СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ ВЫДАЧИ МНОЖЕСТВА ПРОДУКТОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ С НИЗКИМ РАСХОДОМ Российский патент 2023 года по МПК A01C5/00 A01C23/00 

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

[0001] Настоящая заявка является продолжением заявки США №16/112,660, поданной 25 августа 2018 г. под названием «SYSTEM AND METHOD FOR DISPENSING MULTIPLE LOW RATE AGRICULTURAL PRODUCTS».

[0002] Полное содержание заявки №16/112,660 включено в данную заявку посредством ссылки.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0003] 1. Область изобретения

[0004] Настоящее изобретение в целом относится к системам выдачи продукта сельскохозяйственного назначения, и, в более конкретно, к системам выдачи нескольких продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом.

[0005] 2. Описание предшествующего уровня техники

[0006] Существует несколько способов выдачи применяемых при посеве жидких и/или гранулированных продуктов в борозду или рядом с ней во время посева. Например, коммерческие устройства для выдачи жидких продуктов с низким расходом, вносимых в борозду, во время посева не подходят для новых сеялок, которые работают на скоростях, превышающих 5 миль в час при распределении засеваемых семян в семенную борозду. Физическая конструкция и размещение жидкости в этих коммерческих устройствах не подходят для выдачи очень низких расходов (пол галлона или меньше на погонный акр, на рядах культур, посаженных на расстоянии 30 дюймов друг от друга, или менее приблизительно 3.7 жидких унций на 1000 футов ряда) непрерывно вносимого жидкого продукта сельскохозяйственного назначения на акр таким образом, чтобы продукт давал эффективный результат, и также такие устройства не способны синхронизировать доставку жидкости и семян, так чтобы сверхмалая доза жидкости доставлялась очень близко к семенам с остающимися необработанными жидкостью, нанесенной таким образом, 90% (или более) пространства или площади между семенами. Как будет рассмотрено ниже, настоящее изобретение обеспечивает комбинацию непрерывного потока, технологию внесения жидкости с низким расходом, в сочетании с импульсной доставкой жидкости для синхронизации подачи жидкости и семян, что приводит к необработанному пространству, которое остается между каждым семенем, так, что общий объем внесенной жидкости на акр может быть уменьшен на 90% по сравнению с доступными в настоящее время системами внесения жидкости в борозду.

[0007] Например, синхронизированная или импульсная скорость выдачи по умолчанию для одной традиционной коммерческой системы составляет 5 галлонов на акр при 5 милях в час с получением обработанной полосы длиной приблизительно 3 дюйма, наносимой с каждым импульсом применяемой жидкости. В такой ситуации засеянное семя помещено в эту обработанную 3 дюймовую полосу. Это соответствует возможности включения и выключения (импульсно) процесса нанесения жидкости с использованием временного интервала примерно 30 миллисекунд. Чтобы уменьшить общее количество жидких химикатов, наносимых на акр, желательно иметь возможность синхронизировать доставку жидких химикатов с доставкой семян, в то время как сеялка работает со скоростями более 5 миль в час, при этом ограничивая площадь или длину обработанной почвы до полосы, которая может составлять приблизительно 1 дюйм в длину, причем обработанная полоса почвы всегда находится в непосредственной близости (то есть в пределах 1/2 дюйма) от каждого посаженного семени. Чтобы обеспечить такой низкий расход в непосредственной близости от семян, необходимо, чтобы жидкость пульсировала с интервалом времени приблизительно 3 миллисекунды. Как будет описано ниже, изобретение, описанное в данном документе, может эффективно применять непрерывные жидкости с низким расходом при 1/2 галлона на акр или меньше, в то время как сеялка работает на скоростях более 5 миль в час, и поэтому изобретение может использоваться с более новыми высокоскоростными сеялками. Уменьшение общего объема непрерывно применяемой жидкости до 1/2 галлона на погонный акр соответствует приблизительно 17% систем до некоторой степени непрерывного нанесения жидкости с низким расходом, которые доступны в настоящее время. Текущая технология подачи импульсом/синхронизации жидкости с низким расходом не может применять такие низкие расходы из-за неспособности коммерчески доступных клапанов/устройств для подачи импульсом продуктов сельскохозяйственного назначения работать с требуемой высокой скоростью/коротким интервалом времени, а также из-за невозможности синхронизировать импульс распыления с размещением семян таким образом, чтобы семена и жидкость находились достаточно близко, чтобы гарантировать эффективные результаты от внесенной жидкости.

[0008] Несмотря на желательность возможности применения сверхнизкого расхода для жидкого вносимого в борозду продукта при высеве на высокой скорости, конфигурация существующих систем посева, в которых используются импульсные системы внесения жидкости, имеет серьезные проблемы/ограничения. Используемый здесь термин «сверхнизкий расход» применительно к жидкостям относится к расходу менее 1,0 жидкой унции на 1000 футов ряда. Термин «низкий расход» применительно к жидкостям относится к расходу менее 3,7 жидких унций на 1000 футов ряда. Чтобы достичь задачи высокой скорости и низкого расхода, фактическое импульсное устройство должно располагаться ближе к области посева, чем существующие конструкции. Для непрерывного внесения не требуется импульсное устройство. Следовательно, устройство для внесения может располагаться в любом положении по отношению к области посева. Кроме того, площадь, доступная для установки импульсного устройства ближе к точке посева каждого семени в семенной канавке или борозде, мала по сравнению с доступным пространством на сеялке, где установлены доступные в настоящее время импульсные устройства. Существующие отверстия для импульсной подачи или распылительные наконечники устанавливаются на расстоянии от 6 до 40 дюймов от импульсного устройства. При внесении жидких продуктов с очень низкими расходами, то есть сверхнизкими расходами, с высокой скоростью импульсной подачи, количество жидкости между импульсным устройством (клапаном) и отверстием ограничивает скорость работы, потому что текучая среда имеет инерцию и линия должна переходить от низкого давления до давления выдачи очень быстро. Также для предотвращения капания в периоды очень низкого давления или при нулевом давлении может потребоваться обратный клапан. Обратные клапаны, используемые в имеющемся в настоящее время оборудовании для внесения в борозду, не сконструированы для работы на высоких скоростях, необходимых для высокоскоростного посева, и не сконструированы для работы с частыми циклами включения/выключения, необходимыми на высоких скоростях. Таким образом, размещение обратного клапана и эксплуатационные ограничения отрицательно влияют на способность точно синхронизировать внесение жидких продуктов с низким и сверхнизким расходом очень близко от засеваемых семян при высеве на высокой скорости, даже несмотря на то, что наличие обратных клапанов в доступном в настоящее время оборудовании внесения увеличивает диапазон рабочих пределов систем, оборудованных таким образом, по сравнению с аналогичными системами без обратных клапанов. Так же, как и в случае с физическими размерами доступных в настоящее время импульсных устройств, физический размер большинства обратных клапанов не позволяет установку, близкую к области выпуска семян, то есть области, где семя выходит из механизма транспортировки семян, до помещения в семенную борозду.

[0009] Кроме того, когда фермеры пытаются применять как жидкие, так и сухие (например, гранулы) продукты сельскохозяйственного назначения во время одной и той же посевной операции или прохода, жидкий продукт часто тормозится и, следовательно, мешает текучести сухого продукта, что приводит к закупориванию или уменьшению потока через трубки для размещения сухого продукта. Все, что приводит к меньшему чем желаемый расходу сухого или жидкого продукта, применяемого в пределах желаемой области в непосредственной близости от каждого семени, может способствовать снижению эффективности применяемого продукта(ов). Как будет раскрыто ниже, изобретательские идеи настоящего изобретения решают эту проблему.

[0010] В патенте США №6.938.864 используется щетка, которая собирает гранулы на конце трубки для семян, и когда семя опускается по трубке, она толкает щетку для открытия и выдает химикат с семенами. Система патента '864 хорошо работает на скоростях до приблизительно 5 миль в час и высевами приблизительно 32000 семян на акр. Однако, если кто-то попытается использовать систему патента '864 на скоростях более 5 миль в час, скорость выхода семени через выпускное отверстие подающей трубки может быть ограничена щеткой, в то время как скорость входа семян в туже подающую трубку в положении над щетками не ограничена. Когда семя входит в подающую трубку с расходом, превышающим расход выброса, может произойти закупорка трубки подачи семян, что приведет к сокращению густоты посева растений и соответствующему снижению урожайности. Кроме того, работа системы патента '864 на скоростях более 5 миль в час отрицательно сказывается на синхронизации продукта из-за неадекватного времени для щеток, чтобы собрать адекватное количество гранул продукта до того, как следующее семя пройдет через щетку, заставляя щетинки щетки изгибаться, а гранулы продукта равномерно синхронизируются в непосредственной близости от каждого посаженного семени. Результатом может быть менее чем эффективная величина дозы гранул, применяемых в непосредственной близости от семян, потому что часть предполагаемой величины дозы распределяется в пространстве между семенами из-за неспособности щетинок щетки сгибаться, захватывать и удерживать химические гранулы настолько быстро, насколько это необходимо при работе со скоростями более 5 миль в час. По сути, качество синхронизации снижается, когда система патента '864 работает на скоростях более 5 миль в час, потому что происходит утечка гранул, прошедших щетки.

[0011] В патенте США №7270065 раскрыто использование электромеханического клапана для выдачи химических гранул. В патенте '065 решены некоторые проблемы, присущие патенту '864. В настоящее время на многих сеялках кукурузы установлены воздушные компрессоры. В патенте 065 введена возможность использования воздушного клапана для выдувания гранул, вместо того, чтобы семена проходили через щетку, на которой гранулы продукта собираются в течение интервала времени между прохождением семян.

[0012] За последнее десятилетие системы посева и выдачи химикатов для выдачи семян и инсектицидов, гербицидов, фунгицидов, питательных веществ, регуляторов роста растений или удобрений сделали обращение с семенами и химическими жидкостями или гранулами менее опасными для сельскохозяйственных рабочих за счет обеспечения систем закрытого контейнера, таких как описанные в патенте США №5,301,848 и патенте США №4,971,255, включенных в настоящий документ посредством ссылки, и система выдачи SmartBox® (далее «Система выдачи SmartBox»), продаваемая AMVAC Chemical Corporation, подразделением American Vanguard Corporation. Вкратце, как описано в патенте США №US 5,301,848, доступ к и из контейнера в системе закрытого контейнера возможен через единственное отверстие в нижней стенке контейнера, что дает явные преимущества по сравнению с несъемной конструкцией контейнера с открытым верхом в системе открытого контейнера.

[0013] Системы закрытых контейнеров обеспечивают съемный контейнер, который предварительно заполняется химическими или токсичными материалами, такими как инсектициды, удобрения, гербициды и другие пестициды; или другими продуктами сельскохозяйственного назначения, тем самым устраняя необходимость открывать и загружать пакеты с химическими продуктами в бункеры для хранения. Поскольку система закрытого контейнера в основном закрыта для воздуха, у сельскохозяйственных рабочих меньше возможностей вступать в контакт с химическими продуктами, тем самым уменьшая воздействие опасных химикатов на кожу и при вдыхании.

[0014] В настоящее время продукты, которые вносят в борозды при посеве, включают нематоциды для обработки от нематод; инсектициды для обработки от насекомых; гербициды для контроля сорняков; фунгициды для контроля над болезнями; продукты, стимулирующие здоровье/рост растений, для улучшения здоровья растений; питательные вещества для улучшения здоровья и питания растений и т.д. В настоящее время проводится исследование для разработки дополнительных продуктов для внесения в борозду, которые используют живые/биологические микроорганизмы, аминокислоты, белки, пептиды и «переключатели» генов, например, в области разработки генных технологий РНК-сайлесинга или интерференции и т.д.

[0015] Дополнительно, сообщалось о предполагаемой связи между применением неоникотиноидных инсектицидов, применяемых при посеве, и соответствующим сокращением общей популяции медоносных пчел. Считается, что воздушно-вакуумные сеялки выпускают инсектицидную пыль из засеваемых семян, обработанных неоникотиноидным инсектицидом перед загрузкой семян в сеялку, и что такая пыль отрицательно влияет на популяцию медоносных пчел. Медоносные пчелы являются ключевым элементом процесса опыления растений для многих культур, поэтому сокращение популяций медоносных пчел может потенциально снизить общие урожаи культур. Инсектицидная пыль из предварительно обработанных семян может быть устранена, если синхронизирована, при этом доставка тех же инсектицидов в борозду во время посева доказывает, что является экономичной и эффективной альтернативой.

[0016] Сегодня большинство гранулированных продуктов для внесения в борозду выдаются или вносятся с расходом более трех унций на тысячу футов ряда, в то время как большинство жидких продуктов вносятся с расходами более 3,7 жидких унций на тысячу футов ряда. Расходы при внесении в борозду составляют менее трех сухих унций на тысячу футов ряда или менее 3,7 жидких унций на тысячу футов ряда, требуют специальных методов и специального оборудования для получения эффективных результатов. Как будет раскрыто ниже, настоящее изобретение удовлетворяет эти потребности.

[0017] Традиционно в системах для внесения гранул в борозду используется пластиковый шланг и металлический кронштейн для установки позиционирования гранул в борозде. Ветер и угол наклона поля могут повлиять на размещение продукта. Поскольку они расположены за опорными колесами сеялки, кронштейны, определяющие положение, могут быть смещены из-за контакта с остатками культуры, комьями и другими объектами поля, такими как канавы и борозды. Также, поскольку закрытие борозды определяется почвенными условиями, борозда может быть закрыта к тому времени, когда трубка химиката (например, продукта сельскохозяйственного назначения) внесет химикат в борозду. Когда точка выброса продукта находится за опорными колесами, ветер может сдуть продукт от цели в ветреных условиях, которые преобладают во время посева. При использовании обычного ленточного оборудования продукт часто помещается на наклонной стороне ряда на полях со значительным уклоном, который проходит в несколько перпендикулярном направлении от направления рядов. Первоначально установленное ленточное оборудование для гранулированных продуктов от производителей сеялок часто бывает слишком широким и практически не обеспечивает защиты от ветра, что может привести к сдуванию продукта из зоны желаемого применения.

[0018] В патенте США №9,820,431, выданном настоящему изобретателю Л.М. Конраду, раскрыты способ и система для точного внесения сухих/гранулированных продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом, вносимых в борозду. Патент '431 рассматривает и решает несколько проблем, связанных с получением эффективных результатов при внесении продуктов, вносимых в борозду, с низким расходом во время посева.

[0019] В публикации заявки США US 2018/0000070, опубликованной 4 января 2018 г., FMC Corporation, описаны вспениваемые составы активных ингредиентов сельскохозяйственного назначения, а также способы их использования. Составы предположительно «обеспечивают улучшенную доставку активных ингредиентов за счет способности доставлять большие количества активного ингредиента с использованием небольшого объема состава». В публикации '070 раскрыто применение продуктов в количестве менее 1 галлона внесения на акр. Другими словами, активный ингредиент плюс носитель составляют менее 1 галлона внесения на акр. Пенная система FMC увеличивает этот активный ингредиент плюс носитель внесения в 15-50 раз. Следовательно, количество продукта сельскохозяйственного назначения, подаваемого в борозду, на самом деле составляет много галлонов (то есть порядка от 15 до 50 галлонов), если учесть объединенный объем жидкости и воздуха во вспененном продукте.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0020] В одном аспекте настоящее изобретение воплощено в виде системы для выдачи множества продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом, включающей систему дозирования продукта сельскохозяйственного назначения, ряд трубок для продукта сельскохозяйственного назначения и систему дозирования продукта сельскохозяйственного назначения. Система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения функционально соединена с источниками продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом. Трубки продукта сельскохозяйственного назначения функционально соединены с системой дозирования продукта сельскохозяйственного назначения. Система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения выполнена с возможностью выдачи с низким расходом, определенным как менее 3,7 жидких унций на 1000 футов ряда, жидких продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом.

