Агропожарный комбайн-дирижабль Российский патент 2024 года по МПК B64B1/06 A62C3/02 A01B49/00 A01B79/00 B64D1/16 

Предлагаемое изобретение относится к сельскому хозяйству, в части реализации агротехнологий точного земледелия, что обеспечивает продовольственную безопасность, а также к области пожарной безопасности, в части реализации противопожарной защиты сельхозугодий, торфяников и лесных массивов с помощью атмосферного азота, обеспечивая, в том числе экологическую безопасность и ресурсосбережение в растениеводстве.

В качестве актуальности создания и применения агропожарного комбайна-дирижабля (АПКД), а также в качестве его прототипов используются следующие документы, защищающие интеллектуальную собственность [1-9]:

RU 2766070 от 07.02.2022 - в части использования контейнерной мембранной азотной станции, ресивера и сопел Лаваля в пожарном дирижабле, для тушения пожаров сепарированным из воздуха азотом;

RU 2751365 от 13.07.2021 - в части дополнения пожарного дирижабля приборами для агротехнологий, располагая их в отсеках кабины пилота, а оборудование и необходимые вещества, в частности, воду для орошения и/или удобрения, включая устройства их подачи - во вспомогательном контейнере;

RU 2662593 от 26.07.2018 - в части использования возобновляемых источников энергии и электродвигателей для функционирования дирижабля;

RU 2652829 от 03.05.2018 - в части корневого внесения удобрений и орошения, выращиваемых сельскохозяйственных культур;

RU 2620830 от 30.05.2017 - в части получения пресной воды из атмосферного воздуха и выработки электроэнергии ветро-гидро-электрогенератором;

RU 2530397 от 10.10.2014 - в части определение области очага саморазогрева торфяника, путем измерения температуры в торфе с помощью торфяных стволов-термозондов и подачу через них сепарированного из воздуха азота в указанную область, для выдавливания кислорода;

RU 2546027 от 10.04.2015 - в части использования гибридного дирижабля линзообразной формы, обеспечивающего наибольшую устойчивость при позиционировании и передвижении;

RU 2450857 от 20.05.2012 - в части использования контейнерной мембранной станции в качестве генератора азота из воздуха;

А.С. СССР №1621234 - в части использования электрозащитных полос Дудышева вместо минерализованных полос против распространения пожара.

В последнее время и в России, и за рубежом появился новый класс гибридных летательных аппаратов, совмещающих в себе принципы дирижабля, самолета и вертолета: в России - «БАРС» и «АЭРОСМЕНА», в США - Р-791, в Англии - Skyship. В Китае Французская компания Flying Whales вместе с китайской государственной авиастроительной компанией General Aircraft Co., Ltd строят завод дирижаблей LCA60T с жесткой рамой и грузоподъемностью 60 тонн, наполняемый гелием, серийный выпуск которых запланирован на 2021 год. Таким образом, дирижабли становятся мобильными и надежными авиасредствами при большой автономности, обладают высокой грузоподъемностью и весовой отдачей, универсальностью применения и низкой общей стоимостью, включающей и стоимость изготовления - в 10 раз дешевле вертолетов, и эксплуатационные затраты - в 100 раз ниже. Однако все летательные аппараты (самолеты, вертолеты, дирижабли), за исключением наших изобретений по применению сепараторов воздуха, используют для тушения пожаров воду, которой, как правило, нет ни в степных, ни в лесных массивах [10].

Продовольственную безопасность и развитие сельского хозяйства в нашей стране связывают с трудами академиков Д.Н. Прянишникова и И.С. Шатилова, причем последний является основоположником методов точного земледелия в растениеводстве, которые были теоретически разработаны и практически внедрены в ряде совхозов и колхозов нашей страны в 70-х годах прошлого столетия, как «автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП) в земледелии» [11, 12].

Поэтому и возникла идея оснастить необходимыми агротехническими и пожарно-техническими средствами дирижабль, который сможет решить все задачи точного земледелия и противопожарной защиты сельхозугодий и лесных массивов, в связи с чем, в качестве прототипов были выбраны перечисленные выше изобретения, в которых дирижабль с мембранным сепаратором воздуха (МСВ) и устройствами для сверхзвуковой подачи сепарированного из воздуха азота, дополняется необходимыми техническими средствами решения агротехнических задач точного земледелия, и оптимизации тем самым, растениеводства, овощеводства, садоводства и т.д., сохраняя функции обнаружения и подавления пожаров сельхозугодий и лесных массивов [13].

