ШТАНГА ОПРЫСКИВАТЕЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР И СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ Российский патент 2024 года по МПК A01M7/00 

В этой заявке испрашивается приоритет по патентной заявке Великобритании №GB1913473.3, поданной 18 сентября 2019 г. и озаглавленной «Штанга опрыскивателя сельскохозяйственных культур и способ изготовления».

Область техники

Изобретение относится к конструкции штанг сельскохозяйственных опрыскивателей, используемых для нанесения средств защиты растений на посевных полях.

Уровень техники

Сельскохозяйственные опрыскиватели используются фермерами и подрядчиками для обработки посевных полей растворами пестицидов и растворами, содержащими питательные вещества. Опрыскиватели могут быть смонтированы на тракторе или буксироваться другим подходящим транспортным средством, либо могут представлять собой самоходную установку со встроенным двигателем и кабиной для водителя. Опрыскивательная машина обычно содержит бак для хранения применяемой жидкости, который оператор заполняет, когда требуется.

Жидкость распределяется по полю посредством ряда устройств нанесения жидкости, как правило, распылительных форсунок, установленных на расстоянии друг от друга по длине штанги, которая, в свою очередь, закреплена на опрыскивателе. Каждая форсунка соединена с баком для хранения с помощью средств подачи жидкости, включающих различные патрубки, клапаны, насосы и другие трубопроводы. Жидкость распыляется форсунками и наносится на выращиваемую культуру, например, в виде легкого тумана.

Длина штанги определяет рабочую зону опрыскивателя. Опрыскиватель обычно имеет две одинаковые штанги, каждая из которых расположена в поперечном направлении с одной из сторон опрыскивателя. В связи с эффектом масштабирования производители все чаще получают запросы на изготовление опрыскивательных машин с более длинными штангами распылителя. Все модели, кроме самых маленьких, имеют складную многосекционную штангу, которая складывается для транспортировки. Увеличение длины штанги значительно повышает риск разрушения конструкции, поскольку возрастают напряжения, которые испытывают шарниры и соединения вдоль штанги, вызванные собственными вибрациями и колебаниями, связанными с опрыскивательным транспортным средством. Кроме того, чтобы избежать неправильного нанесения химикатов, колебания должны быть сведены к минимуму.

Штанга должна иметь достаточную удельную жесткость, чтобы противостоять изгибающим силам, действующим на штангу во время движения. Штанга длиной более 36 м, изготовленная из обычных материалов, таких как алюминий и сталь, не отвечает указанным требованиям. Более легкие и прочные материалы, такие как композиты, включающие углеродное волокно, могут обеспечить требуемую удельную жесткость, но требуют существенных дополнительных затрат, что делает их использование коммерчески невыгодным. Например, процесс изготовления сложных конструкций с использованием углеродного волокна для штанг связан с большими расходами. Кроме того, штанги из композитного материала на основе углеродного волокна не подлежат ремонту, в связи с чем, требуется полная замена поврежденных штанг, что является затратным.

Тем не менее, имеется стремление использовать композитные материалы в связи с их благоприятными свойствами, при этом минимизировать связанные с их применением расходы. Таким образом, одной из задач изобретения является создание штанги, конструкция которой позволяет использовать более легкие и/или более прочные материалы без значительного увеличения затрат на изготовление или общее техническое обслуживание штанги.

Раскрытие изобретения

Согласно одному аспекту изобретения, предлагается штанга для опрыскивателя сельскохозяйственных культур, имеющая трубчатую конструкцию с треугольным сечением со скругленными углами, которая проходит от первого конца до второго конца, при этом трубчатая конструкция содержит три пластины, скрепленные тремя криволинейными соединительными элементами, причем плоские пластины выполнены из первого материала, а криволинейные элементы выполнены из второго материала, отличного от первого материала.

Согласно другому аспекту изобретения предлагается способ изготовления штанги опрыскивателя сельскохозяйственных культур, включающий в себя скрепление друг с другом трех пластин тремя криволинейными соединительными элементами для формирования трубчатой конструкции с треугольным сечением со скругленными углами, которая проходит от первого конца штанги до второго конца штанги, при этом пластины выполнены из первого материала, а криволинейные элементы выполнены из второго материала, отличного от первого материала.

В изобретении предлагается простая, при этом прочная конструкция, в которой можно использовать преимущества разных материалов, имеющих разные свойства. Трубчатая конструкция имеет треугольное сечение со скругленными углами и проходит по всей длине штанги, обеспечивает функциональную прочность и простоту сборки. Соединительные элементы образуют скругленные углы треугольного сечения, в результате чего, обеспечивается большая прочность и жесткость по сравнению с треугольным сечением, имеющим прямые углы.

При изготовлении штанги согласно изобретению из двух разных материалов могут использоваться композитные материалы, обеспечивающие требуемую прочность определенных участков, в то время как другие участки штанги могут быть изготовлены из более дешевых традиционных материалов.

Следует отметить, что в документе под термином «штанга» подразумевается сборка, представляющая собой многосекционную конструкцию, включающую в себя центральную секцию для крепления штанги к сельскохозяйственному опрыскивателю.

Пластины, предпочтительно, являются по существу плоскими и продолговатыми. Следует отметить, что пластины, хотя в основном являются плоскими, могут быть профилированы с целью повышения прочности и снижения риска коробления.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения пластины выполнены из композитного материала, предпочтительно из композита на основе углеродного волокна, в то время как криволинейные соединительные элементы выполнены из традиционного материала, такого как сталь или алюминий.