[0021] В предпочтительном варианте система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения включает шприцевую насосную систему.

[0022] В предпочтительном варианте осуществления система для выдачи множества продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом включает в себя датчик семян, выполненный с возможностью определения размещения семян из сеялки; импульсную систему и систему дозирования продукта сельскохозяйственного назначения. Импульсная система функционально соединена с выходными концами трубок для продукта сельскохозяйственного назначения и с датчиком семян и выполнена с возможностью синхронизации размещения продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом по отношению к размещению семян. Система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения также может быть выполнена с возможностью выдачи жидких продуктов сельскохозяйственного назначения со сверхнизким расходом, определенным как менее 1,0 жидкой унции на 1000 футов ряда.

[0023] В одном аспекте настоящее изобретение воплощено в виде системы для выдачи множества продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом с семенами. Система включает в себя датчик семян; систему дозирования продукта сельскохозяйственного назначения; трубки для продукта сельскохозяйственного назначения и импульсную систему. Датчик семян выполнен с возможностью определения размещения семян из сеялки. Система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения функционально соединена с источниками продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом. Трубки для продукта сельскохозяйственного назначения функционально соединены с системой дозирования продукта сельскохозяйственного назначения. Импульсная система функционально соединена с выходными концами труб для продукта сельскохозяйственного назначения и с датчиком семян и выполнена с возможностью синхронизации размещения продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом и/или сверхнизким расходом по отношению к размещению семян.

[0024] В одном варианте осуществления датчик семян выполнен с возможностью определения размещения семян из сеялки, сконфигурированной для работы на высокой скорости сеялки, при этом высокая скорость сеялки определяется как более 5 миль в час. В других вариантах осуществления датчик семян выполнен с возможностью определения размещения семян из сеялки, сконфигурированной для работы на скорости сеялки в диапазоне приблизительно от 2 до 7 миль в час. В некоторых вариантах осуществления система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения выполнена с возможностью выдачи с низким расходом, определенным как менее 3 унций на 1000 футов ряда, сухих сыпучих продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом. В некоторых вариантах осуществления система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения выполнена с возможностью выдачи с низким расходом, определенным как менее 3,7 жидких унций на 1000 футов ряда, жидких продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом. В некоторых вариантах осуществления система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения выполнена с возможностью выдачи жидких продуктов сельскохозяйственного назначения со сверхнизким расходом, определенным как менее 1,0 жидкой унции на 1000 футов ряда. В некоторых вариантах осуществления импульсная система выполнена с возможностью обеспечения синхронизированного размещения продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом и/или сверхнизким расходом в непосредственной близости с индивидуально размещенным семенем или группами семян, примыкая к индивидуально размещенному семени или семенами, или между отдельно размещенными семенами или группами семян, по желанию.

[0025] В одном аспекте система для выдачи множества продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом включает в себя устройство для внесения множества продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом (MLRA), выполненное с возможностью взаимодействия с узлом мониторинга посевного оборудования, установленного для определения семени, выпускаемого из высокоскоростного посевного оборудования.

[0026] В предпочтительном варианте осуществления каждое устройство для внесения MLRA-продукта содержит общий корпус для множества узлов подачи продукта сельскохозяйственного назначения с низким расходом. Таким образом, настоящее изобретение уменьшает проблему, обсуждавшуюся выше, касающуюся воздействия жидкости на трубку размещения сухого сыпучего продукта и, как следствие, ее закупорки.

[0027] В одном аспекте настоящее изобретение воплощено в виде системы для выдачи жидкого продукта сельскохозяйственного назначения с низким расходом, включающей систему дозирования продукта сельскохозяйственного назначения и по меньшей мере одну трубку для продукта сельскохозяйственного назначения. Система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения включает шприцевую насосную систему, функционально соединенную с источником жидкого продукта сельскохозяйственного назначения с низким расходом. Трубка для продукта сельскохозяйственного назначения функционально соединена с системой дозирования продукта сельскохозяйственного назначения. Система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения выполнена с возможностью непрерывного внесения с низким расходом, определенным как менее 3,7 жидких унций на 1000 футов ряда, жидкого продукта сельскохозяйственного назначения с низким расходом.

[0028] В одном аспекте настоящее изобретение воплощено в виде системы для выдачи жидкого продукта сельскохозяйственного назначения со сверхнизким расходом, включающей систему дозирования продукта сельскохозяйственного назначения и по меньшей мере одну трубку для продукта сельскохозяйственного назначения. Система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения включает шприцевую насосную систему, функционально соединенную с источником жидкого продукта сельскохозяйственного назначения со сверхнизким расходом. Трубка для продукта сельскохозяйственного назначения функционально соединена с системой дозирования продукта сельскохозяйственного назначения. Система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения выполнена с возможностью внесения жидкого продукта сельскохозяйственного назначения с низким расходом, синхронизированно с размещением семян из сеялки, со сверхнизким расходом, определенным как менее 1,0 жидкой унции на 1000 футов ряда.

[0029] Как отмечено выше, в публикации FMC '070 раскрыто применение жидких продуктов с менее 1 галлоном (128 жидких унций) на погонный акр. (Имеется 17424 линейных футов ряда на акр, когда ряды разнесены на 30 дюймов; 128 жидких унций на 17424 фута ряда равны 7,346 жидких унций на 1000 футов ряда.) Однако настоящая патентная заявка, с другой стороны, относится к эффективным нормам расхода жидкости менее 64 жидких унций (3,673 жидких унций на 1000 футов ряда) на погонный акр. Как отмечалось ранее, фактический выходной объем системы FMC '070 в 15-50 раз превышает входной, другими словами, это многие галлоны выходной продукции на акр. Кроме того, в системе FMC '070 обсуждается размещение в непрерывном потоке, что означает, что жидкость вносится во все промежутки между посаженными семенами. С другой стороны, настоящее изобретение обеспечивает возможность внесения жидкого продукта в непрерывном потоке или в импульсном процессе, который синхронизирует доставку жидкости с семенами, что приводит к появлению значительных полос необработанной почвы в борозде в пространстве между семенами. Система FMC '070 смешивает продукты перед нанесением. С другой стороны, настоящее изобретение обеспечивает одновременное, но индивидуальное внесение множества продуктов сельскохозяйственного назначения, даже потенциально несовместимых продуктов, во время одной посевной операции, при этом позволяя точно размещать отдельные продукты, сухие и/или жидкие, в желаемых местах, например, на семенах, между семенами, а также в или рядом с семенной бороздой. Кроме того, поскольку система FMC зависит от процесса вспенивания, потенциальные ингредиенты ограничиваются продуктами, которые могут быть изготовлены для получения эффективных результатов во вспененном состоянии.

[0030] Как можно понять из настоящего описания, во время одного прохода сеялки с помощью этой технологии могут вноситься различные комбинации продуктов из множества контейнеров. В другом аспекте настоящее изобретение воплощено в виде системы для выдачи множества продуктов сельскохозяйственного назначения. Система включает в себя устройство для внесения множества продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом (MLRA), выполненное с возможностью взаимодействия с узлом мониторинга посевного оборудования, который установлен для определения семян, выпускаемых из высокоскоростного посевного оборудования.

[0041] Диапазон нормы расхода систем по настоящему изобретению обеспечивает удобную упаковку для обращения и транспортировки. Контейнеры меньше и легче контейнеров, используемых в настоящее время. Затраты на производство и транспортировку снижены, как и воздействие на окружающую среду. Кроме того, меньший объем продукта приводит к снижению требований к хранению и обращению по цепочке распространения и для фермера.

[0042] В некоторых вариантах реализации контейнеры для продукта являются жесткими. В некоторых вариантах реализации контейнеры для продукта могут быть одноразовыми. (Если используются одноразовые контейнеры для продукта, содержимое одноразовых контейнеров переносится или используется вместе с одним или более конфигурируемыми жесткими резервуарами для продукта).

[0043] В системе по настоящему изобретению используется оборудование для точного размещения, обычно включающее в себя узлы трубки размещения. В одном варианте осуществления каждый узел трубки размещения установлен таким образом, чтобы обеспечить размещение вносимого продукта(ов) в борозде между опорными колесами колесного узла регулирования глубины сеялки. В некоторых вариантах осуществления оборудование для точного размещения содержит устройства для ленточного внесения. В некоторых вариантах осуществления устройство для ленточного внесения установлено за колесным узлом регулирования глубины и перед заделочным колесным узлом сеялки. В некоторых вариантах осуществления устройство для ленточного внесения включает в себя расположенный на нем ветрозащитный экран.

[0044] Некоторые продукты необходимо вносить рядом с канавкой или бороздой для семян, вместо того, чтобы вносить непосредственно в туже борозду, в которую сеялка помещает семена. Причина размещения некоторых продуктов возле борозды или рядом с ней заключается в том, что некоторые продукты вызывают фитотоксические или неблагоприятные реакции со стороны семян или рассады. В таких случаях агрономические показатели улучшаются, если семена могут прорасти и начать расти, не находясь в прямом контакте с внесенным продуктом, с учетом того, что общие агрономические показатели будут улучшены по сравнению с неиспользованием продукта, если корни проростков могут быстро прорасти в зону, где внесенный продукт доступен в результате точного внесения в процессе посева. В некоторых сценариях может быть предпочтительнее поместить продукт в борозду для семян, но синхронно с подачей каждого семени, так что семя помещается в место, куда продукт не был внесен. Таким образом, в некоторых ситуациях обработанные полосы продукта возникают между каждым семенем, тем самым позволяя вновь проросшим семенам расширять свои корни в зону, обработанную продуктом, которая существует или начинается в посевной борозде, вместо того, чтобы достигать зоны, обработанной продуктом, которая возникла из-за точного размещения продукта в положении, примыкающем к ряду. Точное размещение множества продуктов, когда продукты размещаются в борозде или рядом с бороздой, например, один или более продуктов вносятся в борозду, в то время как один или более дополнительных продуктов вносятся рядом с рядом на одной или обеих сторонах ряда, может выполняться с помощью сухих и жидких продуктов за один проход сеялки.

[0045] В некоторых вариантах осуществления память, связанная с картриджем, является частью RFID (радиочастотной идентификации)-метки. В ряде вариантов осуществления текущие идентификационные данные пользователя считываются из источника идентификации пользователя, связанного с выдающим оборудованием, такого как код авторизации, чтобы обеспечить выдачу с помощью выдающего оборудования. В некоторых вариантах осуществления отслеживается каждый объект, владеющий картриджем, и память, связанная с картриджем, обновляется данными владения объекта. В одном варианте осуществления способ дополнительно включает обозначение картриджа как картриджа, который будет использоваться конкретным пользователем или от его имени для конкретного продукта, такого как выбранный продукта сельскохозяйственного назначения.

[0046] В некоторых вариантах осуществления способ включает в себя повторяемое обнаружение, по меньшей мере во время выдачи продукта, изменений в географическом местоположении картриджа, а также повторяемый ввод и обновление географической информации для последовательных географических мест сданными о фактически внесенном продукте в этих географических мест в памяти, связанной с картриджем. В некоторых вариантах осуществления создается карта фактического внесения для записи фактических количеств продукта, выданного в последовательных географических местах целевой области. В одном варианте осуществления карта фактического внесения сравнивается с предписывающей картой для создания карты различий, указывающей по крайней мере различия, превышающие выбранную величину ошибки, например, отклонения более двух процентов или трех процентов от предписанных значений, между предписывающей информацией и информаций фактического внесения, касающейся количеств и типа продукта, фактически выданного в последовательных географических местах целевой области. В другом варианте осуществления данные фактического внесения продукта сравниваются с предписывающими данными внесения для создания сообщения об ошибке для различий, превышающих выбранную величину ошибки между предписывающей информацией и информацией фактического внесения, относящейся к количествам и типу продукта, фактически выданного в последовательных географических местах целевой области.

[0047] В этом изобретении также представлены система и способ, которые автоматически отслеживают данные об использовании продукта, такие как тип и количество продукта, подходящего по меньшей мере для одного из сельскохозяйственных применений или садоводческих применений, который хранится в и выдается из по меньшей мере одного картриджа в течение времени и/или по географическому месту. Отслеживаемые данные хранятся в памяти, такой как метка на картридже, и, в некоторых вариантах осуществления, передаются на сервер и/или устройство ввода/вывода, такое как планшет или другое мобильное устройство, для хранения, агрегирования и анализа. Картридж может быть аутентифицирован до авторизации для использования в выдаче продукта. Картридж можно повторно заправлять автоматически, используя только надлежащие тип и количество продукт, необходимые для заполнения картриджа. Чтобы гарантировать, что только надлежащий тип продукта может быть внесен в картридж во время процесса повторной заправки, в некоторых вариантах осуществления аутентификация проводится как для картриджа, так и для контейнера, из которого будет выдаваться содержимое, которым повторно заполняют. Система для выдачи содержимого картриджа может быть откалибрована автоматически на основе параметра продукта, такого как вес и/или насыпная плотность (или вязкость жидкости) продукта в картридже. Данные могут автоматически агрегироваться из множества картриджей.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0048] Документа патента или заявки содержит как минимум один цветной рисунок.

[0049] На фиг. 1 представлена иллюстрация в перспективе сеялки, оснащенной системой для выдачи множества продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом в соответствии с принципами настоящего изобретения.

[0050] На фиг. 2 изображена другая иллюстрация в перспективе сеялки по фиг. 1, частично разделенная, чтобы показать устройство для внесения множества продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом согласно настоящему изобретению.

[0051] На фиг. 3А изображен увеличенный вид сбоку части сеялки, изображенной на фиг. 2, показывающий семя, упавшее в борозду.

[0052] На фиг. 3В показан вносимый сухой сыпучий продукт сельскохозяйственного назначения.

[0053] На фиг. 4 изображен увеличенный вид в перспективе устройства для внесения множества продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом (MLRA) по настоящему изобретению.

[0054] На фиг. 5 показан вид по линии 5-5 на фиг. 4.

[0055] На фиг. 5А представлена иллюстрация в перспективе частичного разреза примера клапана.

[0056] На фиг. 6 представлена иллюстрация системы для выдачи множества продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом, включая два устройства для множества продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом (MLRA), расположенных в разных местах сеялки.

[0057] На фиг. 7А представлен вид устройства для внесения MLRA-продукта со снятой пластиной.

[0058] На фигуре 7В показана линия подачи жидкого продукта сельскохозяйственного назначения, настроенная для выдачи под другим углом, чем показано на фигуре 7А.

[0059] На фиг. 8 представлена упрощенная схематическая иллюстрация системы для выдачи множества продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом настоящего изобретения.

[0060] На фиг. 9 представлен вид в перспективе варианта осуществления узла подачи сухого сыпучего продукта сельскохозяйственного назначения, который допускает внесение в двух направлениях.

