СЕЯЛКА ДЛЯ РАЗБРАСЫВАНИЯ ВЕЩЕСТВ ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ПОЧВЫ, УДОБРЕНИЙ И СЕМЯН Российский патент 2023 года по МПК A01C7/00 A01C15/00 A01B73/06 A01B63/16 

Область техники

[01] Настоящее изобретение относится в целом к технологической части сельскохозяйственного оборудования и орудий, в частности к особому режиму работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян, назначением которого, в плане модернизации сельского хозяйства, является обеспечение практических возможностей корректировки характеристик почвы в точном земледелии и проведения базовых корректировок, а также быстроты транспортировки сельскохозяйственного орудия.

[02] По существу, задачей настоящего изобретения является обеспечение особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян, тщательно разработанного с целью описания фактической новизны и выдающихся свойств в сравнении с характеристиками, присущими частям оборудования или устройствам, характерным для предыдущего уровня развития технологий в соответствующей отрасли на настоящий момент.

Предшествующий уровень техники

[03] Широко известно, что на предыдущем уровне развития технологий в данной отрасли и до настоящего момента существовали и существуют различные модели сельскохозяйственного оборудования для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян, предлагаемые различными производителями на отечественных и международных рынках.

[04] Для соблюдения требований действующего законодательства в доступной базе данных был проведен поиск патентных документов, описывающих текущий уровень развития техники, важных для понимания объекта данной заявки, и в ходе поиска были обнаружены следующие патентные документы: US 6336511 В1, US 2016/0212927 А1, BR 102015028515-9 А2 и WO 2019/195073 А1.

[05] В документе US 6336511 В1 авторства Friggstad, опубликованном 8 февраля 2002 года, описывается почвообрабатывающее орудие, симметрично складывающееся в направлении вперед за счет выдвижения телескопического прицепного устройства, длина которого увеличивается на каждом последующем крыле; пара вторичных тяговых элементов или элементов прицепного устройства шарнирно прикреплена к прицепному устройству и выдвигается назад к вторичной точке присоединения прицепного устройства. Между элементами и точкой присоединения прицепного устройства установлены задние элементы прицепного устройства, шарнирно соединенные между шарнирными точками и обеспечивающие поворот вокруг вертикальных осей. Шарнирные точки также связаны с опорными рычагами, исходящими от каждого элемента прицепного устройства к соответствующему участку рамы для выполнения поворота вокруг шарнира.

[06] В документе US 2016/0212927 А1 авторства Sudbrink и др. авторов, опубликованном 31 марта 2016 года, описывается сельскохозяйственное почвообрабатывающее орудие с основным участком рамы, включающим телескопическую тяговую трубу прицепного устройства, вытягивающуюся в направлении хода, и брус для навешивания рабочих инструментов, крепящийся к телескопической тяговой трубе прицепного устройства и вытягивающийся поперечно ей. Сельскохозяйственное

почвообрабатывающее орудие состоит из участка левого крыла и участка правого крыла, которые шарнирно соединены с участком главной рамы. Участки левого и правого крыльев могут поворачиваться вперед для примыкания к тяговой трубе прицепного устройства, располагаясь практически параллельно этой трубе в рабочем положении; по меньшей мере, орудие одного левого крыла шарнирно связано с участком левого крыла, и, по меньшей мере, одно орудие правого крыла шарнирно связано с тяговой трубой прицепного устройства в транспортном положении, на участке правого крыла.

[07] В документе BR 10 2015 028515-9 А2 авторства Anderson и др. авторов, опубликованном 24 мая 2016 года, описывается телескопический соединительный узел и гидравлические цилиндры, соединенные между соединительным узлом и брусьями крыльев, выполненными с возможностью выдвижения и втягивания, за счет чего обеспечивается возможность перемещения этих брусьев крыльев при установке в транспортное положение и в рабочее положение; по мере складывания брусьев крыльев в переднем направлении цилиндры, соединяемые между соединительным узлом и брусьями крыльев, инициируют выдвижение телескопического участка соединительного узла; необходимое расстояние от гидравлического цилиндра до соединительной тяги зависит от разных факторов, например от массы бруса крыла, расстояния выдвижения, необходимого для соединительного узла, и от места соединения соединительной тяги с крылом; брусья крыльев соединены с соединительным узлом на скобе, что позволяет брусьям крыльев складываться в направлении вперед.

[08] В документе WO 2019/195073 А1 авторства Hoeg, опубликованном 10 октября 2019 года, описывается брус для навешивания сменных сельскохозяйственных рабочих инструментов, соединенный с трактором и перемещающийся при установке в рабочее положение и в транспортное положение. Брус имеет центральную опору, установленную на трехточечном прицепном устройстве трактора, и имеет конечную первую часть, конечную вторую часть и верхнюю поверхность; первый элемент рычага шарнирно соединен с центральной скобой, установленной вокруг второй продольной оси, второй элемент рычага шарнирно соединен с центральной скобой, установленной вокруг второй продольной оси; по меньшей мере два узла крыльев, каждый из которых имеет первый опорный элемент, второй опорный элемент, определяющий третью продольную ось, и сборочный элемент; первый опорный элемент прикреплен ко второму опорному элементу и сборочному элементу; сборочный элемент прикреплен кик первому, и ко второму элементам рычага; центральная опора включает верхнюю поверхность, нижнюю поверхность, первую продольную ось и вторую продольную ось, расположенную перпендикулярно первой продольной оси; первый и второй элементы рычага шарнирно соединены с центральной опорой посредством замыкающего штифта, проходящего и через первый, и через второй элементы рычага, и прикрепленного к центральной опоре для обеспечения поворота вокруг второй продольной оси; на узлах крыльев имеются первый или второй опорный элементы, определяющие третью продольную ось; каждый из узлов крыльев установлен на центральной опоре аналогичным образом.

