Способ виртуального моделирования разборного навигационного хирургического шаблона для восстановления полного зубного ряда за один день без разрезов и швов Российский патент 2023 года по МПК A61C8/00 

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургической стоматологии, и может быть использовано при лечении пациентов с использованием дентальных имплантатов, навигационного хирургического шаблона.

По данным современной литературы при реабилитации больных с частичной потерей зубов в 99,9% случаев предпочтение отдают протезированию на имплантатах, что связано не только с долгосрочным функционированием протезов, но и с высокими эстетическими требованиями самих пациентов (Khzam N., Arora H., Kim P., Fisher A., Mattheos N., Ivanovski S. J Periodontol. 2015 Dec; Epub 2015 Aug 27.2015 г.).

Успешный результат лечения зависит от состояния костной и мягких тканей в области установленного имплантата: достаточная высота и ширина альвеолярного гребня, состояние вестибулярной стенки в эстетических зонах челюстей, биотип десны, дефекты кости после удаления зуба.

Существует ряд способов виртуального моделирования хирургических навигационных шаблонов для установки дентальных имплантатов.

Известен способ непосредственной имплантации зубов (патент RU №2750545, А61C8/00, 29.06.2021), который состоит из двух этапов: виртуального этапа, включающего цифровое планирование непосредственной имплантации с установкой зубного имплантата в требуемую позицию и моделирование коронки замещающего зуба и имплантологического шаблона, и хирургического этапа, включающего одномоментно: удаление больного зуба из челюсти пациента, подготовку ложа для имплантата в лунке удаленного зуба, установку в ложе зубного имплантата, закрепление на имплантате коронки замещающего зуба. На виртуальном этапе заявляемого способа в системе промышленного 3-D моделирования формируют в виртуальном пространстве трехмерную виртуальную модель челюсти с больным зубом. На полученной виртуальной модели челюсти проводят удаление зуба. Затем в области удаленных корней больного зуба моделируют установку аналогичного выбранному для имплантации виртуального зубного имплантата в позицию с учетом анатомических особенностей виртуальной челюсти пациента. Глубину установки имплантата планируют относительно естественного контура прорезывания десны в области удаленного зуба на виртуальной челюсти. Затем на виртуальной челюсти с удаленным зубом выполняют виртуальное моделирование коронки замещающего зуба заодно с шейкой зуба и соединительным элементом шейки коронки замещающего зуба с имплантатом. Кроме того, на виртуальной челюсти с удаленным зубом выполняют виртуальное моделирование имплантологического шаблона.

Недостаток данного способа состоит в том, что виртуально моделируется большой диаметр лунки в области десны, поскольку из этого вытекает проблема сохранения индивидуального контура прорезывания десны при установке временной ортопедической конструкции. Кроме того, поврежденные после удаления зуба мягкие ткани нарушают естественный контур прорезывания десны, что делает неопределенным глубину погружения в десну имплантата при вкручивании его через лунку в кость челюсти с моментом затяжки, обеспечивающим его фиксацию в строго определенном положении без вращения вокруг собственной оси.

Известен также способ виртуального моделирования хирургического навигационного шаблона для установки дентальных имплантатов, где основной шаблон фиксируется к кости и имеет направляющие для фиксирующих штифтов. Для установки дентальных имплантатов используется совмещенный шаблон для имплантации, и провизорная конструкция с опорой на основной шаблон (SimplifyingFull-ArchTreatmentWithIn-House 3D-PrintedSurgicalGuidesandImmediateFixedProvisionalProsthesesUsingOnlyCBCTData, RickFerguson, DMD, November 15, 2020 Issue - ExpiresSunday, December 31st, 2023CompendiumofContinuingEducationinDentistry).

Недостаток данного способа состоит в низкой точности фиксации шаблона для имплантации и провизорной конструкции из-за отсутствия фиксирующих элементов к основному шаблону, в результате есть вероятность установки дентальных имплантатов в иные позиции, и невозможности зафиксировать провизорную конструкцию.

Анализ существующих способов виртуального моделирования хирургических навигационных шаблонов показал, что ни один из них не может являться прототипом для способа, предлагаемого авторами.

Задача, на решение которой направлено изобретение, создание способа виртуального моделирования разборного навигационного хирургического шаблона для восстановления зубного ряда без разрезов и швов за один день.