Таким образом, сущность способа интеграции агротехнологий и противопожарной защиты сельхозугодий и лесных массивов в АПКД заключается в том, что, в способе земледелия и защиты сельхозугодий и лесных массивов агропожарными комбайнами-дирижаблями для мониторинга состояния сельхозугодий и лесных массивов, а также для выполнения необходимых агротехнологий точного земледелия в них и тушения пожаров, используется гибридный дирижабль соответствующей грузоподъемности, имеющий наилучшую устойчивость к ветровым нагрузкам и, следовательно, точность позиционирования над местностью, что позволяет, помимо вспомогательного контейнера и контейнера с мембранной азотной станцией, сепарирующей азот из воздуха и накапливающей его в ресивере высокого давления, для использования в технологиях противопожарной защиты, разместить рядом в сменном контейнере выдвижные сельскохозяйственные орудия (например, плуг, сеялку, жатку и др.) с приводом от двигателя контейнерной мембранной станции и вместо тракторов и комбайнов, не повреждая верхний слой почвы колесами, выполнять все агротехнологий точного земледелия (например, обработку почвы, сев, полив, уборку и др.), имея возможность в любой момент прервать процесс, при вызове на пожар для его тушения, путем подачи азота из ресивера через сопла Лаваля с соответствующим переключением двигателя (дизеля) контейнерной мембранной станции на пополнение ресивера.

В частных случаях закрепленная к несущему корпусу, к вспомогательному и к сменному контейнеру упомянутого дирижабля контейнерная мембранная азотная станция, имеет дожимной компрессор, накапливающий азот в ресивере под высоким давлением (например, до 250 атм), что, позволяет применить, по крайней мере, четыре сопла Лаваля с импульсным режимом подачи сверхзвуковых, адиабатически охлаждающихся «порций азота», которые подавят и охладят очаги пожаров сельхозугодий и лесных массивов.

В другом частном случае во вспомогательном контейнере располагается емкость для воды и пожарно-технический комплекс «электрозащитных полос Дудышева» для защиты от лесных и степных пожаров (предотвращения распространения лесных и степных пожаров), которые блокируют распространение огня эффективнее, чем минерализованные полосы, а также не требуют землеройной техники и могут применяться многократно.

В еще одном частном случае в контейнерной мембранной азотной станции расположен пожарно-технический комплекс «азотирования» торфа с подключением выдвижных газо-торфяных-стволов-термоэлектрозондов ко входу дожимного компрессора (к выходу низкого давления), которые позволяют не только предотвращать и тушить торфяные пожары, определяя одновременно профили торфяных месторождений методом вертикального электрозондирования, но и используются для корневого «азотно-импульсного орошения», а также введения удобрений в растворах или в твердых фазах (порошков, гранул), что позволит резко снизить внесение в почву азотных удобрений.

В еще одном частном случае по периметру АПКД расположены ветро-электрогидрогенераторы «Шухова», которые в сумме вырабатывают около 1 МВт электроэнергии, конденсируя из воздуха с помощью труб Вентури и, собирая в емкость вспомогательного контейнера до 10 тонн воды в сутки, что позволяет реализовать упомянутое выше орошение без мелиоративных систем, а также, оставив дизель контейнерной мембранной станции в качестве резерва, добавить электроприводы (электродвигатели соответствующих мощностей) параллельно с приводами от него, а также заменить двигатели дирижабля на электрические, чем обеспечить «бесконечную дальность» и «бесконечную длительность» передвижения АПКД, а также его «абсолютную экологическую безопасность».

В еще одном частном случае в зависимости от упомянутых агротехнологий, в заменяемом сменном контейнере монтируются упомянутые выдвижные сельскохозяйственные орудия с соответствующими емкостями (для сева, урожая и т.д.), в связи с чем он располагается с края от кабины пилота, чем обеспечивается визуальный контроль за уборкой сельскохозяйственных культур, а также позволяет, без привлечения грузовых автомобилей и без «потерь на дорогах», оттранспортировать собранный урожай на объект его обработки, после чего вернуться и продолжить уборку урожая, чем резко снизить общие затраты и повысить экологическую безопасность комплекса агротехнологий точного земледелия.

