Мобильное устройство для обрезки ветвей высотных деревьев Российский патент 2023 года по МПК A01G3/08 

Изобретение относится к области садово-паркового хозяйства и предназначено для обрезки средних и крупных по обхвату ветвей высотных деревьев.

Известно устройство для обрезки ветвей деревьев (см. RU 2457668 С1, 10.08.20120), содержащее штангу, шарнирно закрепленную на конце штанги опору для установки на ней посредством крепежного средства электромотора, режущего органа, источника питания, связанного с электромотором силовым кабелем, расположенным внутри штанги, опора представляет собой П-образный металлический корпус, на верхней части которого закреплены поворотные верхние упоры с регулируемым углом между ними в соответствии с диаметром спиливаемой ветки, на боковой части П-образного металлического корпуса закреплен электромотор, на валу которого размещен кривошип, соединенный с одним концом режущего органа в виде линейной пилы, на противоположном конце линейной пилы закреплен оголовник, к которому прикреплен натяжной шнур, проходящий через направляющее отверстие, расположенное в выступе другой боковой части П-образного металлического корпуса, с которой шарнирно соединен нижний подпружиненный упор, там же размещен болт, позволяющий регулировать угол наклона штанги к корпусу, причем усилие резания соответствует весу груза, прикрепляемого к натяжному шнуру. При надевании устройства на спиливаемую ветку, ветка нажимает на пилу, которая поднимается и освобождает выступ нижнего упора. Пружина поворачивает нижний упор, прижимает его к ветке снизу и этим надежно закрепляет устройство для обрезки ветвей деревьев на ветке в процессе работы.

Недостатком этого известного устройства можно считать сложность процесса настройки П-образного металлического корпуса, к верхней части которого крепятся поворотные верхние упоры с регулируемым углом между ними в соответствии с диаметром спиливаемой ветки, а также неудобство процесса, связанного с его надеванием на спиливаемую ветку и снятием с сучка после отпила ветки.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому, является принятое автором за прототип устройство для вертикальной обрезки ветвей деревьев (см. RU 2046698 С1, 27.10.1995), содержащее штангу с бесступенчатым регулированием, на одном конце которой расположен дисковый режущий орган. В качестве источника питания применяют комбинацию двигателя внутреннего сгорания с генератором, который соединен силовым кабелем с электрическим мотором. Электрический мотор закреплен на конце штанги и предназначен для вращения дискового режущего органа. Источник питания смонтирован на рейке, которая с прикрепленными к ней проводами размещается на спине рабочего. Силовой кабель расположен так, что он защищен внутри штанги. На конце штанги шарнирно, при помощи поворотного соединения, закреплена опора. Электромотор и соединенный с ним дисковый режущий орган с возможностью перемещения вдоль продольной оси дискового режущего органа и при помощи крепежного средства закреплены на опоре. Крепежное средство выполнено в основном дугообразной формы в соответствии с формой корпуса электромотора и имеет болты или другие крепежные детали. Параллельно с режущим органом на опоре закреплено опорное приспособление для дискового режущего органа, которое образовано двумя параллельными стержнями. Форма и конструкция опорного приспособления могут изменяться для различных применений изобретения. Дисковый режущий орган регулируют до заданного угла при помощи поворотного соединения, при этом конец штанги размещают вблизи ветки дерева таким образом, чтобы стержни опорного приспособления находились с обеих сторон ветки против ствола дерева. Устройство перемещается в направлении ветки, после этого режущий орган отрезает ветку, от которой остается сучок.

К недостаткам этого известного устройства можно отнести трудность и неудобство, связанные с подниманием данного устройства на большую высоту, и его удержание на весу во время длительного процесса отпиливания ветвей высотных деревьев, а также небезопасность работника, располагающегося под отпиливаемой веткой.

Техническим результатом предлагаемого технического решения является повышение эффективности процесса отпиливания ветвей высотных деревьев и минимизация опасности работника, осуществляющего управление процессом обрезки.