[0061] Фиг. 10 представляет собой фотографию примера испытания устройства для внесения множества продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом, используемого с одним узлом внесения сухого сыпучего продукта сельскохозяйственного назначения, иллюстрирующую гранулы, выданные в концентрированной конфигурации в непосредственной близости от семян.

[0062] Фигуры 11А-11С представляют собой последовательные фотографии синхронизированной доставки семени с жидкостью.

[0063] На фиг. 12 показан шприцевой насос, который можно использовать для внесения жидких продуктов с низким расходом в борозду.

[0064] На фиг. 13 показан пример экрана для контроллера импульсного клапана.

[0065] Одинаковые элементы или части на всех фигурах чертежей обозначены одними и теми же ссылочными символьные обозначения, в то время как эквивалентные элементы имеют первичное обозначение.

ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0066] Обращаясь теперь к фигурам и символам обозначений, проставленных на них, на фиг. 1 и 2 показана упрощенная схема системы для выдачи множества продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом, обычно обозначенной цифрой 10, размещенной на сеялке 12. Система 10 включает в себя устройство внесения множества продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом (MLRA) 14, выполненное с возможностью взаимодействия с узлом мониторинга посевного оборудования 16 (то есть датчиком семян), расположенным для обнаружения семян, выходящих из посевного оборудования, то есть сеялки 12.

[0067] Устройство внесения MLRA-продукта 14 (то есть «целевое устройство») включает в себя общий корпус 18 для множества узлов подачи продукта сельскохозяйственного назначения с низким расходом 20, 21. Как будет более подробно описано ниже, узлы подачи продукта сельскохозяйственного назначения с низким расходом 20, 21 имеют выходные порты, поддерживаемые общим корпусом 18.

[0068] Обращаясь теперь к фиг. 3А, 3В, 4 и 5, каждое устройство внесения MLRA-продукта 14 включает в себя две пластины 22, 24, надежно удерживаемые в разнесенном положении. Пластины 22, 24 предпочтительно включают в себя крепежные отверстия 26, которые обеспечивают регулировку узлов подачи продукта сельскохозяйственного назначения с низким расходом 20, 21 для желаемого предписанного выпуска.

[0069] Датчик семян 16 приспособлен, в частности, для определения размещения семян из сеялки, сконфигурированной для работы на высокой скорости сеялки. Как определено здесь, «высокая скорость сеялки» подразумевает под собой скорость, превышающую 5 миль в час. Тем не менее, датчик семян может необязательно использоваться для определения размещения семян из сеялки, сконфигурированной для работы на более низких скоростях сеялки, например, в диапазоне приблизительно от 2 миль в час до 5 миль в час.

[0070] Одним типом узла подачи продукта сельскохозяйственного назначения с низким расходом является узел подачи жидкого продукта сельскохозяйственного назначения 21. Типичные жидкие продукты сельскохозяйственного назначения могут включать, например, синтетические или биологические инсектициды, фунгициды, нематоциды, инокулянты, гербициды, продукты, влияющие на плодородие и т.д. Другим типом узла подачи продукта сельскохозяйственного назначения с низким расходом 20 является узел подачи сухого сыпучего продукта сельскохозяйственного назначения 20. Типичные сухие сыпучие продукты сельскохозяйственного назначения могут включать, например, синтетические или биологические инсектициды, нематоциды, инокулянты, гербициды, фунгициды, удобрения и другие продукты сельскохозяйственного назначения. И жидкие, и сухие продукты сельскохозяйственного назначения также могут включать гормоны роста, продукты, способствующие росту, и другие продукты для увеличения производства культур.

[0071] Узел подачи сухого сыпучего продукта сельскохозяйственного назначения 20 включает в себя линию подачи сухого сыпучего продукта сельскохозяйственного назначения 30; компонент воздушной линии/провода 32, соединяемый с источником воздуха 34; воздушный клапан 36; секцию комбинирования 38; и секцию комбинированного выхода для сухого сыпучего продукта/воздуха 40. Воздушный клапан 36 функционально соединен с компонентом воздушной линии/провода 32. Секция комбинирования 38 расположена для приема сухого сыпучего продукта сельскохозяйственного назначения из линии подачи сухого сыпучего продукта сельскохозяйственного назначения 30 и воздуха из воздушного клапана 36. Секция комбинирования 38 сконфигурирована для приема сухого сыпучего продукта сельскохозяйственного назначения и удерживания сухого сыпучего продукта сельскохозяйственного назначения пока воздух из воздушного клапана 36 выпускает сухой сыпучий продукт сельскохозяйственного назначения. Секция комбинированного выхода для сухого сыпучего продукта/воздуха (или секция выходного порта) 40 соединена с секцией комбинирования 38 и сконфигурирована для выпуска сухого сыпучего продукта сельскохозяйственного назначения. Узел подачи жидкого продукта сельскохозяйственного назначения 21 включает в себя линию подачи жидкого продукта сельскохозяйственного назначения 42. Компонент линии для жидкости/провода 44 может подсоединяться к источнику жидкости 46. Жидкостный клапан 48 функционально соединен с компонентом линии для жидкости/провода 44 для регулирования выпуска жидкого продукта сельскохозяйственного назначения.

[0072] Таким образом, воздушные клапаны 36, жидкостные клапаны 48 и связанные элементы системы к воздушным клапанам 36 и жидкостным клапанам 48 вместе составляют импульсную систему, функционально связанную с выходными концами линии подачи сухого сыпучего продукта сельскохозяйственного назначения 30 и/или линии подачи жидкого продукта сельскохозяйственного назначения 42 (т.е. трубки для продукта сельскохозяйственного назначения 30, 42). Импульсная система также функционально связана с датчиком семян. Импульсная система выполнена с возможностью синхронизирования размещения продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом относительно размещения семян. Таким образом, в некоторых вариантах осуществления импульсная система включает в себя электрические импульсные клапаны, физически размещенные на выходных концах трубок для продуктов сельскохозяйственного назначения.

[0073] В предпочтительном варианте осуществления воздушный клапан 36 и/или жидкостный клапан 48 может содержать, например, тип модифицированного автомобильного клапана впрыска топлива. Как лучше всего видно на фиг. 5, и воздушный клапан 36, и жидкостной клапан 48 представляют собой механические устройства одного и того же типа. Активная (то есть рабочая) часть клапанов 36, 48, обозначенная скобками на этом чертеже, может иметь, например, длину приблизительно 1% дюйма и диаметр примерно !4 дюйма. Это позволяет устанавливать множество узлов подачи продукта сельскохозяйственного назначения (включая их клапаны) в одном устройстве внесения MLRA-продукта 14.

[0074] На Фигуре 5А проиллюстрирован пример клапана 36 (или 48) для жидкости или воздуха. Клапан 36 включает в себя конструкции, известные в области автомобильного впрыскивания топлива, такие как узел корпуса клапана 23, якорь 25, катушку 27, выходное отверстие 29 и возвратную пружину 31. Дополнительно, имеется линия воздуха/жидкости и подходящая проводка. Применение такого клапана позволяет использовать множество клапанов в одном устройстве внесения MLRA-продукта 14.

[0075] Каждый клапан 36 (или 48) устройства для внесения множества продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом 14 может иметь длину приблизительно дюйма и диаметр приблизительно дюйма. Добавление проводки, шланга и монтажного корпуса немного увеличивает размер, но может быть спроектировано так, чтобы соответствовать длине и ширине требуемой площади. Коммерчески доступный клапан для импульсной подачи жидкостей на сеялке для кукурузы доступен от Capstan AG Systems Inc., Топика, Канзас. В отличие от клапана 36 (или 48) настоящего изобретения, блок Capstan, с другой стороны, имеет длину приблизительно 6 дюймов и ширину приблизительно 2 дюйма. Также, блок Capstan обычно разделяется на два или более компонентов, чтобы он умещался в доступном пространстве. В блоке Capstan большой размер приводит к тому, что импульсная часть клапана находится на большом расстоянии от выдающего наконечника или отверстия, до трех футов на некоторых блоках, что снижает производительность.

[0076] Как будет видно по отношению к фиг. 6, в одном варианте осуществления системы 10 на сеялке 12 может быть установлено множество устройств (то есть устройств внесения MLRA-продукта) 14', 14''. Каждое устройство может содержать множество узлов подачи продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом 33, 35, 37, 39. Узлы подачи продуктов сельскохозяйственного назначения могут быть различными для сухих и/или жидких продуктов или их комбинаций. Устройство 14'', то есть оборудование для точного размещения, включает в себя узлы трубок размещения, то есть узлы подачи продукта сельскохозяйственного назначения, функционально соединенные с дозирующими устройствами низкого расхода, чтобы разместить продукты сельскохозяйственного назначения в желаемых местах для эффективного действия продуктов сельскохозяйственного назначения, в этом случае каждый узел трубки размещения (т.е. узел подачи продукта сельскохозяйственного назначения) установлен между опорными колесами колесного узла регулирования глубины сеялки для размещения продукта в борозде между колесами регулирования глубины. На фигуре 6 показано колесо регулирования глубины 41. Еще одно колесо регулирования глубины было снято, чтобы показать устройство 14'' между колесами регулирования глубины. Имеется крепежный рычаг 19 для колеса регулирования глубины 41. Каждый из узлов трубок размещения 33, 35 включает удлиненную трубку размещения 37, 39, расположенную так, что она спускается из части рамы 41 за колесами регулирования глубины 41 к пространству между колесами регулирования глубины. Устройство 14 расположено перед семяпроводом 65. Оно предпочтительно размещено между открывающими дисками. Показан один открывающий диск 43. Второй диск убрали, чтобы показать устройство 14. Таким образом, оба устройства 14' и 14'' защищены от ветра, мусора и других препятствий на почве. В других вариантах осуществления вместо использования двух пластин можно использовать одну пластину (например, прикрепленную к металлической полосе) в общем корпусе.

[0077] Снова обращаясь к фиг. 1, в одном варианте осуществления узел мониторинга посевного оборудования (то есть датчик семян) 16 включает в себя внутрикабинный монитор 50, имеющий световой индикатор состояния семян 52. Модуль управления блоком сеялки 54 функционально соединен с внутрикабинным монитором 50 для передачи входных сигналов отдатчиков сеялки. Модуль управления блоком сеялки 54 функционирует как главный контроллер. Датчики сеялки могут быть различных типов, которые предоставляют оператору информацию о функциях сеялки, например от семяпровода, датчика давления дозатора семян, датчика давления в баке для семян (не показан), датчика скорости относительно грунта 56 (см. фиг. 1), датчика давления семенного блока 58 на грунт (фиг. 2) и т.д.; и для управления функциями сеялки (такими как скорость относительно грунта, давление в баке, вакуум дозатора семян, давление на грунт блока обработки ряда, управление внесением жидких и сухих сыпучих материалов). Существуют альтернативные способы размещения монитора 50. Его можно расположить на сеялке по желанию, например, под семенным ящиком.

[0078] Средства соединения, такие как подходящая проводка 60, функционально подключаются между модулем управления 54 и датчиками сеялки через жгут проводов узла мониторинга посевного оборудования/коннектор 62. Жгут/коннектор 62 может функционировать как силовой распределительный щит. В одном варианте осуществления силовой распределительный щит 62 функционально подключен к вторичному источнику питания (не показан).

[0079] В одном варианте осуществления узел мониторинга посевного оборудования включает в себя интегральный блок семяпровода 64, включающий в себя световой индикатор состояния семян 66. В некоторых вариантах осуществления световой индикатор состояния семян установлен на отдельном модуле, а не на интегральном блоке семяпровода 64. Интегральный блок семяпровода 64 установлен на семяпроводе 65. Модуль управления 68, например, интерфейсный модуль со светодиодным световым индикатором состояния семян, функционально соединен с интегральным блоком семяпровода 64 (то есть электроникой регистрации семян) для передачи входных сигналов от датчиков сеялки и для управления функциями сеялки (такими как скорость относительно грунта, давление в баке, вакуум дозатора семян, давление на грунт блока обработки, управление внесением жидких и сухих сыпучих материалов). Модуль управления 68 функционирует как вторичный контроллер для приведения в действие дозирующих устройств. Модуль управления 68 принимает командные данные от главного контроллера 54, интегрального блока семяпровода 64, и светового индикатор состояния семян 66 через силовой распределительный щит.

[0080] Средства соединения, такие как подходящая проводка 70, функционально подключаются между модулем управления 68 и датчиками сеялки (например, световой индикатор состояния семян 66) через жгут проводов узел мониторинга посевного оборудования/коннектор 62.

[0081] В одном варианте осуществления устройство для внесения множества продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом выполнено с возможностью выдачи сухих сыпучих (например, гранулированных) продуктов сельскохозяйственного назначения с низкой нормой расхода, при этом «низкая норма расхода» определяется для сухих сыпучих продуктов сельскохозяйственного назначения как расход менее 3 унций на 1000 футов ряда.

[0082] В одном предпочтительном варианте осуществления низкая норма расхода сухих сыпучих продуктов сельскохозяйственного назначения составляет 1,0-2,0 унции на 1000 футов ряда. В одном варианте осуществления продукты сельскохозяйственного назначения представляют собой инсектициды.

[0083] В одном варианте осуществления низкая норма расхода сухих сыпучих продуктов сельскохозяйственного назначения составляет 2,0-2,99 унции на 1000 футов ряда. В другом варианте осуществления низкая норма расхода сухих сыпучих продуктов сельскохозяйственного назначения составляет менее 2,0 унций на 1000 футов ряда. В другом варианте осуществления низкая норма расхода сухих сыпучих продуктов сельскохозяйственного назначения составляет 0,01-1,9 унции на 1000 футов ряда.

[0084] Устройство для внесения множества продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом выполнено с возможностью выдачи жидких продуктов сельскохозяйственного назначения с низкой нормой расхода, при этом «низкая норма расхода» определяется как расход менее 3,7 жидких унций на 1000 футов ряда.

[0085] Что касается жидких продуктов сельскохозяйственного назначения, низкий расход ограничен составом и размером частиц, взвешенных в жидкости. Если отверстие недостаточно велико для прохождения состава или частиц, оно закупоривается. Также он ограничивается тем, что, если отверстие слишком маленькое, оно может образовывать туман, который затруднит попадание в целевую область. При использовании чистой воды нормы расхода могут снизиться до четырех или 5 жидких унций на погонный акр при расстоянии между рядами 30 дюймов или, иначе говоря, на 17424 фута ряда.

[0086] Снова обращаясь к фигурам 4 и 5, можно увидеть, что узлы подачи продукта сельскохозяйственного назначения с низким расходом (то есть выпускные направляющие) 20, 21 могут быть наклонены надлежащим образом с помощью крепежных элементов 45. Крепежные элементы могут быть самых разных типов, например, пластиковые или металлические болты или винты. Могут использоваться такие крепежные элементы, как кабельные стяжки. Так, обращаясь к фиг. 7А и 7В, узел подачи жидкого продукта сельскохозяйственного назначения 21 показан настроенным под разными углами. Кроме того, узел подачи сухого сыпучего продукта сельскохозяйственного назначения 20 показан с модифицированной линией подачи сухого сыпучего продукта сельскохозяйственного назначения 30, которая изогнута для соответствия требованиям к раме сеялки.