Новизна и цель изобретения

[09] Таким образом, целью настоящего изобретения является представление отличительных особенностей режима работы разбрасывателя веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян, как порошкообразных, так и гранулированных, для создания шарнирно-сочлененной и компактной разбросной сеялки, прицепляемой к трактору, с возможностью перемещения с одного участка на другой, или передвижения по узким дорогам, улицам, мостам, через ворота, в которой процессы складывания и разворачивания секций полностью обеспечиваются гидравликой, активируются прибором управления, и включающей систему разбрасывания под действием силы тяжести, в которой два модуля оснащены бункерами, установленными на конвейерных лентах, с узлами колесных пар, гидравлически сочлененными для перемещения из рабочего положения в транспортное положение и наоборот, включающей шарнирно-сочлененное прицепное устройство для сопровождения перемещения сельскохозяйственного орудия из рабочего положения в транспортное положение и наоборот.Сеялка для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян также включает механизм предохранительного гидравлического замка для удержания оборудования в рабочем положении во время выполнения задач, для которых оно было разработано.

[0010] Целью настоящего изобретения является также представление отличительных особенностей сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян, содержащей гидравлический узел для включения передачи, шарнирный механизм для перевода модулей из рабочего положения в транспортное и наоборот, а также два разбрасывающих модуля, которые в рабочем положении образуют единое шасси, блокируемое блокировочным устройством (активируемым гидравлическим цилиндром), в которой механизм блокировки устанавливается (предпочтительно) на внутренних продольных концах каждого модуля (с учетом рабочего положения), где указанный механизм обеспечивает жесткость объединения модулей в единое целое в ситуациях, возникающих в ходе работы.

[0011] Целью настоящего изобретения является представление отличительных особенностей сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян, в которой при переводе из рабочего положения в транспортное положение гидравлический привод выполняет разблокировку механизма блокировки таким образом, при котором активируется основной исполнительный механизм шарнирного механизма для процессов складывания/разворачивания модулей, и разворачивание производится таким образом, при котором модули устанавливаются в транспортное положение, то есть параллельно.

[0012] Указанная разбросная сеялка, в которой для перевода из рабочего положения в транспортное положение узлы колесных пар будут - предпочтительно - частично повернуты, один против часовой стрелки, а другой по часовой стрелке, под преимущественным углом 25°, и при таком расположении процесс складывания модуля начинается с использованием главного привода, поскольку значения радиуса складывания модулей и радиуса складывания узлов колесных пар отличаются вследствие того, что первое движение при повороте узлов колесных пар под углом 25(вызовет небольшое сопротивление во время движения.

[0013] После описанного выше полного складывания модулей активируются колесные пары, которые складываются предпочтительно под углом 65°, а для их выравнивания в положении транспортировки необходим угол 90°, т.е. после завершения перевода модулей из рабочего положения в транспортное положение с использованием прибора управления для завершения поворота в гидросистеме подается масло для поворота узлов колесных пар. После этого сельскохозяйственное орудие готово к транспортировке.

[0014] Операция перевода из транспортного положения в рабочее выполняется аналогичным образом, но в ней используется также и механизм гидравлической блокировки, позволяющий удерживать модули в рабочем положении. Система работает с использованием прибора управления, гидравлических блоков и по меньшей мере одного датчика.

[0015] Также необходимо подчеркнуть, что особый способ разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян, по сравнению со способами, существующими в настоящее время и известными в данной области техники, имеет инновационные и отличные технические характеристики, а именно:

[0016] - использование только одного главного гидравлического привода для выполнения перевода орудия из рабочего положения в транспортное положение (процесс складывания орудия);

[0017] - отсутствие необходимости в использовании (на прицепном устройстве) телескопической трубы для транспортировки - как на обычных орудиях - с учетом того, что предлагаемая система позволяет осуществлять необходимый для транспортировки поворот трактора;

[0018] - изменяемая система для частичного изменения угла поворота узлов колесных пар (в описанных режимах), которая может быть настроена с использованием прибора управления со специально предназначенным для этой цели бортовым программным обеспечением;

[0019] - обеспечение начального частичного вращения с добавлением конечного вращения, что снижает усилия, действующие на несущую конструкцию и на другие элементы, например, шины, во время буксировки оборудования трактором, в сравнении с выполнением полного поворота на 90(за один раз.

[0020] Для упрощения конструкции и облегчения процесса сборки сельскохозяйственного орудия в данной разбросной сеялке также предусмотрена замена датчиков и прибора управления, используемых для изменения положения модулей для разбрасывания гидравлическим блоком трактора, активируемым вручную, для установки разбрасывающих модулей в рабочее положение или в транспортное положение, и при этом соединительные тяги, с помощью которых модули поворачиваются вокруг центрального шарнирного сочленения, становятся регулируемыми, что позволяет облегчить процесс сборки и обеспечить точность регулировки.

[0021] Кроме того, гидравлическое блокирующее устройство, удерживающее модули в рабочем положении, размещено в задней части разбрасывающих модулей, что обеспечивает большую жесткость и стабильность при установке модулей в рабочем положении, и при этом предотвращается движение машины вперед и назад, за счет чего повышается равномерность разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян.

Краткое описание чертежей

[0022] Для полного понимания и применения на практике любым специалистом в отрасли сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян изобретение, раскрытое в данном пояснительном отчете, независимо от конкретного режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян, суть изобретения должна быть разъяснена прозрачно, кратко и достаточно полно для того, чтобы его можно было воспроизвести на основе приведенных рисунков, перечень которых указан ниже.

[0023] Тем не менее не предполагается, что особый способ работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян ограничивается данным описанием особенностей и примера осуществления изобретения, и поэтому могут быть рассмотрены другие возможные формы реализации изобретения на практике, однако цель настоящего изобретения должна неизменно оставаться в том виде, в котором она описана в данной заявке.

