Способ испытаний боеприпасов на медленный нагрев Российский патент 2024 года по МПК F42B35/00 G01N7/16 G01N25/50 

Описание патента на изобретение RU2815226C1

Изобретение относится к области испытательной и измерительной техники, конкретно к способам определения стойкости боеприпасов к внешним тепловым воздействиям.

Разработка боеприпасов (БП), обладающих повышенной стойкостью к опасным внешним воздействиям, в настоящее время является одной из важнейших, задач, стоящих перед оборонно-промышленным комплексом [1]. БП разрабатываемых конструкций, а также используемые для их снаряжения взрывчатые вещества (ВВ) и метательные составы наряду с химической стойкостью, обеспечивающей длительное хранение, должны обладать определенной стойкостью к быстрому и медленному нагреву, удару пули, осколка, веера осколков, кумулятивной струи, симпатической детонации и сбросу с высоты.

Испытание БП на стойкость к медленному нагреву моделирует, в частности, их поведение при наличии источника высокой температуры за определенной преградой, например пожара вблизи носителя, - танка, боевой машины пехоты, летательного аппарата, орудийной башни судна, за стеной хранилища и т.п.

Медленный нагрев БП, продолжающийся длительное время, несмотря на возникающие относительно низкие градиенты температуры в нем, может привести к инициированию экзотермической самоподдерживающейся реакции не только за счет непосредственного нагрева заряда ВВ/метательного состава до высокой температуры, но также и за счет сопутствующего нагреву процесса термического разложения.

Достаточно широко используемые в настоящее время методы математического моделирования /2/ не в состоянии полностью описать процессы внешних воздействий на БП, поведение элементов его конструкции под соответствующими «нагрузками». Поэтому в любом случае наряду с математическим моделированием необходимо проведение конкретных натурных испытаний БП с использованием соответствующих методов, технических устройств и измерительной техники.

В настоящее время известен ряд способов и конструкций устройств для осуществления медленного нагрева БП при испытаниях. Например, способ /3/ определения характеристик самопроизвольного срабатывания пиротехнических изделий включает тепловое воздействие на корпус изделия с заданным темпом нагрева до момента его самопроизвольного срабатывания и фиксацию температуры корпуса пиротехнического изделия, при которой произошло самопроизвольное срабатывание. Устройство для реализации способа содержит нагреватель с рабочей камерой, средство измерения температуры, установленное на корпусе испытываемого объекта и подключенное к регистратору температуры, источник питания регулируемой мощности, подключенный к нагревателю, который выполнен в виде теплового излучателя и размещен по внешнему контуру рабочей камеры. Рабочая камера выполнена из прозрачного электроизолирующего материала и вместе с нагревателем помещена в изолирующий кожух. Устройство обеспечивает возможность определения времени самопроизвольного срабатывания объекта испытаний в зависимости от темпа нагрева его корпуса.

К недостаткам этого технического решения следует отнести следующие:

1) Способ применим преимущественно для пиротехнических изделий, срабатывание которых не приводит к разрушению конструктивно относительно сложного испытательного устройства.

2) Способ и устройство не обеспечивают измерений температуры состава заряда внутри корпуса испытываемого объекта, а также не учитывают предшествующую срабатыванию интенсивность термического разложения пиротехнического состава. Фиксация самопроизвольного срабатывания изделия осуществляется только по косвенному «конечному результату» - внешней температуре корпуса. Т.е. непосредственное тепловое состояние заряда, химическая стойкость состава заряда при нагреве здесь не подконтрольны.

3) Конструктивная сложность устройства.

Установка для исследования объектов при высоких температурах /4/ содержит рабочую бронекамеру и практически пригодна для испытания на медленный нагрев БП, снаряженных ВВ. Однако вышеперечисленных недостатков она не лишена. Кроме того, в ней для нагрева БП используется горение жидкого топлива, требующее достаточно сложных устройств для регулирования теплового поля внутри бронекамеры, а также приводящее к экологическому загрязнению окружающей среды.