Таким образом, техническими результатами заявляемого способа являются:

во-первых, возможность оснащения дирижаблей любой аппаратурой диагностики, реализующей мониторинг окружающей среды и подстилающей поверхности, которую невозможно поставить на БПЛА, и трудно адаптировать в бортовые варианты для вертолетов и самолетов;

во-вторых, экономичность передвижения и простоту «зависания и приземления» дирижабля по необходимости при передвижении, без применения «причальных строительных конструкций», в т.ч. для полива, распыления удобрений и химикатов защиты, а также для организации противопожарной обороны и пожаротушения;

в-третьих, реализуемость безопасного и удобного (без парашютного) «десантирования» агроспециалистов и/или пожарных-спасателей с необходимыми техническими средствами в любом месте маршрута передвижения дирижабля, что невозможно не только для БПЛА, но и для самолетов, а также для всех вертолетов, кроме МИ-26,

в-четвертых, возможность круглосуточного патрулирования и реагирования на чрезвычайные ситуации по оптимальным маршрутам территорий всех регионов России, включая горные районы, что недоступно ни существующим средствам, ни отдельными службам (МЧС, Рослес, Агропром) из-за ограниченности материальных и людских ресурсов,

в-пятых, точность и эффективность в создании и ведении, в т.ч. в реальном масштабе времени, единой базы данных сельхозугодий, степных и лесных массивов для всех служб (МЧС, Рослес, Агропром и др.) и Администраций регионов России,

в-шестых, сокращение затрат на тушение пожаров сельхозугодий, степных и лесных пожаров и ущерба от них, и на осуществление регулярного наблюдения за степными и лесными массивами не только в зонах их активной охраны, и за сельхозу го днями, при выполнении на них агротехнологий точного земледелия, но и при передвижении вообще, т.к. скорости потоков воздуха, обтекающих дирижабль (от 1 до 40 м/с), позволяют обеспечить его «возобновляемыми ресурсами», т.е. электроэнергией и пресной водой с помощью ветро-гидро-электрогенераторов, чем перевести работу специального оборудования и двигателей на «бесконечное электрическое питание», а также обеспечить пополнение водных запасов дирижабля за счет атмосферной влаги, для «бесконечного полива» сельскохозяйственных культур, но главное - получить возможность «бесконечной длительности и дальности» передвижения АПКД, в т.ч. для тушения пожаров «бесконечным огнетушащим составом», коим является сепарированный из воздуха азот;

в-седьмых, эмерджентность такой системы для России, обеспечивающей ее пожарную и продовольственную безопасность.

Следует отметить, что отличительной чертой предлагаемого решения по использованию, так называемых «возобновляемых источников энергии» (ВИЭ), является использование ветровой электрогенерирующей турбины Шухова, вместо ветрогенератора с вертикальным ротором в установке с вихревыми трубами Вентури.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 показана схема компоновки агропожарного комбайна-дирижабля, на фиг. 2 - вид дирижабля сбоку (перевернуто); на фиг. 3 - вид дирижабля спереди (перевернуто), на фиг. 4 - вид дирижабля снизу (с двумя ресиверами по три сопла); на фиг. 5 - разрез сопла Лаваля; на фиг. 6 - вариант ресивера высокого давления с 4-мя соплами Лаваля; на фиг. 7 - структура сверхзвукового «азотного пакета» на расстоянии 50 метров до очага пожара.

Перечень ссылочных обозначений: 1 - купол дирижаблями; 2 - кабина экипажа; 3 - «Шуховские» ветроэлектрогенераторы; 4 - «Вентури»-генераторы пресной воды; 5 - сменный контейнер с сельхозорудиями; 6 - контейнер с мембранной азотной станцией (с электроприводом и дизелем резерва); 7 - вспомогательный контейнер; 8 - ресивер высокого давления с соплами Лаваля.

