[0001] Эта заявка испрашивает приоритет по заявке на патент Китая №202210069755.1, поданной в Национальное управление интеллектуальной собственности Китая 21 января 2022 и поименованной "Способ гидроэлектрической связи и система, читаемый носитель для хранения и горнопроходческая машина", все содержание которой посредством ссылки полностью включено в настоящий документ.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0002] Настоящее изобретение относится к технической области горнопроходческих машин и, в частности, относится к способу гидроэлектрической связи, системе гидроэлектрической связи, читаемому носителю для хранения и горнопроходческой машине.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0003] С широким применением горнопроходческих машин в угледобывающей промышленности общие мощности горнопроходческих машин также постоянно увеличиваются, что приводит к увеличению энергопотребления горнопроходческих машин и, таким образом, увеличению эффекта нагрева, и в то же время также увеличивается эффект выделения пыли в забоях, когда горнопроходческие машины выполняют проходку.
[0004] Таким образом, для удаления пыли и охлаждения в системах водоснабжения большей части горнопроходческих машин используется способ орошения и водяного охлаждения. Гидроэлектрическая блокировка существующих систем основного водоснабжения реализуется с помощью датчика давления переключаемого типа или одного регулируемого датчика давления. Однако горнопроходческие машины сталкиваются с различными рабочими условиями в шахте, и ситуации с пылью не являются в точности одинаковыми даже в одном и том же забое, а условия подачи воды не являются в точности одинаковыми в каждом забое, и, таким образом, описанные выше традиционные гидроэлектрические блокирующие устройства не могут точно обнаруживать состояния подачи воды в соответствующих забоях и не могут достигать целей гидроэлектрической связи, и, следовательно, не могут своевременно, эффективно и точно регулировать условия подачи воды в соответствующих забоях согласно фактическим рабочим условиям, вследствие чего эффекты охлаждения орошением и удаления пыли орошением снижаются.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0005] Настоящее изобретение направлено на решение по меньшей мере одной из технических проблем, которые существуют в уровне техники.
[0006] С этой целью, в первом аспекте настоящего изобретения предложен способ гидроэлектрической связи.
[0007] Во втором аспекте настоящего изобретения предложена система гидроэлектрической связи.
[0008] В третьем аспекте настоящего изобретения предложена система гидроэлектрической связи.
[0009] В четвертом аспекте настоящего изобретения предложен читаемый носитель для хранения.
[0010] В пятом аспекте настоящего изобретения предложена горнопроходческая машина.
[0011] Ввиду этого, в первом аспекте настоящего изобретения предложен способ гидроэлектрической связи, пригодный для использования с горнопроходческой машиной, включающий: получение первого параметра орошения для первого орошающего узла и второго параметра орошения для второго орошающего узла; управление работой врубового двигателя согласно первому параметру орошения и второму параметру орошения; при этом первый орошающий узел используется для обеспечения пылеудаляющего орошения для внешних производственных условий горнопроходческой машины, а второй орошающий узел используется для обеспечения охлаждающего орошения для врубового двигателя.
[0012] Согласно способу гидроэлектрической связи, предложенному в настоящем изобретении, получают первый параметр орошения для первого орошающего узла, который используют для обеспечения пылеудаляющего орошения для внешних производственных условий горнопроходческой машины, и второй параметр орошения для второго орошающего узла, который используют обеспечения охлаждающего орошения для врубового двигателя, и затем управляют врубовым двигателем с обеспечением его работы или остановки согласно полученному первому параметру орошения и полученному второму параметру орошения. Таким образом, способ гидроэлектрической связи, предложенный в настоящем изобретении, относится к внутреннему орошающему узлу и внешнему орошающему узлу (т.е. первому орошающему узлу и второму орошающему узлу) и обеспечивает управление врубовым двигателем с обеспечением его работы или остановки согласно параметрам орошения (т.е. первому параметру орошения и второму параметру орошения) внутреннего орошающего узла и внешнего орошающего узла. Таким образом, способ гидроэлектрической связи, предложенный в настоящем изобретении, учитывает влияния обоих из двух аспектов: осаждения пыли орошением и охлаждения двигателя орошением, а также обеспечивает управление работой врубового двигателя согласно полученному первому параметру орошения и полученному второму параметру орошения, и, таким образом, он предотвращает перегрев врубового двигателя и обеспечивает срок службы врубового двигателя, и в то же время решает проблему возникновения потенциальных угроз безопасности работников на площадке из-за вредного воздействия осаждения пыли, и, таким образом, обеспечивает личную безопасность работников на площадке и улучшает общую производительность горнопроходческой машины.
[0013] В частности, в процессе работы горнопроходческой машины в окружающей ее среде образуется большое количество пыли, которая снижает эффективность работы работников на площадке, и даже ухудшает безопасность рабочего персонала на площадке, и в то же время высокоинтенсивная работа приводит к резкому повышению температуры врубового двигателя горнопроходческой машины и сокращению срока службы врубового двигателя. С целью обеспечения эффективности работы работников на площадке и врубового двигателя первый орошающий узел используется для подачи пылеудаляющего орошения к внешним рабочим окружающим средам горнопроходческой машины для достижения эффекта удаления пыли, а второй орошающий узел используется для подачи охлаждающего орошения к врубовому двигателю для достижения эффекта охлаждения двигателя. В этом процессе получают первый параметр орошения первого орошающего узла и второй параметр орошения второго орошающего узла соответственно, и, таким образом, работой или остановкой врубового двигателя управляют согласно полученному первому параметру орошения и полученному второму параметру орошения.
[0014] В При этом первый параметр орошения указывает состояние орошения у первого орошающего узла, т.е. указывает эффект удаления пыли, которого может достичь первый орошающий узел, а второй параметр орошения указывает состояние орошения у второго орошающего узла, т.е. указывает охлаждающий эффект, которого может достичь второй орошающий узел. В процессе работы горнопроходческой машины, независимо от того, что работой врубового двигателя управляют совместно на основании состояния обеспыливающего орошения у первого орошающего узла и состояния охлаждающего орошения у второго орошающего узла, в любом случае обеспечена точность управления работой врубового двигателя и надежность работы врубового двигателя и, таким образом, обеспечена личная безопасность и эффективность работы работников на площадке, а также продлевается срок службы врубового двигателя и повышается общая производительность горнопроходческой машины.
[0015] Кроме того, могут использоваться множество первых орошающих узлов. В процессе работы горнопроходческой машины ситуации с пылью в соответствующих забоях являются различными, а также рабочие условия и окружающие среды горнопроходческой машины являются различными, при этом ситуации с пылью на соответствующих участках не являются в точности одинаковыми даже в одном и том же забое; таким образом, условия подачи воды, требуемые для удаления пыли при орошении в каждом забое не являются в точности одинаковыми. За счет размещения соответствующих орошающих узлов в различных забоях может быть достигнута цель надлежащего удаления пыли в различных забоях, и, следовательно, можно дополнительно улучшить эффект удаления пыли орошением, таким образом обеспечивая эффективность работы и личную безопасность работников на площадке.
[0016] Кроме того, следует понимать, что также может использоваться соединительный трубопровод для обеспечения возможности второму орошающему узлу подавать охлаждающее орошение на другие рабочие двигатели в горнопроходческой машине для снижения их температуры, в то время как описанный выше второй орошающий узел обеспечивает охлаждающее орошение врубового двигателя для его охлаждения, что обеспечивает увеличение срока службы других двигателей в горнопроходческой машине и, таким образом, значительно уменьшает производственные и эксплуатационные расходы горнопроходческой машины.
[0017] Подытоживая сказанное, способ гидроэлектрической связи, предложенный в настоящем изобретении, обеспечивает получение состояния обеспыливающего орошения для первого орошающего узла и состояние охлаждающего орошения для второго орошающего узла и совместное управление работой врубового двигателя согласно полученному состоянию обеспыливающего орошения и полученному состоянию охлаждающего орошения, а также обеспечивает точность управления работой врубового двигателя и, кроме того, обеспечивает надежность работы врубового двигателя; вследствие чего предотвращается перегрев врубового двигателя и обеспечивается срок службы врубового двигателя, а также решается проблема потенциальных угроз безопасности работников на площадке из-за вредного эффекта осаждения пыли, таким образом, обеспечивается личная безопасность и эффективность работы работников на площадке и улучшается общая производительность горнопроходческой машины.
[0018] Способ гидроэлектрической связи, предложенный в настоящем изобретении, дополнительно может иметь следующие технические признаки.
[0019] В описанном выше техническом решении предпочтительно управление работой врубового двигателя согласно первому параметру орошения и второму параметру орошения, в частности, включает: управление врубовым двигателем с обеспечением его штатной работы на основании того, что первый параметр орошения и второй параметр орошения соответствуют заданным условиям; и управление врубовым двигателем с обеспечением остановки его работы и отправки предупреждающего информационного сигнала на основании того, что первый параметр орошения или второй параметр орошения не соответствуют заданным условиям.
[0020] В данном техническом решении, когда работой врубового двигателя управляют согласно первому параметру орошения и второму параметру орошения, в случае, когда оба из первого параметра орошения и второго параметра орошения соответствуют заданным условиям, врубовым двигателем управляют с обеспечением его штатной работы; в случае, когда какой-либо из первого параметра орошения и второго параметра орошения не соответствует заданным условиям, врубовым двигателем управляют с обеспечением остановки его работы и отправляют предупреждающий информационный сигнал для напоминания работникам на площадке о своевременном проведении обработки в соответствии с текущим состоянием. Таким образом, независимо от того, что работой врубового двигателя совместно управляют согласно полученному первому параметру орошения и полученному второму параметру орошения, а врубовым двигателем управляют с обеспечением его штатной работы только в случае, когда оба из первого параметра орошения и второго параметра орошения соответствуют заданным состояниям, в любом случае обеспечена точность управления работой врубового двигателя и, кроме того, обеспечена надежность работы врубового двигателя и, таким образом, обеспечен срок службы врубового двигателя, и в то же время обеспечены личная безопасность и эффективность работы работников на площадке и улучшена общая производительность горнопроходческой машины.
[0021] При этом описанные выше заданные состояния заключаются в том, что состояние орошения, указанное первым параметром орошения, соответствует заданному состоянию орошения первого орошающего узла, т.е. первый орошающий узел может достигнуть ожидаемого эффекта удаления пыли на основании текущего первого параметра орошения, а состояние орошения, указанное вторым параметром орошения, соответствует заданному состоянию орошения второго орошающего узла, т.е. второй орошающий узел может достигнуть ожидаемого охлаждающего эффекта на основании текущего второго параметра орошения. Врубовым двигателем управляют с обеспечением его штатной работы только в том случае, когда первый орошающий узел может достигнуть ожидаемого эффекта удаления пыли, и второй орошающий узел может достигнуть ожидаемого охлаждающего эффекта; в то же время врубовым двигателем управляют с обеспечением остановки его работы, когда какой-либо из первого орошающего узла и второго орошающего узла не сможет достигнуть ожидаемого рабочего эффекта. Таким образом, независимо от того, что работой врубового двигателя совместно управляют на основании ожидаемых рабочих эффектов, которых могут достигнуть первый орошающий узел и второй орошающий узел, в любом случае обеспечена точность управления работой врубового двигателя и дополнительно обеспечена надежность работы врубового двигателя, т.е., таким образом, обеспечен срок службы врубового двигателя и в то же время обеспечены личная безопасность и эффективность работы работников на площадке, и улучшена общая производительность горнопроходческой машины.
[0022] В любом из описанных выше технических решений предпочтительно перед получением первого параметра орошения для первого орошающего узла и второго параметра орошения для второго орошающего узла способ гидроэлектрической связи дополнительно включает: конфигурирование первого заданного диапазона значений первого параметра орошения и второго заданного диапазона значений второго параметра орошения; а управление работой врубового двигателя согласно первому параметру орошения и второму параметру орошения, в частности, включает: управление врубовым двигателем с обеспечением его штатной работы на основании того, что первый параметр орошения находится в пределах первого заданного диапазона, и второй параметр орошения находится в пределах второго заданного диапазона; и управление врубовым двигателем с обеспечением остановки его работы и отправку предупреждающего информационного сигнала на основании того, что первый параметр орошения не находится в пределах первого заданного диапазона, или второй параметр орошения не находится в пределах второго заданного диапазона.
[0023] В данном техническом решении перед получением первого параметра орошения для первого орошающего узла и второго параметра орошения для второго орошающего узла первый заданный диапазон первого параметра орошения и второй заданный диапазон второго параметра орошения также могут быть сконфигурированы согласно фактическим рабочим условиям и окружающим средам или требованиям местной политики, и на основании вышеизложенного работой врубового двигателя управляют согласно первому заданному диапазону и второму заданному диапазону.