В странах-участниках НАТО в соответствии с соглашением STANAG 4382 (slow heating, munition test procedure) испытание на медленный нагрев БП проводится преимущественно в специальных одноразовых и достаточно сложных по конструкциям электронагревательных установках [5]. В связи с тем, что исходом испытаний считается обязательная реакция БП на нагрев в виде горения или взрыва его снаряжения, в результате чего установка разрушается, наряду с недостатками вышеописанных устройств /3, 4/ реализация способа испытаний с осуществлением его на подобных установках, требует высоких материальных затрат.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ испытаний боеприпасов на медленный нагрев, включающий помещение боеприпаса в нагревающее устройство, последующий нагрев с заданной скоростью прироста температуры и сопутствующий ему контроль температуры внутри нагревающего устройства, на поверхности и в полости боеприпаса /6/.

Данный способ осуществляется с применением достаточно простой по конструкции установки медленного нагрева БП, содержащей заполняемый песком контейнер, в центре которого в песок помещен испытываемый БП, размещенный по внутренним стенкам корпуса и сверху огнестойкий теплоизоляционный материал, установленный под БП в песке трубчатый электрический нагреватель (ТЭН), соединенный с расположенным вне установки регулятором, три термопары, связанные с контрольно-измерительным/регистрирующим устройством за пределами корпуса установки, установленные соответственно на внешней поверхности БП, на торце разрывного заряда под холостой пробкой, и непосредственно в песке, а также комплект фото- и видеоаппаратуры.

В отличие от способов медленного нагрева - аналогов /3…5/, практическая реализация этого способа более проста в конструктивном обеспечении, дешева и требует малых временных затрат на сборку соответствующей установки. Кроме того, предложенное техническое решение позволяет регистрировать не только температуру внешней стенки БП, но и поверхности взрывчатого состава со стороны холостой пробки.

Начало реакции заряда БП на медленный нагрев, приводящей к его срабатыванию (взрыву), проявляется в резком возрастании разницы температур стенки снаряда (торца заряда) и температуры песчаной засыпки, что и фиксируется соответствующим контрольно-измерительным регистрирующим устройством.

Однако, контроль только теплового состояния заряда по мере медленного нагрева не учитывает предшествующие срабатыванию процессы термического разложения как самого ВВ, так и иных, входящих в состав БП материалов и конструкционных компонентов.

Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение точности измерений и безопасности проведения испытаний, с одновременным сохранением используемого оборудования.

Решение задачи достигается тем, что в известном способе испытаний БП на медленный нагрев, включающем помещение БП в нагревающее устройство, последующий нагрев с заданной скоростью прироста температуры и сопутствующий ему контроль температуры внутри нагревающего устройства, на поверхности и в полости БП, в соответствии с изобретением дополнительно осуществляют контроль давления в полости БП, а в случае унитарного БП - в его гильзе.

Сущность изобретения может быть пояснена следующим образом.

В случае неизменного состава, состояние находящейся в полости БП (гильзе унитарного БП) газовой среды (воздуха), при относительно низких температурах, описывается уравнением Клапейрона-Менделеева:

где Р - давление газовой среды, Па;

V - объем полости, м3;

М - масса газа, кг;

μ - молекулярная масса воздуха, 28,96 кг/кмоль;

R - универсальная газовая постоянная, равная 8,314 Дж/моль*К

Т - абсолютная величина температуры, К.

Или же

где - количество воздуха в полости, моль.

При испытаниях БП на медленный нагрев, объем его внутренней полости V при изменении температуры остается неизменным. Т.е. процесс изохорический:

Из уравнения (2) следует, что при нагреве газовой смеси от некоторой температуры Т1 до температуры Т2 соотношение между исходной величиной давления Р1 и полученной в результате нагрева величиной давления в полости БП РПБ будет определяться как

Или же

Так как в случае нагрева

выражение (6) можно представить в виде:

Величина ΔT, естественно, является некоторой функцией от времени нагрева, ΔT=ƒ(tH), где tH - время нагрева. В случае же условий проведений испытаний БП на медленный нагрев, эта функция по определению является линейной, т.е.:

где С - заданная условиями испытаний скорость нагрева БП, К/мин.

С учетом выражения (8) зависимость (7) можно представить в виде

откуда можно вычислить скорость изменения давления в полости БП (гильзе):

Вышеприведенная расчетная величина скорости изменения давления справедлива для случая отсутствия термического разложения заряда ВВ БП или метательного состава, находящегося в гильзе.

Однако, при нагреве заряда ВВ БП до температуры относительно близкой к температуре плавления и выше, начинается предшествующее взрыву интенсивное его термическое разложение [7, 8], сопровождаемое быстрым накоплением в свободной полости преимущественно газообразных продуктов.