[0087] Снова обращаясь к фиг. 4 и 5, секция выходного порта (то есть секция комбинированного выхода для сухого сыпучего продукта/воздуха 40) включает в показанном варианте осуществления желоб 47 на конце химической трубки 49, где собирается продукт сельскохозяйственного назначения. Воздушный клапан 36 установлен на одном конце желоба 47. Верхняя точка входа сухих сыпучих продуктов сельскохозяйственного назначения (гранул) находится между воздушным клапаном 36 и выпускным отверстием 49. Воздушный клапан 36 срабатывает и гранулы выдуваются через желоб 47. Выпускной конец желоба 47 имеет U-образную выпускную направляющую 51.

[0088] U-образная выпускная направляющая 51 выполняет несколько функций:

[0089] 1. Она защищает выпускное отверстие 49 от попадания в него посторонних материалов и закупоривающих его.

[0090] 2. В одном варианте осуществления выпускную направляющую 51 можно наклонять в диапазоне приблизительно 90-120 градусов, чтобы обеспечить гранулам направление для попадания в точку прицеливания, устраняя необходимость в сложной электронике для обеспечения точности. Она может иметь добавленную вставку для изменения угла для попадания в точку прицеливания.

[0091] 3. Она также защищает выпускаемую жидкость из жидкостного клапана 48 (и от любых других источников жидкого загрязнения) от попадания в желоб 47, что может привести к закупориванию продуктом или иному пропуску целевой области.

[0092] 4. U-образная выпускная направляющая 51 предпочтительнее, чем выпускное устройство в виде трубопровода или трубки, поскольку открытая сторона направляющей 51 предотвращает накопление гранул в выпускном устройстве из-за мусора, влажной почвы, пересечения влажных участков поля и т.д.

[0093] 5. Открытая передняя сторона предотвращает попадание остатков, таких как стебли растений, в выпускной порт.

[0094] Снова обращаясь к фиг. 6, в одном варианте осуществления вместо U-образной выпускной направляющей 51 можно использовать щетку 53. Использование такой щетки 53 может привести к лучшему размещению в некоторых условиях посева, таких как при большом количестве остатков и влажных условиях.

[0095] Другая щетка (не показана) может использоваться в системе воздушного клапана между впускным и выпускным отверстиями для гранул, чтобы работать так же, как с устройствами для выдачи семян. Такая щетка может уменьшить непреднамеренное и неэффективное нанесение незначительных количеств продукта в промежуток времени между импульсными выбросами воздуха.

[0096] Настоящее изобретение позволяет вносить различные продукты в борозду с желаемым размещением относительно семян. В одном варианте осуществления требуется только один сигнал, чтобы сигнализировать любой группе клапанов на срабатывание. Это означает, что место внесения продукта в борозду определяется положением клапана. Следовательно, несовместимые продукты могут применяться одновременно в разных положениях. Как отмечалось выше, клапанный узел может устанавливаться либо за семяпроводом, либо перед ним. Имеется достаточно места для установки до трех клапанных узлов в зависимости от того, где продукт должен попасть в борозду для семян. Кроме того, нормальное расстояние между семенами кукурузы составляет приблизительно 6 дюймов. Нормальное расстояние между семенами сои составляет приблизительно от 1 до 4 дюймов в зависимости от ширины ряда. Независимо оттого, когда подается сигнал отдатчика семян, клапан можно установить так, чтобы он срабатывал в нужном положении и в нужное время.

[0097] Одна из причин использования импульса для гранул и жидкости заключается в том, что гранулы легче сформировать для выпуска в заданное время, но жидкости лучше работают для быстрого контроля. В одном варианте осуществления, например, если требуется для немедленного реагирования на вредителей, поражающих семена кукурузы, а также при необходимости борьбы с корневыми червями кукурузы в конце сезона, можно использовать как инкапсулированные гранулы, так и жидкость. Кроме того, если желательно применять как жидкости, так и/или гранулированные продукты, которые не полностью совместимы друге другом, когда они находятся в одном растворе или при прямом контакте, их можно использовать импульсно в разные местах борозды или около борозды в ряду.

[0098] Сигнал для приведения в действие устройства по настоящему изобретению может подаваться многими способами. Существует несколько коммерческих контроллеров, таких как Capstan AG Systems, Inc. контроллер Seed Squirter; блок сеялки Great Plains Ag; и контроллер 360 Yield Center. Поскольку устройства по настоящему изобретению можно регулировать вручную, ими можно управлять/приводить в действие, подключая проводами их напрямую к монитору сеялки, Y-образно соединяя коннектор датчика потока семян и/или можно использовать датчик магнитного/эмп/электрического поля с индивидуальной схемой для каждого ряда. Также, если требуется электрическая установка времени, можно использовать модули «линии задержки» без сложной электроники и процессоров. «Линии задержки» обычно используются для обработки сигналов.

[0099] В одном варианте осуществления, как показано на фиг. 1-2, жесткий контейнер для продукта 130 может использоваться для сухих сыпучих продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом. Контейнер для жидкого продукта 131 показан для примера рядом с жестким контейнером для продукта 130; однако существует большая гибкость в расположении такого контейнера для жидкого продукта 131. Дополнительно, как понятно специалисту в данной области, может существовать множество различных жестких контейнеров для продукта и/или контейнеров для жидкого продукта. Каждый контейнер для жидкого продукта может включать в себя насос или может быть соединен с насосом для подачи жидкости.

[00100] В некоторых вариантах реализации могут использоваться жесткие контейнеры. Использование жестких контейнеров для сухих сыпучих продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом сохраняет целостность продуктов сельскохозяйственного назначения во время транспортировки и хранения. Более подробно об этом будет сказано ниже.

[00101] Хотя это не является предпочтительным, могут использоваться поддоны с продуктом в мешках. В прошлом обычно использовались продукты в мешках, и продукт складывался по четыре или пять поддонов в высоту на складе на период нескольких месяцев. Обычная процедура - бросить мешок на землю или пол, чтобы разбить комки, которые могли образоваться в мешке в результате хранения. Стандартное оборудование для нанесения имеет роторы для содействия измельчению комков. Это умеренно эффективно при нормах расхода, которые выше, чем низкий расход, описанный ранее в этом документе, потому что контрольные отверстия в нижней части многих доступных в настоящее время расходомеров достаточно велики, чтобы пропускать комки, которые остаются после того, как мешки были сброшены, как описано ранее. Комки (или скомкованный материал), которые не разбиваются, если они достаточно малы, могут быть вытеснены через отверстие из-за вращательного действия роторов, которые расположены перед дозирующим устройством. Однако при низких нормах расхода, описанных в данном документе, регулирующее отверстие должно быть достаточно маленьким, чтобы контролировать поток, и по существу любое комкование вызовет закупорку и не позволит дозирующему устройству наносить продукт надлежащим и эффективным образом. Также, проблема с бумажными мешками заключается в том, что их разрезание, разрывание или другие методы открывания могут позволить небольшим кусочкам бумаги попасть в систему нанесения, что также может вызвать проблемы с закупоркой и/или блокированием. Наконец, заполнение оборудования сеялки из незакрытых систем с открытыми крышками может позволить посторонним материалам, таким как грязь, остатки семян и т.д., попасть в систему, вызывая засорение. Это особенно проблематично в ветреные дни.

[00102] Использование жестких контейнеров для продукта устраняет упомянутые выше проблемы.

[00103] Дозирующее устройство для низкой нормы расхода (то есть система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения) 132, функционально соединенное с жестким контейнером для продукта 130, выполнено с возможностью выдачи продуктов сельскохозяйственного назначения из контейнеров для продукта (то есть из множества источников продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом) 130.

[00104] Система выдачи материала по настоящему изобретению может использоваться с другими типами сельскохозяйственных орудий, но в основном используется с оборудованием для посева семян. Хотя на фигурах показан один ряд посевного оборудования, типичные сеялки включают в себя несколько рядов, например, до 48 или более.

[00105] Обращаясь теперь к фиг. 8, показана упрощенная схематическая иллюстрация одного варианта осуществления основных компонентов системы настоящего изобретения, обозначенной в целом как 140. Интегральный блок семяпровода 64 подает сигнал на интерфейсный модуль со световым индикатором 68. Или внутрикабинный монитор 50 может подавать сигнал на интерфейсный модуль со световым индикатором 68. Интерфейсный модуль со световым индикатором 68 подает сигнал воздушному клапану 36 и/или жидкостному клапану 48 для внесения жидкого продукта сельскохозяйственного назначения и/или сухого сыпучего продукта сельскохозяйственного назначения.

[00106] Хотя выше были проиллюстрированы только несколько конструкций узлов подачи жидкого и сухого сыпучего продукта сельскохозяйственного назначения, понятно, что конструкция этих узлов подачи зависит от подаваемого продукта, типа используемой сеялки и того, как продукт необходимо разместить. Например, хотя конструкция была описана выше как включающая в себя один узел подачи жидкого и один узел подачи сухого сыпучего продукта, понятно, что при некоторых обстоятельствах может быть множество узлов подачи жидких и/или сухих сыпучих продуктов.

[00107] Обращаясь теперь к фиг. 9, проиллюстрирован альтернативный вариант осуществления узла подачи сухого сыпучего продукта сельскохозяйственного назначения, обозначенного в целом как 144, который позволяет внесение в двух направлениях. Трубка подачи сухого сыпучего продукта 146 и воздушный клапан 148 взаимодействуют в двунаправленном корпусе 150 с передним портом для внесения 152 и задним портом для внесения 154 для выпуска сухого сыпучего продукта сельскохозяйственного назначения во множестве направлений, если это необходимо. Уникальной особенностью этого варианта осуществления является то, что он способен импульсно выдавать более однородную линию продукта, чем узел подачи с одним выходным портом. Поэтому он может работать с очень низких расходах и импульсно подавать непрерывную линию продукта сельскохозяйственного назначения в борозду. Например, если устройство подает импульсно шестидюймовую линию продукта, оно может срабатывать через каждые шесть дюймов, чтобы обеспечить непрерывное внесение продукта. Следовательно, если расстояние между семенами составляет шесть дюймов, то подача импульсом семян приведет к непрерывному потоку продукта в борозду. Другой пример подачи импульсом с низкими расходами заключается в том, что вместо синхронизированной подачи импульсом продукта с семенами, импульсная подача происходит каждые 6 дюймов (в соответствии с пройденным расстоянием) и дает те же результаты, что и импульсная подача семян.

[00108] Предпочтительно содержится сенсорное устройство, которое определяет, когда точка доставки продукта сельскохозяйственного назначения находится не там, где она предположительно должна быть. В качестве предпосылки, для того, чтобы синхронизированное внесение работало, фермера необходимо проинформировать, если по какой-либо причине вносимый продукт не размещается должным образом рядом с семенем. Например, при нанесении полоски, которая очень короткая, импульсная подача может работать очень хорошо, но если сопло не нацелено, эта обработанная полоса не будет находиться в правильном положении относительно семени, и желаемый эффект для культуры не будет реализован. Таким образом, сенсорное устройство уведомляет фермера, если точка доставки продукта находится не там, где она предположительно должна быть.

[00109] В некоторых вариантах осуществления и предпочтительно в состав входит сенсорное устройство, которое определяет, когда точка доставки для продукта сельскохозяйственного назначения находится не там, где она должна быть. Пример такого сенсорного устройства раскрыт и заявлен в заявке на патент США №15/822,181 с названием "FLOW SENSOR BASED ON ELECTRICAL CAPACITY".

[00110] Обратимся теперь к фиг. 10, где изображено одиночное неподвижное изображение, взятое из высокоскоростного/замедленного видео, которое было получено во время примерного теста эксплуатационных преимуществ системы 10. В этой тестовой установке устройство для внесения множества продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом использовалось с одним узлом подачи сухого сыпучего продукта сельскохозяйственного назначения. Сухой сыпучий продукт сельскохозяйственного назначения, в данном случае белый гранулированный калибровочный продукт-плацебо, использовали с семенами кукурузы, которые были окрашены цветом. Семена кукурузы были внесены с помощью высокоскоростной секции Precision Planting, установленной на блок обработки ряда John Deere. Под блоком обработки ряда использовалась бумага, движущаяся со скоростью сеялки. Расстояние между семенами в этом примере было 13 дюймов. Как легко видеть, гранулы были распределены в концентрированной конфигурации в непосредственной близости от семян. Это привело к образованию зоны между каждым семенем, которая практически не получает химикатов. Это пример синхронизации подачи семян с сухим сыпучим продуктом сельскохозяйственного назначения.

[00111] Фигуры 11А, 11В, 11С представляют собой последовательные неподвижные изображения синхронизированной доставки жидкости с отдельными семенами. На Фигуре 11А показан поток жидкости, выходящий из узла подачи жидкого продукта сельскохозяйственного назначения. Семя синхронно выводится из высокоскоростной секции посева Precision Planting. На Фигуре 11В показана линия жидкости, выданная на бумагу. В это время семя все еще находится в воздухе. На Фигуре 11С показано семя, готовое к удару о жидкость на бумаге. Использовалось высокоскоростное видео.

[00112] Как было в случае с сухим сыпучим продуктом, в другом примере может быть несинхронизированная подача импульсом жидкостей с низкими расходами. Вместо синхронизированной подачи импульсом продукта с семенем импульсная подача происходит каждые 6 дюймов (в соответствии с пройденным расстоянием) и дает те же результаты, что и импульсная подача с семенем. Вместо использования выходного сопла, которое выбрасывает струей прямой поток, используется сопло распылительного типа, такое как плоскоструйное распылительное сопло, которое производит линию продукта, параллельную направлению посева, в нижней части борозды. Преимущество подачи импульсом в такой манере позволяет использовать большие отверстия в выходном устройстве, обеспечивая меньшее закупоривание более плотными продуктами.

[00113] Просмотр почвы за сеялкой - это стандартная процедура для проверки правильности размещения внесенных в борозду сельскохозяйственных продуктов при посеве. В системе по настоящему изобретению нормы расхода продукта(ов) сельскохозяйственного назначения обычно настолько низки, что невооруженное визуальное наблюдение затруднено или, возможно, даже невозможно. В настоящей системе размещение продукта может быть установлено и визуально подтверждено путем одновременного использования как системы внесения продукта сельскохозяйственного назначения, так и механизма выдачи семян, когда сеялка неподвижна и в положении для посева, отмечая размещение продукта(ов) по отношению к отдельным семенам или группам семян, когда продукт(ы) и семена ударяются о землю или любую поверхность под сеялкой, если процесс тестирования проводится в здании с полом.

[00114] Система по настоящему изобретению особенно адаптирована для использования с сеялкой, выполненной с возможностью работы на высокой скорости сеялки. Используемый здесь термин «высокая скорость сеялки» относится к скорости более 5 миль в час. Однако следует подчеркнуть, что система по настоящему изобретению в некоторых вариантах осуществления может работать на гораздо более низких скоростях сеялки, например в диапазоне между приблизительно от 2 до 5 миль в час. Таким образом, датчик семян выполнен с возможностью определения размещения семени из сеялки надлежащим образом и соразмерить скорость сеялки, используемую для определенной цели.

[00115] Система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения может включать в себя различные типы систем. Например, система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения может быть соленоидной системой или шприцевой насосной системой. Для внесения жидких продуктов с низким расходом в борозду могут использоваться различные насосы. Например, на фиг. 12 проиллюстрирован узел шприцевого насоса, в целом обозначенный как 158.