Технический результат - виртуальное моделирование разборного навигационного хирургического шаблона, сокращение сроков лечения пациентов, установка дентальных имплантатов в точно запланированные позиции без разрезов и швов, фиксация ортопедической конструкции с учетом траекторий движений височно-нижнечелюстного сустава за один день.

Указанный технический результат в заявляемом способе виртуального моделирования разборного навигационного хирургического шаблона для восстановления полного зубного ряда без разрезов и швов за один день достигается тем, что после проведения функциональной диагностики зубочелюстной системы, выполняют виртуальное моделирование ортопедической конструкции с учетом индивидуальных траекторий движения височно-нижнечелюстного сустава. затем виртуально устанавливают дентальные имплантаты с учетом виртуально смоделированной ортопедической конструкции, после чего осуществляют виртуальное моделирование разборного навигационного хирургического шаблона, который включает в себя: основание разборного навигационного хирургического шаблона с фиксирующими пинами и ложементами, шаблон для позиционирования основания разборного навигационного хирургического шаблона с опорой на зубы с ответными частями для ложементов, шаблон для формирования лож и установки дентальных имплантатов с ответными частями для ложементов. Далее виртуально на навигационном хирургическом шаблоне определяют границы основания разборного навигационного хирургического шаблона с учетом позиции виртуально установленных дентальных имплантатов. После чего моделируют шаблон для позиционирования основания разборного навигационного хирургического шаблона с опорой на зубы, шаблон для формирования лож и установки дентальных имплантатов с учетом границ основания разборного навигационного хирургического шаблона, далее в основание разборного навигационного хирургического шаблона виртуально добавляют ложементы для ответных частей, которые виртуально объединяют с шаблоном для позиционирования основания разборного навигационного хирургического шаблона с опорой на зубы, с шаблоном для формирования лож и установки дентальных имплантатов, с ортопедической конструкцией.

Данный способ проиллюстрирован изображениями, отражающими

последовательность заявляемого способа, где:

Фиг. 1 - виртуальное моделирование ортопедической конструкции с учетом индивидуальных траекторий движения височно-нижнечелюстного сустава;

Фиг. 2 - виртуальная установка дентальных имплантатов с учетом виртуально смоделированной ортопедической конструкции;

Фиг. 3 - основание разборного навигационного хирургического шаблона с ложементами;

Фиг. 4 - шаблон для позиционирования основания разборного навигационного хирургического шаблона с опорой на зубы с ответными частями для ложементов;

Фиг. 5 - шаблон для формирования лож и установки дентальных имплантатов с ответными частями для ложементов;

Фиг. 6 - ортопедическая конструкция с ответными частями для ложементов.

На практике способ осуществляют следующим образом.

После проведения функциональной диагностики зубочелюстной системы в специальной программе выполняют виртуальное моделирование ортопедической конструкции с учетом индивидуальных траекторий движения височно-нижнечелюстного сустава (Фиг. 1), затем проводят виртуальную установку дентальных имплантатов с учетом виртуально смоделированной ортопедической конструкции (Фиг. 2). Выполняют виртуальное моделирование разборного навигационного хирургического шаблона, который включает в себя: основание разборного навигационного хирургического шаблона с фиксирующими пинами и ложементами (Фиг. 3), шаблон для позиционирования основания разборного навигационного хирургического шаблона с опорой на зубы с ответными частями для ложементов (Фиг. 4), шаблон для формирования лож и установки дентальных имплантатов с ответными частями для ложементов (Фиг. 5). В программе на навигационном хирургическом шаблоне виртуально определяются границы основания разборного навигационного хирургического шаблона с учетом позиции виртуально установленных дентальных имплантатов. Далее виртуально моделируют шаблон для позиционирования основания разборного навигационного хирургического шаблона с опорой на зубы, шаблон для формирования лож и установки дентальных имплантатов, учитывая границы основания разборного навигационного хирургического шаблона. Далее в основание разборного навигационного хирургического шаблона виртуально добавляют ложементы для ответных частей, которые виртуально объединяются с шаблоном для позиционирования основания разборного навигационного хирургического шаблона с опорой на зубы с шаблоном для формирования лож и установки дентальных имплантатов с ортопедической конструкцией (Фиг. 6).

