 расположены на лотке 52 и при этом на соответствующих боковых участках 62, 64 стенки (передний и задний боковые участки стенки).

В принципе также возможен вариант, в котором первый совковый элемент 70 и/или второй совковый элемент 72 расположен на дне 56 лотка 52 при соответствующем исполнении последнего.

Первый совковый элемент 70 и второй совковый элемент 72 неподвижно соединены с лотком 52 таким образом, что они могут сниматься с напольной головки 12 вместе с лотком 52 и в случае подвижности лотка 52 относительно напольной головки 12 движутся вместе с лотком.

Предусмотрено, что во время работы полоуборочной машины 10 соответствующие рабочие кромки 76 первого совкового элемента 70 и второго совкового элемента 72 находятся на заданном постоянном расстоянии D от очищаемого пола 34 (см. фиг. 3 и 4). При этом это заданное расстояние D является не зависящим от диаметра соответствующего чистящего валика 14, а значит не зависящим, например, от изнашивания текстильной обшивки 30. Кроме того, оно не зависит от производственных допусков.

Расстояние D задано для достижения оптимизированного результата уборки, что касается функции совкового элемента 70, 72 по сбору крупного сора. Если расстояние D слишком мало, то соответствующий совковый элемент 70, 72 может задевать швы, переходы или прочие аналогичные неровности на очищаемом полу 34, что затрудняет управление полоуборочной машиной. Если расстояние D слишком велико, то снижается эффективность сбора крупного сора.

В частности, расстояние D больше нуля, предпочтительно больше 0,5 мм и преимущественно больше 0,7 мм. Также предусмотрено, в частности, что заданное расстояние D меньше 1,5 мм и прежде всего меньше 1,3 мм.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения расстояние D составляет примерно 1 мм.

Для создания этого заданного расстояния D и его поддержания в процессе эксплуатации полоуборочной машины 10 предусмотрены опорные элементы 78 (фиг. 3, 4), которыми первый совковый элемент 70 и второй совковый элемент 72 опираются на очищаемый пол 34. Опорные элементы 78 выполнены в виде элементов скольжения, которые во время работы полоуборочной машины 10 скользят по полу 34.

Опорные элементы 78 выполнены именно так, чтобы рабочая кромка 76 находилась от пола 34 на расстоянии D.

В одном примере осуществления изобретения опорные элементы 78 образованы ребрами 80, расположенными на соответствующем совковом элементе 70, 72 на расстоянии друг от друга. Эти ребра 80 выступают за рабочую кромку 76 совкового элемента в направлении плоскости 36 опирания, чтобы совковый элемент мог опираться ими на пол 34.

Между соседними опорными элементами 78, или ребрами 80, имеется просвет, которым соответствующий совковый элемент 70, 72 не контактирует с полом 34.

В частности, на соответствующем совковом элементе 70, 72 предусмотрен ряд опорных элементов 78, выполненных, в частности, в виде ребер. Соответствующий ряд опорных элементов вытянут в продольном направлении, параллельном оси 16а, 16b вращения соответствующего чистящего валика 14а, 14b.

В качестве альтернативы или дополнения, опорные элементы 78 могут быть расположены на накопительном устройстве 46 и при этом на дне 56 лотка 52.

Во время работы полоуборочной машины 10 накопительное устройство 46 опирается на очищаемый пол 34 опорными элементами 78. Чтобы расстояние D оставалось неизменным независимо от конкретной ситуации у чистящего валика 14, накопительное устройство 46, или соответствующий участок накопительного устройства (лоток 52) установлен(-о) на напольной головке 12 и при этом на держателе 48 накопительного устройства, посредством плавающей опоры. Накопительное устройство 46 в отношении участка, на котором расположены совковые элементы 70, 72, обладает подвижностью в z-направлении 82. При этом z-направление 82 проходит поперек, в частности перпендикулярно, плоскости 36 опирания чистящих валиков 14 на пол 34.

Кроме того, z-направление 82 проходит поперек осей 16а, 16b вращения, в частности перпендикулярно им.

Также предпочтительно предусмотрено, что z-направление 82 ориентировано поперек, в частности перпендикулярно, оси 42 поворота.

Благодаря подвижности лотка 52 с совковыми элементами 70, 72 в z-направлении 82 и соответствующей плавающей установке лотка на напольной головке 11, рабочая кромка 76 совкового элемента всегда находится на постоянном расстоянии D от пола 34, независимо от конкретного диаметра чистящих валиков 14. Благодаря подвижности лотка 52 в z-направлении 82 обеспечивается автоматическое поддержание этого постоянного расстояния D от рабочей кромки 76 совкового элемента до пола 34 в процессе эксплуатации машины. Опорные элементы 78 обеспечивают "точное" позиционирование совковых элементов 70, 72 относительно пола 34.

В одном примере осуществления изобретения подвижность накопительного устройства 46, или его участка (лотка 52), на котором расположены совковые элементы 70, 72, обеспечивается подвесной опорой лотка 52 на напольной головке 12. В частности, опора лотка реализована таким образом, что, с одной стороны, обеспечивается постоянство расстояния D, а с другой стороны, при подъеме напольной головки 12 с пола 34 лоток 52 не выпадает.