[00116] Узел шприцевого насоса 158 включает в себя шаговый двигатель 160, соединенный с приводной шестерней 162, функционально соединенной с двумя винтовыми двигателями 164. Общий рычаг 166, функционально соединенный с двумя шприцевыми узлами 168, 170, содержится в корпусе узла насоса 172. Каждый шприцевой узел 168, 170 включает шприцевой поршень 172 и элемент шприца 174. Выход жидкости из насоса синхронизируется с подачей семени с помощью тех же датчиков семян (посева), которые описаны выше.

[00117] Использование шприцевого насосного узла 158 в сочетании с методиками синхронизированной подачи импульсами, обсуждаемыми в данном документе, обеспечивает синергетическую способность выдавать жидкие продукты сельскохозяйственного назначения с низким расходом со сверхнизким расходом, описанным выше и определенным как менее 0,9 жидких унций на 1000 футов ряда. Концепция уменьшения общего количества жидкого продукта, который подается шприцевым насосом, согласуется с ранее описанными результатами нанесения жидкости со сверхнизким расходом, когда внесение или размещение жидкого продукта ограничено площадью всего в одну четверть дюйма расстояния между рядами и в пределах одной четверти дюйма от отдельно размещенных семян или групп семян. Процесс использования датчика семян для управления импульсной выдачей жидкого продукта, так что внесение (нанесение) жидкого продукта в целевую область синхронизируется с отдельными семенами или группами семян, является согласованным как для нанесений с помощью шприцевого насоса жидкостей со сверхнизким расходом, так и для синхронизированного нанесения жидкости со сверхнизким расходом, что достигается с помощью модифицированного узла топливного инжектора, описанного ранее в данном документе. Хотя средства перекачивания или проталкивания жидкого продукта через отверстие для нанесения существенно различаются между шприцевым насосом и модифицированным топливным инжектором, цель обеспечения сверхнизкого расхода жидкого продукта синхронизированного с отдельными семенами или группами семян остается неизменной, и сильно различающиеся варианты осуществления демонстрируют, что специалист в данной области техники может придумать альтернативные способы для выполнения этой задачи.

[00118] Таким образом, шприцевой насос обеспечивает возможность внесения одного непрерывно вносимого жидкого продукта с низким расходом менее чем 3,7 жидкий унций на 1000 футов ряда, при работе со скоростями 5 миль в час или меньше или скоростями более 5 миль в час. Кроме того, шприцевой насос обеспечивает возможность внесения одного синхронизированного жидкого продукта со сверхнизким расходом менее 1,0 жидкой унции на 1000 футов ряда при работе со скоростями 5 миль в час или менее или скоростями более 5 миль в час.

[00119] Преимущество некоторых вариантов осуществления настоящего изобретения состоит в том, что они могут исключить использование многих сложных электронных систем привода. Однако в некоторых вариантах осуществления могут использоваться электронные системы привода. Например, может использоваться распределенная система управления, которая включает в себя главный микроконтроллер, который обменивается данными со множеством субконтроллеров. (Используемый здесь термин «субконтроллер» может альтернативно называться вторичным контроллером, подчиненным контроллером или контроллером ряда.) Субконтроллеры реализуют команды, полученные от основного блока управления, путем подачи электроэнергии в систему дозирования. Контейнер для продукта сельскохозяйственного назначения может содержать запоминающее устройство для хранения информации, относящейся к материалу в контейнере и к дозирующему устройству системы дозирования. Эта информация используется основным блоком управления (то есть основным микроконтроллером или главным контроллером) и субконтроллерами для правильной выдачи продукта.

[00120] Система выдачи материала в некоторых вариантах осуществления представляет собой распределенную систему управления, в которой используется главный микроконтроллерный компьютер, расположенный в кабине оператора или интегрированный в бортовую главную систему отображения и управления трактора. Этот главный или основной контроллер распределяет командную и управляющую информацию по высокоскоростному последовательному соединению через силовой распределительный щит к субконтроллерам, подключенным к индивидуальным дозирующим системам. Каждый ряд соответствует одному засеваемому ряду в поле. Каждая отдельная система дозирования управляется собственным подчиненным контроллером или контроллером ряда. Система дозирования включает в себя электронную схему памяти и дозирующее или выдающее устройство. Система дозирования может быть постоянно подключена к соединительному устройству, которое позволяет продукту течь в дозатор из контейнера для продукта, который также прикреплен к соединительному устройству. Система дозирования может быть прикреплена с использованием известной системы защиты от несанкционированного доступа. Контроллер ряда включает датчик потока материала, который встроен в контроллер ряда. Датчик потока материала определяет наличие или отсутствие потока из контейнера для продукта.

[00121] Блок основного микроконтроллера может включать в себя дисплей и клавишную панель для интерфейса оператора. В некоторых вариантах осуществления датчик скорости, такой как радар, GPS или датчик скорости колеса, подключен к основному блоку управления для обеспечения отслеживания/мониторинга скорости относительно грунта. Скорость относительно грунта используется для изменения скорости выдачи материала с учетом скорости сеялки. Основной блок управления подключен к множеству распределительных коробок. Распределительные коробки функционально устанавливаются между силовым распределительным щитом и вторичными контроллерами с помощью высокоскоростного последовательного канала связи. Основной контроллер находится в постоянной связи по каналу связи со вторичными контроллерами 60, расположенными на сеялке.

[00122] В некоторых вариантах осуществления вторичные контроллеры (то есть блоки управления рядом) обеспечивают метод мультиплексирования сигналов, поступающих на основной контроллер. Преимущество заключается в том, что основной контроллер может управлять сеялкой посредством всего девятью проводов, идущими к распределительной коробке. Одна пара проводов используется для последовательной связи, три пары проводов обеспечены для питания блоков управления рядом и устройств дозирования. Для питания используются три пары проводов, чтобы более равномерно распределять необходимый ток. Силовой распределительный щит устраняет необходимость в подаче питания от главного контроллера на вторичные контроллеры. Силовой распределительный щит независимо подключен к источнику питания, как указано цифровым обозначением. Силовой распределительный щит также подключен к переключателю подъема. Силовой распределительный щит имеет три последовательных порта для подключения к распределительным коробкам. Он включает в себя подходящие электронные устройства защиты от перегрузки для предотвращения повреждения системы. Переключатель подъема предотвращает работу дозирующих устройств, когда сеялка поднята, то есть не в положении для посева, тем самым предотвращая выдачу продукта, когда сеялка не опущена в положение для посева.

[00123] Основной контроллер также содержит подходящий блок энергонезависимой памяти, такой как «флэш-память», карта памяти и т.д. Информация, касающаяся использования и применения продуктов сельскохозяйственного назначения, хранится в этом энергонезависимом запоминающем блоке. Эта информация используется для подготовки печатных отчетов, соответствующих требованиям ЕРА к отчетности. В настоящее время фермеры готовят эти письменные отчеты вручную, однако некоторые контейнеры для продукта оснащены RFID-метками или альтернативными средствами электронной передачи информации о применяемом(ых) продукте(ах), что позволяет автоматически создавать записи о внесении без участия человека или оператора.

[00124] Предпочтительная распределительная коробка может подключать до восьми блоков управления рядом к силовому распределительному щиту. Если сеялка имеет более восьми рядов, дополнительные распределительные коробки могут подключаться к силовому распределительному щиту. Переключатель подъема соединен с силовым распределительным щитом. Этот переключатель указывает, когда сеялка не находится в рабочем положении. Могут быть предусмотрены другие интерфейсы к основному блоку управления (например, последовательные или параллельные соединения) для передачи информации в другие компьютерные системы или принтеры.

[00125] Блок управления рядом имеет в себе запоминающие устройства и логические устройства для изменения и реализации команд от основного контроллера. Блок управления рядом может считывать информацию из схемы памяти контейнера, присоединенной к контейнеру, и может манипулировать командами от основного контроллера для правильной работы дозирующего устройства. Например, если концентрация или норма расхода продукта в 1 ряде отличается от концентрации или нормы расхода продукта в 8 ряде, блок управления рядом может изменить команды основного контроллера для правильной выдачи продуктов в каждый ряд. Блок управления рядом также считывает данные калибровки дозирующего устройства из схемы памяти контейнера и изменяет команды основного контроллера, чтобы учесть различия в производительности различных дозирующих устройств.

[00126] Блок управления рядом позволяет полностью изменять запрограммированные функции основного контроллера. Например, если на распылителе жидких гербицидов установлен предварительно запрограммированный блок управления рядом, основной контроллер сможет считывать информацию о типе дозатора и работать как контроллер распылителя жидкости.

[00127] В одном варианте осуществления, показанном на фигурах, используется один блок управления рядом для управления одним дозирующим устройством и блоком памяти. Блок управления рядом может управлять более чем одним устройством, например, двумя дозирующими устройствами и блоками памяти, или одним дозирующим устройством и блоком памяти, а также одним семенным бункером и механизмом посева семян.

[00128] Механизм посева семян обычно включает в себя множество трубок для продукта сельскохозяйственного назначения, функционально соединенных с системой дозирования продукта сельскохозяйственного назначения.

[00129] Каждый контейнер снабжает дозирующее или выдающее устройство, которое обеспечивает контролируемые нормы расхода в различных условиях. Дозирующее устройство может быть устройством с электромеханическим соленоидным приводом для сухого материала. Для других материалов, например, жидкостей, можно использовать дозаторы другого типа. Один тип дозирующего устройства описан в патенте США No. 7,171,913 под названием «Self-Calibrating Meter With In-Meter Diffuser». Другой тип дозирующего устройства описан в патенте США №5,687,782 с названием "Transfer Valve For a Granular Materials Dispensing Systems. Другой тип дозирующего устройства описан в патенте США №5,524,794 под названием "Metering Device for Granular Materials". Другой тип дозирующего устройства для сухого гранулированного материала описан в патенте США №5,156,372 под названием "Metering Device for Granular Materials". Другой тип дозирующего устройства описан в публикации США № US 20170043961 A1 под названием "Brush Auger Meter", в которой описывается устройство для дозирования гранулированного или порошкообразного продукта, имеющее корпус дозатора, корпус шнека, расположенный внутри корпуса дозатора, корпус шнека имеет входное отверстие для приема гранулированного или порошкообразного продукта, вращающуюся спиральную щетку, установленную внутри корпуса шнека, первое выпускное отверстие рядом с одним концом корпуса шнека для выпуска гранулированного или порошкообразного продукта и другое отверстие рядом с другим концом корпуса шнека для выпуска гранулированного или порошкообразного продукта, не выпущенного через первое отверстие для выпуска. Патенты США №7,171,913; 5,687,782; 5,524,794; 5,156,372 и публикация США № US 20170043961 A1 включены в этот документы в качестве ссылки во всей своей полноте.

[00130] Главный контроллер и вторичные контроллеры выполнены с возможностью предоставления определенных оператором множество групп рядов. Каждый из рядов в группе имеет определенный оператором расход выдачи, и определенный оператором продукт сельскохозяйственного назначения. В некоторых вариантах осуществления оператором будет заранее установленная электронное предписание, а не человек. Расход выдачи и продукт сельскохозяйственного назначения контролируются оператором во время работы в соответствии с потребностями посева или поля. Такое индивидуальное управление рядом обычно обеспечивается с помощью карты электронного предписания. Главный контроллер 10 и вторичные контроллеры 60 сконфигурированы для одновременного управления множеством групп рядов. Группа рядов может включать один единственный ряд. Таким образом, например, на 48-рядной сеялке можно вносить 48 различных продуктов, каждый со своим определенным расходом, причем расход полностью регулируется, так что расход может быть увеличен, уменьшен или полностью отключен в зависимости от географического положения сеялки или системы внесения. Кроме того, главный контроллер 10 может регистрировать каждый из продуктов и их соответствующий расход для использования при ведении учета.

[00131] Комбинация электронной памяти и контейнера для продукта с присоединенным соответствующим дозирующим устройством может в комбинации образовать контейнер для материала, способный электронно запоминать и хранить данные, важные для контейнера, системы выдачи материала, продукта сельскохозяйственного назначения и географического положения в любое время выдачи продукта, и маршрут движения, когда сеялка находится в положении для посева. Среди данных, которые могут быть сохранены: серийный номер, уникальный для этого контейнера, номер партии продукта, тип продукта, калибровка дозирования, дата наполнения, количество материала в контейнере, количество выданного материала, включая конкретные расходы внесения на любом данном местоположении и обработанных полей. Эти сохраненные данные можно вызывать и обновлять по мере необходимости. Сохраненные данные также могут использоваться контроллером дозирования или насосной системой путем доступа к определенным номерам калибровки, уникальным для контейнера, и внесения необходимых корректировок, путем подачи звуковых сигналов при достижении определенного объема продукта в контейнере или отслеживания использования контейнера, чтобы составлять график технического обслуживания. Созданные в электронном виде записи фактического применения также могут быть предоставлены различным заинтересованным сторонам (например, государственным учреждениям, закупщикам или переработчикам пищевых продуктов или потребителям) в качестве свидетельства о внесенных продуктах и расходах, с которыми они были применены в поле или в различных районах или места в пределах поля, на котором была выращена культура.

[00132] В одном варианте осуществления после настройки оператор может устанавливать группы продуктов и нормы расхода. В таком варианте осуществления есть множество групп рядов, определяемых оператором. Главный контроллер и вторичные контроллеры сконфигурированы для одновременного управления множеством групп рядов. Однако в рамках изобретения в этом варианте осуществления оператор определяет одну группу. Различные группирования будут подробно рассмотрены ниже. Оператор может определять расходы и продукты для каждого ряда.

[00133] Характеристики и возможности системы выдачи материала в некоторых вариантах реализации включают:

[00134] 1) Контролирование нормы расхода материала при различных условиях работы. Норма(ы) расхода может устанавливаться оператором с пульта оператора или может быть автоматически считана с блока дозатора контейнера для материала.

[00135] 2) Предоставление информации о фактической скорости относительно грунта, если подключен датчик скорости относительно грунта. Типичный датчик скорости относительно грунта включает GPS, частоту вращения колес и радар. Вместо датчика скорости относительно грунта можно ввести фиксированную скорость посева и использовать ее для расчета нормы расхода материала(ов) продукта.

[00136] 3) Система контролирует поток материала и предупреждает оператора о состояниях отсутствия потока, пустого контейнера или заблокированного потока.

[00137] 4) Система может контролировать и отслеживать уровень(ни) материала в контейнере для каждого ряда.

[00138] 5) Система предоставляет управляющую информацию и данные в энергонезависимую память для будущей загрузки.

[00139] 6) Система контролирует сеялку, чтобы обеспечить возможность внесения продукта только когда сеялка находится в положении для посева.

[00140] Типичное использование этой системы:

[00141] 1) В некоторых вариантах осуществления для нового контейнера для продукта дозирующее устройство и блок памяти могут быть прикреплены к контейнеру для продукта либо изготовителем контейнера, либо на месте наполнения контейнера. В других вариантах осуществления фермер может прикрепить дозирующее устройство и блок памяти к контейнеру для продукта.

[00142] 2) К счетчику и блоку памяти подключается компьютер. (В некоторых вариантах осуществления это может быть во время заполнения.) Следующая информация может храниться в электронном виде в запоминающем устройстве:

a) Дата

b) Химические ID-номера согласно ЕРА

c) Серийный номер контейнера

d) Рекомендуемые дозы, например, унции на линейный фут для корневого червя или унции на акр для личинок и т.д. Эти расходы определены производителем.

e) Калибровочная информация дозатора в зависимости от типа дозирующего устройства

f) Собственный вес контейнера

g) Вес полного контейнера

[00143] 3) Контейнер для продукта запломбирован и подготовлен к перевозке.