В способе земледелия и защиты сельхозугодий и лесных массивов агропожарными комбайнами-дирижаблями для мониторинга состояния сельхозугодий и лесных массивов, а также для выполнения необходимых агротехнологий точного земледелия в них и тушения пожаров, используется гибридный дирижабль соответствующей грузоподъемности, имеющий наилучшую устойчивость к ветровым нагрузкам и, следовательно, точность позиционирования над местностью, что позволяет, помимо вспомогательного контейнера 7 и контейнера 6 с мембранной азотной станцией, сепарирующей азот из воздуха и накапливающей его в ресивере 8 высокого давления, для использования в технологиях противопожарной защиты, разместить рядом в сменном контейнере 5 выдвижные сельскохозяйственные орудия (например, плуг, сеялку, жатку и др.) с приводом от двигателя контейнерной мембранной станции и вместо тракторов и комбайнов, не повреждая верхний слой почвы колесами, выполнять все агротехнологий точного земледелия (например, обработку почвы, сев, полив, уборку и др.), имея возможность в любой момент прервать процесс, при вызове на пожар для его тушения, путем подачи азота из ресивера через сопла Лаваля с соответствующим переключением двигателя (дизеля) контейнерной мембранной станции на пополнение ресивера (фиг. 1, 2, 3, 4). Дирижабль снабжен куполом 1 и кабиной экипажа 2.

Закрепленная к несущему корпусу, к вспомогательному 7 и к сменному 5 контейнеру упомянутого дирижабля контейнерная мембранная азотная станция, имеет дожимной компрессор, накапливающий азот в ресивере 8 под высоким давлением (например, до 250 атм), что, позволяет применить, по крайней мере, четыре сопла Лаваля с импульсным режимом подачи сверхзвуковых, адиабатически охлаждающихся «порций азота», которые подавят и охладят очаги пожаров сельхозугодий и лесных массивов (фиг. 6). На фигурах 5 и 7 показаны профили работы сопел Лаваля.

Во вспомогательном контейнере 7 может располагаться емкость для воды и пожарно-технический комплекс «электрозащитных полос Дудышева» для защиты от лесных и степных пожаров (предотвращения распространения лесных и степных пожаров), которые блокируют распространение огня эффективнее, чем минерализованные полосы, а также не требуют землеройной техники и могут применяться многократно. Электрозащитная полоса представляет собой металлическую сетку необходимой высоты (как правило, выше человеческого роста), разворачиваемую вдоль объекта (дома, части леса, элеватора и т.д.), защищая от приближающегося фронта огня с помощью импульсного электрического поля от соответствующей установки.

В контейнерной мембранной азотной станции расположен пожарно-технический комплекс «азотирования» торфа с подключением выдвижных газо-торфяных-стволов-термоэлектрозондов ко входу дожимного компрессора (к выходу низкого давления), которые позволяют не только предотвращать и тушить торфяные пожары, определяя одновременно профили торфяных месторождений методом вертикального электрозондирования, но и используются для корневого «азотно-импульсного орошения», а также введения удобрений в растворах или в твердых фазах (порошков, гранул), что позволит резко снизить внесение в почву азотных удобрений. При этом порции воды или других растворов, а также твердых веществ под давлением азота через газо-торфяные стволы подаются в прикорневую зону растений, в место посадки семян растений и т.п.

По периметру АПКД расположены ветро-электрогидрогенераторы «Шухова» 3, которые в сумме вырабатывают около 1 МВт электроэнергии, конденсируя из воздуха с помощью труб Вентури 4 и, собирая в емкость вспомогательного контейнера до 10 тонн воды в сутки, что позволяет реализовать упомянутое выше орошение без мелиоративных систем, а также, оставив двигатель (дизель) контейнерной мембранной станции в качестве резерва, добавить электроприводы (электродвигатели соответствующих мощностей) параллельно с приводами от него, а также заменить двигатели дирижабля на электрические, чем обеспечить «бесконечную дальность» и «бесконечную длительность» передвижения АПКД, а также его «абсолютную экологическую безопасность». Ветро-электрогидрогенераторы «Шухова» это устройство по соответствующему патенту с трубой Вентури, где вместо ветрогенератора с вертикальным ротором небольшой мощности, установлен ветрогенератор с ротором гиперболоидного типа, позволяющего при скорости ветра в 1 м/с получить мощность в 7 кВт. Гибкий привод от дизеля мембранной станции обеспечивает работу всех выдвижных сельхозорудий, но при переходе на электропитание предполагается их питание от отдельного электродвигателя, а дизель остается в резерве, т.е. все приводы от него на компрессоры мембранной станции и сельхозорудия также остаются в резерве.