Предложенный авторами способ позволяет создать точный разборный навигационный хирургический шаблон, установить дентальные имплантаты без разрезов и швов в точно запланированные позиции, сократить сроки лечения пациентов, осуществить фиксацию протеза в день операции и восстановить полный зубной ряд с использованием дентальных имплантатов и несъемной ортопедической конструкции с учетом траекторий движений височно-нижнечелюстного сустава за один день.

Сущность изобретения поясняется клиническими примерами.

Клинический пример 1.

Пациент М., 58 лет, обратился в клинику 14.01.2022 г. с жалобой на

отсутствие зубов на верхней челюсти. Проведено комплексное обследование, включая функциональную диагностику. В программе провели виртуальное моделирование ортопедической конструкции с учетом индивидуальных траекторий движения височно-нижнечелюстного сустава, затем провели виртуальную установку дентальных имплантатов с учетом виртуально смоделированной ортопедической конструкции. Провели виртуальное моделирование разборного навигационного хирургического шаблона, который включает в себя: основание разборного навигационного хирургического шаблона с фиксирующими пинами и ложементами, шаблон для позиционирования основания разборного навигационного хирургического шаблона с опорой на зубы с ответными частями для ложементов, шаблон для формирования лож и установки дентальных имплантатов с ответными частями для ложементов. В программе на навигационном хирургическом шаблоне виртуально определили границы основания разборного навигационного хирургического шаблона с учетом позиции виртуально установленных дентальных имплантатов. Далее виртуально смоделировали шаблон для позиционирования основания разборного навигационного хирургического шаблона с опорой на зубы, шаблон для формирования лож и установки дентальных имплантатов, учитывая границы основания разборного навигационного хирургического шаблона. Далее в основание разборного навигационного хирургического шаблона виртуально добавили ложементы для ответных частей, которые виртуально объединили с шаблоном для позиционирования основания разборного навигационного хирургического шаблона с опорой на зубы с шаблоном для формирования лож и установки дентальных имплантатов с ортопедической конструкцией.

Клинический пример 2.

Пациент Ж., 65 лет, обратился в клинику 10.02.2022 г. с жалобой на частичное отсутствие зубов на верхней челюсти. Проведено комплексное обследование, включая функциональную диагностику. В программе провели виртуальное моделирование ортопедической конструкции с учетом индивидуальных траекторий движения височно-нижнечелюстного сустава,затем провели виртуальную установку дентальных имплантатов с учетом виртуально смоделированной ортопедической конструкции. Провели виртуальное моделирование разборного навигационного хирургического шаблона, который включает в себя: основание разборного навигационного хирургического шаблона с фиксирующими пинами и ложементами, шаблон для позиционирования основания разборного навигационного хирургического шаблона с опорой на зубы с ответными частями для ложементов, шаблон для формирования лож и установки дентальных имплантатов с ответными частями для ложементов. В программе на навигационном хирургическом шаблоне виртуально определили границы основания разборного навигационного хирургического шаблона с учетом позиции виртуально установленных дентальных имплантатов.Далее виртуально смоделировали шаблон для позиционирования основания разборного навигационного хирургического шаблона с опорой на зубы, шаблон для формирования лож и установки дентальных имплантатов, учитывая границы основания разборного навигационного хирургического шаблона. Далее в основание разборного навигационного хирургического шаблона виртуально добавили ложементы для ответных частей, которые виртуально объединили с шаблоном для позиционирования основания разборного навигационного хирургического шаблона с опорой на зубы с шаблоном для формирования лож и установки дентальных имплантатов с ортопедической конструкцией.

Клинический пример 3.

