АКТИВНЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ Российский патент 2023 года по МПК F41H13/00 B25J11/00 

Область техники

Техническое решение относится к области вспомогательного оборудования для установки, переноски и ориентации в пространстве легкого стрелкового вооружения, ПЗРК типа Колос, а так же для постоянного и скрытного удержания целей на линии прицеливания, расширяя возможности применения стрелкового вооружения и ПЗРК.

Уровень техники

Из предшествующего уровня техники известны активные экзоскелеты, например ExoHeaver Acteve Electric https://top3dshop.ru/blog/Russian-exoskeletons-exoheaver-review.htm.l

Недостатком данного устройства является расположение рабочих консолей и недостаточная жесткость закрепления устройства на теле, а также отсутствие степени свободы рабочих консолей в пространстве.

Таким образом, ввиду недостатков аналога, разработка новых технических решений является актуальной.

Сущность технического решения

Техническая задача состоит в том, чтобы создать надежную конструкцию, обеспечивающей полный контроль за целями передней полусферы, а также использование вооружений с закрытых позиций.

Технический результат, заключается в расширении арсенала технических средств и решении поставленной задачи.

Технический результат достигается тем, что активный экзоскелет, для размещения, переноски, стационарной установки легкого стрелкового вооружения и ПЗРК типа Колос, характеризуется тем что включает в себя наплечник с наспинником, фартук с поясами фиксаторами для переноски и надежного закрепления на человеческом торсе, а так же, рамы с коленчатыми консолями с USB камерами и суппортами на концах консолей, для наиболее полного и скрытного обзора фронтальной сферы, а так же, откидной рамкой для стационарной установки, а так ж , шлем с откидным забралом и VR очками для получения изображения с USB камер и постоянного контроля за целями фронтальной полусферы. Причем трубчатая рама представляет собой две перевернутые буквы П, большую и малую, соединенных между собой полуокружностями на верхних изгибах которой установлены кронштейны для трубчатых консолей электродвигателей с микролифтами. Электродвигатели при помощи микролифтов, при включении пультов, способны перемещать возвратно-поступательно консоли в горизонтальном направлении, вправо и влево соответственно. На верхних концах консолей установлены USB камерамы с коллиматором и суппорта с вооружением, которые способны перемещаться вместе с консолями. В задней трубчатой оси рамы с двух сторон установлены цельнометаллические стопорные оси, на которые установлена П образная трубчатая откидная рамка, причем откидывание и фиксация рамки происходит на стопорных осях и фиксируется подпружиненными стопорами. Рама в свою очередь, своей задней трубчатой осью устанавливается в ложементы, расположенные на наспиннике, и фиксируется подпружиненными защелками.

Настоящее техническое решение направлено на повышение эффективности использования вооружения как по наземным, так и воздушным целям. Предназначено для установки на нем стрелкового оружия и ПЗРК, включает в себя раму с консолями и USB камерами, Наплечник с фартуком и Шлем с VR очками.

Активный экзоскелет при помощи рамы, установленной в ложементы, позволяет использовать вооружение в вертикальном секторе от -5 до 90 градусов.

Активный экзоскелет при помощи раздвижных консолей на раме обеспечивает скрытное и стабильное использование вооружения.

Активный экзоскелет при помощи шлема с забралом и установленными на них VR очками и USB камерами с коллиматором, позволяет производить постоянный и непрерывный контроль цели.

Активный экзоскелет при помощи наплечника, наспинника и фартука с поясами фиксаторами надежно фиксирует конструкцию на торсе человека. И при применении откидной рамки использовать стационарно и дистанционно.

Техническое решение поясняется графическими материалами:

на фиг. 1 представлен общий вид активного экзоскелета;

на фиг. 2 представлена рама;

на фиг. 3 представлена рама, то же вид справа;

на фиг. 4 представлен шлем с VR очками, наплечник и фартук.

Спецификация:

1. Рама

2. Рамка откидная

3. Кронштейн

4. Шарнир

5. Штанга

6. Шарнир коленчатый

7. Консоль

8. Хомут с ухом

9. USB камера

10. Электродвигатель

11. Микролифт

12. Суппорт

13. Пульт управления эл.двигателем

14. Пластина платы управления

15. Упоры

16. Стопор рамки

17. Плата управления с аккумулятором

18. Шлем

19. Забрало

20. VR очки

21. Наплечник

22. Наспинник

23. Ложемент

24. Защелка ложемента

25. Фартук

26. Пояс фиксатор

27. Переключатель USB камер

Осуществление устройства

Активный экзоскелет включает в себя раму 1 с кронштейнами 3 на которых шарнирно установлены консоли 7 и электродвигатели 10. Также включает в себя наплечник 21 с наспинником 22 и фартук 25 с поясами фиксаторами 26. Так же сюда входит шлем 18 на забрале 19 которого установлены UR очки 20.