[0024] В частности, в случае, когда первый параметр орошения находится в пределах первого заданного диапазона, и второй параметр орошения находится в пределах второго заданного диапазона, врубовым двигателем управляют с обеспечением его штатной работы, а в случае, когда первый параметр орошения не находится в пределах первого заданного диапазона, или второй параметр орошения не находится в пределах второго заданного диапазона, врубовым двигателем управляют с обеспечением остановки его работы и отправляют предупреждающий информационный сигнал, чтобы напомнить работникам на площадке о своевременном выполнении обработки для достижения текущего состояния. Таким образом, независимо от того, что работой врубового двигателя совместно управляют согласно первому заданному диапазону и второму заданному диапазону, которые сконфигурированы на основании фактических рабочих условий и окружающих сред или требований местной политики, а с обеспечением штатной работы врубовым двигателем управляют только в случае, когда первый параметр орошения находится в пределах первого заданного диапазона, и второй параметр орошения также находится в пределах второго заданного диапазона, в любом случае достигается точное соответствие между управлением работой врубового двигателя и фактическими рабочими условиями, а также пригодность для всех видов сложных рабочих условий и окружающих сред, и, таким образом, обеспечены гибкость и точность управления работой врубового двигателя, и, кроме того, обеспечена надежность работы врубового двигателя, и, таким образом обеспечен срок службы врубового двигателя, и в то же время обеспечены личная безопасность и эффективность работы работников на площадке, и улучшена общая производительность горнопроходческой машины.
[0025] В процессе работы горнопроходческой машины количество пыли, образующейся в различных рабочих условиях и окружающих средах при требуемых интенсивностях работы, является различным, при этом для некоторых специальных рабочих условий и окружающих сред местные органы власти часто предъявляют определенные требования политики, ограничивающие условия окружающей среды для текущих рабочих условий. Таким образом, для различных рабочих условий и окружающих сред требуются различные состояния орошения, т.е. различные рабочие условия и окружающие среды имеют различные требования к параметрам орошения первого орошающего узла и второго орошающего узла. Первый заданный диапазон первого параметра орошения и второй заданный диапазон второго параметра орошения конфигурируются на основании фактических рабочих условий и окружающих сред или требований местной политики, вследствие чего, независимо от того, что работой врубового двигателя совместно управляют согласно результату согласования первого параметра орошения и первого заданного диапазона и согласно результату согласования второго параметра орошения и второго заданного диапазона, в любом случае достигается точное соответствие между управлением общей работой врубового двигателя и фактическими рабочими условиями (или требованиями местной политики), что является пригодным для всех видов сложных рабочих условий и окружающих сред, обеспечивает гибкость и точность управления работой врубового двигателя и, кроме того, обеспечивает надежность работы врубового двигателя и улучшает общую производительность горнопроходческой машины.
[0026] В любом из описанных выше технических решений предпочтительно перед получением первого параметра орошения для первого орошающего узла и второго параметра орошения для второго орошающего узла способ гидроэлектрической связи дополнительно включает: выполнение регулировки расхода и обработки нагнетанием орошающей жидкости, которая протекает через первый орошающий узел и второй орошающий узел.
[0027] В данном техническом решении перед получением первого параметра орошения для первого орошающего узла и второго параметра орошения для второго орошающего узла параметры орошения первого орошающего узла и второго орошающего узла также будут регулироваться согласно первому заданному диапазону и второму заданному диапазону, сконфигурированным ранее.
[0028] В частности, перед протеканием орошающей жидкости в первый орошающий узел и второй орошающий узел регулируют расход и давление орошающей жидкости, вследствие чего достигаются регулировка расхода и обработка нагнетанием орошающей жидкости, которая протекает через первый орошающий узел и второй орошающий узел, так что полученный первый параметр орошения близок к первому заданному диапазону, и полученный второй параметр орошения близко к описанному выше второму заданному диапазону. Таким образом, регулировку расхода и обработку нагнетанием орошающей жидкости, которая протекает через первый орошающий узел и второй орошающий узел, осуществляют согласно первому заданному диапазону и второму заданному диапазону, сконфигурированным заранее, а затем регулируют первый параметр орошения и второй параметр орошения, вследствие чего достигается цель гибкой регулировки параметров орошения для первого орошающего узла и второго орошающего узла на основании фактических рабочих условий и окружающих сред или требований местной политики, и, таким образом, снижается критичность обстоятельств, при которых врубовой двигатель перестает работать из-за того, что первый параметр орошения или второй параметр орошения не соответствуют заданному состоянию, так что предотвращаются повторные запуск или остановка врубового двигателя, обеспечивается нормальная работа врубового двигателя, и, таким образом, дополнительно обеспечивается срок службы врубового двигателя и снижаются эксплуатационные расходы горнопроходческой машины.
[0029] В любом из описанных выше технических решений предпочтительно первый параметр орошения содержит первое значение расхода воды и первое значение давления воды для орошающей жидкости, которая протекает через первый орошающий узел; а второй параметр орошения содержит второе значение расхода воды и второе значение давления воды для орошающей жидкости, которая протекает через второй орошающий узел.
[0030] В данном техническом решении описанный выше первый параметр орошения содержит первое значение расхода воды и первое значение давления воды для орошающей жидкости, которая протекает через первый орошающий узел, а второй параметр орошения содержит второе значение расхода воды и второе значение давления воды для орошающей жидкости, которая протекает через второй орошающий узел. Таким образом, когда получены параметры орошения первого орошающего узла и второго орошающего узла для определения состояний орошения, которые могут быть достигнуты первым орошающим узлом и вторым орошающим узлом, выполняют всесторонний анализ на основании двух аспектов расхода воды и давления воды, и, таким образом, обеспечивают точность получения первого параметра орошения и второго параметра орошения, при этом состояния орошения первого орошающего узла и второго орошающего узла могут быть указаны лучше, и, таким образом, ожидаемые рабочие эффекты, которые могут быть достигнуты первым орошающим узлом и вторым орошающим узлом, могут быть отражены лучше. Таким образом, когда работой врубового двигателя управляют согласно первому параметру орошения и второму параметру орошения, дополнительно обеспечивается точность управления работой врубового двигателя, дополнительно обеспечивается надежность работы врубового двигателя, а также обеспечиваются личная безопасность и эффективность работы работников на площадке, и в то же время срок обеспечивается службы врубового двигателя, и улучшается общая производительность горнопроходческой машины.
[0031] На основании вышеизложенного, когда работой врубового двигателя управляют согласно первому параметру орошения и второму параметру орошения, в случае, когда все из первого расхода воды, первого значения давления воды, второго значения расхода воды и второго значение давления воды соответствует заданным состояниям, врубовым двигателем управляют с обеспечением его штатной работы, а в случае, когда, любое из первого расхода воды, первого значения давления воды, второго значения расхода воды и второго значения давления воды не соответствует заданным состояниям, врубовым двигателем управляют с обеспечением остановки его работы и отправки предупреждающего информационного сигнала для напоминания работникам на площадке о своевременном выполнении обработки в соответствии с текущими обстоятельствами. Таким образом, может быть дополнительно обеспечена точность управления работой врубового двигателя, дополнительно обеспечена надежность работы врубового двигателя, и, соответственно, обеспечен срок службы врубового двигателя, и, в то же время обеспечены личная безопасность и эффективность работы работников на площадке, и улучшена общая производительность горнопроходческой машины.
[0032] Кроме того, когда первый заданный диапазон первого параметра орошения и второй заданный диапазон второго параметра орошения сконфигурированы на основании фактических рабочих условий и окружающих сред или требований местной политики, соответствующим образом сконфигурированы верхние пороговые значения и нижние пороговые значения (т.е. заданные диапазоны) первого значения расхода воды, первого значения давления воды, второго значения расхода воды и второго значения давления воды. На основании вышеизложенного, когда работой врубового двигателя управляют согласно первому параметру орошения и второму параметру орошения, в случае, когда все из первого расхода воды, первого значения давления воды, второго значения расхода воды и второго значения давления воды находятся в пределах соответствующих заданных диапазонов, врубовым двигателем управляют с обеспечением его штатной работы, а в случае, когда любое из первого расхода воды, первого значения давления воды, второго значения расхода воды и второго значения давления воды не находится в пределах соответствующих заданных диапазонов, врубовым двигателем управляют с обеспечением остановки его работы и отправляют предупреждающий информационный сигнал, чтобы напомнить работникам на площадке о своевременном выполнении обработки в соответствии с текущими обстоятельствами. Таким образом, обеспечено точное соответствие между управлением общей работой врубового двигателя и фактическими рабочими условиями, что является пригодным для всех видов сложных рабочих условий и окружающих сред, а также дополнительно обеспечены гибкость и точность управления работой врубового двигателя, и дополнительно обеспечена надежность работы врубового двигателя, вследствие чего обеспечен срок службы врубового двигателя, и в то же время обеспечены личная безопасность и эффективность работы работников на площадке, и улучшена общая производительность горнопроходческой машины.
[0033] Во втором аспекте настоящего изобретения предложена система гидроэлектрической связи, пригодная для использования с горнопроходческой машиной, содержащая: модуль получения для получения первого параметра орошения для первого орошающего узла и второго параметра орошения для второго орошающего узла; модуль управления для управления работой врубового двигателя согласно первому параметру орошения и второму параметру орошения; при этом первый орошающий узел используется для подачи пылеудаляющего орошения к внешним рабочим окружающим средам горнопроходческой машины, а второй орошающий узел используется для подачи охлаждающего орошения к врубовому двигателю.
[0034] Система гидроэлектрической связи, предложенная в настоящем изобретении, получает первый параметр орошения для первого орошающего узла, который обеспечивает подачу пылеудаляющего орошения к внешним рабочим окружающим средам горнопроходческой машины, и второй параметр орошения для второго орошающего узла, который обеспечивает подачу охлаждающего орошения к врубовому двигателю, посредством модуля получения и затем управляет врубовым двигателем с обеспечением его работы или остановки согласно полученному первому параметру орошения и полученному второму параметру орошения посредством модуля управления. Таким образом, система гидроэлектрической связи, предложенная в настоящем изобретении, относится к внутреннему орошающему узлу и внешнему орошающему узлу (т.е. первому орошающему узлу и второму орошающему узлу) и управляет врубовым двигателем с обеспечением его работы или остановки согласно параметрам орошения (т.е. первому параметру орошения и второму параметру орошения) для внутреннего орошающего узла и внешнего орошающего узла. Таким образом, система гидроэлектрической связи, предложенная в настоящем изобретении, учитывает влияния обоих из двух аспектов: осаждения пыли орошением и охлаждения двигателя орошением, и управляет работой врубового двигателя согласно полученному первому параметру орошения и полученному второму параметру орошения, и, кроме того, она предотвращает перегрев врубового двигателя и обеспечивает срок службы врубового двигателя, и в то же время решает проблему возникновения потенциальных угроз безопасности работников на площадке из-за вредного воздействия осаждения пыли, таким образом обеспечивая личную безопасность работников на площадке и повышая общую производительность горнопроходческой машины.
[0035] В частности, в процессе работы горнопроходческой машины в окружающей ее среде образуется большое количество пыли, которая снижает эффективность работы работников на площадке, и даже ухудшает безопасность персонала работников на площадке. В то же время высокоинтенсивная работа приводит к резкому повышению температуры врубового двигателя горнопроходческой машины и, следовательно, сокращению срока службы врубового двигателя. С целью обеспечения эффективности работы работников на площадке и врубового двигателя первый орошающий узел используется для создания пылеудаляющего орошения внешних рабочих окружающих сред горнопроходческой машины для достижения эффекта удаления пыли, а второй орошающий узел используется для создания охлаждающего орошения врубового двигателя для достижения эффекта охлаждения двигателя. В этом процессе первый параметр орошения для первого орошающего узла и второй параметр орошения для второго орошающего узла соответственно получены посредством модуля получения, а врубовым двигателем дополнительно управляют с обеспечением его работы или остановки посредством модуля управления согласно полученному первому параметру орошения и полученному второму параметру орошения.
[0036] При этом первый параметр орошения указывает состояние орошения у первого орошающего узла, т.е. указывает эффект удаления пыли, которого может достичь первый орошающий узел, а второй параметр орошения указывает состояние орошения у второго орошающего узла, т.е. указывает охлаждающий эффект, которого может достичь второй орошающий узел. В процессе работы горнопроходческой машины, независимо от того, что модуль управления совместно управляет работой врубового двигателя на основании состояния обеспыливающего орошения у первого орошающего узла и состояния охлаждающего орошения у второго орошающего узла, в любом случае обеспечена точность управления работой врубового двигателя и, таким образом, обеспечена надежность работы врубового двигателя, следовательно, обеспечен срок службы врубового двигателя, и в то же время обеспечены личная безопасность и эффективность работы работников на площадке и, таким образом, улучшена общая производительность горнопроходческой машины.