[00144] 4) Пользователь прикрепляет контейнер для продукта к выдающему устройству, такому как сеялка, распылитель, питающий резервуар и т.д. Основной контроллер получает информацию от дозирующего устройства и блока памяти, относящуюся к надлежащим нормам расхода, и предлагает пользователю выбрать желаемый(е) расход(ы). Блок управления рядом считывает калибровочную информацию дозирующего(их) устройств(а) с дозирующего(их) устройств(а) и блока(ов) памяти. Эта информация используется в сочетании с командами от главного контроллера для надлежащего управления работой дозирующего(их) устройств(а). Пользователь может ввести номер идентификатора поля и любую другую необходимую информацию, такую как количество рядов, ширина между рядами и т.д. Пользователь вносит продукт(ы) в поле. Основной контроллер контролирует скорость относительно грунта и изменяет выдаваемое(ые) количество(а), чтобы поддерживать постоянный расход(ы) на акр. Когда пользователь завершает внесение в поле, могут обрабатываться дополнительные поля. Данные поля, включая идентификационный номер поля, обработанную культуру и внесенное(ые) количество(а), записываются в энергонезависимую память основного контроллера. Эта информация также может быть записана в дозирующем(их) устройстве(ах) и блоке памяти для последующего использования пользователем, дистрибьютором агрохимикатов или поставщиком продукции.

[00145] Может использоваться группа рядов. Например, может быть четыре группы - группа А, группа В, группа С и группа D, - предназначенные для шестнадцатирядной сеялки. Функция группирования позволяет фермерам (операторам) вносить правильный продукт с разными расходами для определенных рядов за одну посевную операцию. Этот пример показывает, что группа А включает ряды 1-2 с пестицидом Aztec® с расходом 1,5 унции на 1000 футов ряда. Группа В включает ряды 3-8 с пестицидом Aztec® с расходом 2,5 унции на 1000 футов ряда. Группа С включает ряды 9-14 с пестицидом Counter® с расходом 2,9 унции на 1000 футов ряда. Группа D включает ряды 15-16 с пестицидом Counter® с расходом 2,3 унции на 1000 футов ряда.

[00146] Эта функция позволяет фермеру использовать разные или одни и те же продукты с разным расходом из-за разных характеристик семян в определенных рядах. Например, эта функция позволяет использовать более низкий(ие) расход(ы) продукта для семян трижды пакетированной или четырежды пакетированной кукурузы (признаки корневого червя) в большинстве рядов сеялки, но в определенных рядах фермер может сажать семена кукурузы-убежища (нет признака корневого червя или не ГМО кукуруза). Это позволяет использовать более высокие нормы расхода продукта для нетипичной кукурузы.

[00147] В некоторых вариантах осуществления выпуск продукта на семена в ряду можно идентифицировать по цвету или другому механизму отслеживания, например, регистрация по разнице в размерах. Это может обеспечить дифференцированное применение продукта. Например, можно переключать расходы окрашенных разными цветами семян или продукты, сделав датчик семян чувствительным к цвету. Другие характеристики семян могут обеспечить эту дифференциацию, например, инфракрасное обнаружение (путем нагревания семян), магнитное обнаружение и т.д.

[00148] Описанная выше функция группирования позволяет фермеру использовать разные продукты с разными расходами, чтобы он/она мог провести сравнительные оценки и увидеть, какой продукт и расход работают лучше всего для его методов ведения сельского хозяйства и производства.

[00149] Функция группирования позволяет фермерам использовать разные продукты и расходы в соответствии с требованиями третьей стороны. Например, эту функцию можно использовать при производстве семян кукурузы, где мужские ряды обычно получают частичную дозу инсектицида.

[00150] Функция группирования позволяет компаниям, производящим семенную кукурузу, проводить различные испытания продуктов и расходов в испытаниях производства нового семенного материала, чтобы определить, какие расходы и продукты лучше всего для их конкретных семян. Например, определенный родительский семенной материал может реагировать (положительно или отрицательно) на определенные средства защиты культуры и расходы этих продуктов. Эта функция группирования позволяет проводить исследования своевременно.

[00151] Установка групп рядов позволяет фермеру отключать определенные ряды, в то же время поддерживая поток от остальных блоков обработки ряда как необходимо. Это экономит продукт(ы) и деньги там, где продукт(ы) не нужен(ны).

[00152] В некоторых вариантах осуществления настоящая система для выдачи продуктов сельскохозяйственного назначения может включать в себя множество наборов контейнеров для продукта сельскохозяйственного назначения. Каждый из наборов контейнеров для продукта сельскохозяйственного назначения связан с соответствующим рядом поля. Продукт сельскохозяйственного назначения из каждого контейнера для продукта сельскохозяйственного назначения выдается в соответствии с заданными оператором инструкциями главному контроллеру. Инструкции могут предоставляться главному контроллеру во время посева, позволяя контролировать выдачу из отдельных контейнеров с продуктом. Командные данные могут быть разных типов и из различных источников ввода, включая, например, составление карты условий поля с использованием спутниковой телеметрии в сочетании с местоположением по GPS; введенные данные об урожайности за предыдущий год; анализ почвы; карты распределения влажности почвы; и топографические карты.

[00153] Снова обращаясь к фиг. 1, каждый контейнер для продукта 130, 131 имеет идентификационное устройство 133, которое может быть расположено соединенным с контейнером для продукта для предоставления идентификационной информации главному контроллеру. Идентификационное устройство 133 обычно прикреплено к контейнеру 130, 131. Идентификационное устройство предпочтительно представляет собой чип радиочастотной идентификации (RFID) для предоставления идентификационной информации главному контроллеру. В одном варианте осуществления главный контроллер 10 назначает контейнер для продукта 130, 131 и его функционально подключенное дозирующее устройство к определенному ряду. Идентификационная информация обычно включает название продукта, расход, вес нетто продукта и т.д. Предпочтительно, если идентификация продукта не относится к авторизованному продукту, тогда функционально подключенное дозирующее устройство не будет работать. Каждый контейнер для продукта 130, 131 обычно включает в себя свою собственную RFID-метку 133.

[00154] В одном варианте осуществления сеялки в соответствии с принципами настоящего изобретения шестнадцать наборов контейнеров для продукта сельскохозяйственного назначения могут использоваться на сеялке, например, бок о бок. Например, в одном из контейнеров может быть пестицид, такой как пестицид Aztec®, для борьбы с насекомыми. Другой контейнер может включать, например, регулятор роста для усиления роста растений. В других вариантах реализации один или более контейнеров могут содержать жидкость. Таким образом, в одном варианте осуществления может быть множество дозаторов на ряд, причем каждый дозатор функционально соединен с контейнером для продукта из набора контейнеров для продукта.

[00155] Внесение продукта непосредственно в борозду с семенами может устранить инсектицидную пыль, но при этом все равно защитить семена. Также, некоторые виды обработки семян могут сократить срок жизни семян, что делает нецелесообразным сохранение семян на следующий год. Также, обработка во время посева дает фермерам свободу действий для использования различных средств обработки семян помимо обработки семян, применяемой семеноводческой компанией. Другое использование связано с инокулянтами для почвы. Соевые бобы инокулируют и повторно упаковывают в мешки, но большой процент инокулирующих организмов погибает к моменту посева. Внесение инокулянтов или других биологических препаратов в почву во время посева может значительно снизить количество используемого продукта, поскольку они могут храниться в лучших условиях. У фермеров есть много других вариантов продуктов, которые можно использовать при посеве, и они могут пожелать внести с помощью сеялки более одного продукта.

[00156] Кроме того, картографирование сеялки с одновременным посевом показало, что при внесении двух разных почвенных инсектицидов во время посева один инсектицид может обеспечить ответ урожайности, отличный от другого инсектицида. Это происходит потому, что разные инсектициды действуют против разных видов насекомых. Популяция насекомых может варьироваться в зависимости от типов почвы и условий. Кукурузные нематоды чаще встречаются на песчаных почвах, а соевые нематоды могут варьироваться в зависимости от рН почвы. Другие популяции почвенных насекомых-вредителей различаются в зависимости от количества и типа органического материала и влажности почвы на поле. Если сеялка оснащена различными инсектицидами, их можно применять с помощью GPS в той области, где они необходимы. Сеялки уже имеют возможность менять гибриды кукурузы по мере изменения типов и характеристик почвы.

[00157] Таким образом, сеялка может быть оснащена несколькими различными продуктами и применяться по мере необходимости. Также продукты можно наносить несколькими разными способами по мере необходимости. Контейнеры с продуктом могут быть установлены в нескольких местах сеялки по мере необходимости. Как обсуждалось выше, существует несколько различных вариантов размещения продукта в или на почве. Например, настоящее изобретение может включать, например, размещение в борозде и/или нанесение полосой над бороздой. Как говорилось, система может работать, например, с 48 блоками обработки ряда с разными продуктами или расходами в каждом ряде. Продукты можно применять вместе или применять в разных областях. Например, один продукт можно вносить в борозду, а другой - полосой. Также, иногда множество продуктов, таких как средства для обработки семян от болезней и инокулянты, применяются к семенам одновременно, но время посева ограничено, поскольку они влияют друг на друга и не будут активными, если не будут посажены в течение определенного времени. Применение продуктов, которые раздельно упакованы, за один проход сеялки, повышает эффективность работы и дает фермеру больше гибкости.

[00158] Хотя на фигурах показаны только два контейнера в наборе контейнеров, набор может включать в себя множество контейнеров для продуктов. Более высокие цены на культуры также делают несколько обработок более экономичными. Настоящее изобретение обеспечивает внесение множества продуктов в один и тот же ряд во время посева. По мере будущего развития сельскохозяйственной науки станет доступно больше продуктов. Настоящее изобретение позволяет применять их при посеве в соответствии с типом почвы, нагрузкой насекомых, плодородием почвы и требованиями растений.

[00159] В некоторых вариантах реализации эффективность химикатов, вносимых в почву, может быть увеличена во время посева путем введения семян и химических гранул в одну и туже трубку для выдачи семян, доставляя химические продукты и семена в непосредственной близости друг от друга таким образом, чтобы химические продукты распределялись вместе с семенами, когда семена проходят через трубку для выдачи семян. Например, патент США 6938564 под названием «Method and System for Concentrating Chemical Granules Around a Planted Seed», выданное Conrad и др., раскрывает систему, в которой химические гранулы выдаются через трубку для гранул в трубку для выдачи семян, где трубка для гранул соединяется с трубкой для выдачи семян в месте над нижним отверстием трубки для выдачи семян и там, где нижнее отверстие трубки для выдачи семян закрыто щеткой. Семя выдается через трубку для выдачи семян. Щетка удерживает химические гранулы внутри трубки для выдачи семян, так что химические гранулы накапливаются внутри трубки для выдачи семян, а щетка позволяет семени и накопившимся химическим гранулам проходить через нижнее отверстие, когда семя выдается через трубку для выдачи семян.

[00160] Таким образом, точное размещение химиката вокруг семени может оптимизировать использование химиката. В некоторых вариантах реализации продукт сельскохозяйственного назначения может быть сухим, а в других он может быть жидким.

[00161] Как упомянуто выше, в некоторых вариантах осуществления используются жесткие контейнеры для продукта 130, содержащие продукты сельскохозяйственного назначения с низкой нормой расхода. Такие жесткие контейнеры для продукта разработаны для сохранения целостности продукта во время транспортировки и хранения. Предпочтительный жесткий контейнер изготовлен из полиэтилена высокой плотности (HDPE). Плотность полиэтилена высокой плотности может составлять от приблизительно 0,93 до 0,97 г/см³. Примером подходящего жесткого контейнера является полиэтилен высокой плотности, образованный из Mobil™ HYA-21 HDPE или аналогичного материала. Он предпочтительно имеет толщину стенки приблизительно от 0,17 до 0,28 дюйма.

[00162] Для продуктов с низким расходом, когда вес инертных ингредиентов (то есть носителя) снижен, а вес активных ингредиентов поддерживается приблизительно постоянным, консистенция сохраняется в пределах контрольных параметров, а повреждение вредителями также сохраняется в пределах допустимых параметров.

[00163] Гранулы, используемые в качестве носителей, могут включать, например, следующее:

[00164] аморфный диоксид кремния - насыпная плотность в диапазоне от приблизительно 0,160 до 0,335 г/мл,

[00165] носитель Biodac® - насыпная плотность в диапазоне от приблизительно 0,64 до 0,79 г/мл,

[00166] глина - насыпная плотность в диапазоне от приблизительно 0,40 до 1,12 г/мл,

[00167] песок - насыпная плотность в диапазоне от приблизительно 1,6 до 2,1 г/мл.

[00168] Гранулы, наполненные химикатами, обычно имеют насыпную плотность, превышающую указанные выше значения, приблизительно на 10-30%.

[00169] Типичная гранула глины весит от приблизительно 0,07 до 0,09 мг. Типичная гранула Biodac® весит около 0,2 мг. Гранула диоксида кремния весит от около 0,02 до 0,05 мг. Гранула песка может весить до приблизительно 5 мг (крупная).

[00170] Один пример гранулы, используемой в качестве носителя, имеет насыпную плотность 0,866 г/мл, средний размер гранулы 510 мкм и средний вес гранулы 0,082 мг.

[00171] Продукты сельскохозяйственного назначения могут представлять собой инсектициды или широкий спектр других продуктов сельскохозяйственного назначения для улучшения культур, таких как фунгициды, регуляторы роста растений (РРР), микронутриенты и т.д.

[00172] Большинство имеющихся в настоящее время конструкций дозаторов для сухих/гранулированных продуктов имеют подвижный ротор, который действует как отключающее устройство и постоянно вращает продукт внутри бункера для инсектицида. При уменьшении нормы расхода изменяется процент измельченных гранул по отношению к общему количеству наносимого продукта, и, следовательно, изменяется норма расхода. Если используется низкая норма расхода, отверстие дозатора может быть меньше, чем расход свободного потока для гранул, что приведет к большему измельчению и неравномерному потоку продукта. Кроме того, при выключении лопатка дозатора образует скопление продукта вокруг отверстия, которое вытекает, когда сеялка поворачивается в крайних рядах. John Deere & Company и Kinze Manufacturing внесли изменения, чтобы уменьшить этот эффект при используемых сегодня расхода, но эти модификации не будут эффективны при низкой норме расхода, указанной здесь.

[00173] В одном варианте осуществления дозирующие устройства для низкой нормы расхода 132 имеют более крупные отверстия, чем предыдущие традиционные дозирующие устройства, поэтому они могут обеспечить свободный поток при более низких расходах. Предпочтительно диаметр отверстия находится в диапазоне от 0,20 дюйма до 0,50 дюйма. Пример такого дозирующего устройства для низкой нормы расхода воплощен в системе выдачи SmartBox, диаметр отверстия которой составляет от 0,25 дюйма до 0,50 дюйма в зависимости от расхода используемого продукта. Диаметр отверстия должен быть достаточно большим, чтобы обеспечить поток, превышающий свободный поток намеченного продукта. Импульсная подача в дозаторе - это один из способов регулирования нормы расхода продукта.