Например, термический распад тротила (тринитротолуола), имеющего температуру вспышки 290°С, в интервале температур 220…270°С идет с самоускорением, которому при низких температурах иногда предшествует значительный по длительности индукционный период. Чем выше температура, тем больше максимум скорости и тем быстрее он достигается. Скорость газообразования растет пропорционально количеству образовавшихся продуктов распада, а их давление РПР возрастает по времени t (от начала данного процесса) по показательному закону:

где А - предэкспоненциальный множитель - константа, соответствующая для данного ВВ давлению продуктов термического распада в начальный момент времени t=0, Па;

е=2,71828 - основание натуральных логарифмов;

k - константа ускорения, 1/с, определенная для тротила как

Аналогичным образом описываются процессы термического разложения как иных ВВ и их смесей, используемых для снаряжения БП, так и размещаемых в гильзах метательных составов (в случае унитарных БП, и выстрелов раздельно-гильзового заряжания).

Таким образом, скорость прироста давления продуктов термического разложения dPПР/dt будет определяться по зависимости:

Тогда, в силу действия закона Дальтона, в соответствии с которым общее давление газовой смеси равно сумме парциальных давлений всех входящих в нее газов, начиная с момента начала термического разложения ВВ заряда давление газовой смеси в полости БП будет определяться с учетом зависимостей (9) и (11) как сумма:

А скорость его изменения, соответственно:

Следует отметить, что выражения (14, 15) не учитывают термическое разложение лакокрасочного покрытия внутренних полостей БП, а в случае гильзы - воспламенительного состава, пламегасителя, флегматизатора и других, находящихся внутри ее полости материалов. Поэтому в случае начала термического разложения, т.е. появления в полости БП (гильзе) дополнительных газовых компонентов, по закону Дальтона давление РΣ будет иметь величину большую, чем определяемую выражением (14). И, соответственно, скорость его изменения будет выше, чем определенная по зависимости (15).

В соответствии с вышеприведенным уравнением Клапейрона-Менделеева (1) при изохорическом процессе прирост давления в полости БП за счет появления газообразных продуктов термического разложения приведет к повышению температуры газовой смеси вне зависимости от внешнего теплового источника. Это, в свою очередь, ускорит скорость термического разложения описываемую зависимостью (11) и сопутствующий ему прирост температуры, - т.е. будет осуществляться саморазвивающийся процесс вплоть до соответствующего взрыва заряда ВВ БП, или возгорания метательного состава в гильзе унитарного БП. Именно поэтому давление газовой смеси в полости БП (гильзе), генерируемое за счет термического разложения его конструктивных компонентов, является при определенных условиях основным фактором, определяющим условия безопасности при медленном нагреве БП.

Величина давления газовой смеси РΣ в полости БП и скорость его изменения dPΣ/dtH, наряду с тепловыми условиями процесса, могут быть измерены, зафиксированы с помощью контрольно-измерительной/регистрирующей аппаратуры, и служить дополнительными факторами, уточняющими способность БП выдерживать условия медленного нагрева в течении определенного безопасного промежутка времени.

Для проведения испытаний может использоваться установка [6] с небольшими доработками.

Для пояснения работы способа изобретение дополнено следующей графической информацией:

На фиг. 1 в качестве примера представлен вариант возможной схемы реализации способа на примере БП раздельно-гильзового выстрела.

На фиг. 2 - вариант возможной схемы реализации способа на примере унитарного БП.

Для упрощения изображений комплект фото- и видеоаппаратуры на фиг. 1, а также контрольно-измерительное/регистрирующее устройство и отдельные элементы измерительных цепей на фиг. 2 условно не показаны.

Для проведения испытаний БП 1 помещают в центральной части нагревающего устройства 2, коробчатый контейнер которого 3 по внутренним стенкам и сверху защищен огнестойким теплоизоляционным материалом 4, и заполнен песком 5. В нижней части корпуса в песке установлен ТЭН 6, соединенный с расположенным вне установки в безопасной зоне регулятором 7. Необходимые для контроля тепловых процессов в ходе испытаний три термопары 8 имеют электрическую связь с контрольно-измерительным/регистрирующим устройством 9, также расположенным в безопасной зоне за пределами корпуса установки. Внутри установки термопары 8 располагаются соответственно на внешней поверхности боеприпаса, на торце разрывного заряда БП под холостой пробкой 10, и непосредственно в песке 5. Датчик давления 11 монтируется на холостой пробке или на корпусе гильзы 12 унитарного БП (фиг. 2), с помощью предварительно выполненного резьбового отверстия, сообщающегося с полостью БП или гильзы, и также соединен электрической связью с контрольно-измерительным/регистрирующим устройством.