Технический результат достигается тем, что в мобильное устройство для обреки ветвей высотных деревьев, содержащее опору для установки на ней посредством крепежного средства электромотора с дисковым режущим органом, и связанный с электромотором источник питания, введен коптер с расположенными на верхней поверхности его рамы аккумулятором, видеокамерой, контроллером, приемопередатчиком, электроприводом и распределителем напряжения, опора с электромотором и режущим органом выполнена в виде металлического уголка крепежного асимметричного 90°, закрепленного длинной стороной на нижней поверхности рамы коптера выступом, при этом короткая сторона уголка крепежного служит для установки электромотора с дисковым режущим органом и она направлена вертикально вверх, в качестве источника питания используется аккумулятор, клеммы аккумулятора подключены к входу по питанию распределителя напряжения, осуществляющего одновременно электрическое питание видеокамеры, контроллера, приемопередатчика, электромотора и электропривода, производящего вращение пропеллеров коптера, контроллер управляет работой электромотора с дисковым режущим органом.

Сущность заявляемого изобретения, характеризуемого совокупностью указанных выше признаков, состоит в том, на базе коптера, снабженного опорой с электромотором и дисковым режущим органом, можно произвести обрезку ветвей деревьев средних и крупных по обхвату стволов.

Наличие в заявляемом способе совокупности перечисленных существующих признаков, позволяет решить задачу обрезки ветвей деревьев посредством коптера, снабженного опорой с электромотором и дисковым режущим органом, т.е. повысить эффективность процесса отпиливания ветвей высотных деревьев и минимизировать опасность работника, осуществляющего управление процессом обрезки.

На чертеже приведена функциональная схема мобильного устройства обрезки.

Мобильное устройство обрезки содержит коптер 1, размещенные на верхней поверхности его рамы аккумулятор 2, видеокамеру 3, контроллер 4, приемопередатчик 5, электропривод 6 с пропеллерами, распределитель напряжения 7, закрепленный выступом на нижней поверхности рамы коптера металлический уголок крепежный ассиметричный 8, снабженный электромотором 9 и дисковым режущим органом 10.

Предлагаемое техническое решение работает следующим образом. На земле, перед запуском коптера 1, клеммы аккумулятора 2 подключают к входу по питанию распределителя напряжения 7, который в свою очередь, разными по величине выходными напряжениями, обеспечивает электрическое питание видеокамеры 3, контроллера 4, приемопередатчика 5 и электропривода 6 с пропеллерами. Благодаря электропроводу (вращение пропеллеров), запускают коптер и поднимают его вверх в сторону контролируемого дерева с боковой его стороны. При этом при поднятии коптера вверх, уголок крепежный 8 с электромостом 9 и дисковым режущим органом 10 не должен соприкасаться с ветвями деревьев. После того как коптер окажется выше отпиливаемых ветвей контролируемого дерева, его останавливают в таком положении и по изображению (видеофакту) видеокамеры, полученному благодаря приемопередатчику, определяют специфику (особенность) и объем работы по обрезке ветвей. Сначала для того, чтобы более высокие ветви не мешали в работе, отпиливание ветвей производят высоких боковых ветвей дерева. Выбрав самую высокую боковую ветвь и место ее среза, коптер опускают параллельно с боку этой ветви и останавливают на некотором расстоянии от отпиливаемой ветви на уровне уже намеченного места среза. В этом положении котпер останавливают. С этого положения коптер с уголком крепежным приближают к отпиливаемой вертикальной ветви местом среза. При касании зубьев пилы со стволом ветви, по команде с земли, полученной приемопередатчиком, и далее воздействующим на контроллер, запускают электромотор с дисковым режущим органом по дереву. Одновременно коптер с работающим режущим органом перемещают горизонтально к отпиливаемой ветви и благодаря горизонтальным круговым вращением пилы и одновременно легким горизонтальным прещением коптера осуществляется отпил ветви. Так как предлагаемое устройство предназначено для обрезки средних и крупных по обхвату стволов ветвей деревьев, легкое сгибание ветви при прижатии пилы к стволу ветви не может быть препятствием к процессу отпиливания. Для исключения повреждения пропеллеров коптера и других его блоков от попадания обрезанных ветвей, коптер должен быть защищен чехлом в виде, например, металлической сетки. После проведенного запланированного процесса, электромотор отключают и коптер возвращают в исходное положение до начала следующего сеанса отпиливания. До начала следующего процесса отпиливания аналогичным образом выбирают нужную по высоте ветвь местом среза и подобным образом, как в предыдущим случае, производят все манипуляции по отпиливанию. После отпиливания всех мешающих высоких ветвей можно производить обрезку других (невысоких) запланированных к обрезке ветвей. По окончании запланированного объема работы по обрезке, коптер неработающим электромотором спускают на землю и отключают клеммы аккумулятора от распределителя напряжения.