Для этого, например, с крепежными элементами 68 функционально связаны расположенные на держателе 48 ответные крепежные элементы, которые обеспечивают подвижность лотка в z-направлении 82 и препятствуют выпадению лотка. В этом случае для снятия накопительного устройства 46 с напольной головки 12 в направлении 50 снятия нужно, в частности, приложить к накопительному устройству силу и/или сообщить накопительному устройству движение на отделение от напольной головки.

В частности, подвижность в z-направлении 82 в этом случае реализована так, чтобы обеспечивать компенсацию изменений геометрии как раз для поддержания постоянного расстояния D, но без чрезмерно свободной установки накопительного устройства 46 на напольной головке 12.

В одном варианте осуществления изобретения, например, на соседних крепежных элементах 68 расположена соответствующая перемычка, которая затем при закрепленном на напольной головке 12 накопительном устройстве 46 помещается в соответствующее гнездо держателя 48 накопительного устройства и является подвижной в z-направлении 82, причем эта подвижность ограничена соответствующим отрезком пути возможного перемещения, и в этом случае без дополнительных мероприятий заблокирована возможность отделения накопительного устройства 46 от его держателя 48.

При этом в принципе возможен вариант, в котором подвижностью относительно напольной головки 12 в z-направлении 82 обладает накопительное устройство 46 заодно с крышкой 60, либо вариант, в котором лоток 52 подвижен в z-направлении 82, например, относительно крышки 60 или крышки, образованной держателем 48 накопительного устройства.

Дополнительно может быть предусмотрено, что накопительное устройство 46 или участок накопительного устройства 46, на котором расположены совковые элементы 70, 72, является подвижным по меньшей мере в одном направлении 84а, 84b (см. фиг. 5), проходящем поперек z-направления 82 и при этом установлен(-о) на держателе 48 накопительного устройства посредством плавающей опоры.

Полоуборочная машина 10 содержит резервуарное устройство 86 для чистящей жидкости (фиг. 1). Это резервуарное устройство 86 вмещает чистящую жидкость, подаваемую подающим устройством 88 непосредственно или опосредованно к очищаемому полу 34.

Чистящей жидкостью является, в частности, свежая вода, в которую может добавляться моющее средство, в частности моющее средство с поверхностно-активным действием. В принципе также возможен вариант, в котором резервуарное устройство 86 содержит отдельные бачки для свежей воды и моющего средства, которые подвергаются соответствующему смешиванию.

В одном примере осуществления изобретения чистящая жидкость подается посредством подающего устройства 88 к соответствующему чистящему валику 14; этой чистящей жидкостью смачивается текстильная обшивка 30 соответствующего чистящего валика 14.

Чистящей жидкостью растворяются или размягчаются имеющиеся на полу 34 загрязнения. Дополнительно к этому посредством соответствующего чистящего валика 14 на загрязнения оказывается механическое воздействие. Чистящий валик 14 в процессе своего вращения очищает пол 34.

В одном примере осуществления изобретения резервуарное устройство 86 расположено на рукояточном устройстве 38. В принципе возможно также его расположение на напольной головке 12.

В этом случае в качестве примера можно сослаться на публикацию WO 2017/15345 А1 или заявку DE 102019109946.

Кроме того, в качестве примера можно сослаться на публикацию WO 2016/058901 А1. Например, во время работы полоуборочной машины 10, когда чистящие валики 14 приводятся во вращение, подача чистящего средства из резервуарного устройства 86 к чистящим валикам 14 посредством подающего устройства 88 происходит автоматически путем соответствующего открытия клапана или включения насоса.

На напольной головке 12 расположены отделительные устройства 90, функционально связанные с соответствующими чистящими валиками 14 (см. фиг. 8). Отделительное устройство 90 содержит отделительную планку 92, вдающуюся, или погруженную, в текстильную обшивку 30 соответствующего чистящего валика 14а, 14b. Посредством отделительной планки 92 грязная жидкость отделяется от соответствующего чистящего валика 14 и направляется в накопительное устройство 46. В этой связи можно обратиться к публикации WO 2019/086083 А1.

Для этого предусмотрен (по меньшей мере один) подводящий канал 94, выходящий в приемное пространство 54.

В одном примере осуществления изобретения отделительная планка 92 расположена на направляющем элементе 96. На направляющем элементе 96 расположен вход 97 для подводящего канала 94. Отделительная планка 92 образует стенку этого входа 97. В частности, накопительное устройство 46 или участок, на котором расположены совковые элементы 70, 72, является подвижным относительно направляющего элемента 96 в z-направлении 82.

Для обеспечения этой подвижности в случае накопительного устройства 46 и получения герметичного подводящего канала 94 предусмотрено уплотнительное устройство 98, уплотняющее подводящий канал 94 относительно направляющего элемента 96, чтобы сохранять герметичность подводящего канала 94 при различных положениях накопительного устройства 46 относительно направляющего элемента 96 в z-направлении.

Отделительная планка 92 расположена на расстоянии от соответствующего совкового элемента 70, 72.