[0024] Ниже приводится описание представленных рисунков:

[0025] На Фиг.01 показан изометрический вид особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения;

[0026] На Фиг.02-07 показана последовательность видов сверху для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения и с рисунком 01, при котором сельскохозяйственное орудие переводится из рабочего положения (рисунок 02) в транспортное положение (рисунок 07);

[0027] На Фиг.08 показан вид сбоку для изображения, представленного на рисунке 02, для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения при установке в рабочее положение;

[0028] На Фиг.09 показан вид сзади для рисунка 02 для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения при установке в рабочее положение;

[0029] На Фиг.10 показан вид спереди для рисунка 02 для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения при установке в рабочее положение;

[0030] На Фиг.11 показан вид сверху, частичный вид, а именно - деталь изображения А для рисунка 02 для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения при установке в рабочее положение, а также главный цилиндр, отвечающий за перевод из рабочего положения в транспортное положение;

[0031] На Фиг.12 показаны изометрический вид, частичный вид, а именно - деталь изображения А, указанная на рисунке 02, для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения при установке в рабочее положение, а также структурная компоновка механизма, отвечающего за перевод из рабочего положения в транспортное положение;

[0032] На Фиг.13 показан вид снизу для рисунка 03 для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения;

[0033] На Фиг.14 показан вид снизу для рисунка 06 для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения;

[0034] На Фиг.15 показан вид сбоку для рисунка 07 для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения при установке в транспортное положение;

[0035] На Фиг.16 показан вид сбоку для рисунка 07 для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения при установке в транспортное положение;

[0036] На Фиг.17 показан вид спереди для рисунка 07 для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения при установке в транспортное положение;

[0037] На Фиг.18 показан вид сверху, частичный вид, а именно - деталь чертежа В, указанная на рисунке 07, для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения при установке в транспортное положение;

[0038] На Фиг.19 показан изометрический вид, частичный вид, а именно - деталь чертежа С, для рисунка 13 для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения с изображением блокировочного механизм между модулями;

[0039] На Фиг.20 показан изометрический вид, частичный вид, а именно - деталь чертежа С, для рисунка 13 для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения с изображением блокировочного механизм между модулями;

[0040] На Фиг.21 показан вид сверху, частичный вид, для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения с изображением механизма поворота колесных пар каждого модуля;

[0041] На Фиг.22 показан изометрический вид, частичный вид, для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения с изображением механизма поворота колесных пар каждого модуля;

[0042] На Фиг.23 показан изометрический вид, частичный вид, для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения с изображением датчика поворота механизма поворота колесных пар;

[0043] На Фиг.24 показан увеличенный изометрический вид, согласно детали чертежа D, указанной на рисунках 22 и 23, для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения с изображением датчика поворота механизма поворота колесных пар;

[0044] На Фиг.25 показан изометрический вид прибора управления, используемого в особом режиме работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения.

[0045] На Фиг.26-30 показана последовательность видов снизу для режима перевода из рабочего положения в транспортное положение и наоборот с изображением перевода сельскохозяйственного орудия из рабочего положения (Фиг.26) в транспортное положение (Фиг.30).

[0046] На Фиг.31 показан вид в перспективе оборудования разбросной сеялки.

[0047] На Фиг.32А показан вид сверху оборудования разбросной сеялки с модулями в рабочем положении и узлы механизма сцепления и шарнирного сочленения модулей.

[0048] На Фиг.32 В показаны модули в процессе их перевода в транспортное положение.

[0049] На Фиг.33А показаны узлы механизма сцепления и шарнирного сочленения модулей в рабочем положении.

[0050] На Фиг.33 В показаны узлы с модулями в транспортном положении.

[0051] На Фиг.34А показан вид сверху оборудования разбросной сеялки с узлами коромысла и шарнирно-сочлененной стойки, установленной между поворотными цапфами колесных пар.

[0052] На Фиг.34 В показан вид колесной пары в перспективе.

[0053] На Фиг.34С показ вид колесной пары спереди.

[0054] На Фиг.35А показан вид в перспективе гидравлического блокирующего устройства, размещенного в задней части шасси модулей, не активированного для блокировки.

[0055] На Фиг.35 В показывает вид снизу гидравлического блокирующего устройства, не активированного для блокировки.

[0056] На Фиг.35С показаны узлы размещения направляющих профилей для крепления или блокировки стержней (55) и (55).

[0057] На Фиг.36А показан вид в перспективе размещенного на задней части шасси модулей гидравлического блокирующего устройства в процессе блокировки.

[0058] На Фиг.36 В показан вид снизу гидравлического блокирующего устройства.

Подробное описание чертежей

[0059] Как можно понять из анализа прилагаемых чертежей, особый режим работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения включает два разбрасывающих модуля или поворотных крыла (1), каждый из которых оснащен бункером (11), установленным над конвейерными лентами и шасси (12), в котором узлы колесных пар (2) прицепного устройства (3) с домкратной опорой (32) и прицепным концом (31) соединены с трактором.

[0060] Как можно понять из анализа прилагаемых рисунков, заявленный настоящим изобретением особый режим работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян характеризуется следующими особенностями:

[0061] - наличием механизма перевода (4) модулей (1) из рабочего положения в транспортное положение, состоящего из гидравлического привода (41), расположенного горизонтально, и его поршня (42), обращенного назад, параллельно направлению смещения сельскохозяйственного орудия, торец этого поршня (42) соединен с возможностью вращения с центральным штифтом (43), соединяющим и шарнирно-сочленяющим рычаги (44) шасси (12) разбрасывающих модулей (1), примыкающих по бокам, которые через пары боковых соединительных тяг шарнирно-сочленяются нижними и верхними штифтами на соединительном фланце (47) гидравлического привода (41), выравнивающими его по центру в требуемом положении, при выполнении регулировок гидравлическим блоком (48) и прибором управления (7);

[0062] - наличием механизма блокировки (5) модулей (1) в рабочем положении, блокирующего боковые примыкающие направляющие балки (13) шасси (12) модулей (1), установленного на одном из модулей и состоящего из гидравлического привода (51), регулируемого гидравлическим блоком (52) и прибором управления (7), соединенного с тягой (53), шарнирно-закрепленным на одном конце или блокировочном стержне (54), с другим концом, шарнирно-закрепленным на блокировочных стержнях или фиксирующих направляющих (55), проходящих через отверстия или соединительные элементы (56) поперек указанных направляющих балок (13), торцы или блокировочные штифты (57) которых соединяются с жестко закрепленными скобами (58), крепящими один модуль (1) к другому модулю (1);

[0063] - наличием механизма поворота (6) узлов колесных пар (2), установленного под жестко закрепленным основанием (14), прикрученного винтами к соответствующему шасси (12) модуля (1), состоящего из шарнирно-закрепленной стойки (61), способной вращаться и выполнять поступательное движение вращательное под действием гидравлического привода (62), регулируемого гидравлическим блоком (63), датчиком поворота (64) и прибором управления (7), указанная стойка (61), установленная поверх коромысла (65), установленного между поворотными цапфами колесных пар (2) и указанным устройством, обеспечивающим их движение при повороте;

[0064] - наличием прицепного устройства (3) с шарнирными сочленениями (33) на модулях (1), с выравниванием по центру спереди (34) и с прицепным концом (31), сопровождающим движение модулей (1) при переходе из рабочего положения в транспортное и обратно.