[00174] Сегодня в промышленности очень распространена обработка семян. Для обработки семян используются фунгициды или инсектициды, и их количество ограничено тем, которое можно наносить снаружи семян. Традиционные выдающие системы обычно сдерживаются этим ограничением нанесения продукта снаружи семян в качестве покрытия. Однако, если продукт можно вносить в борозду, это может иметь существенные преимущества. Настоящее изобретение обеспечивает эти преимущества. В этом варианте осуществления продукты сельскохозяйственного назначения не наносят непосредственно на сами семена в качестве обработки семян. Вместо этого они вносятся в зону семени, то есть в борозду. Настоящие признаки, обеспечивающие изобретательский замысел, обеспечивают возможность такого размещения. Само семя не требует обработки. Вместо этого обрабатывают почву. Использование покрытий для семян приводит к проблемам с оборудованием, проблемам/осложнениям прорастания, снижению жизнеспособности семян, проблемам с длительностью хранения семян и т.д. Настоящее изобретение обеспечивает минимизацию семян в качестве носителя. Фермеру предоставляется гораздо больше возможностей, позволяющих избежать проблем, связанных с хранением семян из года в год.

[00175] Хотя система для выдачи продуктов сельскохозяйственного назначения с низким расходом согласно настоящему изобретению обсуждалась относительно ее размещения на блоке обработки ряда сеялки, система может быть размещена на сеялке вне блока обработки ряда. Ее можно разместить на другой части рамы сеялки из-за, например, ограниченного пространства, что не позволяет разместить ее непосредственно на блоке обработке ряда сеялки.

[00176] Обращаясь теперь к фиг. 13, показан пример дисплея (то есть экрана пользовательского интерфейса) контроллера для импульсной подачи жидкостным клапаном 48 и воздушного клапана 36, обозначенного в целом как 174. Дисплей 174 может быть частью внутрикабинного монитора 50 или находящегося отдельно контроллера. Время включения - это время, когда клапан вносит продукт при каждом срабатывании клапана. Время выключения - как долго клапан находится в выключенном состоянии во время проверки или калибровки нажатием кнопки «Пуск/Стоп». Кнопка "Пуск/Стоп" запускает клапан без сигнала семени в соответствии с настройками времени включения и выключения. Это используется для установки времени и маркировки местоположения импульса для физической настройки, когда сеялка работает в режиме неподвижности (то есть все еще находится в магазине). Если оператор отмечает, где семя попадает на дно борозды, он может выровнять место внесения продукта сельскохозяйственного назначения по отношению к семени. Из-за низкого расхода требуется множество импульсов, чтобы получить достаточный объем, чтобы увидеть, где вносится продукт сельскохозяйственного назначения. В «Режиме выброса» оператор может нанести множество точек, а не непрерывную полосу. Например, оператор может импульсно включать и выключать множество выбросов с интервалом в одну миллисекунду в соответствии с настройками включения/выключения на 2-дюймовой полосе. Результатом остается непрерывная линия обработки, но сделанная за счет множества выбросов. Множественные выбросы запускаются семенем. Настройка цикла определяет, сколько раз клапаны включаются/выключаются, когда семя инициирует клапан к срабатыванию. В другом случае, если время цикла установлено на 2 цикла, клапан включается, затем выключается, включается и затем выключается.

[00177] Подача жидкости на входе может осуществляться от любой системы подачи жидкости. В настройках контроллера подачи можно установить количество унций на акр. Тогда контроллер подачи может поддерживать поток при изменении скорости. Обычно с традиционным распылительным наконечником с фиксированным отверстием давление распыления должно увеличиваться приблизительно от 4 до 1, чтобы удвоить поток. В настоящее время известны технологии, которые увеличивают диапазон потока без значительного изменения давления. Одним из них является новый наконечник распылителя с гибким отверстием. Он изготовлен из гибкого материала, так что отверстие наконечника расширяется при увеличении давления. Он похож на резиновый сосок на детской бутылке. Другая возможность - это модификация обычного обратного клапана распылителя. Стандартный обратный клапан просто включается/выключается и спроектирован так, чтобы не влиять на регулирование потока распылительного наконечника. Используя модифицированную конструкцию стандартного регулятора давления газа/жидкости, мы можем заменить шар в обратном клапане конической иглой, удерживаемой на месте пружиной. По мере увеличения давления поток увеличивается без значительного увеличения давления. Эта модификация может быть либо добавленным находящимся отдельно устройством в линии подачи, либо встроенным в наконечник с изменяемым расходом.

[00178] Используя описанные выше методы:

1. высокая скорость импульсной подачи в целевой области

2. гибкое отверстие

3. модифицированный распылительный наконечник обратного клапана

[00179] Можно использовать различные методы для увеличения диапазона унций на акр без значительного увеличения давления подачи.

[00180] В некоторых вариантах реализации общий сигнал может запускать несколько клапанов одновременно.

[00181] Информация из RFID-метки закрытого контейнера доставки может быть объединена с информацией о пространственном расположении оборудования внесения для создания и сохранения на запоминающем устройстве, которое является отдельным и отличным от RFID-метки контейнера, записи с географической привязкой, которая точно указывает, где и/или когда продукт из контейнера был выдан и внесен.

[00182] Автоматически созданная электронная запись, которая точно указывает, где был внесен продукт из контейнера с RFID-меткой, устраняет для пользователя необходимость вручную записывать информацию о применении, связанную с продуктом, который был выдан из контейнера с RFID-меткой, а также устраняет возможность человеческой ошибки, связанной с рукописными или введенными ручным способом заметками или записями.

[00183] Автоматически созданная электронная запись, которая точно указывает, какой продукт, количество продукта и место, в котором продукт был выдан из контейнера с RFID-меткой, гарантирует, что весь продукт, нанесенный из таких контейнеров, регистрируется единообразно. Поскольку информация, которая идентифицирует внесенный продукт, будет получена из закодированной информации на RFID-метке контейнера, весь продукт, внесенный из контейнеров с тем же кодом, может быть записан с использованием информации, записанной в том же формате. Такое единообразие данных упрощает, ускоряет и повышает точность агрегирования и анализа данных внесения из множества контейнеров, пользователей и местоположений. Точный и экономичный анализ агрегированных данных позволяет получать лучшие и более точные рекомендации по использованию того же продукта в будущем.

[00184] Система может обновлять различные данные "фактического внесения" в метке в дополнение к данным о количестве продукта по мере того, как продукт выдается из картриджа. Данные фактического внесения могут, например, включать любое одно или более из следующего в любой комбинации:

идентификатор продукта, выдаваемого картриджем;

расход, с которым продукт выдается картриджем;

текущее местонахождение картриджа; и

настоящее время.

[00185] Любые из данных, раскрытых в данном документе, такие как данные фактического внесения, могут включать в себя одну или более временных меток, указывающих одно или более моментов времени, связанных с данными, например время, в которое данные были сняты, созданы или переданы. Точно также любые данные, раскрытые в данном документе, такие как данные фактического внесения, могут включать в себя географическую информацию, такую как географические координаты, указывающие местоположение, связанное с данными, например местоположение, в котором данные были сняты, созданы или переданы. Любая такая географическая информация может, например, быть получена автоматически, например, с использованием технологии GPS. Система может, например, включать в себя модуль GPS (не показан), такой как описанный Wintemute et al. в публикации заявки на патент США №2017/0265374 А1 например, который генерирует выходные данные, представляющие текущее местоположение системы. Время также может быть предоставлено удаленно, например, через сигнал GPS, через отдельные часы или другое устройство хронометража. Система может использовать выходные данные такого модуля GPS для генерации и хранения любых данных о местоположении, раскрытых в данном документе. Варианты осуществления настоящего изобретения могут сопоставлять различные данные друг с другом с использованием любых временных меток и/или географической информации, раскрытой в данном документе. Например, любые две единицы данных, имеющие одинаковую или похожую временную метку, могут быть сопоставлены друг с другом. Подобным образом любые две единицы данных, имеющие одинаковое или похожее географическое положение, могут быть сопоставлены друг с другом.

[00186] Одна из причин для передачи и хранения данных фактического внесения с течением времени состоит в том, чтобы дать возможность серверу создать «карту фактического внесения» продукта в том виде, в каком он фактически внесен в поле с течением времени. Система может, например, вносить продукт на основе предварительно выбранных данных, представленных предписывающей картой, которая указывает количество продукта, которое предназначено для внесения в каждом из множества мест на поле. Фактическая карта внесения и предписывающая карта описаны ниже. Затем система может изменять расход, с которым продукт вносится в разных местах на поле, пытаясь внести в каждом таком месте количество продукта, которое должно быть внесено в этом месте согласно предписывающей карте. Фактическое количество продукта, которое система вносит в любом конкретном месте на поле, может, однако, отличаться от количества, которое предписывающая карта указывает как необходимое для внесения. Система может использовать измерения фактических количеств продукта, которые были внесены в различные места в поле, для создания карты фактического внесения для продукта. Затем система может сравнить предписывающую карту с картой фактического внесения, чтобы идентифицировать любые различия между количеством продукта, которое было предписано вносить в каждом из множества мест, и количеством продукта, которое было фактически внесено в каждом из этих мест.

[00187] Одним из преимуществ описанных выше методов отслеживания изменений в использовании продукта, хранящегося в каждом картридже, таких как изменения количества продукта с течением времени, является то, что эти методы могут выполняться в реальном времени, т.е. пока количества продукта добавляются в и/или выдаются из картриджа. Термин «реальное время», используемый здесь в связи с отслеживанием изменения количеств продукта, относится к отслеживанию таких изменений и повторному обновлению метки соответствующим образом с повторяющимися интервалами без существенной задержки между изменением количества или другого параметра использования продукта и результирующим обновлением(ями) соответствующих данных об использовании продукта в метке (например, данные о количестве продукта и/или данные о типе продукта).

[00188] Другое преимущество раскрытых выше методов для отслеживания изменений количества продукта с течением времени состоит в том, что эти методы могут выполняться автоматически, т.е. без вмешательства человека. Например, существующие системы обычно требуют, человека-оператора трактора или сеялки для ручной регистрации количества продукта, внесенного на поле. Этот ручной процесс имеет множество недостатков. Например, ручная регистрация внесения продукта подвержена ошибкам по ряду причин, таких как сложность ручного измерения количества выданного продукта и ограничения памяти оператора. В качестве другого примера, ручная регистрация внесения продукта подвержена преднамеренному мошенничеству. Еще один пример: ручная регистрация может потребовать значительных усилий, что может привести к задержкам процесса регистрации. Варианты осуществления настоящего изобретения решают все эти проблемы. Например, в вариантах осуществления настоящего изобретения можно отслеживать изменения в продукте в картридже (такие как изменения типа продукта, увеличение количества продукта и уменьшение количества продукта) автоматически, т.е. без ручного ввода информации человеком. Такое автоматическое отслеживание может выполняться, например, при операции наполнения картриджа), операции обновления метки по мере выдачи продукта и операции обновления данных фактического внесения. Это автоматическое отслеживание устраняет необходимость для оператора-человека выполнять отслеживание вручную и, таким образом, позволяет избежать всех проблем ручного отслеживания, описанных выше. Кроме того, варианты осуществления настоящего изобретения могут даже запретить человеку-оператору ручную регистрацию или изменение автоматически записанной информации (такой как данные о количестве продукта, данные о типе продукта, идентификаторе картриджа и данные фактического применения), тем самым устраняя риск непреднамеренной ошибки человека и риск преднамеренного мошенничества.

[00189] Кроме того, в вариантах осуществления настоящего изобретения можно отслеживать и регистрировать данные, относящиеся к продукту, как автоматически, так и в режиме реального времени. Эта комбинация функций позволяет отслеживать изменения типа и количества продукта быстрее, проще и надежнее, чем в существующих системах, которые полагаются на ручной ввод данных человеком. Например, путем автоматического отслеживания расходов, с которыми продукт вносится в различные места с течением времени, путем привязки такой информации к идентификатору картриджа, который выдал продукт, и путем передачи всех таких данных на сервер для хранения в данных измерений, варианты осуществления настоящего изобретения могут создавать карту фактического внесения продукта, фактически внесенного в поле, и все это без участия оператора или фермера. Такие возможности обеспечивают реальные преимущества управления запасами для производителей продукта и для цепочки поставок между производителем и конечным пользователем картриджа. Кроме того, эти функции устраняют необходимость хранить данные фактического внесения локально (например, на флэш-накопителе или другом физическом носителе), а затем физически переносить их на компьютер, позволяя передавать данные фактического внесения беспроводным образом, автоматически и в режиме реального времени на сервер.

[00190] Возможность автоматически создавать карту фактического внесения позволяет отслеживать продукты сельскохозяйственного назначения, которые были применены к определенным культурам, без зависимости от ручных отчетов от фермеров для достоверности или точности. Эта возможность отслеживать, какие продукты были применены к отдельным культурам, независимо от отчетности фермеров, особенно полезна для удовлетворения запросов потребителей знать, какие продукты были применены для пищевых продуктов, которые они покупают, и для удовлетворения потребности регулирующих органов и переработчиков пищевых продуктов в получении доступа к использованию продукта сельскохозяйственного назначения в конкретных полях.

[00191] Розничный продавец выставляет фермеру счет за количество продукта, использованного фермером из картриджа. Этот процесс выставления счета может быть выполнен любым из множества способов. Например, интерфейсное устройство картриджа может включать в себя модуль определения использования продукта. В общем, модуль определения использования продукта может определять количество продукта, которое было использовано фермером (например, количество продукта, которое было выдано из картриджа и/или общую площадь или ряды на полях, обработанные продуктом), поскольку картридж был приобретен фермером с момента последнего заполнения картриджа или с момента последнего выставления фермеру счета за использование продукта и/или картриджа. Модуль определения использования продукта может выдавать выходной сигнал, представляющий это количество использованного продукта.

[00192] Модуль определения использования продукта может создавать сигнал количества использования продукта любым из множества способов. Например, считыватель метки может создавать на основе данных, считанных из метки считывателем метки, сигнал считанных данных, представляющий некоторые или все данные, считанные считывателем метки из метки. Сигнал считанных данных может, например, представлять все данные, считанные считывателем метки из метки. Если считанные данные уже включают данные, представляющие количество продукта, использованного фермером, то модуль определения использования продукта может идентифицировать это количество из сигнала считанных данных и выдавать это количество в сигнал количества использованного продукта. В качестве другого примера, если сигнал считанных данных включает в себя данные, представляющие предыдущее количество продукта в картридже (например, количество продукта, которое содержалось в картридже, когда фермер ранее получил или наполнил картридж продуктом) и данные представляющие текущее количество продукта в картридже, тогда модуль определения использования продукта может вычислить разницу между этими двумя количествами и выдать результирующую разницу (например, текущее количество минус предыдущее количество) в сигнал количества использования продукта.

[00193] Модуль определения использования продукта может вычислять сумму счета на основе идентифицированного количества использованного продукта любым из множества способов и выдавать сигал суммы счета, представляющее вычисленную сумму счета. Например, модуль определения использования продукта может идентифицировать цену за единицу продукта (например, цену за единицу объема, массы, длины обрабатываемых рядов и/или обработанные площади полей) и умножать цену за единицу на количество (например, объем, массу, длину или площадь) использованного продукта (представленного сигналом количества использования продукта) для получения произведения, представляющего размер счета, который модуль определения использования продукта может включить в сигнал суммы счета.