В зависимости от упомянутых агротехнологий, в заменяемом сменном контейнере 5 монтируются упомянутые выдвижные сельскохозяйственные орудия с соответствующими емкостями (для сева, урожая и т.д.), в связи с чем, он располагается с края от кабины 2 пилота, чем обеспечивается визуальный контроль за уборкой сельскохозяйственных культур, а также позволяет, без привлечения грузовых автомобилей и без «потерь на дорогах», оттранспортировать собранный урожай на объект его обработки, после чего вернуться и продолжить уборку урожая, чем резко снизить общие затраты и повысить экологическую безопасность комплекса агротехнологий точного земледелия.

Принимая во внимание, что эксплуатационные затраты на передвижение дирижабля и его зависание над любым местом региона охраны и/или точного земледелия на несколько порядков ниже затрат других авиационных средств [1-8], а азотная мембранная станция является «бесконечным источником огнетушащего состава» из атмосферы [2, 10, 13], что не требует доставки к очагу пожара воды или других огнетушащих средств, реализация заявляемых технических результатов создает не только возможный научно-технологический приоритет РФ в технологии тушения ландшафтных пожаров [1, 8], но и обладает неконкурируемым качеством в реализации агротехнологий точного земледелия, за счет интеграции предлагаемых решений, обеспечивая, таким образом, продовольственную, пожарную и экологическую безопасность [14].

Список использованных источников

1. Белозеров В.В., Ворошилов И.В., Денисов А.Н., Зубков С.Г., Никулин М.А., Топольский Н.Г., Белозеров В.В. Способ обнаружения и тушения пожаров сельхозугодий, степных и лесных массивов атмосферным азотом // Патент на изобретение №2766070 от 07.02.2022; заявка от 07.08.2020; опубл. 07.02.2022, Бюл. №4.

2. Белозеров В.В., Денисов А.Н., Катин О.И., Никулин М. А., Белозеров Вл. В. Способ реализации агротехнологий и противопожарной защиты сельхозугодий и лесных массивов с помощью дирижабля // Патент РФ №2751365; заявл. 19.11.2020; опубл. 13.07.2021, Бюл. №20.

3. Маврицкий В.И., Редькин А.В. Высотный дирижабль // Патент РФ №2662593 от 26.07.2018; заявка от 17.08.2017; опубл. 26.07.2018, Бюл. №21.

4. Николаенко С.В., Бурдин С.Г., Ларина Т.Н. Способ капельного орошения // Патент РФ №2652829 от 03.05.2018; заявка от 14.04.2017; опубл. 03.05.2018, Бюл. №13.

5. Бирюк В.В., Шелудько Л.П., Горшкалев А.А., Шиманов А.А., Белоусов А.В., Галлямов Р.Э. Устройство для получения воды из атмосферного воздуха и выработки электроэнергии // Патент РФ №2620830 от 09.03.2016, опубл. 30.05.2017, Бюл. №16.

6. Белозеров В.В., Ворошилов И.В., Кальченко И.Е., Мальцев Г.И., Плахотников Ю.Г., Прус Ю.В., Олейников С.Н. Способ предотвращения или обнаружения и тушения торфяных пожаров и установка для реализации способ // Патент РФ №2530397; заявл. 22.02.2013; опубл. 10.10.2014 Бюл. №28.

7. Голубятников В.Н., Пензин С.Б., Козлов О.А. Гибридный дирижабль линзообразной формы // Патент РФ на изобретение 2546027 от 10.08.2012, опубл. 10.04.2015, Бюл. №10.

8. Ворошилов И.В., Мальцев Г.И., Кошаков А.Ю. Генератор азота // Патент РФ на изобретение №2450857, заявка 2010135472 от 24.08.2010, опубл. 20.05.2012, Бюл. №14.

9. Дудышев В.Д Способ тушения пламени // А.с.1621234 СССР, МПК A62J 15/00; заявка №4495847 от 18.07.88; зарегистр. 15.09.90.

10. Белозеров В.В., Катин О.И., Никулин М.А. Об интеграции современных наукоемких агропожарных технологий // Современные наукоемкие технологии. 2021. №6 - 2. С. 239-247.

11. Академик Дмитрий Николаевич Прянишников (К 50-летию научной деятельности) / Н.И. Вавилов // Доклады ВАСХНИЛ. 1938, вып. 23-24. С. 3-6.