[0065] Изобретение характеризуется наличием узлов колесных пар (2), которые при переводе сельскохозяйственного орудия из рабочего положения в транспортное положение после разблокировки модулей (1) и частичной активации гидравлических приводов (62), за счет совершения вращательных и поступательных движений, перемещаются механизмом поворота (6) таким образом, что узел колесных пар (2) модуля (1) перемещается по часовой стрелке, а узел колесных пар (2) другого модуля (1) перемещается против часовой стрелки, и остаются в этом положении до тех пор, пока модули (1) не будут установлены параллельно друг другу в транспортном положении, после чего, при активации поворота в заключительный раз, узлы колесных пар (2) будут установлены параллельно друг другу в направлении перемещения сельскохозяйственного орудия.

[0066] Изобретение также характеризуется наличием узлов колесных пар (2), которые при переводе сельскохозяйственного орудия из рабочего положения в транспортное положение, совершая вращательные и поступательные движения, устанавливаются под общим углом 90°, при этом первый частичный поворот может быть выполнен в диапазоне от 20(до 30°, предпочтительно 25°, в то время как заключительный поворот может быть выполнен в диапазоне от 60(до 70°, предпочтительно 65°, или наоборот, при надлежащей активации исполнительного механизма (62) гидравлическим блоком (63), при использовании для контроля угла поворота датчика (64) и прибора управления (7).

[0067] Изобретение также характеризуется наличием узлов колесных пар (2), которые при переводе сельскохозяйственного орудия из транспортного положения в рабочее положение, совершая вращательные и поступательные движения, устанавливаются под общим углом 90°, при этом первый частичный поворот может быть выполнен в диапазоне от 60(до 70°, предпочтительно 65°, в то время как заключительный поворот может быть выполнен в диапазоне от 20(до 30°, предпочтительно 25°, или наоборот, при надлежащей активации исполнительного механизма (62) гидравлическим блоком (63), при использовании для контроля угла поворота датчика (64) и прибора управления (7).

[0068] Изобретение также характеризуется возможным наличием механизма защитной блокировки модулей (1) в транспортном положении сельскохозяйственного орудия, аналогично механизму блокировки (5) модулей (1) в рабочем положении. Изобретение также характеризуется возможным наличием механизма защитной блокировки модулей (1) в транспортном положении сельскохозяйственного орудия, аналогично механизму блокировки (5) модулей (1) в рабочем положении.

[0069] Изобретение также характеризуется в некоторых случаях, в зависимости от требований проекта, включением гидравлических систем исполнительными устройствами (41), (51) и (62), может выполняться электрическими исполнительными устройствами, пневматическими исполнительными устройствами или механически.

[0070] Изобретение также характеризуется возможностью настройки прибора управления (7) для изменения параметров поворота, как начального, так и конечного.

[0071] Перевод сельскохозяйственного орудия из рабочего положения в транспортное положение в предпочтительном варианте производится следующим образом:

[0072] - сначала у орудия в рабочем положении модули или брусья крыльев (1) выдвинуты линейно, с использованием механизма защитной блокировки (5) в качестве элемента, обеспечивающего линейность расположения модулей (1) относительно друг друга;

[0073] - этот механизм блокировки (5) монтируется на одном из модулей (1), и состоит из гидравлического привода (51) и гидравлического блока (52), тяга (53), блокировочных стержней или крепежных направляющих (55), проходящих через отверстия или соединители (56)между модулями (1), примыкающими сбоку, и обеспечивающих подтягивание модулей (1) друг к другу до их полного схождения друг с другом с блокировкой оборудования в рабочем положении;

[0074] - для начала перевода из рабочего положения в транспортное гидравлический привод (51) активируется прибором управления (7), отправляющим сигнал команды активации механизма блокировки (5) за счет чего происходит разблокировка модулей (1), и после разблокировки модулей (1) стартует следующий этап - начинается поворот колесных пар (2);

[0075] -повороты узлов колесных пар (2) каждого модуля (1) производятся по часовой стрелке для правой колесной пары и против часовой стрелки для левой колесной пары на угол приблизительно 65° (в этом предпочтительном режиме) относительно продольной рабочей оси с использованием гидравлического блока (63) посредством активации гидравлических исполнительных устройств (62) через прибор управления (7), включающий подачу масла для выполнения частичного поворота;

[0076] - когда узлы колесных пар (2) выполняют этот начальный частичный поворот, главное исполнительное устройство (41) активируется для обеспечения горизонтального складывания модулей или брусьев крыльев (1) в направлении вперед;

[0077] - это исполнительное устройство (41) крепится проушиной на торце поршня (42) на центральном штифте (43) между модулями (1), это исполнительное устройство (41) устанавливается по центру с помощью боковых соединительных тяг (45) - и параллельно устанавливается вертикально - каждого модуля (1), которые крепятся на двух концах соединительного фланца (47) гидравлического исполнительного устройства (41), и крепится гайками, на этих модулях (1) соединительные тяги (45) шарнирно сочленяются с использованием штифта, который вставляется во втулки на передней трубе модулей (1) и крепится гайками;

[0078] - при активации главного исполнительного устройства (41) боковые соединительные тяги (45) будут приводить модули (1) во вращение (планетарное вращение) вокруг центрального штифта (43), в результате чего будет начат процесс складывания модулей или брусьев крыльев (1) для их установки в положение транспортировки;