[0037] Кроме того, могут использоваться множество первых орошающих узлов. В процессе работы горнопроходческой машины ситуации с пылью в соответствующих забоях являются различными, а также рабочие условия и окружающие среды горнопроходческой машины являются различными, при этом ситуации с пылью на соответствующих участках не являются в точности одинаковыми даже в одном и том же забое; таким образом, условия подачи воды, требуемые для удаления пыли орошением в соответствующих забоях, не являются в точности одинаковыми. За счет размещения соответствующих орошающих узлов в различных забоях может быть достигнута цель надлежащего удаления пыли в различных забоях, и, следовательно, можно дополнительно улучшить эффект удаления пыли орошением, таким образом обеспечивая эффективность работы и личную безопасность работников на площадке.
[0038] Кроме того, следует понимать, что также может использоваться соединительный трубопровод для обеспечения возможности второму орошающему узлу подавать охлаждающее орошение к другим рабочим двигателям в горнопроходческой машине для снижения их температуры, в то время как описанный выше второй орошающий узел обеспечивает охлаждающее орошение врубового двигателя для его охлаждения, что обеспечивает увеличение срока службы других двигателей в горнопроходческой машине и, таким образом, значительно уменьшает производственные и эксплуатационные расходы горнопроходческой машины.
[0039] Подытоживая сказанное, система гидроэлектрической связи, предложенная в настоящем изобретении, получает состояние обеспыливающего орошения для первого орошающего узла и состояние охлаждающего орошения для второго орошающего узла посредством модуля получения и совместно управляет работой врубового двигателя согласно состоянию обеспыливающего орошения и состоянию охлаждающего орошения, полученным ранее посредством модуля управления, вследствие чего обеспечена точность управления работой врубового двигателя и дополнительно обеспечена надежность работы врубового двигателя, таким образом предотвращен перегрев врубового двигателя и обеспечен срок службы врубового двигателя, и в то же время решена проблема возникновения потенциальных угроз безопасности работников на площадке из-за вредного эффекта осаждения пыли, а также обеспечена личная безопасность и эффективность работы работников на площадке и улучшена общая производительность горнопроходческой машины.
[0040] В третьем аспекте настоящего изобретения предложена система гидроэлектрической связи, пригодная для использования с горнопроходческой машиной, содержащая: первый орошающий узел, используемый для обеспечения подачи пылеудаляющего орошения к внешним рабочим окружающим средам горнопроходческой машины, при этом первый орошающий узел содержит первый узел обнаружения, используемый для обнаружения первого параметра орошения для первого орошающего узла; второй орошающий узел, используемый для обеспечения подачи охлаждающего орошения к врубовому двигателю, при этом второй орошающий узел содержит второй узел обнаружения, используемый для обнаружения второго параметра орошения для второго орошающего узла; узел подачи жидкости, сообщающийся с первым орошающим узлом и вторым орошающим узлом и используемый для обеспечения подачи орошающей жидкости к первому орошающему узлу и второму орошающему узлу; и электронное управляющее устройство, электрически соединенное с первым орошающим узлом и вторым орошающим узлом и используемое для управления работой врубового двигателя согласно первому параметру орошения и второму параметру орошения.
[0041] Система гидроэлектрической связи, предложенная в настоящем изобретении, содержит первый орошающий узел, второй орошающий узел и узел подачи жидкости. При этом узел подачи жидкости сообщается с первым орошающим узлом и вторым орошающим узлом для обеспечения подачи орошающей жидкости к первому орошающему узлу и второму орошающему узлу; первый орошающий узел используется для обеспечения подачи пылеудаляющего орошения к внешним рабочим окружающим средам горнопроходческой машины, а второй орошающий узел используется для обеспечения подачи охлаждающего орошения к врубовому двигателю.
[0042] Кроме того, система гидроэлектрической связи дополнительно содержит электронное управляющее устройство; описанный выше первый орошающий узел содержит первый узел обнаружения для обнаружения первого параметра орошения для первого орошающего узла; описанный выше второй орошающий узел содержит второй узел обнаружения для обнаружения второго параметра орошения для второго орошающего узла; электронное управляющее устройство электрически соединено как с первым орошающим узлом, так и со вторым орошающим узлом; при этом электронное управляющее устройство управляет работой врубового двигателя согласно первому параметру орошения и второму параметру орошения.
[0043] В фактическом процессе применения первый параметр орошения для первого орошающего узла, который обеспечивает подачу пылеудаляющего орошения к внешним рабочим окружающим средам горнопроходческой машины, получен посредством первого узла обнаружения, а второй параметр орошения для второго орошающего узла, который обеспечивает подачу охлаждающего орошения к врубовому двигателю, получен посредством второго узла обнаружения, после чего врубовым двигателем управляют с обеспечением его работы или остановки посредством электронного управляющего устройства согласно полученному первому параметру орошения и полученному второму параметру орошения. Таким образом, система гидроэлектрической связи, предложенная в настоящем изобретении, относится к внутреннему орошающему узлу и внешнему орошающему узлу (т.е. первому орошающему узлу и второму орошающему узлу) и управляет врубовым двигателем с обеспечением его работы или остановки согласно параметрам орошения (т.е. первому параметру орошения и второму параметру орошения) для внутреннего орошающего узла и внешнего орошающего узла. Таким образом, система гидроэлектрической связи, предложенная в настоящем изобретении, одновременно учитывает влияния обоих из двух аспектов: осаждения пыли посредством орошения и охлаждения двигателя посредством орошения, а также управляет работой врубового двигателя согласно полученному первому параметру орошения и полученному второму параметру орошения, кроме того, она предотвращает перегрев врубового двигателя и обеспечивает срок службы врубового двигателя, и в то же время решает проблему возникновения потенциальных угроз безопасности работников на площадке из-за вредного воздействия осаждения пыли, таким образом обеспечивая личную безопасность работников на площадке и повышая общую производительность горнопроходческой машины.
[0044] В частности, в процессе работы горнопроходческой машины в окружающей ее среде образуется большое количество пыли, которая снижает эффективность работы работников на площадке, и даже угрожает безопасности рабочего персонала на площадке. В то же время высокоинтенсивная работа приводит к резкому повышению температуры врубового двигателя горнопроходческой машины и сокращению срока службы врубового двигателя. С целью обеспечения эффективности работы работников на площадке и врубового двигателя первый орошающий узел используется для обеспечения подачи пылеудаляющего орошения к внешним рабочим окружающим средам горнопроходческой машины для достижения эффекта удаления пыли, а второй орошающий узел используется для обеспечения подачи охлаждающего орошения к врубовому двигателю для достижения эффекта охлаждения двигателя. В этом процессе первый параметр орошения для описанного выше первого орошающего узла получен посредством первого узла обнаружения, а второй параметр орошения для второго орошающего узла получен посредством второго узла обнаружения, и, таким образом, врубовым двигателем также управляют с обеспечением его работы или остановки посредством электронного управляющего устройства согласно полученному первому параметру орошения и полученному второму параметру орошения.
[0045] При этом первый параметр орошения указывает состояние орошения у первого орошающего узла, т.е. указывает эффект удаления пыли, которого может достичь первый орошающий узел, а второй параметр орошения указывает состояние орошения у второго орошающего узла, т.е. указывает охлаждающий эффект, которого может достичь второй орошающий узел. В процессе работы горнопроходческой машины, независимо от того, что работой врубового двигателя управляет электронное управляющее устройство совместно как на основании состояния обеспыливающего орошения у первого орошающего узла, так и на основании состояния охлаждающего орошения у второго орошающего узла, в любом случае обеспечена точность управления работой врубового двигателя и надежность работы врубового двигателя и, таким образом, обеспечен срок службы врубового двигателя и в то же время обеспечены личная безопасность и эффективность работы работников на площадке, и, таким образом, повышена общая производительность горнопроходческой машины.
[0046] Кроме того, могут использоваться множество первых орошающих узлов. В процессе работы горнопроходческой машины ситуации с пылью в соответствующих забоях являются различными, а также рабочие условия и окружающие среды горнопроходческой машины являются различными, при этом ситуации с пылью на соответствующих участках не являются в точности одинаковыми даже в одном и том же забое; таким образом, условия подачи воды, требуемые для удаления пыли при орошении в соответствующих забоях, не являются в точности одинаковыми. За счет размещения соответствующих орошающих узлов в различных забоях может быть достигнута цель надлежащего удаления пыли в множестве забоев, и, следовательно, может быть дополнительно улучшен эффект удаления пыли орошением, и, таким образом, обеспечены эффективность работы и личная безопасность работников на площадке.
[0047] Кроме того, следует понимать, что также может использоваться соединительный трубопровод для обеспечения возможности второму орошающему узлу подавать охлаждающее орошение к другим рабочим двигателям в горнопроходческой машине для снижения их температуры, в то время как описанный выше второй орошающий узел обеспечивает подачу охлаждающего орошения к врубовому двигателю для его охлаждения, что обеспечивает увеличение срока службы других двигателей в горнопроходческой машине и, таким образом, значительно уменьшает производственные и эксплуатационные расходы горнопроходческой машины.
[0048] Подытоживая сказанное, система гидроэлектрической связи, предложенная в настоящем изобретении, получает состояние обеспыливающего орошения для первого орошающего узла посредством первого узла обнаружения и получает состояние охлаждающего орошения для второго орошающего узла посредством второго узла обнаружения; электронное управляющее устройство совместно управляет работой врубового двигателя согласно описанному выше полученному состоянию обеспыливающего орошения и состоянию охлаждающего орошения, вследствие чего обеспечена точность управления работой врубового двигателя и дополнительно обеспечена надежность работы врубового двигателя; таким образом, предотвращен перегрев врубового двигателя и обеспечен срок службы врубового двигателя, и в то же время решена проблема возникновения потенциальных угроз безопасности работников на площадке из-за вредного эффекта осаждения пыли, а также обеспечены личная безопасность и эффективность работы работников на площадке и улучшена общая производительность горнопроходческой машины.
[0049] Система гидроэлектрической связи, предложенная в настоящем изобретении, дополнительно может иметь следующие технические признаки.
[0050] В описанном выше техническом решении предпочтительно первый узел обнаружения содержит: первый детектор расхода воды для обнаружения первого значения расхода воды для орошающей жидкости, протекающей через первый орошающий узел; первый детектор давления воды для обнаружения первого значения давления воды для орошающей жидкости, протекающей через первый орошающий узел; при этом второй узел обнаружения содержит: второй детектор расхода воды для обнаружения второго значения расхода воды для орошающей жидкости, протекающей через второй орошающий узел; и второй детектор давления воды для обнаружения второго значения давления воды для орошающей жидкости, протекающей через второй орошающий узел.
[0051] В данном техническом решении описанный выше первый узел обнаружения содержит первый детектор расхода воды и первый детектор давления воды, при этом первый детектор расхода воды используется для обнаружения первого значения расхода воды для орошающей жидкости, протекающей через первый орошающий узел, а первый детектор давления воды используется для обнаружения первого значения давления воды для орошающей жидкости, протекающей через первый орошающий узел. Кроме того, описанный выше второй узел обнаружения содержит второй детектор расхода воды и второй детектор давления воды, при этом второй детектор расхода воды используется для обнаружения второго значения расхода воды для орошающей жидкости, протекающей через второй орошающий узел; а второй детектор давления воды используется для обнаружения второго значения давления воды для орошающей жидкости, протекающей через второй орошающий узел.
[0052] На основании вышеизложенного, описанный выше первый параметр орошения содержит первое значение расхода воды и первое значение давления воды для орошающей жидкости, протекающей через первый орошающий узел, а второй параметр орошения содержит второе значение расхода воды и второе значение давления воды для орошающей жидкости, протекающей через второй орошающий узел. Таким образом, когда состояния орошения, которые могут быть достигнуты первым орошающим узлом и вторым орошающим узлом, определены посредством параметров орошения для первого орошающего узла и второго орошающего узла, выполняется всесторонний анализ на основании двух аспектов расхода воды и давления воды, и, таким образом, обеспечена точность получения первого параметра орошения и второго параметра орошения, при этом состояния орошения для первого орошающего узла и второго орошающего узла могут быть указаны лучше, и, таким образом, ожидаемые рабочие эффекты, которые могут быть достигнуты первым орошающим узлом и вторым орошающим узлом, могут быть отражены лучше.
[0053] Кроме того, когда электронное управляющее устройство управляет работой врубового двигателя согласно первому параметру орошения и второму параметру орошения, оно управляет работой врубового двигателя совместно согласно описанному выше первому расходу воды, первому значению давления воды, второму значению расхода воды и второму значению давления воды, и, следовательно, оно также обеспечивает точность управления работой врубового двигателя и дополнительно обеспечивает надежность работы врубового двигателя, таким образом, обеспечивая срок службы врубового двигателя и, в то же время, обеспечивая личную безопасность и эффективность работы работников на площадке и улучшая общую производительность горнопроходческой машины.