Подготовка к испытаниям и реализация процесса испытаний БП на медленный нагрев по предлагаемому способу осуществляются следующим образом.

Контейнер 3 нагревающего устройства 2 собирается из легкодоступных дешевых материалов типа древесностружечной плиты или фанеры. Размер его подбирается исходя из возможности размещения испытываемого БП 1 и ТЭНа 6. При этом в качестве донного элемента корпуса может быть использован выровненный участок грунта испытательной площадки.

По внутренним стенкам контейнера 3 и на дне размещается огнестойкий теплоизоляционный материал 4, например маты из стекло- или минеральной ваты, после чего корпус частично заполняют песком 5 (порядка 0,25 его высоты), на который укладывается ТЭН 6. Провода линии электропитания нагревателя выводятся наружу к регулятору 7 и источнику напряжения или через отверстие в стенке корпуса, или через его верхнюю часть, после чего ТЭН 6 равномерно засыпается песком 5 с толщиной слоя, приблизительно равной ранее засыпанному.

На торцовой части разрывного заряда БП 1 закрепляют одну из термопар 8. Провод ее измерительной цепи пропускают через отверстие холостой пробки 10, пробку аккуратно ввинчивают в очко корпуса БП 1, отверстие в пробке герметизируют, например силиконовым герметиком. Датчик давления 11 ввинчивают в предварительно выполненное отверстие в холостой пробке.

Вторую из термопар 8 закрепляют на внешней поверхности корпуса БП 1, а для контроля температуры песчаной засыпки в процессе нагрева третью из термопар 8 размещают в песке 5 без контакта с корпусом БП и теплоизолирующим материалом 4.

Корпус БП 1 укладывают на слой песка 5 горизонтально над ТЭНом 6 и частично присыпают песком.

Провода измерительных цепей от термопар 8 и датчика давления 11, выводятся из корпуса наружу и по соответствующим линиям связи соединяются со входами контрольно-измерительного/регистрирующего устройства 9, а один из его выходов соединяют с регулятором 7 для обеспечения управления работой ТЭНа 6 и соответствующей условиям испытаний скорости нагрева БП 1.

Подготовленный таким образом к испытаниям БП 1 аккуратно засыпается песком 5 вплоть до почти полного, с учетом толщины теплоизоляционного материала, заполнения контейнера 3, после чего песок накрывается верхним слоем теплоизоляционного материала 4.

Проверяется целостность измерительных цепей, электрических цепей питания аппаратуры, связь регулятора с контрольно-измерительным/регистрирующим устройством.

По завершению сборки установки на ТЭН 6 через регулятор 7 подается напряжение питания, вследствие чего осуществляется нагрев песчаной засыпки 5 корпуса 3 и размещенного в ней БП 1 с заданной интенсивностью (от 3,3°С/ч по отечественным методикам, до 6°С/ч по методике STANAG 4382).

С помощью термопар 8 и контрольно-измерительного/регистрирующего устройства 9 осуществляется постоянный мониторинг температуры и скорости ее изменения в слое песка 5, на поверхности БП 1, на торце разрывного заряда внутри корпуса БП. Посредством датчика давления 11 непрерывно измеряется давление в полости БП (гильзы), а также скорость его изменения.

Резкое возрастание как непосредственной величины давления, так и скорости его прироста, заряда является признаком, предваряющим начало реакции взрывного разложения вещества заряда БП, что фиксируется посредством контрольно-измерительного/регистрирующего устройства 9, и с помощью комплекта фото- и видеоаппаратуры в случае доведения процесса испытаний вплоть до взрыва ВВ, или возгорания метательного состава гильзы.