[0079] - из-за горизонтального и переднего движения модулей (1), прицепное устройство (3) - состоящее из двух брусьев и прицепного конца (31), с помощью которого сельскохозяйственное орудие прицепляется к трактору - сложится подобно концентрическому движению соединительных тяг (45) модулей (1), и описанное движение будет осуществляться благодаря наличию шарнирных сочленений (33) на концах брусьев прицепного устройства (3);

[0080] - сельскохозяйственное орудие подцепляется к трактору прицепным концом (31) во время перемещения модулей (1) по траектории радиуса планетарного вращения для установки в транспортное положение, поскольку точка фиксации прицепного устройства находится на прицепном конце (31), данное прицепное устройство - шарнирно-сочлененное - складывается подобно циркулю-измерителю - в результате чего центральный штифт шарнирного сочленения (43) перемещается назад, в то время как колесные пары (2) выполняют движение по радиусу вперед, т.е. центральный штифт (43) перемещается в обратном направлении;

[0081] - когда модули (1) полностью складываются для установки в транспортное положение с использованием прибора управления (7), гидросистема подает масло для завершения конечной операции поворота колесных пар для их выравнивания (завершение поворота на оставшиеся

25° при необходимости полного поворота на 90°), когда сельскохозяйственное орудие находится в транспортном положении.

[0082] Как было упомянуто выше, элементы, включающие гидросистему, активируются гидравлическими блоками и регулируются прибором управления, что обеспечивает задание требуемой конфигурации транспортного средства, буксирующего оборудование, позволяющей управлять всеми движениями разработанного изобретения за счет команд управления работой, отдаваемых оператором через пользовательский интерфейс.

[0083] Для активации поворота узлов колесных пар (2) на каждом узле каждой колесной пары (2) предусмотрено наличие гидравлического исполнительного устройства (62) и используется гидравлический блок (63), а также, как минимум, датчик (64) и прибор управления (7).

[0084] Если движения по переводу сельскохозяйственного орудия из рабочего положения в транспортное положение начинается с активации поворота узлов колесных пар (2) гидравлическим исполнительным устройством (62), датчик (64), соединенный с одним из узлов (2), определяет текущее значение угла поворота и передает информацию на прибор управления (7).

[0085] Например, при настройке на начальный поворот на 65 (датчик (64) передает это значение угла на прибор управления (7), с которого сигнал команды будет направлен на гидравлический блок (63), который остановит подачу масла на узлы колесных пар (2).

[0086] После завершения операции складывания модулей (1) по команде прибор управления (7) отправит сигнал начала повторной подачи масла на исполнительные устройства (62) узлов колесных пар (2), и датчик (64) проведет окончательное считывание значений для прекращения подачи масла в тот момент, когда узлы колесных пар (2) будут повернуты на 90°.

[0087] В предпочтительном варианте будет предусмотрен только один датчик (64) для управления поворотом узлов колесных пар (2).

[0088] Прибор управления (7) может быть настроен для изменения параметров поворота, т.е. в предпочтительном варианте он будет обеспечивать выполнение начального частичного поворота на 65(и окончательного поворота на 25°, завершая поворот при достижении угла 90°, и наоборот.

[0089] Как показано, данные параметры могут быть изменены для различных вариантов частичного и конечного поворота. Указанная возможность изменения параметров прибора управления обеспечивает возможность использования разных режимов поворота из числа описанных.

[0090] Для перевода из рабочего положения в транспортное и наоборот узлы колесных пар (2) поворачиваются на 90°, при этом один узел поворачивается против часовой стрелки, а другой узел - по часовой стрелке, только после завершения процесса складывания модулей (1) для транспортировки, или после завершения перевода из транспортного положения в рабочее, когда модули (1) разворачиваются с практически полной синхронизацией с операцией разворачивания модулей для их установки в рабочее положение или с операцией складывания для транспортировки.

[0091] В этой связи, при начале складывания модулей (1), колесные пары (2) автоматически начинают поворот, параметры которого заданы прибором управления (7), с использованием бортового ПО для увеличения значения угла поворота - в диапазоне 90(для полного поворота - с регулировкой положения колесных пар (2) практически синхронно с операцией складывания модулей (1), и данная синхронность (в режиме) может быть соотнесена по меньшей мере с данными одного датчика (64) колесной пары (2) и одного датчика, встроенного в главный цилиндр (41), или с данными линейных датчиков перемещения, например датчиков определения положения, установленных на гидравлических цилиндрах или механических исполнительных механизмах, с определением соотношения между ходом главного гидравлического цилиндра (41) и датчиком поворота (64) колесных пар (2).

[0092] Тем самым полный линейный ход главного цилиндра будет разделен на этапы, синхронизируемые с полным поворотом колесных пар на 90°, т.е. линейное движение главного цилиндра будет соотнесено с углом поворота колесных пар, значение которого будет в текущем режиме считываться датчиком углового положения. Таким образом, будет иметься возможность настройки различных соотношений между этапами линейных измерений для главного цилиндра и угловых измерений для цилиндров колесных пар при изменении синхронности, т.е. относительные скорости при складывании модулей и при угловом перемещении колесных пар.

[0093] Благодаря изменяемой системе частичного поворота конфигурация поворота узлов колесных пар (2) может быть настроена прибором управления (7) с использованием бортового ПО, специально предназначенного для этой цели, и, как было указано выше, может быть выполнен поворот на 90°, поскольку информация о повороте контролируется датчиком (64) и обрабатывается прибором управления (7). Другими словами, при использовании специального ПО и датчика (64), передающего данные об угловом положении колесных пар, изменяется только настройка на приборе управления (7).

[0094] В настоящей заявке также рассматривается режим перевода из рабочего положения в транспортное положение и наоборот, и представляются характеристики, гарантирующие правовую защиту, официально применяемую в настоящее время.

[0095] В другом режиме поворот узлов колесных пар (2) может быть синхронизирован с данными датчика углового перемещения, причем этот датчик углового перемещения будет проводить считывание значений угла между модулями (1) - 180(при установке в рабочее положение и 0(при установке в транспортное положение - с использованием установленного в приборе управления (7) бортового ПО, отвечающего за корреляцию синхронизации между значением, определяемым датчиком (64) колесной пары (2), - в диапазоне 90(и датчиком считывания угла между модулями (1) - при угле, равном 180°.