В одном примере осуществления изобретения предусмотрено, что соответствующий чистящий валик 14 вращается в таком направлении 100 вращения, что отделительная планка 92 расположена за соответствующим совковым элементом 70, 72 по направлению этого вращения. Это позволяет соответствующему чистящему валику 14 транспортировать к отделительной планке 92 крупный сор, снимаемый этим чистящим валиком с соответствующего совкового элемента 70, 72. У отделительной планки 92 грязная жидкость отделяется и направляется в приемное пространство 54 по меньшей мере по одному подводящему каналу 94.

Возможен, например, вариант, в котором направляющий элемент 96 и/или подводящий канал 94 расположены на крышке 60 накопительного устройства 46. В этой связи можно сослаться на публикацию WO 2019/029821 А1.

В этом случае целесообразно, в частности, чтобы лоток 52 был подвижным относительно этой крышки 60, чтобы обеспечить вышеупомянутую подвижность в z-направлении 82 и тем самым поддерживать постоянное расстояние D от рабочих кромок 76 совковых элементов до пола 34.

В случае установки накопительного устройства 46 посредством плавающей опоры полоуборочная машина 10 функционирует следующим образом:

Во время работы полоуборочной машиной 10 ее ставят чистящими валиками 14а, 14b на очищаемый пол 34 и перемещают по нему.

На чистящие валики 14а, 14b подается чистящая жидкость из резервуарного устройства 86. Чистящие валики 14а, 14b вращаются в направлении 100 вращения, в частности, они вращаются в противоположных направлениях.

Текстильная обшивка 30 увлажняется. Чистящие валики 14а, 14b воздействуют на очищаемый пол 34 соответствующим участком своей обшивки. Загрязнения подвергаются механическому воздействию и смачиваются для улучшения их отделения.

Совковыми элементами 70, 72 собирается крупный сор, который может увлекаться соответствующими чистящими валиками 14а, 14b в направлении 100 вращения.

У соответствующей отделительной планки 92 может происходить отделение от чистящего валика 14 грязной жидкости вместе с крупным сором, которые затем направляются в накопительное устройство 46 и при этом попадают в соответствующее приемное пространство 54.

Совковые элементы 70, 72 расположены на лотке 52, т.е. на накопительном устройстве 46, в частности на соответствующем участке накопительного устройства 46. Лоток 52 с совковыми элементами 70, 72 установлен на напольной головке 12 подвижно в z-направлении 82 посредством плавающей опоры. Во время работы машины лоток опирается 52 на очищаемый пол 34 посредством опорных элементов 78. При этом автоматически устанавливается и поддерживается постоянное заданное расстояние D между рабочей кромкой 76 совкового элемента и полом 34.

Это заданное расстояние автоматически поддерживается при различных значениях толщины В обшивки соответствующего чистящего валика 14а, 14b (см. фиг. 3 и 4). Толщина В обшивки может изменяться, например, при соответствующем изнашивании чистящего валика 14, или значения толщины обшивки также могут различаться по причине производственных допусков.

Кроме того, например, текстильная обшивка 30 сжимается в месте своего прилегания к очищаемому полу 34 сильнее, чем за пределами этого места (см. фиг. 3 и 4). Если накопительное устройство 46 является полным, толщина В обшивки может быть меньше, чем в случае, если оно является пустым.

Плавающая установка накопительного устройства 46, или лотка 52, обеспечивает подвижность лотка 52 относительно оси 16а, 16b вращения соответствующего чистящего валика 14 в z-направлении 82. В этой связи на фиг. 3 и 4 показано, что лоток 52 занимает различные положения относительно оси 16а вращения.

Благодаря этому, как было упомянуто выше, независимо от ситуации у чистящего валика 14, всегда обеспечивается постоянство расстояния D от рабочей кромки 76 совкового элемента до пола 34. Это, в свою очередь, оптимизирует функцию сбора крупного сора соответствующим совковым элементом 70, 72. Это, с одной стороны, исключает задевание совкового элемента за неровности пола 34, а с другой стороны, предотвращает пропуск крупных частиц соответствующим совковым элементом 70, 72 вследствие их "проскакивания" под ним.

Соответствующая функция гарантируется независимо от производственных допусков на протяжении всего срока службы чистящего валика 14, в течение которого происходит изнашивание его текстильной обшивки 30 (сопровождающееся уменьшением диаметра чистящих валиков 14).

В одном примере осуществления изобретения предусмотрено, что накопительное устройство 46, или лоток 52, установлено на напольной головке 12 так, чтобы под действием силы тяжести прижиматься к полу 34, обеспечивая прилегание опорных элементов 78 к полу 34. Собственный вес лотка 52 обеспечивает автоматическое позиционирование рабочей кромки 76 совкового элемента на постоянном расстоянии D до пола 34.

В качестве альтернативы использованию силы тяжести или в дополнение к нему может быть предусмотрено пружинное устройство 102, прижимающее лоток 52 по направлению 104 к плоскости 36 опирания (см. фиг. 3). При этом пружинное устройство 102 упирается, в частности, в держатель 48 накопительного устройства и в лоток 52, соответственно прижимая опорные элементы 78 к полу 34.