12. Агрофизические, агрометеорологические и агротехнические основы программирования урожая: Принципы АСУ ТП в земледелии / И.С. Шатилов, А.Ф. Чудновский - Л.: Гидрометеоиздат, 1980. -320 с.

13. Белозеров В.В., Кравченко Е.С, Никулин М.А. О новом уровне автоматизации в рамках АСУ ТП в земледелии академика Шатилова И.С. // Студенческий научный форум 2023 [Электронный ресурс] URL: https://scienceforurn.ru/2023/article/2018032214 (дата обращения: 16.12.2022).

14. Ветровая электрогенерирующая турбина бытового и производственного назначения [Электронный ресурс] URL: https://proctoctroim.ucoz.ru/prezentacija.pdf (дата обращения: 16.12.2022)

Изобретение относится к сельскому хозяйству в части реализации агротехнологий точного земледелия. Агропожарный комбайн-дирижабль (АПКД), в качестве которого использован гибридный дирижабль, содержит технику для точного земледелия и технику для тушения пожаров. АПКД также содержит вспомогательный контейнер и контейнер с мембранной азотной станцией, выполненной с возможностью сепарирования азота из воздуха и накапливания его в ресивере высокого давления, рядом с которыми размещен сменный контейнер. В сменном контейнере содержатся выдвижные сельскохозяйственные орудия для точного земледелия, выполненные с приводом от двигателя контейнерной мембранной станции. АПКД выполнен с возможностью подачи азота из ресивера через сопла Лаваля с соответствующим переключением двигателя контейнерной мембранной станции на пополнение ресивера. Во вспомогательном контейнере расположена емкость для воды и пожарно-технический комплекс электрозащитных полос Дудышева. Изобретение обеспечивает экологическую безопасность и ресурсосбережение в растениеводстве. 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

1. Агропожарный комбайн-дирижабль (АПКД), содержащий технику для точного земледелия и технику для тушения пожаров, характеризующийся тем, что в качестве дирижабля используется гибридный дирижабль соответствующей грузоподъемности, при этом АПКД содержит вспомогательный контейнер и контейнер с мембранной азотной станцией, выполненной с возможностью сепарирования азота из воздуха и накапливания его в ресивере высокого давления, рядом с которыми размещен сменный контейнер, в котором содержатся выдвижные сельскохозяйственные орудия для точного земледелия, выполненные с приводом от двигателя контейнерной мембранной станции, причем АПКД выполнен с возможностью подачи азота из ресивера через сопла Лаваля с соответствующим переключением двигателя контейнерной мембранной станции на пополнение ресивера.

2. Агропожарный комбайн-дирижабль по п.1, характеризующийся тем, что контейнерная мембранная азотная станция, закрепленная к несущему корпусу, к вспомогательному и к сменному контейнеру, содержит дожимной компрессор, накапливающий азот в ресивере под высоким давлением до 250 атм, и четыре сопла Лаваля с импульсным режимом подачи сверхзвуковых, адиабатически охлаждаемых «порций азота».

3. Агропожарный комбайн-дирижабль по п.1, характеризующийся тем, что во вспомогательном контейнере расположена емкость для воды и пожарно-технический комплекс электрозащитных полос Дудышева.

4. Агропожарный комбайн-дирижабль по п.1, характеризующийся тем, что в контейнерной мембранной азотной станции расположен пожарно-технический комплекс «азотирования» торфа с подключением выдвижных газо-торфяных-стволов-термоэлектрозондов ко входу дожимного компрессора.

5. Агропожарный комбайн-дирижабль по п.1, характеризующийся тем, что по периметру АПКД расположены ветро-электрогидрогенераторы с турбиной гиперболоидного типа Шухова, которые выполнены с возможностью выработки около 1 МВт электроэнергии, конденсируя воду из воздуха с помощью труб Вентури, собирая в емкость вспомогательного контейнера до 10 тонн воды в сутки.

6. Агропожарный комбайн-дирижабль по п.1, характеризующийся тем, что в заменяемом сменном контейнере в зависимости от требуемых агротехнологий размещены выдвижные сельскохозяйственные орудия с соответствующими емкостями, при этом сменный контейнер выполнен с возможностью установки с края от кабины пилота.