[0096] Следовательно, благодаря прибору управлению (7) с бортовым ПО, определяющим соответствие движения посредством считывания и корреляции определяемых датчиками значений, и при отправке командного сигнала команды на электро-гидравлический регулятор клапанов на гидравлических блоках, движения при выполнении поворота, в том числе при их завершении для установки в транспортное положение или в рабочее положение, в описанных выше режимах выполняются синхронно.

[0097] Настоящее изобретение может представлять собой усовершенствование оборудования для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян, включающего пару разбрасывающих модулей (1), опирающихся на узел колесных пар (2) и имеющих шарнирно-сочлененное прицепное устройство (3), сопровождающее движение, выполняемые при переводе модулей из одного положения в другое, и соединенное с трактором посредством прицепного конца (31).

[0098] Указанная пара разбрасывающих модулей (1) переводится из рабочего положения, в котором модули (1) расположены линейно относительно друг друга, а колеса (2) движутся в соответствии с маршрутом перемещения оборудования, как показано на рисунке 32A, в транспортное положение, при установке в которое модули (1) складываются таким образом, что внешние концы модулей (1) совершают поворот на 90 градусов, становятся взаимно противоположными и выравниваются прицепным устройством (3) с использованием гидравлического привода (41), соединенного с гидравлическим блоком трактора, как показано на рисунке 32B.

[0099] Как показано на рисунках 33A и 33B, разбрасывающие модули (1) соединены друг с другом посредством рычагов (44), имеющих центральный штифт (43), на котором закреплен торец поршня (42) гидравлического исполнительного устройства (41), в которое будут вставлены штифты (46), при сцеплении концов боковых соединительных тяг (45), противоположные концы которых соединены с рычагом (44). При активации главного исполнительного устройства (41) соединительные тяги (45) приводят модули (1) во вращение вокруг центрального шрифта (43) (планетарное вращение), вследствие чего начинается процесс складывания модулей (1) для их установки в транспортное положение.

[00100] Как показано на рисунках 34А - 34С, при переводе сельскохозяйственного орудия из рабочего положения в транспортное узлы колесных пар (2) начинают поворачиваться шарнирно-сочлененной стойкой (61), установленной под жестко закрепленным основанием (14), прикрученным винтами к соответствующему шасси (12) модуля (1), и поверх коромысла (65), установленного между поворотными цапфами колесных пар (2), указанная стойка (61) может выполнять вращательное движение под действием гидравлического исполнительного устройства (62), регулируемого гидравлическим блоком (не показан), соединенного с гидравлическим блоком трактора.

[00101] При частичной активации гидравлических исполнительных устройств (62) узел колесных пар (2) одного модуля (1) начинает поворачиваться по часовой стрелке, а узел колесных пар (2) другого модуля (1) - против часовой стрелки, и этот поворот продолжается до момента установки модулей (1) в транспортное положение, когда узлы колесных пар (2) будут повернуты на 90 градусов, и когда узлы колесных пар (2) расположатся параллельно направлению перемещения сельскохозяйственного орудия.

[00102] Для фиксации разбрасывающих модулей (1) в рабочем положении может использоваться гидравлический механизм блокировки (5), расположенный на задней части шасси (12) указанных модулей (1), обеспечивающий жесткость и устойчивость оборудования во время работы и равномерность разбрасывания продукта.

[00103] Механизм блокировки (5) включает гидравлическое исполнительное устройство (51), закрепленное на задней части шасси (12) одного из разбрасывающих модулей (1), один из концов указанного исполнительного устройства (51) соединен с гидравлическим блоком (52), противоположный конец которого прикреплен к соединителю, закрепленному на шасси модуля (1), а противоположный конец гидравлического исполнительного устройства (51) соединен с регулируемой тягой (53), противоположный конец которого соединен с блокировочным стержнем (54), имеющим вырез с передним отверстием (541).

[00104] На соседнем разбрасывающем модуле (1) показан соединитель (56), прикрепленный к задней части шасси (12), причем на указанном соединителе (56) имеется блокировочный штифт (57). На нижней кромке шасси (12) каждого модуля (1) имеется направляющий профиль для крепления (55) и (55´), позволяющий выполнить операцию блокировки, причем крепление направляющих (55) и (55´) осуществляется в процессе их взаимодействия.

[00105] При перемещении разбрасывающих модулей (1) в рабочее положение крепежный профиль одной из направляющих (55) перемещается внутрь крепежного профиля соседней направляющей (55'), блокировка осуществляется путем активации гидравлического блока (52), который посредством шарнирного-сочленения активирует гидравлическое исполнительное устройство (51), перемещающая тяга (53) и приводящее в действие блокировочный стержень (54) на конечном торце, вырез (541) которого соединен с блокировочным штифтом (57), благодаря чему модули (1) блокируются в рабочем положении.

[00106] Таким образом, цели настоящего изобретения были полностью достигнуты, независимо от особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян по сравнению с орудиями, известными на существующем уровне развития техники, что дает многочисленные преимущества в самых различных аспектах, которые можно проанализировать, в дополнение к неоспоримому новому и неожиданному техническому эффекту, отсутствующему на текущем уровне развития техники в данной отрасли, как было проанализировано ранее, и этот эффект является основным методом для предоставления предполагаемой привилегии. Цель настоящего изобретения заключалась в разработке с использованием самых высоких технологий с намерением решить существующие проблемы и преодолеть имеющиеся недостатки, что представляет собой значительное развитие по сравнению с тем, что известно на текущем уровне развития техники в данной отрасли, гарантируя структурную организацию оборудования, обеспечивающую значительное эксплуатационное и функциональное улучшение предлагаемого сельскохозяйственного орудия с достижением всех целей, поставленных в процессе его разработки.