В предлагаемом устройстве предусмотрено исключение повреждения электромотора с дисковым режущим органом при посадке коптера. Для этого короткую сторону уголка крепежного с электромостом и дисковым режущим органом при его креплении, направляют вверх от земли. Кроме того, диаметр режущего инструмента необходимо выбрать в зависимости от диаметра самого крупного по обхвату ствола ветви.

Таким образом, в предлагаемом техническом решении на базе коптера, снабженного опорой с электромотором и дисковым режущим органом, можно обеспечить повышение эффективности процесса отпиливания ветвей высотных деревьев и минимизировать опасность работника, осуществляющего управление процессом обрезки.

Изобретение относится к устройствам для обрезки средних и крупных по обхвату ветвей высотных деревьев. Мобильное устройство для обреки ветвей высотных деревьев содержит опору для установки на ней посредством крепежного средства электромотора с дисковым режущим органом и связанный с электромотором источник питания, коптер с расположенными на верхней поверхности его рамы аккумулятором, видеокамерой, контроллером, приемопередатчиком, электроприводом и распределителем напряжения. Опора с электромотором и режущим органом выполнена в виде металлического уголка, закрепленного длинной стороной на нижней поверхности рамы коптера выступом. При этом короткая сторона уголка служит для установки электромотора с дисковым режущим органом и направлена вертикально вверх. В качестве источника питания используется аккумулятор, клеммы аккумулятора подключены к входу по питанию распределителя напряжения, осуществляющего одновременно электрическое питание видеокамеры, контроллера, приемопередатчика, электромотора и электропривода, производящего вращение пропеллеров коптера. Контроллер управляет работой электромотора с дисковым режущим органом. Повышается эффективность процесса отпиливания ветвей высотных деревьев и безопасность работника, управляющего процессом обрезки. 1 ил.

Мобильное устройство для обрезки ветвей высотных деревьев, содержащее опору для установки на ней посредством крепежного средства электромотора с дисковым режущим органом и связанный с электромотором источник питания, отличающееся тем, что в него введен коптер с расположенными на верхней поверхности его рамы аккумулятором, видеокамерой, контроллером, приемопередатчиком, электроприводом и распределителем напряжения, при этом опора с электромотором и режущим органом выполнена в виде металлического уголка крепежного асимметричного 90°, закрепленного длинной стороной на нижней поверхности рамы коптера выступом, причем короткая сторона уголка крепежного служит для установки электромотора с дисковым режущим органом и она направлена вертикально вверх, в качестве источника питания используется аккумулятор, клеммы аккумулятора подключены к входу по питанию распределителя напряжения, осуществляющего одновременно электрическое питание видеокамеры, контроллера, приемопередатчика, электромотора и электропривода, производящего вращение пропеллеров коптера, контроллер управляет работой электромотора с дисковым режущим органом.