[0054] В любом из описанных выше технических решений предпочтительно система гидроэлектрической связи дополнительно содержит: сигнальное устройство для отправки предупреждающего информационного сигнала, когда врубовой двигатель нештатно останавливается; управляющий узел, электрически соединенный с электронным управляющим устройством, содержащий: отображающее устройство для отображения обнаруженного первого параметра орошения и обнаруженного второго параметра орошения; пульт управления, на котором расположены множество тумблеров, используемых для конфигурирования первого заданного диапазона первого параметра орошения и второго заданного диапазона второго параметра орошения.
[0055] В данном техническом решении система гидроэлектрической связи дополнительно содержит сигнальное устройство, которое используется для отправки предупреждающего информационного сигнала, когда врубовой двигатель нештатно останавливается. Таким образом, когда параметр орошения первого орошающего узла или второго орошающего узла не соответствует заданным условиям (при недостаточном расходе воды или давлении воды), и, таким образом, вызывает переход врубового двигателя в режим остановки работы, сигнальное устройство отправляет предупреждающий информационный сигнал, чтобы напоминать работникам на площадке о своевременном выполнении обработки в соответствии с текущими обстоятельствами, и, следовательно, это решает проблему того, что параметр орошения первого орошающего узла или второго орошающего узла не соответствует заданным условиям, и обеспечивает нормальную работу врубового двигателя.
[0056] Кроме того, в данном техническом решении система гидроэлектрической связи дополнительно содержит управляющий узел, который электрически соединен с электронным управляющим устройством. На основании вышеизложенного, управляющий узел дополнительно содержит отображающее устройство и пульт управления, при этом отображающее устройство используется для отображения обнаруженного первого параметра орошения и обнаруженного второго параметра орошения, так что работники на площадке своевременно получают сведения о первом параметре орошения и втором параметре орошения и затем своевременно выполняют регулировку первого параметра орошения и второго параметра орошения для обеспечения нормальной работы врубового двигателя.
[0057] Кроме того, на пульте управления расположены множество тумблеров, которые используются для конфигурирования первого заданного диапазона первого параметра орошения и второго заданного диапазона второго параметра орошения. В фактическом процессе применения работники на площадке могут соответствующим образом конфигурировать верхние пороговые значения и нижние пороговые значения (т.е. заданные диапазоны) первого значения расхода воды, первого значения давления воды, второго значения расхода воды и второго значения давления воды посредством тумблеров на основании фактических рабочих условий и окружающих сред или требования местной политики.
[0058] На основании вышеизложенного, когда электронное управляющее устройство управляет работой врубового двигателя согласно первому параметру орошения и второму параметру орошения, в случае, когда все из описанных выше первого расхода воды, первого значения давления воды, второго значения расхода воды и второго значения давления воды находятся в пределах соответствующих заданных диапазонов, электронное управляющее устройство управляет врубовым двигателем с обеспечением его штатной работы; а в случае, когда любое из первого расхода воды, первого значения давления воды, второго значения расхода воды и второго значения давления воды не находится в пределах соответствующих заданных диапазонов, электронное управляющее устройство управляет врубовым двигателем с обеспечением остановки его работы. Таким образом, достигнуто точное соответствие между управлением общей работой врубового двигателя и фактическими рабочими условиями, а также пригодность для всех видов сложных рабочих условий и окружающих сред, и, таким образом, также обеспечены гибкость и точность управления работой врубового двигателя, при этом обеспечена надежность работы врубового двигателя, и, таким образом обеспечен срок службы врубового двигателя, и в то же время обеспечены личная безопасность и эффективность работы работников на площадке, и улучшена общая производительность горнопроходческой машины.
[0059] В любом из описанных выше технических решений предпочтительно узел подачи жидкости содержит: трубопровод для подачи жидкости, который сообщается с первым орошающим узлом и вторым орошающим узлом; гидравлический регулирующий клапан, расположенный на трубопроводе для подачи жидкости и используемый для регулировки расхода орошающей жидкости, протекающей через трубопровод для подачи жидкости; и бустерный насос, расположенный на трубопроводе для подачи жидкости и используемый для выполнения обработки нагнетанием орошающей жидкости, протекающей через трубопровод для подачи жидкости.
[0060] В данном техническом решении описанный выше узел подачи жидкости содержит трубопровод для подачи жидкости, гидравлический регулирующий клапан и бустерный насос, при этом трубопровод для подачи жидкости сообщается с внешним устройством подачи жидкости, первым орошающим узлом и вторым орошающим узлом, так что орошающая жидкость протекает из внешнего устройства подачи жидкости в первый орошающий узел и второй орошающий узел. Кроме того, как гидравлический регулирующий клапан, так и бустерный насос расположены на трубопроводе для подачи жидкости, гидравлический регулирующий клапан используется для регулировки расхода орошающей жидкости, протекающей через трубопровод для подачи жидкости, а бустерный насос используется для выполнения обработки нагнетанием орошающей жидкости, протекающей через трубопровод для подачи жидкости.
[0061] В фактическом процессе применения согласно сконфигурированному ранее первому заданному диапазону и сконфигурированному ранее второму заданному диапазону расход орошающей жидкости, протекающей через трубопровод для подачи жидкости, регулируется посредством гидравлического регулирующего клапана, а давление воды для орошающей жидкости, протекающей через трубопровод для подачи жидкости, регулируется посредством бустерного насоса. Таким образом, перед тем, как орошающая жидкость протечет в первый орошающий узел и второй орошающий узел, регулируются расход и давление орошающей жидкости, и, таким образом, регулируются первый параметр орошения и второй параметр орошения, так что первый параметр орошения, обнаруженный первым узлом обнаружения, близок к первому заданному диапазону, а второй параметр орошения, обнаруженный вторым узлом обнаружения, близок к сконфигурированному ранее второму заданному диапазону. Таким образом, регулировка расхода и обработка нагнетанием орошающей жидкости, которая протекает через первый орошающий узел и второй орошающий узел, выполняются согласно первому заданному диапазону и второму заданному диапазону, сконфигурированным ранее, и, таким образом, регулируются первый параметр орошения и второй параметр орошения, и достигается цель гибкой регулировки параметров орошения для первого орошающего узла и второго орошающего узла на основании фактических рабочих условий и окружающих сред или требований местной политики, так что снижается критичность обстоятельств, при которых врубовой двигатель перестает работать из-за того, что первый параметр орошения или второй параметр орошения не соответствуют заданному состоянию, таким образом, это предотвращает повторные запуск или остановку врубового двигателя, обеспечивает нормальную работу врубового двигателя и, таким образом, дополнительно обеспечивает срок службы врубового двигателя и снижает эксплуатационные расходы горнопроходческой машины.
[0062] В четвертом аспекте настоящего изобретения предложен читаемый носитель для хранения, в котором хранится программа или инструкция, которые при их исполнении процессором обеспечивают реализацию этапов способа гидроэлектрической связи в техническом решении описанного выше первого аспекта. Таким образом, читаемый носитель для хранения, предложенный в настоящем изобретении, имеет все обеспечивающие преимущество эффекты способа гидроэлектрической связи в техническом решении первого аспекта, которые не будут повторены в данном случае.
[0063] В частности, читаемый носитель для хранения может содержать любой носитель, который может хранить или передавать информацию. Примеры читаемого носителя для хранения содержат электронную схему, полупроводниковое запоминающее устройство, постоянное запоминающее устройство (ROM), запоминающее устройство с произвольным доступом (RAM), постоянное запоминающее устройство на основе компакт-диска (CD-ROM), флэш-память, стираемое запоминающее устройство ROM (EROM), магнитную ленту, дискету, компакт-диск, жесткий диск, волоконно-оптический носитель, радиочастотный (RF) канал, оптическое устройство для хранения данных и т.п. Сегменты кода могут быть загружены через компьютерные сети, такие как Интернет и интранет.
[0064] В пятом аспекте настоящего изобретения предложена горнопроходческая машина, содержащая: систему гидроэлектрической связи согласно техническому решению описанного выше второго аспекта; и/или систему гидроэлектрической связи согласно техническому решению описанного выше третьего аспекта; и/или читаемый носитель для хранения согласно техническому решению описанного выше четвертого аспекта. Таким образом, горнопроходческая машина, предложенная в настоящем изобретении, имеет все обеспечивающие преимущество эффекты системы гидроэлектрической связи согласно техническому решению описанного выше второго аспекта, и/или все обеспечивающие преимущество эффекты системы гидроэлектрической связи согласно техническому решению описанного выше третьего аспекта, и/или все обеспечивающие преимущество эффекты читаемого носителя для хранения согласно техническому решению четвертого аспекта, которые не будут повторены в данном абзаце.
[0065] В частности, описанная выше горнопроходческая машина может содержать горнопроходческую машину для угольной шахты, туннелепроходческую машину, горнопроходческую машину консольного типа, проходческий щит, угледобывающую машину, интегрированный комбайн для проходки, сболчивания и крепи и т.п., и этот список не ограничивается конкретно в настоящем документе.
[0066] Дополнительные аспекты и преимущества настоящего изобретения станут очевидными в следующем описании или будут понятны при практическом осуществлении настоящего изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0067] Описанные выше и/или дополнительные аспекты и преимущества настоящего изобретения будут очевидны и легко понятны из следующего описания вариантов реализации в сочетании с сопроводительными чертежами, на которых:
[0068] На ФИГ. 1 представлен первый схематический вид блок-схемы способа гидроэлектрической связи согласно одному варианту реализации настоящего изобретения;
[0069] На ФИГ. 2 представлен второй схематический вид блок-схемы способа гидроэлектрической связи согласно одному варианту реализации настоящего изобретения;
[0070] На ФИГ. 3 представлен третий схематический вид блок-схемы способа гидроэлектрической связи согласно одному варианту реализации настоящего изобретения;
[0071] На ФИГ. 4 представлена первая функциональная схема системы гидроэлектрической связи согласно одному варианту реализации настоящего изобретения;
[0072] На ФИГ. 5 представлена вторая функциональная схема системы гидроэлектрической связи согласно одному варианту реализации настоящего изобретения; и
[0073] На ФИГ. 6 представлена функциональная схема горнопроходческой машины согласно одному варианту реализации настоящего изобретения.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0074] Для более четкого понимания описанных выше аспектов, признаков и преимуществ настоящего изобретения ниже дополнительно будет представлено подробное описание настоящего изобретения в сочетании с сопроводительными чертежами и конкретными вариантами реализации. Следует отметить, что варианты реализации настоящего изобретения и признаки в этих вариантах реализации могут быть объединены друг с другом в случае их взаимного непротиворечия.
[0075] В следующем описании изложены множество конкретных подробностей для обеспечения полного понимания настоящего изобретения. Однако настоящее изобретение также может быть осуществлено другими способами, отличающимися от описанных в настоящем документе. Таким образом, объем охраны настоящего изобретения не ограничивается конкретными вариантами реализации, раскрытыми ниже.
[0076] Ниже со ссылкой на ФИГ. 1-6 описаны способ гидроэлектрической связи, система гидроэлектрической связи, читаемый носитель для хранения и горнопроходческая машина согласно некоторым вариантам реализации настоящего изобретения.
[0077] В одном варианте реализации первого аспекта настоящего изобретения предложен способ гидроэлектрической связи, пригодный для использования с горнопроходческой машиной. В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения, как показано на ФИГ. 1, предложен способ гидроэлектрической связи, включающий следующие этапы S102 и S104.
[0078] Этап S102 включает получение первого параметра орошения первого орошающего узла и второго параметра орошения второго орошающего узла.
[0079] Этап S104 включает управление работой врубового двигателя согласно первому параметру орошения и второму параметру орошения.
[0080] При этом первый орошающий узел используется для обеспечения пылеудаляющего орошения для внешних рабочих окружающих сред горнопроходческой машины, а второй орошающий узел используется для обеспечения охлаждающего орошения врубового двигателя.
[0081] В способе гидроэлектрической связи, предложенном в настоящем изобретении, получают первый параметр орошения первого орошающего узла, используемый для обеспечения пылеудаляющего орошения для внешних рабочих окружающих сред горнопроходческой машины, и второй параметр орошения второго орошающего узла, используемый для обеспечения охлаждающего орошения врубового двигателя, а затем управляют врубовым двигателем с обеспечением его работы или остановки согласно полученному первому параметру орошения и полученному второму параметру орошения. Таким образом, способ гидроэлектрической связи, предложенный в настоящем изобретении, относится к внутреннему орошающему узлу и внешнему орошающему узлу (т.е. первому орошающему узлу и второму орошающему узлу) и управлению врубовым двигателем с обеспечением его работы или остановки согласно параметрам орошения (т.е. первого параметра орошения и второго параметра орошения) внутреннего орошающего узла и внешнего орошающего узла. Таким образом, способ гидроэлектрической связи, предложенный в настоящем изобретении, одновременно учитывает влияния обоих из двух аспектов: осаждения пыли посредством орошения и охлаждения двигателя посредством орошения, а также управляет работой врубового двигателя согласно полученному первому параметру орошения и полученному второму параметру орошения, кроме того он предотвращает перегрев врубового двигателя и обеспечивает срок службы врубового двигателя, и в то же время решает проблему возникновения потенциальных угроз безопасности работников на площадке из-за вредного воздействия осаждения пыли, таким образом обеспечивая личную безопасность работников на площадке и повышая общую производительность горнопроходческой машины.