Активный экзоскелет, для размещения, переноски, стационарной установки легкого стрелкового вооружения и ПЗРК типа Колос, характеризуется тем, что включает в себя наплечник с наспинником, фартук с поясами фиксаторами для переноски и надежного закрепления на человеческом торсе, а так же, рамы с коленчатыми консолями с USB камерами и суппортами на концах консолей, для наиболее полного и скрытного обзора фронтальной сферы, а так же, откидной рамкой для стационарной установки, а так же, шлем с откидным забралом и VR очками для получения изображения с USB камер и постоянного контроля за целями фронтальной полусферы. Причем трубчатая рама представляет собой две перевернутые буквы П, большую и малую, соединенных между собой полуокружностями на верхних изгибах которой установлены кронштейны для трубчатых консолей электродвигателей с микролифтами. Электродвигатели при помощи микролифтов, при включении пультов, способны перемещать возвратно-поступательно консоли в горизонтальном направлении, вправо и влево соответственно. На верхних концах консолей установлены USB камерами с коллиматором и суппорта с вооружением, которые способны перемещаться вместе с консолями. В задней трубчатой оси рамы с двух сторон установлены цельнометаллические стопорные оси, на которые установлена П образная трубчатая откидная рамка, причем откидывание и фиксация рамки происходит на стопорных осях и фиксируется подпружиненными стопорами. Рама в свою очередь, своей задней трубчатой осью устанавливается в ложементы, расположенные на наспиннике, и фиксируется подпружиненными защелками.

Настоящее техническое решение направлено на повышение эффективности использования вооружения как по наземным, так и воздушным целям. Предназначено для установки на нем стрелкового оружия и ПЗРК, включает в себя раму с консолями и USB камерами, наплечник с фартуком и Шлем с VR очками.

Рама представляет собой перевернутые буквы П большой и малой, соединенных концами между собой дугами, изготовленные из труб. Поперечина большой П является управляющей рукоятью (далее Рукоять), поперечина малой П является трубчатая ось (далее Ось). На верхней части дуг Рамы установлены кронштейны (правый и левый) для установки консолей и электродвигателей с микролифтами. На кронштейны посредством осей устанавливаются консоли и электродвигатели с микролифтами. Консоль состоит из двух штанг, соединенных коленчатым шарниром. На одном конце консоли находится шарнир, соединяющий с кронштейном , на другом конце установлены USB камера с каллиматором и суппорт.

На вал электродвигателя устанавливается винтовой микролифт, который посредством хомута с ухом шарнирно соединяется с верхней штангой консоли. Что позволяет при включении/реверсе электродвигателей через микролифт создавать возвратно-поступательное перемещение верхней части консоли, левой и правой соответственно. Тем самым перемещая USB камеры и суппорта с вооружением в горизонтальной плоскости на угол 60 градусов.

Управление электродвигателями и USB камерами осуществляется с пультов и переключателей, расположенных на рукояти Рамы.

В трубчатую ось Рамы вставлены две полуоси, на которые устанавливается откидная рамка, которая при откидывании на 180 градусов стопорится фиксаторами полуосей, что позволяет устанавливать Раму стационарно и управлять ей дистанционно.

Так же на задней части Рамы находится пластина для платы управления и аккумуляторов.

Наплечник с наспинником и фартуком предназначен для жесткого крепления на торсе человека. Наплечник соединен с наспинником и фиксируется на торсе при помощи фартука и поясов фиксаторов. Рама трубчатой осью вставляется в ложементы, которые установлены на наспиннике, где фиксируются подпружиненными защелками.

Таким образом, благодаря скользящей посадке оси в ложементах, позволяет Раме поворачивать USB камеры и суппорта с вооружением в вертикальной плоскости от -5 до 90 градусов , что позволяет контролировать всю фронтальную полусферу.

Шлем с VR очками предназначен дл я получения изображений с USB камер и постоянного контроля за целью. Забрало на шлеме для откидывания VR очков и наблюдения в реальности.

Использование происходит следующим образом.

Наплечник 21 с наспинником22 надевается на торс человека и закрепляется на нем при помощи фартука 25 и поясов фиксаторов 26. В ложементы 23 находящиеся на наспиннике 22 задней осью вставляется Рама1 и автоматически фиксируется подпружиненными защелками 24, что позволяет совершать Раме 1 маятниковые движения в ложементах 23 от -5 до 90 градусов в ручном режиме за ручку Рамы 1.

Снятие Рамы1 происходит при нажатии на рычаги защелок24 и извлечении из ложементов 23.