На напольной головке 12 установлена гребенка 106 с множеством зубцов 108. Зубцы 108 гребенки 106 представляют собой стержни, которые прилегают к текстильной обшивке 30 соответствующего чистящего валика 14а, 14b или вдаются в эту текстильную обшивку 30.

Гребенка 106 служит для улавливания волос, действуя подобно щетке для удаления волос.

Зубцы 108 изготовлены, в частности, из полимерного материала.

Гребенка 106 установлена на напольной головке 12 с возможностью ее снятия как единого целого оператором. Затем оператор может очистить гребенку 106 от уловленных ею волос.

Гребенка 106 содержит основу 110, на которой расположены зубцы 108. Зубцы 108 при этом выступают за основу 110 гребенки.

Зубцы 108 простираются в одном направлении 114. Они выполнены с плоскими торцами 116. В частности, зубец 108 имеет на торце 116 диаметр от 0,1 до 0,5 мм. В одном варианте осуществления изобретения этот диаметр на торце 116 примерно равен 0,3 мм.

В одном варианте осуществления изобретения гребенка 106 образована на направляющем элементе 118. Направляющий элемент 118 расположен на напольной головке 12. Направляющий элемент 118 может сниматься с напольной головки 12 как единое целое (целиком), или гребенка 106 может сниматься с направляющего элемента 118.

Направляющий элемент 118 содержит держатель 120. На держателе 120 несъемным или съемным образом (см. выше) установлена основа 110 гребенки 106 с зубцами 108.

Кроме того, на держателе 120 направляющего элемента 118 на расстоянии от зубцов 108 расположена отделительная планка 92.

Кроме того, в одном варианте осуществления изобретения на направляющем элементе 118 по меньшей мере частично образован вход 97 подводящего канала.

На основе 110 гребенки, которая, в частности, неподвижно расположена на держателе 120, расположены первый ряд 122а и второй ряд 122b зубцов 108.

Первый ряд 122а и второй ряд 122b простираются в продольном направлении 124 (фиг. 11). В частности, торцы 116 зубцов 108 в ряду 122а и 122b расположены на одной линии, параллельной продольному направлению 124.

В случае гребенки 106, установленной на напольной головке 12, продольное направление 124 является параллельным первой оси 16а вращения первого чистящего валика 14а и соответственно второй оси 16b вращения второго чистящего валика 14b.

Кроме того, продольное направление 124 проходит, по меньшей мере приблизительно, параллельно плоскости 36 опирания.

Второй ряд 122b расположен на расстоянии от первого ряда 122а, т.е. отстоит от него, в поперечном направлении 126.

В представленном на чертежах примере осуществления изобретения зубцы 108 в первом ряду 122а и зубцы 108 во втором ряду 122b расположены соответственно на одной линии.

В принципе возможно расположение зубцов и со смещением в поперечном направлении 126 в пределах одного ряда.

Ряды 122а, 122b зубцов имеют, в частности, длину, которая по существу соответствует длине соответствующего чистящего валика 14а, 14b или несколько меньшее нее. Это гарантирует улавливание волос по существу по всей длине соответствующего чистящего валика 14.

На держателе 120, и в частности на основе 110 гребенки, расположены присоединительные элементы 128, в частности замковые элементы, посредством которых гребенка 106 может соединяться, в частности сцепляться, с соответствующим ответным элементом на напольной головке 12. Присоединительные элементы 128 и ответные им элементы выполнены так, чтобы оператор мог легко снять гребенку 106, т.е. отсоединить ее присоединительный элемент 128, в частности, чтобы очистить ее, и снова поставить ее на место.

Во время работы полоуборочной машины 10 зубцы 108 гребенки 106 прилегают к текстильной обшивке 30 или вдаются в нее, см. в этой связи, в частности, фиг. 10.

Во время работы полоуборочной машины 10 отделительная планка 92 отделительного устройства вдается в текстильную обшивку 30 соответствующего чистящего валика 14 на глубину T₁ (фиг. 10). Соответствующая глубина погружения зубцов 108 в текстильную обшивку обозначена как Т₂.

Глубина Т₂ погружения составляет от 0 мм (включая это значение) до 4 мм (включая это значение), причем глубина погружения 0 мм означает, что зубцы 108 прилегают торцами 116 к текстильной обшивке 30.

Предусмотрено, в частности, что зубцы 108 вдаются в текстильную обшивку 30 на ту же глубину, что и отделительная планка 92 (стенка входа для отделения грязной жидкости и ее ввода в накопительное устройство 46), или на меньшую глубину, чем отделительная планка 92.

В частности, разность T₁-Т₂ глубин погружения отделительной планки и зубцов составляет от 0 мм (включая это значение) до 1 мм (включая это значение).

Зубцы 108 на гребенке 106, в частности все зубцы 108 гребенки, ориентированы в направлении 114. Это направление 114 ориентировано поперек, в частности перпендикулярно, оси 16а, 16b вращения соответствующего чистящего валика 14.

Кроме того, направление 114 зубцов ориентировано параллельно z-направлению 82 или под непрямым углом к нему. Соответствующий угол 130 между направлением 114 зубцов и z-направлением 82 (а значит, и нормалью к плоскости 36 опирания) составляет, например, от 0° до 10°.