Пациент К., 78 лет, обратился в клинику 01.04.2022 г. с жалобой на частичное отсутствие зубов на верхней челюсти. Проведено комплексное обследование, включая функциональную диагностику. В программе провели виртуальное моделирование ортопедической конструкции с учетом индивидуальных траекторий движения височно-нижнечелюстного сустава,затем провели виртуальную установку дентальных имплантатов с учетом виртуально смоделированной ортопедической конструкции. Провели виртуальное моделирование разборного навигационного хирургического шаблона, который включает в себя: основание разборного навигационного хирургического шаблона с фиксирующими пинами и ложементами, шаблон для позиционирования основания разборного навигационного хирургического шаблона с опорой на зубы с ответными частями для ложементов, шаблон для формирования лож и установки дентальных имплантатов с ответными частями для ложементов. В программе на навигационном хирургическом шаблоне виртуально определили границы основания разборного навигационного хирургического шаблона с учетом позиции виртуально установленных дентальных имплантатов. Далее виртуально смоделировали шаблон для позиционирования основания разборного навигационного хирургического шаблона с опорой на зубы, шаблон для формирования лож и установки дентальных имплантатов, учитывая границы основания разборного навигационного хирургического шаблона. Далее в основание разборного навигационного хирургического шаблона виртуально добавили ложементы для ответных частей, которые виртуально объединили с шаблоном для позиционирования основания разборного навигационного хирургического шаблона с опорой на зубы с шаблоном для формирования лож и установки дентальных имплантатов с ортопедической конструкцией.

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургической стоматологии, и может быть использовано при лечении пациентов с использованием дентальных имплантатов, навигационного хирургического шаблона. Способ заключается в том, что после проведения функциональной диагностики зубочелюстной системы выполняют виртуальное моделирование ортопедической конструкции с учетом индивидуальных траекторий движения височно-нижнечелюстного сустава. Затем виртуально устанавливают дентальные имплантаты с учетом виртуально смоделированной ортопедической конструкции, после чего осуществляют виртуальное моделирование разборного навигационного хирургического шаблона, который включает в себя: основание разборного навигационного хирургического шаблона с фиксирующими пинами и ложементами, шаблон для позиционирования основания разборного навигационного хирургического шаблона с опорой на зубы с ответными частями для ложементов, шаблон для формирования лож и установки дентальных имплантатов с ответными частями для ложементов. Далее виртуально на навигационном хирургическом шаблоне определяют границы основания разборного навигационного хирургического шаблона с учетом позиции виртуально установленных дентальных имплантатов; после чего моделируют шаблон для позиционирования основания разборного навигационного хирургического шаблона с опорой на зубы, шаблон для формирования лож и установки дентальных имплантатов с учетом границ основания разборного навигационного хирургического шаблона. Далее в основание разборного навигационного хирургического шаблона виртуально добавляют ложементы для ответных частей, которые виртуально объединяют с шаблоном для позиционирования основания разборного навигационного хирургического шаблона с опорой на зубы, с шаблоном для формирования лож и установки дентальных имплантатов, с ортопедической конструкцией. Способ позволяет создать точный разборный навигационный хирургический шаблон, установить дентальные имплантаты без разрезов и швов в точно запланированные позиции, сократить сроки лечения пациентов, осуществить фиксацию протеза в день операции и восстановить полный зубной ряд с использованием дентальных имплантатов и несъемной ортопедической конструкции с учетом траекторий движений височно-нижнечелюстного сустава за один день. 6 ил.

Способ виртуального моделирования разборного навигационного хирургического шаблона для восстановления полного зубного ряда за один день без разрезов и швов, заключающийся в том, что, после проведения функциональной диагностики зубочелюстной системы, выполняют виртуальное моделирование ортопедической конструкции с учетом индивидуальных траекторий движения височно-нижнечелюстного сустава, затем виртуально устанавливают дентальные имплантаты с учетом виртуально смоделированной ортопедической конструкции, после чего осуществляют виртуальное моделирование разборного навигационного хирургического шаблона, который включает в себя: основание разборного навигационного хирургического шаблона с фиксирующими пинами и ложементами, шаблон для позиционирования основания разборного навигационного хирургического шаблона с опорой на зубы с ответными частями для ложементов, шаблон для формирования лож и установки дентальных имплантатов с ответными частями для ложементов; далее виртуально на навигационном хирургическом шаблоне определяют границы основания разборного навигационного хирургического шаблона с учетом позиции виртуально установленных дентальных имплантатов; после чего моделируют шаблон для позиционирования основания разборного навигационного хирургического шаблона с опорой на зубы, шаблон для формирования лож и установки дентальных имплантатов с учетом границ основания разборного навигационного хирургического шаблона, далее в основание разборного навигационного хирургического шаблона виртуально добавляют ложементы для ответных частей, которые виртуально объединяют с шаблоном для позиционирования основания разборного навигационного хирургического шаблона с опорой на зубы, с шаблоном для формирования лож и установки дентальных имплантатов, с ортопедической конструкцией.