На Раме1 посредством кронштейнов3 установлены шарнирно две консоли 7 (правая и левая) и электродвигатели 10 с винтовыми микролифтами 11.

На концах консолей 7 устанавливаются USB камеры с каллиматорами 9 и суппорта12 для вооружения. Вооружение устанавливается в паз суппорта12 типа ласточкин хвост и зажимается винтами.

В исходном (походном) положении при опущенных микролифтах11 верхние концы консолей7 с USB камерами 9 и суппортами 12 находятся над головой человека , что позволяет использовать вооружение не показываясь из укрытия. При необходимости использования вооружения из-за угла при включении элетродвигателей 10 пультами управления13 микролифты 11 раздвигают консоли на угол 60 градусов, вправо и влево соответственно, что позволяет использовать вооружение из-за угла, не показываясь.

В исходное положение консоли7 возвращаются при включении реверса электродвигателей 10 с микролифтами 11.

Для стационарного применения Рамы1 отдельно от экзоскелета используется откидная рамка2 с упорами15 . Для этого при сжатии подпружиненных стопоров рамки 16 расположенных на задней трубчатой оси Рамы 1 разблокируется ось рамки откидной 2 .

Рамка откидная 2 поворачивается на 180 градусов и снова фиксируется стопорами16.

В этом случае Рама1 экзоскелета может управляться дистанционно выносным пультом, но только в горизонтальной плоскости и ограниченном секторе. Видеосигнал с USB камер с каллиматорами 9 передается по проводам через разъемы на VR очки 20 находящиеся на забрале 19 шлема 20 надетого на голову. Переключатель 27 позволяет переключать USB камеры с правой на левую и наоборот. Каллиматор USB камер 9 совмещен с линией прицеливания вооружения, что позволяет производить визуальный контроль цели по вертикали поворотом Рамы1 за ручку в ручном режиме, по горизонтали поворотом корпуса человека.

При необходимости наблюдения в реальности VR очки 20 с забралом 19 откидываются назад.

Изобретение относится к области активных экзоскелетов, а именно, к устройствам для установки и переноски легкого стрелкового вооружения и ПЗРК. Активный экзоскелет включает наплечник с наспинником, фартук с поясами фиксаторами, рамы с коленчатыми консолями с USB камерами и суппортами на концах консолей, откидную рамку для стационарной установки и шлем с откидным забралом и VR очками. Трубчатая рама представляет собой две перевернутые буквы П, соединенные между собой полуокружностями, на верхних изгибах которой установлены кронштейны для трубчатых консолей электродвигателей с микролифтами. Электродвигатели при помощи микролифтов способны перемещать возвратно-поступательно консоли в горизонтальном направлении, вправо и влево соответственно. В задней трубчатой оси рамы с двух сторон установлены цельнометаллические стопорные оси, на которые установлена П-образная трубчатая откидная рамка. Достигается создание жесткой и прочной конструкции, позволяющей использовать вооружение во всей фронтальной сфере, в том числе скрытно. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Активный экзоскелет для размещения, переноски и стационарной установки легкого стрелкового вооружения и ПЗРК, характеризующийся тем, что включает в себя наплечник с наспинником, фартук с поясами фиксаторами для переноски и надежного закрепления на человеческом торсе, а так же раму с коленчатыми консолями с USB камерами и суппортами на концах консолей, для наиболее полного и скрытного обзора фронтальной сферы, а так же откидную рамку для стационарной установки и шлем с откидным забралом и VR очками для получения изображения с USB камер и постоянного контроля за целями фронтальной полусферы, причем трубчатая рама представляет собой две перевернутые буквы П, большую и малую, соединенные между собой полуокружностями, на верхних изгибах которой установлены кронштейны для трубчатых консолей электродвигателей с микролифтами, электродвигатели при помощи микролифтов, при включении пультов, способны перемещать возвратно-поступательно консоли в горизонтальном направлении, вправо и влево соответственно, на верхних концах консолей установлены USB камеры с коллиматором и суппорта с вооружением, которые способны перемещаться вместе с консолями; в задней трубчатой оси рамы с двух сторон установлены цельнометаллические стопорные оси, на которые установлена П-образная трубчатая откидная рамка, причем откидывание и фиксация рамки происходит на стопорных осях и фиксируется подпружиненными стопорами; рама в свою очередь, своей задней трубчатой осью устанавливается в ложементы, расположенные на наспиннике, и фиксируется подпружиненными защелками.

2. Активный экзоскелет по п.1, характеризующийся тем, что рама установлена в ложементы с возможностью изменения положения вооружения в вертикальном секторе от минус 5 до 90 градусов.

3. Активный экзоскелет по п.1, характеризующийся тем, что содержит раздвижные консоли на раме.