Кроме того, направление 114 зубцов проходит параллельно отделительной планке 92 или под острым углом 132 к ней (см. фиг. 10). Этот угол 132 составляет, в частности, от 0° до 25°.

Результат улавливания волос оптимизируется, если направление 114 зубцов и отделительная планка 92 ориентированы не параллельно друг другу, а под острым углом друг к другу, в частности под острым углом, составляющим около 20°.

Зубцы 108 на гребенке 106 расположены подобно зубцам щетки для удаления волос, что оптимизирует улавливание волос. Гребенка 106 расположена, по направлению 100 вращения, за отделительной планкой 92 отделительного устройства. Волосы, которые не были отделены и направлены во вход 97 подводящего канала, могут задерживаться гребенкой 106.

Гребенка 106 установлена на напольной головке 12 с подпружиниванием. В качестве альтернативы или дополнения, на напольной головке 12 с силовым нагружением, в частности с подпружиниванием, установлена отделительная планка 92 с входом 97 подводящего канала.

В представленном на чертежах примере осуществления изобретения направляющий элемент 118 установлен на напольной головке 12 с силовым нагружением, в частности с подпружиниванием. Тем самым гребенка 106 и отделительная планка 92 совместно установлены на напольной головке 12 с силовым нагружением, в частности с подпружиниванием.

Направляющий элемент 118 установлен на напольной головке 12 подвижно, в частности с возможностью поступательного перемещения, по оси 134 перемещения.

Направляющий элемент 118 расположен на линейной направляющей 136. При этом ось 134 перемещения ориентирована поперек, в частности перпендикулярно, соответствующей оси 16а, 16b вращения.

Ось 134 перемещения проходит, в частности, под острым углом к z-направлению 82.

Кроме того, ось 134 перемещения проходит под острым углом к нормали к плоскости 36 опирания.

Ось 134 перемещения направлена, в частности, на центральную ось соответствующего чистящего валика 14.

В одном примере осуществления изобретения ось 134 перемещения ориентирована параллельно отделительной планке 92.

С направляющим элементом 118 для его силового нагружения связано пружинное устройство 138 (см. фиг. 8). Пружинное устройство 138 создает силу упругости, стремящуюся прижимать направляющий элемент 118 с гребенкой 106 и отделительной планкой 92 к текстильной обшивке 30 соответствующего чистящего валика 14.

В одном примере осуществления изобретения направляющий элемент 118 содержит элемент 140 прилегания с поверхностью 142 прилегания, которая служит поверхностью контакта с текстильной обшивкой 30. Поверхность 142 прилегания может прилегать к текстильной обшивке 30, не проникая в нее.

В частности, зубцы 108 и отделительная планка 92 выступают за поверхность 142 прилегания. Элемент 140 прилегания образует упор, ограничивающий сближение направляющего элемента 118 и соответствующего чистящего валика 14. Он выполнен так, чтобы зубцы 108 вдавались в текстильную обшивку 30 на требуемую глубину Т₂, а отделительная планка 92 -на требуемую глубину Т₁.

При этом независимо от диаметра 30 соответствующего чистящего валика 14 гарантируется достижение соответствующей (предварительно установленной) глубины T1 и глубины Т₂ погружения. Пружинным устройством 138 элемент 140 прилегания прижимается к поверхности чистящего валика 14 независимо от диаметра чистящего валика 14.

Даже если, например, диаметр чистящего валика 14 уменьшается вследствие изнашивания текстильной обшивки 30, заданная глубина T₁ и Т₂ погружения поддерживается неизменной, что обеспечивает оптимизированный результат уборки.

Кроме того, подвижная установка направляющего элемента 118 с его подпружиниванием обеспечивает компенсацию соответствующих производственных допусков.

Направляющим элементом 118 обеспечивается, независимо от состояния или исполнения соответствующего чистящего валика 14, постоянство расстояния до текстильной обшивки 30. Благодаря этому оптимизированный результат отделения от чистящего валика достигается как для грязных жидкостей, так и для волос. Значения глубины T₁ погружения отделительной планки и глубины Т₂ погружения зубцов являются независящими от допусков, диаметра валика и степени его износа. Тем самым оптимизируется снятие загрязнений с чистящего валика (включая улавливание захваченных валиком волос). Это предотвращает, с одной стороны, недостаточное проникновение отделительной планки и зубцов в обшивку (что может отрицательно сказываться на эффективности снятия загрязнений с чистящего валика), а с другой стороны их слишком сильное проникновение (что может означать повышенный расход электроэнергии полоуборочной машиной 10, а также повышенную нагрузку на двигатель и трансмиссию).

Пружинное устройство 138 может быть образовано одной или несколькими винтовыми пружинами. Силовое воздействие (поджатие) также может быть реализовано, например, одним или несколькими резиновыми упругими элементами. Кроме того, для силового нагружения может быть предусмотрен, например, силовой цилиндр.

В принципе также возможен вариант, в котором элемент 140 прилегания прижимается к текстильной обшивке 30 соответствующего чистящего валика 14 только силой тяжести.