[0082] В частности, в процессе работы горнопроходческой машины в окружающей ее среде образуется большое количество пыли, которая снижает эффективность работы работников на площадке, и даже ухудшает безопасность рабочего персонала на площадке, и в то же время высокоинтенсивная работа приводит к резкому повышению температуры врубового двигателя горнопроходческой машины и сокращению срока службы врубового двигателя. С целью обеспечения эффективности работы работников на площадке и врубового двигателя первый орошающий узел используется для подачи пылеудаляющего орошения к внешним рабочим окружающим средам горнопроходческой машины для достижения эффекта удаления пыли, а второй орошающий узел используется для подачи охлаждающего орошения к врубовому двигателю для достижения эффекта охлаждения двигателя. В этом процессе получают первый параметр орошения первого орошающего узла и второй параметр орошения второго орошающего узла соответственно, и, таким образом, пуском или остановкой врубового двигателя управляют согласно полученному первому параметру орошения и полученному второму параметру орошения.
[0083] При этом первый параметр орошения указывает состояние орошения у первого орошающего узла, т.е. указывает эффект удаления пыли, которого может достичь первый орошающий узел, а второй параметр орошения указывает состояние орошения у второго орошающего узла, т.е. указывает охлаждающий эффект, которого может достичь второй орошающий узел. В процессе работы горнопроходческой машины, независимо от того, что работой врубового двигателя управляют совместно на основании состояния обеспыливающего орошения у первого орошающего узла и состояния охлаждающего орошения у второго орошающего узла, в любом случае обеспечена точность управления работой врубового двигателя и надежность работы врубового двигателя и, таким образом, обеспечена личная безопасность и эффективность работы работников на площадке, а также продлевается срок службы врубового двигателя и повышается общая производительность горнопроходческой машины.
[0084] Кроме того, могут использоваться множество первых орошающих узлов. В процессе работы горнопроходческой машины ситуации с пылью в соответствующих забоях являются различными, а также рабочие условия и окружающие среды горнопроходческой машины являются различными, при этом ситуации с пылью на соответствующих участках не являются в точности одинаковыми даже в одном и том же забое; таким образом, условия подачи воды, требуемые для удаления пыли при орошении в соответствующих забоях, не являются в точности одинаковыми. За счет размещения соответствующих орошающих узлов в различных забоях может быть достигнута цель надлежащего удаления пыли в различных забоях, и, следовательно, можно дополнительно улучшить эффект удаления пыли орошением, таким образом обеспечивая эффективность работы и личную безопасность работников на площадке.
[0085] Кроме того, следует понимать, что также может использоваться соединительный трубопровод для обеспечения возможности второму орошающему узлу подавать охлаждающее орошение на другие рабочие двигатели в горнопроходческой машине для снижения их температуры, в то время как описанный выше второй орошающий узел обеспечивает охлаждающее орошение врубового двигателя для его охлаждения, что обеспечивает увеличение срока службы других двигателей в горнопроходческой машине и, таким образом, значительно уменьшает производственные и эксплуатационные расходы горнопроходческой машины.
[0086] Подытоживая сказанное, способ гидроэлектрической связи, предложенный в настоящем изобретении, обеспечивает получение состояния обеспыливающего орошения для первого орошающего узла и состояние охлаждающего орошения для второго орошающего узла и совместное управление работой врубового двигателя согласно полученному состоянию обеспыливающего орошения и полученному состоянию охлаждающего орошения, а также обеспечивает точность управления работой врубового двигателя и, кроме того, обеспечивает надежность работы врубового двигателя; вследствие чего предотвращается перегрев врубового двигателя и обеспечивается срок службы врубового двигателя, а также решается проблема потенциальных угроз безопасности работников на площадке из-за вредного эффекта осаждения пыли, таким образом, обеспечивается личная безопасность и эффективность работы работников на площадке и улучшается общая производительность горнопроходческой машины.
[0087] В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения предложен способ гидроэлектрической связи, согласно которому, как показано на ФИГ. 2, управление работой врубового двигателя согласно первому параметру орошения и второму параметру орошения, в частности, включает следующие этапы S202 и S204.
[0088] Этап S202 включает: управление врубовым двигателем с обеспечением его штатной работы на основании того, что первый параметр орошения и второй параметр орошения соответствуют заданным состояниям.
[0089] Этап S204 включает: управление врубовым двигателем с обеспечением остановки его работы и отправку предупреждающего информационного сигнала на основании того, что первый параметр орошения или второй параметр орошения не соответствуют заданным состояниям.
[0090] Согласно одному варианту реализации, когда работой врубового двигателя управляют согласно первому параметру орошения и второму параметру орошения, врубовым двигателем управляют с обеспечением его штатной работы в случае, когда оба из первого параметра орошения и второго параметра орошения соответствуют заданным состояниям; в случае, когда какой-либо из первого параметра орошения и второго параметра орошения не соответствует заданным состояниям, врубовым двигателем управляют с обеспечением остановки его работы и отправляют предупреждающий информационный сигнал для напоминания работникам на площадке о своевременном проведении обработки в соответствии с текущим состоянием. Таким образом, независимо от того, что работой врубового двигателя совместно управляют согласно полученному первому параметру орошения и полученному второму параметру орошения, а врубовым двигателем управляют с обеспечением его штатной работы только в случае, когда оба из первого параметра орошения и второго параметра орошения соответствуют заданным состояниям, в любом случае обеспечена точность управления работой врубового двигателя и, кроме того, обеспечена надежность работы врубового двигателя и, таким образом, обеспечен срок службы врубового двигателя, и в то же время обеспечены личная безопасность и эффективность работы работников на площадке и улучшена общая производительность горнопроходческой машины.
[0091] При этом описанные выше заданные состояния заключаются в том, что состояние орошения, указанное первым параметром орошения, соответствует заданному состоянию орошения первого орошающего узла, т.е. первый орошающий узел может достигнуть ожидаемого эффекта удаления пыли на основании текущего первого параметра орошения, а состояние орошения, указанное вторым параметром орошения, соответствует заданному состоянию орошения второго орошающего узла, т.е. второй орошающий узел может достигнуть ожидаемого охлаждающего эффекта на основании текущего второго параметра орошения. Врубовым двигателем управляют с обеспечением его штатной работы только в том случае, когда первый орошающий узел может достигнуть ожидаемого эффекта удаления пыли, и второй орошающий узел может достигнуть ожидаемого охлаждающего эффекта; в то же время врубовым двигателем управляют с обеспечением остановки его работы, когда какой-либо из первого орошающего узла и второго орошающего узла не сможет достигнуть ожидаемого рабочего эффекта. Таким образом, независимо от того, что работой врубового двигателя совместно управляют на основании ожидаемых рабочих эффектов, которых могут достигнуть первый орошающий узел и второй орошающий узел, в любом случае обеспечена точность управления работой врубового двигателя и дополнительно обеспечена надежность работы врубового двигателя, т.е., таким образом, обеспечен срок службы врубового двигателя и в то же время обеспечены личная безопасность и эффективность работы работников на площадке, и улучшена общая производительность горнопроходческой машины.
[0092] В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения предложен способ гидроэлектрической связи, согласно которому перед получением первого параметра орошения для первого орошающего узла и второго параметра орошения для второго орошающего узла способ гидроэлектрической связи дополнительно включает: конфигурирование первого заданного диапазона значений первого параметра орошения и второго заданного диапазона значений второго параметра орошения. На основании описанного выше, как показано на ФИГ. 3, управление работой врубового двигателя согласно первому параметру орошения и второму параметру орошения, в частности, включает следующие этапы S302 и S304.
[0093] Этап S302 включает управление врубовым двигателем с обеспечением его штатной работы на основании того, что первый параметр орошения находится в пределах первого заданного диапазона, и второй параметр орошения находится в пределах второго заданного диапазона.
[0094] Этап S304 включает управление врубовым двигателем с обеспечением остановки его работы и отправку предупреждающего информационного сигнала на основании того, что первый параметр орошения не находится в пределах первого заданного диапазона, или второй параметр орошения не находится в пределах второго заданного диапазона.
[0095] Согласно одному варианту реализации перед получением первого параметра орошения для первого орошающего узла и второго параметра орошения для второго орошающего узла первый заданный диапазон первого параметра орошения и второй заданный диапазон второго параметра орошения также могут быть сконфигурированы согласно фактическим рабочим условиям и окружающим средам или требованиям местной политики, и на основании вышеизложенного работой врубового двигателя управляют согласно первому заданному диапазону и второму заданному диапазону.
[0096] В частности, в случае, когда первый параметр орошения находится в пределах первого заданного диапазона, и второй параметр орошения находится в пределах второго заданного диапазона, врубовым двигателем управляют с обеспечением его штатной работы, а в случае, когда первый параметр орошения не находится в пределах первого заданного диапазона, или второй параметр орошения не находится в пределах второго заданного диапазона, врубовым двигателем управляют с обеспечением остановки его работы и отправляют предупреждающий информационный сигнал, чтобы напомнить работникам на площадке о своевременном выполнении обработки для достижения текущего состояния. Таким образом, независимо от того, что работой врубового двигателя совместно управляют согласно первому заданному диапазону и второму заданному диапазону, которые сконфигурированы на основании фактических рабочих условий и окружающих сред или требований местной политики, а с обеспечением штатной работы врубовым двигателем управляют только в случае, когда первый параметр орошения находится в пределах первого заданного диапазона, и второй параметр орошения также находится в пределах второго заданного диапазона, в любом случае достигается точное соответствие между управлением работой врубового двигателя и фактическими рабочими условиями, а также пригодность для всех видов сложных рабочих условий и окружающих сред, и, таким образом, обеспечены гибкость и точность управления работой врубового двигателя, и, кроме того, обеспечена надежность работы врубового двигателя, и, таким образом обеспечен срок службы врубового двигателя, и в то же время обеспечены личная безопасность и эффективность работы работников на площадке, и улучшена общая производительность горнопроходческой машины.
[0097] В процессе работы горнопроходческой машины количество пыли, образующейся в различных рабочих условиях и окружающих средах при требуемых интенсивностях работы, является различным, при этом для некоторых специальных рабочих условий и окружающих сред местные органы власти часто предъявляют определенные требования политики, ограничивающие условия окружающей среды для текущих рабочих условий. Таким образом, для различных рабочих условий и окружающих сред требуются различные состояния орошения, т.е. различные рабочие условия и окружающие среды имеют различные требования к параметрам орошения первого орошающего узла и второго орошающего узла. Первый заданный диапазон первого параметра орошения и второй заданный диапазон второго параметра орошения конфигурируются на основании фактических рабочих условий и окружающих сред или требований местной политики, вследствие чего, независимо от того, что работой врубового двигателя совместно управляют согласно результату согласования первого параметра орошения и первого заданного диапазона и согласно результату согласования второго параметра орошения и второго заданного диапазона, в любом случае достигается точное соответствие между управлением общей работой врубового двигателя и фактическими рабочими условиями (или требованиями местной политики), что является пригодным для всех видов сложных рабочих условий и окружающих сред, обеспечивает гибкость и точность управления работой врубового двигателя и, кроме того, обеспечивает надежность работы врубового двигателя и улучшает общую производительность горнопроходческой машины.
[0098] В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения предложен способ гидроэлектрической связи, который перед получением первого параметра орошения для первого орошающего узла и второго параметра орошения для второго орошающего узла дополнительно включает: выполнение регулировки расхода и обработки нагнетанием орошающей жидкости, которая протекает через первый орошающий узел и второй орошающий узел.
[0099] Согласно одному варианту реализации перед получением первого параметра орошения для первого орошающего узла и второго параметра орошения для второго орошающего узла указанные параметры орошения для первого орошающего узла и второго орошающего узла также будут регулироваться согласно сконфигурированному ранее первому заданному диапазону и сконфигурированному ранее второму заданному диапазону.
[0100] В частности, перед протеканием орошающей жидкости в первый орошающий узел и второй орошающий узел регулируют расход и давление орошающей жидкости, вследствие чего достигаются регулировка расхода и обработка нагнетанием орошающей жидкости, которая протекает через первый орошающий узел и второй орошающий узел, так что полученный первый параметр орошения близок к первому заданному диапазону, и полученный второй параметр орошения близко к описанному выше второму заданному диапазону. Таким образом, регулировку расхода и обработку нагнетанием орошающей жидкости, которая протекает через первый орошающий узел и второй орошающий узел, осуществляют согласно первому заданному диапазону и второму заданному диапазону, сконфигурированным заранее, а затем регулируют первый параметр орошения и второй параметр орошения, вследствие чего достигается цель гибкой регулировки параметров орошения для первого орошающего узла и второго орошающего узла на основании фактических рабочих условий и окружающих сред или требований местной политики, и, таким образом, снижается критичность обстоятельств, при которых врубовой двигатель перестает работать из-за того, что первый параметр орошения или второй параметр орошения не соответствуют заданному состоянию, так что предотвращаются повторные запуск или остановка врубового двигателя, обеспечивается нормальная работа врубового двигателя, и, таким образом, дополнительно обеспечивается срок службы врубового двигателя и снижаются эксплуатационные расходы горнопроходческой машины.