[00107] Сельскохозяйственное орудие представлено в качестве настоящего изобретения, в виде особого метода работы разбрасывателя веществ для регулировки почвы, удобрений и семян, со свойствами, которые могут быть проверены при выполняемом анализе, с прилагаемыми рисунками и полностью инновационными техническими характеристиками, по сравнению с характеристиками, известными на текущем уровне развития техники в данной отрасли, и данное изобретение заслуживает официально оформленной защиты.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Сеялка для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян состоит из двух разбрасывающих модулей (1), каждый из которых оснащен бункером (11) и установлен поверх конвейерных лент и шасси (12), из узлов колесных пар (2), из прицепного устройства (3) с домкратной опорой (32) и прицепным концом (31). Прицепное устройство (3) имеет шарнирные сочленения (33) на модулях (1) с выравниванием по центру спереди (34) и с прицепным концом (31), сопровождающим движение модулей (1) при переходе из рабочего положения в транспортное и обратно. Сеялка содержит механизм перевода (4) модулей (1) из рабочего положения в транспортное положение, состоящий из гидравлического привода, расположенного горизонтально, и его поршня, обращенного назад параллельно направлению смещения сельскохозяйственного орудия. Торец этого поршня соединен с возможностью передачи вращения с центральным штифтом, соединяющим и шарнирно-сочленяющим рычаги шасси (12) разбрасывающих модулей (1), примыкающие по бокам, которые через пары боковых регулируемых соединительных тяг шарнирно сочленяются с нижними и верхними штифтами на соединительном фланце гидравлического привода, выравнивающими его по центру в требуемом положении, при выполнении регулировок гидравлическим блоком (48) и прибором управления. Сеялка содержит механизм блокировки модулей (1) в рабочем положении, блокирующий боковые примыкающие направляющие балки шасси (12) модулей (1), установленный на одном из модулей (1) и состоящий из гидравлического привода, регулируемого гидравлическим блоком (52) и прибором управления, соединенного с тягой, шарнирно-закрепленной на одном конце или блокировочном стержне, с другим концом, шарнирно-закрепленным на блокировочных стержнях или фиксирующих направляющих, проходящих через отверстия или соединительные элементы поперек указанных направляющих балок, торцы или блокировочные штифты которых соединяются с жестко закрепленными скобами, крепящими один модуль (1) к другому модулю (1). Сеялка содержит механизм поворота узлов колесных пар (2), установленный под жестко закрепленным основанием, прикрученный винтами к соответствующему шасси (12) модуля (1), состоящий из шарнирно-закрепленной стойки, способной вращаться и выполнять поступательное вращательное движение под действием гидравлического привода, регулируемого гидравлическим блоком (63), датчиком поворота и прибором управления, указанная стойка, установленная поверх коромысла (65), установленного между поворотными цапфами колесных пар (2) и указанным устройством, обеспечивающим их движение при повороте. Обеспечивается эксплуатационное и функциональное улучшение сельскохозяйственного орудия. 10 з.п. ф-лы, 43 ил.

1. Сеялка для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян, состоящая из двух разбрасывающих модулей (1), каждый из которых оснащен бункером (11) и установлен поверх конвейерных лент и шасси (12), из узлов колесных пар (2), из прицепного устройства (3) с домкратной опорой (32) и прицепным концом (31), состоящая из прицепного устройства (3) с шарнирными сочленениями (33) на модулях (1), с выравниванием по центру спереди (34) и с прицепным концом (31), сопровождающим движение модулей (1) при переходе из рабочего положения в транспортное и обратно, характеризующаяся тем, что содержит: механизм перевода (4) модулей (1) из рабочего положения в транспортное положение, состоящий из гидравлического привода (41), расположенного горизонтально, и его поршня (42), обращенного назад параллельно направлению смещения сельскохозяйственного орудия, причем торец этого поршня (42) соединен с возможностью передачи вращения с центральным штифтом (43), соединяющим и шарнирно-сочленяющим рычаги (44) шасси (12) разбрасывающих модулей (1), примыкающие по бокам, которые через пары боковых регулируемых соединительных тяг (45) шарнирно сочленяются с нижними и верхними штифтами (46) на соединительном фланце (47) гидравлического привода (41), выравнивающими его по центру в требуемом положении, при выполнении регулировок гидравлическим блоком (48) и прибором управления (7); механизм блокировки (5) модулей (1) в рабочем положении, блокирующий боковые примыкающие направляющие балки (13) шасси (12) модулей (1), установленный на одном из модулей и состоящий из гидравлического привода (51), регулируемого гидравлическим блоком (52) и прибором управления (7), соединенного с тягой (53), шарнирно-закрепленной на одном конце или блокировочном стержне (54), с другим концом, шарнирно-закрепленным на блокировочных стержнях или фиксирующих направляющих (55), проходящих через отверстия или соединительные элементы (56) поперек указанных направляющих балок (13), торцы или блокировочные штифты (57) которых соединяются с жестко закрепленными скобами (58), крепящими один модуль (1) к другому модулю (1); механизм поворота (6) узлов колесных пар (2), установленный под жестко закрепленным основанием (14), прикрученный винтами к соответствующему шасси (12) модуля (1), состоящий из шарнирно-закрепленной стойки (61), способной вращаться и выполнять поступательное вращательное движение под действием гидравлического привода (62), регулируемого гидравлическим блоком (63), датчиком поворота (64) и прибором управления (7), указанная стойка (61), установленная поверх коромысла (65), установленного между поворотными цапфами колесных пар (2) и указанным устройством, обеспечивающим их движение при повороте.

2. Сеялка по п. 1, характеризующаяся тем, что узлы колесных пар (2) при переводе сельскохозяйственного орудия из рабочего положения в транспортное положение после разблокировки модулей (1) и частичной активации гидравлических приводов (62), за счет совершения вращательных и поступательных движений, перемещаются механизмом поворота (6) таким образом, что узел колесных пар (2) модуля (1) перемещается по часовой стрелке, а узел колесных пар (2) другого модуля (1) перемещается против часовой стрелки, и остаются в этом положении до тех пор, пока модули (1) не будут установлены параллельно друг другу в транспортном положении, после чего, при активации поворота в заключительный раз, узлы колесных пар (2) будут установлены параллельно друг другу в направлении перемещения сельскохозяйственного орудия.