В описываемом варианте осуществления изобретения предусмотрен направляющий элемент 118, на котором расположены как гребенка 106, так и отделительная планка 92.

В принципе возможен вариант, в котором в качестве гребенки 106 и отделительной планки 92 предусмотрены отдельные подвижные элементы, в частности элементы, установленные с возможностью поступательного перемещения.

Также возможен вариант, в котором подвижно, в частности с возможностью поступательного перемещения установлена либо только гребенка 106, либо только отделительная планка 92.

На фиг. 8-10 показаны различные положения направляющего элемента 118 на его линейной направляющей 136 относительно первого чистящего валика 14а.

Показанные на фиг. 8 и 9 положения являются переходными положениями, приведенными для пояснения принципа действия.

На фиг. 10 показано окончательное положение, в котором поверхность 142 прилегания прилегает снаружи к текстильной обшивке 30, в результате чего зубцы 108 и отделительная планка 92 проникают в текстильную обшивку 30 на заданную глубину T₁ и Т₂ соответственно.

Как упоминалось выше, также может быть предусмотрено, например, что зубцы 108 только касаются текстильной обшивки 30 и не погружаются в нее (т.е. глубина Т₂ их погружения равна 0 мм).

Показанное на фиг. 9 положение также является, в частности, положением направляющего элемента 118, когда, например, нужно заменить чистящий валик 14.

Накопительное устройство для грязной жидкости, выполненное в виде бачка, установленного посредством плавающей опоры, как это было описано выше на примере полоуборочной машины 10, также может использоваться в полоуборочной машине 144 (фиг. 16), выполненной самодвижущейся и, в частности, самоуправляемой. Такая полоуборочная машина, которая имеет напольную головку 146, также снабжена резервуарным устройством для чистящей жидкости, расположенным, в частности, на напольной головке.

Принцип действия опор, обеспечивающих плавающую установку накопительного устройства для грязной жидкости, на котором расположен один или несколько совковых элементов, является тем же, что описан выше.

Полоуборочная машина 144 также может быть оснащена одной или несколькими гребенками 106 для улавливания волос.

Кроме того, соответствующая гребенка 106 и/или отделительная планка 92, предусмотренные для взаимодействия с соответствующим чистящим валиком 14, могут быть установлены подвижно, в частности с возможностью поступательного перемещения, прежде всего с силовым нагружением.

В еще одном примере своего выполнения полоуборочная машина 148 (фиг. 16) содержит напольную головку 150. Во время работы такой машины ее напольная головка 150 опирается на очищаемый пол единственным чистящим валиком 152. На напольной головке 150 расположено съемное накопительное устройство 154 для грязной жидкости.

Напольная головка 150 снабжена гребенкой, соответствующей гребенке 106 и расположенной, в частности, на накопительном устройстве 154.

Предусмотрено, в частности, что гребенка 106 и/или соответствующая отделительная планка 92, предусмотренные для взаимодействия с чистящим валиком 152, установлены подвижно, в частности с возможностью поступательного перемещения, прежде всего с подпружиниванием, как это описано выше.

Перечень ссылочных обозначений:

10 - полоуборочная машина

12 - напольная головка

14а - первый чистящий валик

14b - второй чистящий валик

16а - первая ось вращения

16b - вторая ось вращения

18 - первый вал

20 - первый участок вала

22 - второй участок вала

24 - первая часть чистящего валика

26 - вторая часть чистящего валика

28 - боковой край

30 - текстильная обшивка чистящего валика

32 - держатель

34 - пол

36 - плоскость опирания

38 - рукояточное устройство

40 - поворотный шарнир

42 - ось поворота

44 - ось поворота

46 - накопительное устройство

48 - держатель накопительного устройства

50 - направление снятия накопительного устройства

52 - лоток

54 - приемное пространство

56 - дно

58 - стенка

60 - крышка

62 - боковой участок стенки

64 - боковой участок стенки

66 - выемка

68 - крепежный элемент

70 - первый совковый элемент

72 - второй совковый элемент

74 - выемка

76 - рабочая кромка совкового элемента

78 - опорные элементы

80 - ребра

82 - z-направление

84а, 84b - поперечное направление

86 - резервуарное устройство для чистящей жидкости

88 - подающее устройство

90 - отделительное устройство

92 - отделительная планка, отделительный элемент

94 - подводящий канал

96 - направляющий элемент

97 - вход

98 - уплотнительное устройство

100 - направление вращения

102 - пружинное устройство

104 - направление

106 - гребенка

108 - зубец

110 - основа гребенки

114 - направление зубцов

116 - торец зубца

118 - направляющий элемент

120 - держатель

122а - первый ряд

122b - второй ряд

124 - продольное направление

126 - поперечное направление

128 - присоединительный элемент

130 - вал

132 - вал

134 - ось перемещения

136 - линейная направляющая

138 - пружинное устройство

140 - элемент прилегания

142 - поверхность прилегания

144 - полоуборочная машина

146 - напольная головка

148 - полоуборочная машина

150 - напольная головка

152 - чистящий валик

154 - накопительное устройство

D - расстояние до пола 34

T₁, Т₂ - глубина погружения

Группа изобретений относится к полоуборочной машине и к способу эксплуатации полоуборочной машины. Полоуборочная машина содержит напольную головку, по меньшей мере один чистящий валик, установленный на напольной головке, накопительное устройство, установленное на напольной головке, и по меньшей мере один совковый элемент, функционально связанный с по меньшей мере одним чистящим валиком. По меньшей мере один совковый элемент расположен на накопительном устройстве и по меньшей мере один участок накопительного устройства, на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент, во время работы машины является подвижным относительно напольной головки. Технический результат направлен на оптимизацию работы машины для оператора, уменьшая задевание неровностей пола, таких как швы, или возникновение подобных помех, обеспечивает оптимизацию результата уборки, что касается подбора крупного сора. 2 н. и 29 з.п. ф-лы, 17 ил.

1. Полоуборочная машина, содержащая напольную головку (12; 146), по меньшей мере один чистящий валик (14), установленный на напольной головке (12; 146), накопительное устройство (46), установленное на напольной головке (12; 146), и по меньшей мере один совковый элемент (70; 72), функционально связанный с по меньшей мере одним чистящим валиком (14), отличающаяся тем, что по меньшей мере один совковый элемент (70; 72) расположен на накопительном устройстве (46), и по меньшей мере один участок накопительного устройства (46), на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент (70; 72), во время работы машины является подвижным относительно напольной головки (12; 146).

2. Полоуборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере один совковый элемент (70, 72) и накопительное устройство (46) выполнены так, что во время работы машины по меньшей мере один совковый элемент (70; 72) находится на заданном постоянном расстоянии (D) от очищаемого пола (34).

3. Полоуборочная машина по п. 2, отличающаяся тем, что заданное расстояние (D), измеряемое от рабочей кромки (76) совкового элемента до пола (34), больше нуля и при этом больше 0,5 мм.

4. Полоуборочная машина по п. 2 или 3, отличающаяся тем, что заданное расстояние (D), измеряемое от рабочей кромки (76), меньше 1,5 мм.

5. Полоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что по меньшей мере один совковый элемент (70; 72) расположен на дне (56) или на боковом участке (62; 64) стенки накопительного устройства (46).

6. Полоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что на по меньшей мере одном совковом элементе (70; 72) и/или на накопительном устройстве (46) расположен по меньшей мере один опорный элемент (78), предназначенный для упора в очищаемый пол (34) и удерживающий по меньшей мере один совковый элемент (70; 72) на заданном постоянном расстоянии (D) от очищаемого пола (34).

7. Полоуборочная машина по п. 6, отличающаяся тем, что она имеет по меньшей мере одну из следующих характеристик:

- по меньшей мере один опорный элемент (78) выполнен в виде ребра (80) на по меньшей мере одном совковом элементе (70; 72) и/или на накопительном устройстве (46);

- предусмотрено несколько опорных элементов (78);

- опорные элементы (78) расположены в ряд, причем продольное направление этого ряда проходит параллельно оси (16а, 16b) вращения по меньшей мере одного чистящего валика (14);

- по меньшей мере один опорный элемент (78) выполнен в виде элемента скольжения или элемента качения по очищаемому полу (34).

8. Полоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что накопительное устройство (46) или участок накопительного устройства (46), на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент (70; 72), установлен(-о) на соответствующем держателе (48) напольной головки (12; 146) посредством плавающей опоры.

9. Полоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что накопительное устройство (46) или участок накопительного устройства (46), на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент (70; 72), установлен(-о) на напольной головке (12; 146) посредством подвесной опоры.

10. Полоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что накопительное устройство (46) или участок накопительного устройства (46), на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент (70; 72), установлен(-о) на напольной головке (12; 146) подвижно по меньшей мере в z-направлении (82), характеризующемся по меньшей мере одним из следующих признаков:

- z-направление (82) ориентировано поперек оси (16а, 16b) вращения по меньшей мере одного чистящего валика (14);

- z-направление (82) ориентировано поперек плоскости (36) опирания по меньшей мере одного чистящего валика (14а, 14b) на очищаемый пол (34);

- z-направление (82) ориентировано параллельно направлению (50) снятия накопительного устройства (46) с напольной головки (12; 146).

11. Полоуборочная машина по п. 10, отличающаяся тем, что накопительное устройство (46) или участок накопительного устройства (46), на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент (70; 72), установлен(-о) на напольной головке (12; 146) подвижно по меньшей мере в одном направлении (84а; 84b), которое проходит поперек z-направления (82).

12. Полоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что по меньшей мере один совковый элемент (70; 72) расположен и выполнен так, чтобы подавать частицы сора к по меньшей мере одному чистящему валику (14), причем такие частицы сора увлекаются по меньшей мере одним чистящим валиком (14) за счет его вращения.

13. Полоуборочная машина по п. 12, отличающаяся тем, что накопительное устройство (46) выполнено в виде накопительного устройства для сбора грязной жидкости.