[0101] В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения предложен способ гидроэлектрической связи, согласно которому первый параметр орошения содержит первое значение расхода воды и первое значение давления воды для орошающей жидкости, которая протекает через первый орошающий узел; а второй параметр орошения содержит второе значение расхода воды и второе значение давления воды для орошающей жидкости, которая протекает через второй орошающий узел.
[0102] Согласно одному варианту реализации описанный выше первый параметр орошения содержит первое значение расхода воды и первое значение давления воды для орошающей жидкости, которая протекает через первый орошающий узел, а второй параметр орошения содержит второе значение расхода воды и второе значение давления воды для орошающей жидкости, которая протекает через второй орошающий узел. Таким образом, когда получены параметры орошения первого орошающего узла и второго орошающего узла для определения состояний орошения, которые могут быть достигнуты первым орошающим узлом и вторым орошающим узлом, выполняют всесторонний анализ на основании двух аспектов расхода воды и давления воды, и, таким образом, обеспечивают точность получения первого параметра орошения и второго параметра орошения, при этом состояния орошения первого орошающего узла и второго орошающего узла могут быть указаны лучше, и, таким образом, ожидаемые рабочие эффекты, которые могут быть достигнуты первым орошающим узлом и вторым орошающим узлом, могут быть отражены лучше. Таким образом, когда работой врубового двигателя управляют согласно первому параметру орошения и второму параметру орошения, дополнительно обеспечивается точность управления работой врубового двигателя, дополнительно обеспечивается надежность работы врубового двигателя и, соответственно, обеспечивается срок службы врубового двигателя, и в то же время обеспечивается личная безопасность и эффективность работы работников на площадке, и улучшается общая производительность горнопроходческой машины.
[0103] На основании вышеизложенного, когда работой врубового двигателя управляют согласно первому параметру орошения и второму параметру орошения, в случае, когда все из первого расхода воды, первого значения давления воды, второго значения расхода воды и второго значение давления воды соответствует заданным состояниям, врубовым двигателем управляют с обеспечением его штатной работы, а в случае, когда, любое из первого расхода воды, первого значения давления воды, второго значения расхода воды и второго значения давления воды не соответствует заданным состояниям, врубовым двигателем управляют с обеспечением остановки его работы и отправляют предупреждающий информационный сигнал для напоминания работникам на площадке о своевременном выполнении обработки в соответствии с текущими обстоятельствами. Таким образом, может быть дополнительно обеспечена точность управления работой врубового двигателя, дополнительно обеспечена надежность работы врубового двигателя, и, соответственно, обеспечен срок службы врубового двигателя, и, в то же время обеспечены личная безопасность и эффективность работы работников на площадке, и улучшена общая производительность горнопроходческой машины.
[0104] Кроме того, когда первый заданный диапазон первого параметра орошения и второй заданный диапазон второго параметра орошения сконфигурированы на основании фактических рабочих условий и окружающих сред или требований местной политики, соответствующим образом сконфигурированы верхние пороговые значения и нижние пороговые значения (т.е. заданные диапазоны) первого значения расхода воды, первого значения давления воды, второго значения расхода воды и второго значения давления воды. На основании вышеизложенного, когда работой врубового двигателя управляют согласно первому параметру орошения и второму параметру орошения, в случае, когда все из первого расхода воды, первого значения давления воды, второго значения расхода воды и второго значения давления воды находятся в пределах соответствующих заданных диапазонов, врубовым двигателем управляют с обеспечением его штатной работы, а в случае, когда любое из первого расхода воды, первого значения давления воды, второго значения расхода воды и второго значения давления воды не находится в пределах соответствующих заданных диапазонов, врубовым двигателем управляют с обеспечением остановки его работы и отправляют предупреждающий информационный сигнал, чтобы напомнить работникам на площадке о своевременном выполнении обработки в соответствии с текущими обстоятельствами. Таким образом, обеспечено точное соответствие между управлением общей работой врубового двигателя и фактическими рабочими условиями, что является пригодным для всех видов сложных рабочих условий и окружающих сред, а также дополнительно обеспечены гибкость и точность управления работой врубового двигателя, и дополнительно обеспечена надежность работы врубового двигателя, вследствие чего обеспечен срок службы врубового двигателя, и в то же время обеспечены личная безопасность и эффективность работы работников на площадке, и улучшена общая производительность горнопроходческой машины.
[0105] В одном варианте реализации второго аспекта настоящего изобретения предложена система гидроэлектрической связи, пригодная для использования с горнопроходческой машиной. В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения, как показано на ФИГ. 4, предложена система 400 гидроэлектрической связи, содержащая следующие модули.
[0106] Модуль 402 получения для получения первого параметра орошения для первого орошающего узла и второго параметра орошения для второго орошающего узла.
[0107] Модуль 404 управления для управления работой врубового двигателя согласно первому параметру орошения и второму параметру орошения.
[0108] При этом первый орошающий узел используется для подачи пылеудаляющего орошения к внешним рабочим окружающим средам горнопроходческой машины, а второй орошающий узел используется для подачи охлаждающего орошения к врубовому двигателю.
[0109] Система 400 гидроэлектрической связи, предложенная в настоящем изобретении, получает первый параметр орошения для первого орошающего узла, обеспечивающий подачу пылеудаляющего орошения к внешним рабочим окружающим средам горнопроходческой машины, и второй параметр орошения для второго орошающего узла, обеспечивающий подачу охлаждающего орошения к врубовому двигателю, посредством модуля 402 получения и затем управляет врубовым двигателем с обеспечением его работы или остановки согласно полученному первому параметру орошения и полученному второму параметру орошения посредством модуля 404 управления. Таким образом, система 400 гидроэлектрической связи, предложенная в настоящем изобретении, относится к внутреннему орошающему узлу и внешнему орошающему узлу (т.е. первому орошающему узлу и второму орошающему узлу) и управляет врубовым двигателем с обеспечением его работы или остановки согласно параметрам орошения (т.е. первому параметру орошения и второму параметру орошения) для внутреннего орошающего узла и внешнего орошающего узла. Таким образом, система 400 гидроэлектрической связи, предложенная в настоящем изобретении, одновременно учитывает влияния обоих из двух аспектов: осаждения пыли посредством орошения и охлаждения двигателя посредством орошения, а также управляет работой врубового двигателя согласно полученному первому параметру орошения и полученному второму параметру орошения, и, кроме того, она предотвращает перегрев врубового двигателя и обеспечивает срок службы врубового двигателя, и в то же время решает проблему возникновения потенциальных угроз безопасности работников на площадке из-за вредного воздействия осаждения пыли, таким образом обеспечивая личную безопасность работников на площадке и повышая общую производительность горнопроходческой машины.
[0110] В частности, в процессе работы горнопроходческой машины в окружающей ее среде образуется большое количество пыли, которая снижает эффективность работы работников на площадке, и даже ухудшает безопасность персонала работников на площадке. В то же время высокоинтенсивная работа приводит к резкому повышению температуры врубового двигателя горнопроходческой машины и, следовательно, сокращению срока службы врубового двигателя. С целью обеспечения эффективности работы работников на площадке и врубового двигателя первый орошающий узел используется для создания пылеудаляющего орошения внешних рабочих окружающих сред горнопроходческой машины для достижения эффекта удаления пыли, а второй орошающий узел используется для создания охлаждающего орошения врубового двигателя для достижения эффекта охлаждения двигателя. В этом процессе первый параметр орошения для первого орошающего узла и второй параметр орошения для второго орошающего узла соответственно получены посредством модуля 402 получения, а врубовой двигатель дополнительно управляется с обеспечением его работы или остановки посредством модуля 404 управления согласно полученному первому параметру орошения и полученному второму параметру орошения.
[0111] При этом первый параметр орошения указывает состояние орошения у первого орошающего узла, т.е. указывает эффект удаления пыли, которого может достичь первый орошающий узел, а второй параметр орошения указывает состояние орошения у второго орошающего узла, т.е. указывает охлаждающий эффект, которого может достичь второй орошающий узел. В процессе работы горнопроходческой машины, независимо от того, что модуль 404 управления совместно управляет работой врубового двигателя на основании состояния обеспыливающего орошения у первого орошающего узла и состояния охлаждающего орошения у второго орошающего узла, в любом случае обеспечена точность управления работой врубового двигателя и надежность работы врубового двигателя и, таким образом, обеспечена личная безопасность и эффективность работы работников на площадке, и, таким образом, повышается общая производительность горнопроходческой машины.
[0112] Кроме того, могут использоваться множество первых орошающих узлов. В процессе работы горнопроходческой машины ситуации с пылью в соответствующих забоях являются различными, а также рабочие условия и окружающие среды горнопроходческой машины являются различными, при этом ситуации с пылью на соответствующих участках не являются в точности одинаковыми даже в одном и том же забое; таким образом, условия подачи воды, требуемые для удаления пыли орошением в соответствующих забоях, не являются в точности одинаковыми. За счет размещения соответствующих орошающих узлов в различных забоях может быть достигнута цель надлежащего удаления пыли в различных забоях, и, следовательно, можно дополнительно улучшить эффект удаления пыли орошением, таким образом обеспечивая эффективность работы и личную безопасность работников на площадке.
[0113] Кроме того, следует понимать, что также может использоваться соединительный трубопровод для обеспечения возможности второму орошающему узлу подавать охлаждающее орошение к другим рабочим двигателям в горнопроходческой машине для снижения их температуры, в то время как описанный выше второй орошающий узел обеспечивает охлаждающее орошение врубового двигателя для его охлаждения, что обеспечивает увеличение срока службы других двигателей в горнопроходческой машине и, таким образом, значительно уменьшает производственные и эксплуатационные расходы горнопроходческой машины.
[0114] Подытоживая сказанное, система 400 гидроэлектрической связи, предложенная в настоящем изобретении, получает состояние обеспыливающего орошения для первого орошающего узла и состояние охлаждающего орошения для второго орошающего узла посредством модуля 402 получения и совместно управляет работой врубового двигателя согласно описанным выше полученным состояниям обеспыливающего орошения и охлаждающего орошения посредством модуля 404 управления, вследствие чего обеспечена точность управления работой врубового двигателя и дополнительно обеспечена надежность работы врубового двигателя, таким образом предотвращен перегрев врубового двигателя и обеспечен срок службы врубового двигателя, и в то же время решена проблема возникновения потенциальных угроз безопасности работников на площадке из-за вредного эффекта осаждения пыли, а также обеспечена личная безопасность и эффективность работы работников на площадке и улучшена общая производительность горнопроходческой машины.
[0115] В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения при необходимости модуль 404 управления, в частности, используется для: управления врубовым двигателем с обеспечением его штатной работы на основании того, что первый параметр орошения и второй параметр орошения соответствуют заданным состояниям; и управления врубовым двигателем с обеспечением остановки его работы и отправки предупреждающего информационного сигнала на основании того, что первый параметр орошения и второй параметр орошения не соответствуют заданным состояниям.
[0116] В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения при необходимости описанная выше система 400 гидроэлектрической связи дополнительно содержит модуль обработки для конфигурирования первого заданного диапазона первого параметра орошения и второго заданного диапазона второго параметра орошения.
[0117] В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения при необходимости модуль 404 управления, в частности, может использоваться для: управления врубовым двигателем с обеспечением его штатной работы на основании того, что первый параметр орошения находится в пределах первого заданного диапазона, а второй параметр орошения находится в пределах второго заданного диапазона; и управления врубовым двигателем с обеспечением остановки его работы и отправки предупреждающего информационного сигнала на основании того, что первый параметр орошения не находится в пределах первого заданного диапазона, или второй параметр орошения не находится в пределах второго заданного диапазона.
[0118] В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения при необходимости модуль обработки дополнительно используется для: выполнения регулировка расхода и обработки нагнетанием орошающей жидкости, которая протекает через первый орошающий узел и второй орошающий узел.
[0119] В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения при необходимости первый параметр орошения содержит первое значение расхода воды и первое значение давления воды для орошающей жидкости, которая протекает через первый орошающий узел; а второй параметр орошения содержит второе значение расхода воды и второе значение давления воды для орошающей жидкости, которая протекает через второй орошающий узел.