Таким образом, предложенный способ позволяет получить более точные характеристики процессов, происходящих при медленном нагреве БП, т.к. наряду с контролем температуры он учитывает и явления, сопутствующие термическому разложению входящих в его конструкцию компонентов, что с помощью контрольно-измерительной/регистрирующей аппаратуры может быть измерено и зафиксировано. Причем, с необязательным доведением процесса нагрева до подрыва БП. При фиксации начала прироста давления газовой смеси в полости БП, предшествующей взрыву его заряда, процесс нагрева может быть своевременно прекращен. Наряду с повышением точности измерений это, в свою очередь, позволит повысить безопасность проведения испытаний, с одновременным сохранением используемого оборудования.

Источники информации, принятые во внимание при описании заявки:

1. Мацеевич Б.В. и др. Боеприпасы повышенной стойкости к опасным внешним воздействиям: особенности конструирования, испытаний и эксплуатации - Красноармейск: ОАО «КНИИМ», 2014, - 168 с.

2. https://www.researchgate.net/publication/322881153_Modeling_of_Ther-mal_Reactions_and_Associated_Events.

3. Патент РФ №2583979, F42B 35/00, G01N 25/50, Способ определения характеристик срабатывания пиротехнических изделий при термических воздействиях и устройство для его реализации, 2016.

4. Патент РФ №2367934 С1, F42B 35/00, G01N 25/00, F27B 17/02, Установка для исследования объектов при высоких температурах, 2009.

5. STANAG 4382. Slow Heating Survey and Historical Review. Insensitive Munitions and Energetic Materials Technology Symposium - Portland, OR, USA - April 2018.

(https://ndiastorage.blob.core.usgovcloudapi.net/ndia/2018/imem/20080_Baker_Presentation.pdf).

6. Патент РФ №2691782, F42B 35/00, G01N 25/00, Установка медленного нагрева боеприпаса, 2019 - прототип.

7. Андреев К.К. Термическое разложение и горение взрывчатых веществ - М: Наука, 1966, - 349 с., ил.

8. Манелис Г.Б., Назин Г.М., Рубцов Ю.И., Струнин В.А. Термическое разложение и горение взрывчатых веществ и порохов - Москва: Наука, 1996, - 223 с.: ил.

Похожие патенты RU2815226C1

название год авторы номер документа
Установка медленного нагрева боеприпаса 2021
  • Колтунов Владимир Валентинович
  • Ватутин Николай Михайлович
  • Фурсов Юрий Серафимович
RU2778922C1
Установка для испытания боеприпасов на быстрый нагрев 2021
  • Колтунов Владимир Валентинович
  • Ватутин Николай Михайлович
  • Андреев Александр Алексеевич
  • Горюнов Григорий Николаевич
  • Завьялов Виктор Степанович
  • Тюкин Денис Олегович
RU2778362C1
УСТАНОВКА МЕДЛЕННОГО НАГРЕВА БОЕПРИПАСА 2018
  • Терентьев Андрей Борисович
  • Сонин Николай Сергеевич
  • Давыдов Дамир Рафаильевич
  • Тюкин Денис Олегович
  • Цаплюк Александр Иожефович
  • Грачев Иван Иванович
  • Устинов Евгений Михайлович
  • Волков Алексей Викторович
  • Маруженко Андрей Алексеевич
RU2691782C1
УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ВЗРЫВЧАТОГО ПРЕВРАЩЕНИЯ ВВ ПРИ ТЕРМИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ 2019
  • Комиссаров Александр Викторович
  • Игнатов Олег Леонидович
  • Краснов Дмитрий Валериянович
RU2724884C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ВЗРЫВЧАТОГО ПРЕВРАЩЕНИЯ 2016
  • Гребенникова Светлана Эдуардовна
  • Мирошниченко Николай Александрович
  • Кащеев Дмитрий Алексеевич
  • Амеличев Павел Анатольевич
  • Шейков Юрий Валентинович
  • Вахмистров Сергей Анатольевич
  • Михайлов Анатолий Леонидович
RU2623827C1
Взрывная камера для утилизации неразборных и трудноразборных окончательно снаряженных малокалиберных боеприпасов 2021
  • Ватутин Николай Михайлович
  • Колтунов Владимир Валентинович
RU2757765C1
АРТИЛЛЕРИЙСКИЙ ВЫСТРЕЛ УНИТАРНОГО ЗАРЯЖАНИЯ 2015
  • Бусов Валерий Александрович
  • Медведев Геннадий Викторович
  • Кравцов Вячеслав Дмитриевич
  • Шутенков Виктор Васильевич
RU2576719C1
РАЗРЫВНОЙ ЗАРЯД ОБЫЧНЫХ СРЕДСТВ ПОРАЖЕНИЯ И БОЕПРИПАСОВ ОСНОВНОГО НАЗНАЧЕНИЯ 2014
  • Кузин Евгений Николаевич
  • Загарских Владимир Ильич
RU2590803C1
Способ оценки стойкости боеприпаса к опасным внешним воздействиям 2020
  • Терентьев Андрей Борисович
  • Мацеевич Бронислав Вячеславович
  • Устинов Евгений Михайлович
  • Нагодкин Николай Владимирович
RU2745889C1
СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ МОЩНОСТИ ВЗРЫВА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ /ВАРИАНТЫ/ 2012
  • Староверов Николай Евгеньевич
RU2490586C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 815 226 C1