3. Сеялка по п. 2, характеризующаяся тем, что узлы колесных пар (2) при переводе сельскохозяйственного орудия из рабочего положения в транспортное положение, за счет совершения вращательных и поступательных движений, устанавливаются под общим углом 90°, при этом первый частичный поворот может быть выполнен в диапазоне от 20° до 30°, предпочтительно 25°, в то время как заключительный поворот может быть выполнен в диапазоне от 60° до 70°, предпочтительно 65°, или наоборот, при надлежащей активации исполнительного механизма (62) гидравлическим блоком (63), при использовании для контроля угла поворота датчика (64) и прибора управления (7).

4. Сеялка по п. 2, характеризующаяся тем, что узлы колесных пар (2) при переводе сельскохозяйственного орудия из транспортного положения в рабочее положение, за счет совершения вращательных и поступательных движений, устанавливаются под общим углом 90°, при этом первый частичный поворот может быть выполнен в диапазоне от 60° до 70°, предпочтительно 65°, в то время как заключительный поворот может быть выполнен в диапазоне от 20° до 30°, предпочтительно 25°, или наоборот, при надлежащей активации исполнительного механизма (62) гидравлическим блоком (63), при использовании для контроля угла поворота датчика (64) и прибора управления (7).

5. Сеялка по п. 1, характеризующаяся тем, что содержит механизм защитной блокировки модулей (1) в транспортном положении сельскохозяйственного орудия, аналогично механизму блокировки (5) модулей (1) в рабочем положении.

6. Сеялка по п. 1, характеризующаяся тем, что включение гидравлических систем исполнительными устройствами (41), (51) и (62) может выполняться электрическими исполнительными устройствами, пневматическими исполнительными устройствами или механически.

7. Сеялка по п. 1, характеризующаяся тем, что имеет возможность настройки прибора управления (7) для изменения параметров поворота как на начальном, так и на завершающем этапе.

8. Сеялка по п. 1, характеризующаяся тем, что в режиме перехода из рабочего положения в транспортное и обратно узлы колесных пар (2) поворачиваются на 90°, при этом один узел колесной пары поворачивается против часовой стрелки, а другой - по часовой, только при завершении движения при складывании модулей (1) или при завершении перевода из транспортного положения в рабочее, когда модули (1) разворачиваются, и этот поворот колесных пар (2), при завершении движения в ходе транспортировки, будет настраиваться бортовым ПО на приборе управления (7), под управлением датчика (64) и прибора управления (7).

9. Сеялка по п. 1, характеризующаяся тем, что в режиме перехода из рабочего положения в транспортное и обратно узлы колесных пар (2) поворачиваются на 90°, один против часовой стрелки, а другой - по часовой стрелке, с синхронизацией с операцией разворачивания модулей (1) для работы, или операцией складывания модулей для транспортировки, при начале операции складывания модулей (1) узлы колесных пар (2) автоматически начинают поворот, параметры которого заданы прибором управления (7), с использованием бортового ПО для увеличения значения угла поворота - в диапазоне 90° для полного поворота - они регулируют положение колесных пар (2) синхронно с операцией складывания модулей (1), и данная синхронность может быть соотнесена по меньшей мере с одним датчиком (64) колесной пары (2) и одним датчиком, встроенным в главный цилиндр (41), или с линейными датчиками перемещения, например датчиками определения положения, установленными на гидравлических цилиндрах или механических исполнительных механизмах, с определением соотношения между ходом главного гидравлического цилиндра (41) и датчиком поворота (64) колесных пар (2), с помощью которого выполняется регулировка исполнительных механизмов (62) указанных колесных пар (2) с синхронизацией с полным углом поворота колесных пар (2) на 90°.

10. Сеялка по п. 9, характеризующаяся тем, что она соотнесена с синхронизированным поворотом узлов колесных пар (2) с использованием датчика углового положения, считывающего значения угла между модулями (1) - 180° в рабочем положении, при 0° в транспортном положении - с использованием бортового ПО на приборе управления (7), с синхронным соотнесением с показаниями датчика (64) колесной пары (2) - в диапазоне 90° - и датчика, считывающего значения угла между модулями (1) - в диапазоне 180°.

11. Сеялка по п. 1, характеризующаяся тем, что она состоит из пары разбрасывающих модулей (1), опирающихся на узел колесных пар (2) и включающих шарнирно-сочлененное прицепное устройство (3), сопровождающее движение, выполняемое модулями при изменении их положения относительно друг друга, и соединенное с трактором прицепным концом (31), а указанные разбрасывающие модули связываются друг с другом рычагом (44) с центральным штифтом (43), на котором крепится торец поршня (42) гидравлического исполнительного устройства (41), на котором устанавливаются штифты (46) и соединяются концами регулируемых соединительных тяг (45), чьи противоположные концы соединяются с рычагом (44), и состоит из:

a) регулируемых соединительных тяг (45);

b) шарнирно-сочлененной стойки (61), установленной под неподвижно закрепленным основанием (14), прикрученным винтами к соответствующему шасси (12) модуля (1), и на коромысле (65), установленном между поворотными цапфами колесных пар (2), указанная стойка (61) может совершать вращательное движение под действием гидравлического исполнительного устройства (62), регулируемого гидравлическим блоком, соединенным с гидравлическим блоком управления трактора;

c) механизма гидравлической блокировки (5), включающего гидравлический привод (51), закрепленный на задней части шасси (12) одного из разбрасывающих модулей (1), с одного конца указанный гидравлический привод (51) соединен с гидравлическим цилиндром (52), противоположный конец которого крепится на соединительном устройстве, закрепленном на шасси модуля (1), и с противоположного конца гидравлический привод (51) соединен с регулируемой блокировочной соединительной тягой (53), противоположный конец которой соединяется с блокировочным стержнем (54), на котором имеется вырез с передним отверстием (541), а на соседнем разбрасывающем модуле (1) представлен соединитель (56), закрепленный на задней части шасси (12), и указанный соединитель (56) с блокировочным штифтом (57) имеет на нижнем крае шасси (12) каждого модуля (1) рабочий выступ профиля фиксирующей направляющей (55) и (55) с креплением посредством взаимодействия.