[0120] В одном варианте реализации третьего аспекта настоящего изобретения предложена система гидроэлектрической связи, пригодная для использования с горнопроходческой машиной. В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения, как показано на ФИГ. 5, предложена система 500 гидроэлектрической связи, содержащая: первый орошающий узел 501, второй орошающий узел 502, узел 503 подачи жидкости и электронное управляющее устройство 504. При этом узел 503 подачи жидкости сообщается с первым орошающим узлом 501 и вторым орошающим узлом 502 для подачи орошающей жидкости к первому орошающему узлу 501 и второму орошающему узлу 502; первый орошающий узел 501 используется для подачи пылеудаляющего орошения к внешним рабочим окружающим средам горнопроходческой машины, а второй орошающий узел 502 используется для подачи охлаждающего орошения к врубовому двигателю.
[0121] Кроме того, как показано на ФИГ. 5, первый орошающий узел 501 содержит первый узел 5011 обнаружения для обнаружения первого параметра орошения для первого орошающего узла 501; второй орошающий узел 502 содержит второй узел 5021 обнаружения для обнаружения второго параметра орошения для второго орошающего узла 502; электронное управляющее устройство 504 электрически соединено как с первым орошающим узлом 501, так и со вторым орошающим узлом 502, и используется для управления работой врубового двигателя согласно первому параметру орошения и второму параметру орошения.
[0122] В фактическом процессе применения первый параметр орошения для первого орошающего узла 501, который обеспечивает подачу пылеудаляющего орошения к внешним рабочим окружающим средам горнопроходческой машины, получают посредством первого узла 5011 обнаружения, а второй параметр орошения для второго орошающего узла 502, который обеспечивает подачу охлаждающего орошения к врубовому двигателю, получают посредством второго узла 5021 обнаружения, после чего врубовым двигателем управляют с обеспечением его штатной работы или режиме остановки работы посредством электронного управляющего устройства 504 согласно полученному первому параметру орошения и полученному второму параметру орошения. Таким образом, система 500 гидроэлектрической связи, предложенная в настоящем изобретении, относится к внутреннему орошающему узлу и внешнему орошающему узлу (т.е. первому орошающему узлу 501 и второму орошающему узлу 502) и управляет врубовым двигателем с обеспечением его работы или остановки работы согласно параметрам орошения (т.е. первому параметру орошения и второму параметру орошения) для внутреннего орошающего узла и внешнего орошающего узла. Таким образом, система 500 гидроэлектрической связи, предложенная в настоящем изобретении, одновременно учитывает влияния обоих из двух аспектов: осаждения пыли посредством орошения и охлаждения двигателя посредством орошения, а также управляет работой врубового двигателя согласно полученному первому параметру орошения и полученному второму параметру орошения, кроме того, она предотвращает перегрев врубового двигателя и обеспечивает срок службы врубового двигателя, и в то же время решает проблему возникновения потенциальных угроз безопасности работников на площадке из-за вредного воздействия осаждения пыли, таким образом обеспечивая личную безопасность работников на площадке и повышая общую производительность горнопроходческой машины.
[0123] В частности, в процессе работы горнопроходческой машины в окружающей ее среде образуется большое количество пыли, которая снижает эффективность работы работников на площадке, и даже угрожает безопасности рабочего персонала на площадке. В то же время высокоинтенсивная работа приводит к резкому повышению температуры врубового двигателя горнопроходческой машины и сокращению срока службы врубового двигателя. С целью обеспечения эффективности работы работников на площадке и врубового двигателя первый орошающий узел 501 используется для обеспечения подачи пылеудаляющего орошения к внешним рабочим окружающим средам горнопроходческой машины для достижения эффекта удаления пыли, а второй орошающий узел 502 используется для обеспечения подачи охлаждающего орошения к врубовому двигателю для достижения эффекта охлаждения двигателя. В этом процессе первый параметр орошения для описанного выше первого орошающего узла 501 получен посредством первого узла 5011 обнаружения, а второй параметр орошения для второго орошающего узла 502 получен посредством второго узла 5021 обнаружения, и, таким образом, врубовым двигателем также управляют с обеспечением его работы или остановки посредством электронного управляющего устройства 504 согласно полученному первому параметру орошения и полученному второму параметру орошения.
[0124] При этом первый параметр орошения указывает состояние орошения у первого орошающего узла 501, т.е. указывает эффект удаления пыли, которого может достичь первый орошающий узел 501, а второй параметр орошения указывает состояние орошения у второго орошающего узла 502, т.е. указывает охлаждающий эффект, которого может достичь второй орошающий узел 502. В процессе работы горнопроходческой машины, независимо от того, что работой врубового двигателя управляет электронное управляющее устройство 504 совместно как на основании состояния обеспыливающего орошения у первого орошающего узла 501, так и на основании состояния охлаждающего орошения у второго орошающего узла 502, в любом случае обеспечена точность управления работой врубового двигателя и надежность работы врубового двигателя и, таким образом, обеспечен срок службы врубового двигателя и в то же время обеспечены личная безопасность и эффективность работы работников на площадке, и, таким образом, повышена общая производительность горнопроходческой машины.
[0125] Кроме того, могут использоваться множество первых орошающих узлов 501. В процессе работы горнопроходческой машины ситуации с пылью в соответствующих забоях являются различными, а также рабочие условия и окружающие среды горнопроходческой машины являются различными, при этом ситуации с пылью на соответствующих участках не являются в точности одинаковыми даже в одном и том же забое; таким образом, условия подачи воды, требуемые для удаления пыли при орошении в соответствующих забоях, не являются в точности одинаковыми. За счет размещения соответствующих орошающих узлов в различных забоях может быть достигнута цель надлежащего удаления пыли в множестве забоев, и, следовательно, может быть дополнительно улучшен эффект удаления пыли орошением, и, таким образом, обеспечены эффективность работы и личная безопасность работников на площадке.
[0126] Кроме того, следует понимать, что также может использоваться соединительный трубопровод для обеспечения возможности второму орошающему узлу 502 подавать охлаждающее орошение к другим рабочим двигателям в горнопроходческой машине для снижения их температуры, в то время как описанный выше второй орошающий узел 502 обеспечивает подачу охлаждающего орошения к врубовому двигателю для его охлаждения, что обеспечивает увеличение срока службы других двигателей в горнопроходческой машине и, таким образом, значительно уменьшает производственные и эксплуатационные расходы горнопроходческой машины.
[0127] Подытоживая сказанное, система 500 гидроэлектрической связи, предложенная в настоящем изобретении, получает состояние обеспыливающего орошения для первого орошающего узла 501 посредством первого узла 5011 обнаружения и получает состояние охлаждающего орошения для второго орошающего узла 502 посредством второго узла 5021 обнаружения; электронное управляющее устройство 504 совместно управляет работой врубового двигателя согласно описанному выше полученному состоянию обеспыливающего орошения и состоянию охлаждающего орошения, вследствие чего обеспечена точность управления работой врубового двигателя и дополнительно обеспечена надежность работы врубового двигателя; таким образом, предотвращен перегрев врубового двигателя и обеспечен срок службы врубового двигателя, и в то же время решена проблема возникновения потенциальных угроз безопасности работников на площадке из-за вредного эффекта осаждения пыли, а также обеспечены личная безопасность и эффективность работы работников на площадке и улучшена общая производительность горнопроходческой машины.
[0128] В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения, как показано на ФИГ. 5, первый узел 5011 обнаружения содержит первый детектор 50111 расхода воды и первый детектор 50112 давления воды; а второй узел 5021 обнаружения содержит второй детектор 50211 расхода воды и второй детектор 50212 давления воды.
[0129] При этом: первый детектор 50111 расхода воды используется для обнаружения первого значения расхода воды для орошающей жидкости, протекающей через первый орошающий узел 501; первый детектор 50112 давления воды используется для обнаружения первого значения давления воды для орошающей жидкости, протекающей через первый орошающий узел 501; второй детектор 50211 расхода воды используется для обнаружения второго значения расхода воды для орошающей жидкости, протекающей через второй орошающий узел 502; и второй детектор 50212 давления воды используется для обнаружения второго значения давления воды для орошающей жидкости, протекающей через второй орошающий узел 502.
[0130] На основании вышеизложенного, описанный выше первый параметр орошения содержит первое значение расхода воды и первое значение давления воды для орошающей жидкости, протекающей через первый орошающий узел 501, а второй параметр орошения содержит второе значение расхода воды и второе значение давления воды для орошающей жидкости, протекающей через второй орошающий узел 502. Таким образом, когда состояния орошения, которые могут быть достигнуты первым орошающим узлом 501 и вторым орошающим узлом 502, определены посредством параметров орошения для первого орошающего узла 501 и второго орошающего узла 502, выполняется всесторонний анализ на основании двух аспектов расхода воды и давления воды, и, таким образом, обеспечена точность получения первого параметра орошения и второго параметра орошения, при этом состояния орошения для первого орошающего узла 501 и второго орошающего узла 502 могут быть указаны лучше, и, таким образом, ожидаемые рабочие эффекты, которые могут быть достигнуты первым орошающим узлом 501 и вторым орошающим узлом 502, могут быть отражены лучше.
[0131] Кроме того, когда электронное управляющее устройство 504 управляет работой врубового двигателя согласно первому параметру орошения и второму параметру орошения, оно управляет работой врубового двигателя совместно согласно описанному выше первому расходу воды, первому значению давления воды, второму значению расхода воды и второму значению давления воды, и, следовательно, оно также обеспечивает точность управления работой врубового двигателя и дополнительно обеспечивает надежность работы врубового двигателя, таким образом, обеспечивая срок службы врубового двигателя и, в то же время, обеспечивая личную безопасность и эффективность работы работников на площадке и улучшая общую производительность горнопроходческой машины.
[0132] В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения, как показано на ФИГ. 5, система 500 гидроэлектрической связи дополнительно содержит сигнальное устройство 505, которое используется для отправки предупреждающего информационного сигнала, когда врубовой двигатель нештатно останавливается. Таким образом, когда параметр орошения первого орошающего узла 501 или второго орошающего узла 502 не соответствует заданным состояниям (при недостаточном расходе воды или давлении воды) и, таким образом, вызывает остановку работы врубового двигателя, сигнальное устройство 505 отправляет предупреждающий информационный сигнал, чтобы напоминать работникам на площадке о своевременном выполнении обработки в соответствии с текущими обстоятельствами, и, следовательно, это решает проблему того, что параметр орошения первого орошающего узла 501 или второго орошающего узла 502 не соответствует заданным условиям, и обеспечивает нормальную работу врубового двигателя.
[0133] В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения, как показано на ФИГ. 5, система 500 гидроэлектрической связи дополнительно содержит управляющий узел 506, который электрически соединен с электронным управляющим устройством 504.
[0134] Кроме того, как показано на ФИГ. 5, управляющий узел 506 дополнительно содержит отображающее устройство 5062 и пульт 5061 управления. При этом отображающее устройство 5062 используется для отображения обнаруженного первого параметра орошения и обнаруженного второго параметра орошения, так что работники на площадке своевременно получают сведения о первом параметре орошения и втором параметре орошения и затем своевременно выполняют регулировку первого параметра орошения и второго параметра орошения для обеспечения нормальной работы врубового двигателя. Пульт 5061 управления используется для конфигурирования заданных диапазонов первого параметра орошения и второго параметра орошения. В частности, на пульте 5061 управления расположены множество тумблеров 50621, которые используются для конфигурирования первого заданного диапазона первого параметра орошения и второго заданного диапазона второго параметра орошения. В фактическом процессе применения работники на площадке могут соответствующим образом конфигурировать верхние пороговые значения и нижние пороговые значения (т.е. заданные диапазоны) первого значения расхода воды, первого значения давления воды, второго значения расхода воды и второго значения давления воды посредством тумблеров 50621 на основании фактических рабочих условий и окружающих сред или требования местной политики.
[0135] На основании вышеизложенного, когда электронное управляющее устройство 504 управляет работой врубового двигателя согласно первому параметру орошения и второму параметру орошения, в случае, когда все из описанных выше первого расхода воды, первого значения давления воды, второго значения расхода воды и второго значения давления воды находятся в пределах соответствующих заданных диапазонов, электронное управляющее устройство 504 управляет врубовым двигателем с обеспечением его штатной работы; а в случае, когда любое из первого расхода воды, первого значения давления воды, второго значения расхода воды и второго значения давления воды не находится в пределах соответствующих заданных диапазонов, электронное управляющее устройство 504 управляет врубовым двигателем с обеспечением остановки его работы. Таким образом, достигнуто точное соответствие между управлением общей работой врубового двигателя и фактическими рабочими условиями, а также пригодность для всех видов сложных рабочих условий и окружающих сред, и, таким образом, также обеспечены гибкость и точность управления работой врубового двигателя, при этом обеспечена надежность работы врубового двигателя, и, таким образом обеспечен срок службы врубового двигателя, и в то же время обеспечены личная безопасность и эффективность работы работников на площадке, и улучшена общая производительность горнопроходческой машины.