Реферат патента 2024 года Способ испытаний боеприпасов на медленный нагрев

Изобретение относится к области испытательной и измерительной техники, конкретно к способам определения стойкости боеприпасов к внешним тепловым воздействиям. Способ испытаний боеприпасов на медленный нагрев включает помещение боеприпаса в нагревающее устройство, последующий нагрев с заданной скоростью прироста температуры и сопутствующий ему контроль температуры внутри нагревающего устройства, на поверхности и в полости боеприпаса. В процессе нагрева дополнительно осуществляют контроль величины давления и скорости его прироста в полости боеприпаса, а в случае унитарного боеприпаса – в его гильзе, с возможностью фиксации изменения давления, предшествующего взрыву заряда боеприпаса. Технический результат заключается в повышении точности измерений и безопасности проведения испытаний, с одновременным сохранением используемого оборудования. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 815 226 C1

Способ испытаний боеприпасов на медленный нагрев, включающий помещение боеприпаса в нагревающее устройство, последующий нагрев с заданной скоростью прироста температуры и сопутствующий ему контроль температуры внутри нагревающего устройства, на поверхности и в полости боеприпаса, отличающийся тем, что в процессе нагрева дополнительно осуществляют контроль величины давления и скорости его прироста в полости боеприпаса, а в случае унитарного боеприпаса – в его гильзе, с возможностью фиксации изменения давления, предшествующего взрыву заряда боеприпаса.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2024 года RU2815226C1

Установка медленного нагрева боеприпаса 2021
  • Колтунов Владимир Валентинович
  • Ватутин Николай Михайлович
  • Фурсов Юрий Серафимович
RU2778922C1
УСТАНОВКА ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ИЗДЕЛИЙ НА ВОЗДЕЙСТВИЕ ВНЕШНЕГО ДАВЛЕНИЯ 1994
  • Катуркин Н.Н.
  • Колотилин В.И.
  • Пауков А.Н.
RU2106613C1
УСТАНОВКА МЕДЛЕННОГО НАГРЕВА БОЕПРИПАСА 2018
  • Терентьев Андрей Борисович
  • Сонин Николай Сергеевич
  • Давыдов Дамир Рафаильевич
  • Тюкин Денис Олегович
  • Цаплюк Александр Иожефович
  • Грачев Иван Иванович
  • Устинов Евгений Михайлович
  • Волков Алексей Викторович
  • Маруженко Андрей Алексеевич
RU2691782C1
Способ оценки стойкости боеприпаса к опасным внешним воздействиям 2020
  • Терентьев Андрей Борисович
  • Мацеевич Бронислав Вячеславович
  • Устинов Евгений Михайлович
  • Нагодкин Николай Владимирович
RU2745889C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК СРАБАТЫВАНИЯ ПИРОТЕХНИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ ПРИ ТЕПЛОВОМ ВОЗДЕЙСТВИИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 2014
  • Обухов Владимир Васильевич
  • Плетнев Игорь Викторович
  • Кириллов Станислав Валерьевич
  • Окулов Борис Антонович
  • Цыганков Владимир Иванович
RU2583979C2
CN 107102025 A, 29.08.2017.

RU 2 815 226 C1

Авторы

Ватутин Николай Михайлович

Колтунов Владимир Валентинович

Начарова Галина Вячеславовна

Рожков Данил Александрович

Терентьев Андрей Борисович

Овян Александр Исаевич

Даты

2024-03-12Публикация

2023-07-24Подача