14. Полоуборочная машина по п. 12 или 13, отличающаяся тем, что предусмотрен по меньшей мере один подводящий канал (94) для подачи грязной жидкости от по меньшей мере одного чистящего валика (14) в приемное пространство (54) накопительного устройства (46).

15. Полоуборочная машина по п. 14, отличающаяся тем, что она содержит уплотнительное устройство (98), расположенное на накопительном устройстве (46) или на участке накопительного устройства (46), на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент (70; 72), и обеспечивающее уплотнение по меньшей мере одного подводящего канала (94) относительно направляющего элемента (118), предназначенного для ввода жидкости в по меньшей мере один подводящий канал (94), независимо от положения накопительного устройства (46) или вышеупомянутого участка накопительного устройства (46).

16. Полоуборочная машина по п. 15, отличающаяся тем, что направляющий элемент (118) расположен на напольной головке (12; 146), причем машина характеризуется по меньшей мере одним из следующих признаков:

- уплотнительное устройство (98) выполнено подвижным и/или эластичным;

- на направляющем элементе (118) установлен по меньшей мере один отделительный элемент (92) для отвода жидкости от по меньшей мере одного чистящего валика (14);

- на направляющем элементе (118) расположен вход (97) для по меньшей мере одного подводящего канала (94);

- по меньшей мере один отделительный элемент (92) образует стенку входа;

- накопительное устройство (46) или участок накопительного устройства (46), на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент (70; 72), во время работы машины является подвижным относительно направляющего элемента (118).

17. Полоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что накопительное устройство (46) или участок накопительного устройства (46), на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент (70; 72), выполнен(-о) с возможностью прижатия к очищаемому полу (34) в направлении плоскости (36) опирания по меньшей мере одного чистящего валика (14а; 14b) силой тяжести или пружинным устройством (102).

18. Полоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит отделительное устройство (90) для отделения грязной жидкости от по меньшей мере одного чистящего валика (14) и для направления грязной жидкости в накопительное устройство (46).

19. Полоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что по меньшей мере один чистящий валик (14) имеет текстильную обшивку (30), в которую вдается отделительный элемент (92) отделительного устройства (90).

20. Полоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что по меньшей мере один чистящий валик (14) выполнен состоящим из двух частей, и для его приведения во вращение предусмотрен центральный привод.

21. Полоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит резервуарное устройство (86) для чистящей жидкости и подающее устройство (88) для подачи чистящей жидкости к по меньшей мере одному чистящему валику (14) и/или к очищаемому полу (34).

22. Полоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит гребенку (106) с зубцами (108) для улавливания волос, причем зубцы (108) вдаются в текстильную обшивку (30) по меньшей мере одного чистящего валика (14) или прилегают к ней.

23. Полоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что по меньшей мере один совковый элемент (70; 72) расположен, по направлению (100) нормального вращения по меньшей мере одного чистящего валика (14) во время работы машины, перед отделительным элементом (92) для отвода жидкости от по меньшей мере одного чистящего валика (14).

24. Полоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит первый чистящий валик (14а) и второй чистящий валик (14b), установленный на напольной головке (12) на расстоянии от первого чистящего валика (14а), причем машина характеризуется по меньшей мере одним из следующих признаков:

- первый чистящий валик (14а) имеет первую ось (16а) вращения, а второй чистящий валик (14b) имеет вторую ось (16b) вращения, причем первая ось (16а) вращения и вторая ось (16b) вращения ориентированы параллельно друг другу;

- во время работы полоуборочной машины первый чистящий валик (14а) и второй чистящий валик (14b) вращаются в противоположных направлениях.

25. Полоуборочная машина по п. 24, отличающаяся тем, что с первым чистящим валиком (14а) функционально связан первый совковый элемент (70), и/или со вторым чистящим валиком (14b) функционально связан второй совковый элемент (72).

26. Полоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит установленное на напольной головке (12) рукояточное устройство (38) для оператора, причем полоуборочная машина выполнена ручной или управляемой вручную с возможностью управления ею стоящим оператором.

27. Полоуборочная машина по одному из пп. 1-25, отличающаяся тем, что она выполнена в виде самодвижущегося и самоуправляемого аппарата.

28. Полоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что участок накопительного устройства (46), на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент (70; 72), выполнен в виде лотка (52).

29. Способ эксплуатации полоуборочной машины, содержащей напольную головку (12) и установленный на ней чистящий валик (14), к которому при его вращении подается посредством совкового элемента (70) крупный сор, причем совковый элемент (70) расположен на накопительном устройстве (46), и накопительное устройство (46) или участок накопительного устройства (46), на котором расположен совковый элемент (70), во время работы машины является подвижным относительно напольной головки (12), характеризующийся тем, что во время работы машины совковый элемент (70) находится на заданном постоянном расстоянии (D) от пола (34).

30. Способ по п. 29, отличающийся тем, что совковый элемент (70) опирается на очищаемый пол (34) посредством по меньшей мере одного опорного элемента (78), причем по меньшей мере один опорный элемент (78) расположен на совковом элементе (70) и/или на накопительном устройстве (46).

31. Способ по п. 29 или 30, отличающийся тем, что полоуборочная машина выполнена по одному из пп. 1-28.