[0136] В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения, как показано на ФИГ. 5, узел 503 подачи жидкости содержит трубопровод 5031 для подачи жидкости, гидравлический регулирующий клапан 5032 и бустерный насос 5033. При этом, трубопровод 5031 для подачи жидкости сообщается с внешним устройством для подачи жидкости, первым орошающим узлом 501 и вторым орошающим узлом 502, так что орошающая жидкость протекает из внешнего устройства для подачи жидкости в первый орошающий узел 501 и второй орошающий узел 502. Как гидравлический регулирующий клапан 5032, так и бустерный насос 5033 расположены на трубопроводе 5031 для подачи жидкости, при этом гидравлический регулирующий клапан 5032 используется для регулировки расхода орошающей жидкости, протекающей через трубопровод 5031 для подачи жидкости, и управления соединением и разъединением трубопровода 5031 для подачи жидкости, а бустерный насос 5033 используется для выполнения обработки нагнетанием орошающей жидкости, протекающей через трубопровод 5031 для подачи жидкости.
[0137] В фактическом процессе применения согласно сконфигурированному ранее первому заданному диапазону и сконфигурированному ранее второму заданному диапазону расход орошающей жидкости, протекающей через трубопровод 5031 для подачи жидкости, регулируется посредством гидравлического регулирующего клапана 5032, а давление воды для орошающей жидкости, протекающей через трубопровод 5031 для подачи жидкости, регулируется посредством бустерного насоса 5033. Таким образом, перед тем, как орошающая жидкость протечет в первый орошающий узел 501 и второй орошающий узел 502, регулируются расход и давление орошающей жидкости, и, таким образом, регулируются первый параметр орошения и второй параметр орошения, так что первый параметр орошения, обнаруженный первым узлом 5011 обнаружения, близок к первому заданному диапазону, а второй параметр орошения, обнаруженный вторым узлом 5021 обнаружения, близок к сконфигурированному ранее второму заданному диапазону. Таким образом, регулировка расхода и обработка нагнетанием орошающей жидкости, которая протекает через первый орошающий узел 501 и второй орошающий узел 502, выполняются согласно первому заданному диапазону и второму заданному диапазону, сконфигурированным ранее, и, таким образом, регулируются первый параметр орошения и второй параметр орошения, и достигается цель гибкой регулировки параметров орошения для первого орошающего узла 501 и второго орошающего узла 502 на основании фактических рабочих условий и окружающих сред или требований местной политики, так что снижается критичность обстоятельств, при которых врубовой двигатель перестает работать из-за того, что первый параметр орошения или второй параметр орошения не соответствуют заданному состоянию, таким образом, это предотвращает повторные запуск или остановку врубового двигателя, обеспечивает нормальную работу врубового двигателя и, таким образом, дополнительно обеспечивает срок службы врубового двигателя и снижает эксплуатационные расходы горнопроходческой машины.
[0138] В одном варианте реализации четвертого аспекта настоящего изобретения предложен читаемый носитель для хранения. В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения предложен читаемый носитель для хранения, в котором хранится программа или инструкция, исполняемые процессором, для реализации этапов способа гидроэлектрической связи в вариантах реализации описанного выше первого аспекта. Таким образом, читаемый носитель для хранения, предложенный в настоящем варианте реализации, имеет все обеспечивающие преимущество эффекты способа гидроэлектрической связи согласно вариантам реализации первого аспекта, которые не будут повторены в данном случае.
[0139] Согласно конкретным вариантам реализации читаемый носитель для хранения может содержать любой носитель, который может хранить или передавать информацию. Примеры читаемого носителя для хранения содержат электронную схему, полупроводниковое запоминающее устройство, постоянное запоминающее устройство (ROM), запоминающее устройство с произвольным доступом (RAM), постоянное запоминающее устройство на основе компакт-диска (CD-ROM), флэш-память, стираемое запоминающее устройство ROM (EROM), магнитную ленту, дискету, компакт-диск, жесткий диск, волоконно-оптический носитель, радиочастотный (RF) канал, оптическое устройство для хранения данных и т.п. Сегменты кода могут быть загружены через компьютерные сети, такие как Интернет и интранет.
[0140] В варианте реализации пятого аспекта настоящего изобретения предложена горнопроходческая машина. В некоторых вариантах реализации настоящего изобретения, как показано на ФИГ. 6, предложена горнопроходческая машина 600, содержащая: систему 400 гидроэлектрической связи, определенную в варианте реализации описанного выше второго аспекта; и/или систему 500 гидроэлектрической связи, определенную в варианте реализации описанного выше третьего аспекта; и/или читаемый носитель для хранения, определенный в варианте реализации описанного выше четвертого аспекта. Таким образом, горнопроходческая машина 600, предложенная в данном варианте реализации, имеет все обеспечивающие преимущество эффекты системы 400 гидроэлектрической связи, определенной в варианте реализации описанного выше второго аспекта, и/или все обеспечивающие преимущество эффекты системы 500 гидроэлектрической связи, определенной в варианте реализации описанного выше третьего аспекта, и/или все обеспечивающие преимущество эффекты читаемого носителя для хранения, определенного в варианте реализации четвертого аспекта, которые не будут повторены в данном случае.
[0141] В частности, описанная выше горнопроходческая машина 600 может содержать горнопроходческую машину для угольной шахты, туннелепроходческую машину, горнопроходческую машину консольного типа, проходческий щит, угледобывающую машину, интегрированный комбайн для проходки, сболчивания и крепи, и т.п., и этот список не ограничивается конкретно в настоящем документе.
[0142] В описании настоящей спецификации описания терминов "один вариант реализации", "некоторые варианты реализации" и "конкретные варианты реализации" и т.п. означают, что конкретные признаки, структуры, материалы или характеристики, описанные в сочетании с этим вариантом (вариантами) реализации или примером (примерами), включены по меньшей мере в один вариант реализации или пример настоящего изобретения. В спецификации схематическое представление описанных выше терминов не обязательно относится к одному и тому же варианту реализации или примеру. Кроме того, описанные конкретные признаки, структуры, материалы или характеристики могут быть объединены друг с другом пригодным способом в любых одном или более вариантах реализации или примерах.
[0143] Кроме того, термины "первый", "второй" и т.п. в описанной выше спецификации и формуле изобретения используются для различения подобных объектов, а не для того, чтобы указывать какие-либо конкретные порядки или первоочередности. Следует понимать, что используемые таким образом данные могут быть заменены при подходящих обстоятельствах, так что варианты реализации настоящего изобретения могут быть осуществлены в порядке, отличающемся от того, который показан на чертежах или описан в настоящем документе; кроме того, объекты, различаемые терминами "первый", "второй" и т.п., обычно относятся к одному и тому же типу, в то время как число объектов не ограничено, например, первый объект может быть один, или их может быть множество. Кроме того, термин "и/или" в спецификации и формуле изобретения указывает по меньшей мере один из объектов, которые он соединяет, символ "/" в целом указывает на отношение "или" между объектами, связанными до него и после него.
[0144] Все представленное выше является просто некоторыми предпочтительными вариантами реализации настоящего изобретения и не предназначено для ограничения настоящего изобретение, и в настоящем изобретении могут быть выполнены различные вариации и изменения специалистом в данной области техники. Любые изменения, эквивалентные замены, усовершенствования и т.п., выполненные в пределах идеи и принципа настоящего изобретения, должны подпадать под объем охраны настоящего изобретения.
[0145] Описанные выше варианты реализации используются просто для описания технического решения настоящего изобретения и не предназначены для ограничения настоящего раскрытия; хотя настоящее изобретение описано подробно со ссылкой на представленные выше варианты реализации, специалисту понятно, что он, тем не менее, может внести поправки в технические решения, раскрытые в описанных выше вариантах реализации, или выполнить эквивалентные замены в отношении части технических признаков в настоящем изобретении; эти поправки или замены не должны приводить существо соответствующих технических решений к отступлению от принципа настоящего изобретения и диапазона технических решений в соответствующих вариантах реализации настоящего изобретения, а должны рассматриваться как попадающие в объем охраны настоящего изобретения.
В изобретении предложены система гидроэлектрической связи и горнопроходческая машина, содержащая систему гидроэлектрической связи. Система гидроэлектрической связи содержит первый орошающий узел, используемый для подачи пылеудаляющего орошения к внешним рабочим окружающим средам горнопроходческой машины, при этом первый орошающий узел содержит первый узел обнаружения, используемый для обнаружения первого параметра орошения для первого орошающего узла; второй орошающий узел, используемый для подачи охлаждающего орошения к врубовому двигателю, при этом второй орошающий узел содержит второй узел обнаружения, используемый для обнаружения второго параметра орошения для второго орошающего узла; узел подачи жидкости, который сообщается с первым орошающим узлом и вторым орошающим узлом и используется для подачи орошающей жидкости к первому орошающему узлу и второму орошающему узлу; и электронное управляющее устройство, электрически соединенное с первым орошающим узлом и вторым орошающим узлом и используемое для управления работой врубового двигателя согласно первому параметру орошения и второму параметру орошения. Горнопроходческая машина содержит систему гидроэлектрической связи. Техническим результатом является одновременный учет влияния охлаждения двигателя и осаждения пыли, а также обеспечение срока службы врубового двигателя и в то же время решение проблемы возникновения потенциальных угроз безопасности работников на площадке из-за вредного воздействия осаждения пыли, и, таким образом, обеспечение личной безопасности работников на площадке. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 6 ил.
1. Система гидроэлектрической связи, пригодная для использования с горнопроходческой машиной и содержащая:
первый орошающий узел, используемый для подачи пылеудаляющего орошения к внешним рабочим окружающим средам горнопроходческой машины, при этом первый орошающий узел содержит первый узел обнаружения, используемый для обнаружения первого параметра орошения для первого орошающего узла;
второй орошающий узел, используемый для подачи охлаждающего орошения к врубовому двигателю, при этом второй орошающий узел содержит второй узел обнаружения, используемый для обнаружения второго параметра орошения для второго орошающего узла;
узел подачи жидкости, который сообщается с первым орошающим узлом и вторым орошающим узлом и используется для подачи орошающей жидкости к первому орошающему узлу и второму орошающему узлу; и
электронное управляющее устройство, электрически соединенное с первым орошающим узлом и вторым орошающим узлом и используемое для управления работой врубового двигателя согласно первому параметру орошения и второму параметру орошения.
2. Система гидроэлектрической связи по п. 1, в которой первый узел обнаружения содержит:
первый детектор расхода воды для обнаружения первого значения расхода воды для орошающей жидкости, протекающей через первый орошающий узел; и первый детектор давления воды для обнаружения первого значения давления воды для орошающей жидкости, протекающей через первый орошающий узел; и
второй узел обнаружения содержит:
второй детектор расхода воды для обнаружения второго значения расхода воды для орошающей жидкости, протекающей через второй орошающий узел; и
второй детектор давления воды для обнаружения второго значения давления воды для орошающей жидкости, протекающей через второй орошающий узел.
3. Система гидроэлектрической связи по п. 1, дополнительно содержащая:
сигнальное устройство для отправки предупреждающего информационного сигнала, когда врубовой двигатель нештатно останавливается; и
управляющий узел, электрически соединенный с электронным управляющим устройством и содержащий:
отображающее устройство для отображения обнаруженного первого параметра орошения и обнаруженного второго параметра орошения; и
пульт управления, на котором расположены множество тумблеров, при этом тумблеры используются для конфигурирования первого заданного диапазона первого параметра орошения и второго заданного диапазона второго параметра орошения.
4. Система гидроэлектрической связи по п. 1, в которой узел подачи жидкости содержит:
подающий трубопровод для жидкости, сообщающийся с первым орошающим узлом и вторым орошающим узлом;
гидравлический регулирующий клапан, расположенный на трубопроводе для подачи жидкости и используемый для регулировки расхода орошающей жидкости, протекающей через трубопровод для подачи жидкости; и
бустерный насос, расположенный на трубопроводе для подачи жидкости и используемый для выполнения обработки нагнетанием орошающей жидкости, протекающей через трубопровод для подачи жидкости.
5. Горнопроходческая машина, содержащая систему гидроэлектрической связи по любому из пп. 1-4.
| КОМБАЙН С БАРАБАННЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ ДЛЯ ПОДЗЕМНОЙ РАЗРАБОТКИ С ОРОСИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМОЙ | 2007 |
|
RU2441156C2 |
| Оросительная система горного комбайна с регулируемым по высоте исполнительным органом | 1980 |
|
SU962652A1 |
| DE 3020046 A1, 10.12.1981 | |||
| CN 108412492 A, 17.08.2018 | |||
| US 10125606 B2, 13.11.2018 | |||
| АНТИПОВ В | |||
| А | |||
| Электрослесарю добычного и проходческого оборудования | |||
| Справочник для электрослесаря по применению аппаратуры | |||
| Глава: Управление проходческим комбайном, 1989. | |||