[00194] Модуль определения использования продукта может определять цену за единицу продукта любым из множества способов. Например, модуль определения использования продукта может идентифицировать тип продукта, например, путем идентификации типа продукта на основе данных о типе продукта, считанных устройством считывания метки из метки и включенных в считанные данные. Модуль определения использования продукта может идентифицировать цену за единицу продукта на основе типа продукта, например, используя тип продукта для поиска соответствующей цены за единицу в схеме (например, в таблице базы данных) типов продуктов к ценам за единицу.

[00195] Независимо от того, как рассчитывается фактически использованное количество продукта, взимание с фермера только за количество продукта, которое фермер фактически использовал, может как снизить стоимость использования каждого картриджа для фермера, так и побудить фермера использовать картридж из-за знания, что цена, которую фермер заплатит за картридж, будет ограничиваться количеством продукта, которое фермер фактически использует.

[00196] В приведенном выше подробном описании были изложены различные варианты осуществления устройств и/или процессов с использованием блок-схем, схем и/или примеров. Поскольку такие блок-схемы, схемы и/или примеры содержат одну или более функций и/или операций, специалистам в данной области техники будет понятно, что каждая функция и/или операция в таких блок-схемах, схемах или примерах может быть реализована, индивидуально и/или вместе, с помощью широкого спектра аппаратного обеспечения, программного обеспечения, встроенной микропрограммы или практически любой их комбинации. В одном варианте осуществления несколько частей объекта, описанного в данном документе, могут быть реализованы через интегральные схемы специального назначения (ASIC), программируемые пользователем матрицы логических элементов (FPGA), цифровые сигнальные процессоры (DSP), процессоры общего назначения (GPP), микроконтроллеры (MCU) или другие интегрированные форматы. Однако специалисты в данной области техники поймут, что некоторые аспекты вариантов осуществления, раскрытых в данном документе, полностью или частично, могут быть эквивалентно реализованы в интегральных схемах, как одна или более компьютерных программ, работающих на одном или более компьютерах (например, как одна или более программ, работающих в одной или более компьютерных системах), как одна или более программ, работающих на одном или более процессорах (например, как одна или более программ, работающих на одном или более микропроцессорах), как встроенная микропрограмма или практически любая их комбинация, и что разработка схемы и/или написание кода для программного обеспечения и/или встроенной микропрограммы будет в пределах компетенции специалиста в данной области техники в свете этого раскрытия.

[00197] В дополнение, специалисты в данной области техники поймут, что механизмы некоторых описанных здесь объектов могут быть способны распространяться как программный продукт в различных формах, и что иллюстративный вариант осуществления объекта, описанного в данном документе, применяется независимо от конкретного типа несущей сигнал среды, используемой для фактического осуществления распространения. Примеры несущей сигнал среды, включают, но не ограничиваются, следующее: носитель записываемого типа, такой как дискета, жесткий диск, компакт-диск (CD), цифровой видеодиск (DVD), цифровая лента, память компьютера и т.д.; и среда передачи, такая как цифровая и/или аналоговая среда связи (например, оптоволоконный кабель, волновод, проводная линия связи, линия беспроводной связи (например, передатчик, приемник, логика передачи, логика приема и т.д.).

[00198] Специалисты в данной области техники поймут, что уровень техники продвинулся до такой степени, что осталось мало различий между аппаратными, программными и/или встроенными микропрограммными реализациями аспектов систем; использование аппаратного обеспечения, программного обеспечения и/или встроенной микропрограммы обычно (но не всегда в том смысле, что в определенных контекстах может иметь значение выбор между аппаратным обеспечением и программным обеспечением) является конструктивным выбором, представляющим компромисс между стоимостью и эффективностью. Специалисты в данной области техники поймут, что существуют различные транспортные средства, с помощью которых могут осуществляться процессы и/или системы, и/или другие технологии, описанные в данном документе (например, аппаратное обеспечение, программное обеспечение и/или встроенная микропрограмма), и что предпочтительное транспортное средство будет варьироваться в контексте, в котором развертываются процессы и/или системы и/или другие технологии. Например, если исполнитель определяет, что скорость и точность имеют первостепенное значение, исполнитель может выбрать в основном транспортное средство с аппаратным обеспечением и/или со встроенной микропрограммой; в качестве альтернативы, если гибкость имеет первостепенное значение, исполнитель может выбрать в основном программную реализацию; или, опять же, в качестве альтернативы, исполнитель может выбрать некоторую комбинацию аппаратных средств, программного обеспечения и/или встроенной микропрограммы. Следовательно, существует несколько возможных транспортных средств, с помощью которых могут быть реализованы процессы и/или устройства, и/или другие технологии, описанные в данном документе, ни один из которых по своей сути не превосходит другой в том смысле, что любое транспортное средство, которое будет использоваться, является выбором, зависящим от условий, в которых транспортное средство будет развернуто, и конкретных задач (например, скорость, гибкость или предсказуемость) исполнителя, любые из которых могут варьироваться. Специалисты в данной области техники поймут, что в оптических аспектах реализации обычно используются оптически ориентированные аппаратные средства, программное обеспечение и/или встроенные микропрограммы.

[00199] Как упомянуто выше, другие варианты осуществления и конфигурации могут быть разработаны без отклонения от сущности изобретения и объема прилагаемой формулы изобретения.

Группа изобретений относится к системе для распределения удобрений. Система для выдачи улучшающих культуру продуктов сельскохозяйственного назначения содержит систему дозирования продукта сельскохозяйственного назначения, функционально соединенную с источниками улучшающих культуру продуктов сельскохозяйственного назначения, и трубки для продукта сельскохозяйственного назначения, функционально соединенные с упомянутой системой дозирования продукта сельскохозяйственного назначения, датчик семян, выполненный с возможностью определения размещения семян из сеялки, и импульсную систему, функционально соединенную с выходными концами трубок для продукта сельскохозяйственного назначения и с упомянутым датчиком семян и выполненную с возможностью синхронизации размещения продуктов сельскохозяйственного назначения по отношению к размещению семян, при этом упомянутая система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения выполнена с возможностью выдачи с низким расходом, определенным как менее 3,7 жидких унций на 1000 футов ряда, жидких улучшающих культуру продуктов сельскохозяйственного назначения. При этом каждое устройство для внесения продуктов сельскохозяйственного назначения 14 может содержать общий корпус для узлов подачи продукта сельскохозяйственного назначения, причем первый из узлов подачи продукта сельскохозяйственного назначения представляет собой узел подачи жидкого продукта сельскохозяйственного назначения 21, включающий в себя линию подачи жидкого продукта сельскохозяйственного назначения, а второй из упомянутых узлов подачи продукта сельскохозяйственного назначения представляет собой узел подачи сухого сыпучего продукта сельскохозяйственного назначения 20, включающий в себя линию подачи сухого сыпучего продукта сельскохозяйственного назначения. Также система для выдачи улучшающих культуру продуктов сельскохозяйственного назначения с семенами может содержать контейнеры 130, 131 для продукта, содержащие улучшающие культуру продукты, включающие сухие и жидкие улучшающие культуру продукты. При этом каждая из упомянутых сеялок может включать главный контроллер, силовой распределительный щит, функционально соединенный с главным контроллером и вторичным источником питания, а также вторичные контроллеры для приведения в действие устройства дозирования 132, причем каждый вторичный контроллер принимает командные данные от главного контроллера через упомянутый силовой распределительный щит и управляет устройствами дозирования для выдачи в ответ на упомянутые командные данные. Система для выдачи улучшающих культуру продуктов обеспечивают возможность распределения сухих и жидких удобрений. 4 н. и 18 з.п. ф-лы, 18 ил.

1. Система для выдачи улучшающих культуру продуктов сельскохозяйственного назначения, включающая:

систему дозирования продукта сельскохозяйственного назначения, функционально соединенную с источниками улучшающих культуру продуктов сельскохозяйственного назначения; и

трубки для продукта сельскохозяйственного назначения, функционально соединенные с упомянутой системой дозирования продукта сельскохозяйственного назначения,

при этом упомянутая система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения выполнена с возможностью выдачи с низким расходом, определенным как менее 3,7 жидких унций на 1000 футов ряда, жидких улучшающих культуру продуктов сельскохозяйственного назначения;

датчик семян, выполненный с возможностью определения размещения семян из сеялки; и

импульсную систему, функционально соединенную с выходными концами трубок для продукта сельскохозяйственного назначения и с упомянутым датчиком семян и выполненную с возможностью синхронизации размещения продуктов сельскохозяйственного назначения по отношению к размещению семян.

2. Система по п. 1, в которой упомянутая система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения включает в себя шприцевую насосную систему.

3. Система по п. 1, в которой упомянутая система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения выполнена с возможностью выдачи с расходом менее 1,0 жидкой унций на 1000 футов ряда, жидких продуктов сельскохозяйственного назначения.

4. Система по п. 3, в которой

упомянутая система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения включает в себя шприцевую насосную систему.

5. Система по п. 3, в которой упомянутый датчик семян выполнен с возможностью определения размещения семян из сеялки, сконфигурированной для работы на скорости сеялки в диапазоне от 2 миль в час до 5 миль в час.

6. Система для выдачи улучшающих культуру продуктов сельскохозяйственного назначения с семенами, включающая:

датчик семян, выполненный с возможностью определения размещения семян из сеялки;

систему дозирования продукта сельскохозяйственного назначения, функционально соединенную с источниками улучшающих культуру продуктов сельскохозяйственного назначения;

трубки для продукта сельскохозяйственного назначения, функционально соединенные с упомянутой системой дозирования продукта сельскохозяйственного назначения; и

импульсную систему, функционально соединенную с выходными концами упомянутых трубок для продукта сельскохозяйственного назначения и с упомянутым датчиком семян и выполненную с возможностью синхронизации размещения улучшающих культуру продуктов сельскохозяйственного назначения по отношению к размещению семян.

7. Система по п. 6, в которой упомянутый датчик семян выполнен с возможностью определения размещения семян из сеялки, сконфигурированной для работы на высокой скорости сеялки, упомянутая высокая скорость сеялки определяется как более 5 миль в час.

8. Система по п. 6, в которой упомянутый датчик семян выполнен с возможностью определения размещения семян из сеялки, сконфигурированной для работы на скорости сеялки в диапазоне от 2 миль в час до 5 миль в час.

9. Система по п. 6, в которой упомянутая система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения выполнена с возможностью выдачи с низким расходом, определенным как менее 3 унций на 1000 футов ряда, сухих сыпучих продуктов сельскохозяйственного назначения.

10. Система по п. 6, в которой упомянутая импульсная система включает в себя электрические импульсные клапаны, физически размещенные на упомянутых выходных концах упомянутых трубок для продукта сельскохозяйственного назначения.

11. Система по п. 6, в которой упомянутая система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения выполнена с возможностью выдачи с низким расходом, определенным как менее 3,7 жидких унций на 1000 футов ряда, жидких продуктов сельскохозяйственного назначения.

12. Система по п. 6, в которой упомянутая система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения выполнена с возможностью выдачи с расходом, определенным как менее 0,9 жидких унций на 1000 футов ряда, жидких продуктов сельскохозяйственного назначения.

13. Система по п. 6, в которой упомянутая система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения выполнена с возможностью выдачи с низким расходом, определенным как менее 3 унций на 1000 футов ряда, сухих сыпучих продуктов сельскохозяйственного назначения, и с низким расходом, определенным как менее 3,7 жидких унций на 1000 футов ряда, жидких продуктов сельскохозяйственного назначения.

14. Система по п. 6, в которой упомянутая импульсная система выполнена с возможностью обеспечения синхронного размещения продуктов сельскохозяйственного назначения в непосредственной близости от семян или между семенами.

15. Система по п. 6, в которой упомянутая импульсная система выполнена с возможностью обеспечения синхронного размещения продуктов сельскохозяйственного назначения относительно семян.

16. Система по п. 6, в которой упомянутая импульсная система выполнена с возможностью обеспечения по существу одновременного размещения продуктов сельскохозяйственного назначения.

17. Система по п. 6, в которой упомянутая система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения включает в себя шприцевую насосную систему.

18. Система по п. 6, в которой упомянутая система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения содержит соленоидную систему.

19. Система для выдачи продуктов сельскохозяйственного назначения, включающая в себя:

устройство для внесения продуктов сельскохозяйственного назначения, выполненное с возможностью взаимодействия с датчиком семян посевного оборудования, установленным для определения семени, выпускаемого из высокоскоростного посевного оборудования, и

датчик семян посевного оборудования, расположенный для определения семени, выпускаемого из высокоскоростного посевного оборудования,

при этом каждое устройство для внесения продуктов сельскохозяйственного назначения содержит общий корпус для узлов подачи продукта сельскохозяйственного назначения, при этом первый из узлов подачи продукта сельскохозяйственного назначения представляет собой узел подачи жидкого продукта сельскохозяйственного назначения, включающий в себя линию подачи жидкого продукта сельскохозяйственного назначения, а второй из упомянутых узлов подачи продукта сельскохозяйственного назначения представляет собой узел подачи сухого сыпучего продукта сельскохозяйственного назначения, включающий в себя линию подачи сухого сыпучего продукта сельскохозяйственного назначения.

20. Система для выдачи улучшающих культуру продуктов сельскохозяйственного назначения с семенами, включающая:

контейнеры для продукта, содержащие улучшающие культуру продукты сельскохозяйственного назначения, упомянутые улучшающие культуру продукты сельскохозяйственного назначения включают сухие сыпучие улучшающие культуру продукты сельскохозяйственного назначения и жидкие улучшающие культуру продукты сельскохозяйственного назначения;

датчик семян, выполненный с возможностью определения размещения семян из сеялки;

систему дозирования продукта сельскохозяйственного назначения, функционально соединенную с контейнерами для продукта, упомянутая система дозирования продукта сельскохозяйственного назначения включает:

устройства дозирования для низкой нормы расхода, функционально соединенные с упомянутыми контейнерами для продукта, выполненные с возможностью выдачи продуктов сельскохозяйственного назначения из контейнеров для продукта, упомянутые устройства дозирования установлены на сеялках, упомянутая низкая норма расхода для сухих сыпучих улучшающих культуру продуктов сельскохозяйственного назначения составляет менее 3 унций на 1000 футов ряда, при этом каждая из упомянутых сеялок включает:

главный контроллер;

силовой распределительный щит, функционально соединенный с главным контроллером и вторичным источником питания; и

вторичные контроллеры для приведения в действие устройства дозирования, каждый вторичный контроллер принимает командные данные от главного контроллера через упомянутый силовой распределительный щит и управляет устройствами дозирования для выдачи в ответ на упомянутые командные данные;

оборудование для точного размещения, функционально соединенное с устройствами дозирования для низкой нормы расхода для размещения улучшающих культуру продуктов сельскохозяйственного назначения, упомянутое оборудование для точного размещения содержит: трубки для продукта сельскохозяйственного назначения, функционально соединенные с упомянутой системой дозирования продукта сельскохозяйственного назначения; и

импульсную систему, функционально соединенную с выходными концами упомянутых трубок для продукта сельскохозяйственного назначения и с упомянутым датчиком семян и выполненную с возможностью синхронизации размещения улучшающих культуру продуктов сельскохозяйственного назначения по отношению к размещению семян.

21. Система по п. 20, в которой идентификационное устройство расположено в соединении с контейнером для продукта сельскохозяйственного назначения для предоставления идентификационной информации главному контроллеру.

22. Система по п. 20, в которой чип радиочастотной идентификации (RFID) расположен в соединении с контейнером для продукта сельскохозяйственного назначения для предоставления идентификационной информации главному контроллеру.