Поскольку конструкция является несложной, она легко изготавливается и ремонтируется. Пластины, предпочтительно, имеют прямоугольную форму и могут содержать вырезы, выполненные для дополнительного снижения веса и материальных затрат. Поскольку пластины углеродного волокна имеют простую конфигурацию, процесс их обработки требует значительно меньших затрат по сравнению со сложными конструкциями.

Поскольку штанга изготовлена из отдельных пластин и соединительных элементов, облегчается и удешевляется ремонт в случае повреждения части штанги по сравнению с литыми штангами.

Соединительные элементы могут быть изготовлены из более дешевого материала, например, из стали или алюминия, который легко сгибается, прокатывается и/или обрабатывается. Каждый соединительный элемент обеспечивает соединение вдоль соответствующих продолговатых краев трубчатой конструкции между двумя соседними пластинами из трех пластин. По меньшей мере один, предпочтительно, каждый из трех соединительных элементов, предпочтительно, закреплен между соответствующих двух из трех пластин посредством крепежных элементов посредством болтов или заклепок, что облегчает разборку в случае ремонта. В альтернативном варианте осуществления изобретения пластины и соединительные элементы могут быть скреплены посредством адгезива, который, предпочтительно, уменьшает количество деталей и дополнительно упрощает сборку. Согласно другому варианту осуществления изобретения, пластины и соединительные элементы приваривают друг к другу.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения одна из трех пластин представляет собой опорную пластину, которая является нижней стороной штанги треугольного сечения, когда штанга закреплена на опрыскивателе сельскохозяйственных культур, причем установленные на штанге дозирующие форсунки обычно направлены вниз и приспособлены для дозирования жидкости. Две другие пластины, предпочтительно, формируют длинные, то есть, боковые стороны треугольного сечения штанги, в результате чего, формируется равнобедренный треугольник со скругленными углами.

Предпочтительно, предусмотрен торцевой элемент, который вставлен внутрь трубчатой конструкции на одном конце, при этом торцевой элемент согласуется с тремя пластинами и закрепляется крепежными элементами, например, болтами или заклепками. Торцевой элемент приспособлен для соединения с другой секцией многосекционной штанги. Торцевой элемент, предпочтительно, крепится к треугольной трубчатой конструкции болтами или заклепками, которые проходят через пластины. В качестве альтернативы, торцевой элемент может быть приклеен или приварен в процессе сборки конструкции.

Дополнительные преимущества изобретения станут понятны из нижеприведенного описания конкретных вариантов осуществления изобретения со ссылками на чертежи.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 схематично показан трактор и прицепной опрыскиватель, содержащий многосекционную штангу согласно изобретению, вид сбоку;

на фиг. 2 - трактор и опрыскиватель по фиг. 1, причем штанга показана сплошными линиями в развернутом положении и пунктирными линиями в сложенном положении, вид сверху;

на фиг. 3 - штанга по фиг. 2 в развернутом положении, вид сзади;

на фиг. 4 - одна секция штанги согласно одному из вариантов осуществления изобретения, вид в перспективе;

на фиг. 5 - трубчатая конструкция, образующая часть секции штанги по фиг. 4, причем один соединительный элемент не присоединен, вид с торца;

на фиг. 6 - торцевой элемент секции штанги по фиг; 4, вид в перспективе;

на фиг. 7 - концевой участок секции штанги по фиг. 4, при этом торцевой элемент не присоединен, вид в перспективе.

Осуществление изобретения

Изобретение будет далее описываться подробно со ссылкой на чертежи, причем подробно описаны предпочтительные варианты его осуществления для реализации изобретения на практике. Хотя изобретение описано со ссылкой на конкретные предпочтительные варианты его осуществления, следует понимать, что изобретение не ограничивается указанными предпочтительными вариантами его осуществления. Вместе с тем изобретение включает в себя многочисленные альтернативы, модификации и эквиваленты, что будет понятно из последующего подробного описания изобретения.

Понятия «продольный», «поперечный» и «вертикальный» относятся к продольной оси транспортного средства при нормальном движении вперед.

На фиг. 1 и 2 схематически представлены, соответственно, вид сбоку и вид сверху прицепного сельскохозяйственного опрыскивателя 10, а на фиг. 3 представлено схематическое изображение многосекционной штанги. Опрыскиватель 10 крепится к задней части трактора 12 с помощью сцепного устройства 14, предусмотренного на тракторе, и дышла 16, являющегося частью шасси опрыскивателя 10. Опрыскиватель 10 содержит бак 18 хранения, который служит для хранения жидкого вещества для обработки нивы.

Проходящая в поперечном направлении многосекционная штанга 20 сформирована из пяти отдельных секций 20а-20е, которые соединены шарнирными средствами и выровнены друг с другом в представленной рабочей конфигурации. В указанной конфигурации штанга 20 проходит по существу под прямым углом к направлению движения вперед, обозначенному стрелкой F на фиг. 1.

Центральная секция 20с штанги закреплена на задней части опрыскивателя 10 при помощи подходящего рычажного механизма, обозначенного ссылочной позицией 22. Как и в известных опрыскивательных машинах, рычажный механизм 22 предназначен поднимать и опускать штангу, чтобы приспособиться к разным культурам и условиям.

Штанга 20 дополнительно содержит левый узел штанги и правый узел штанги, каждый из которых шарнирно закреплен на соответствующих концах центральной секции 20с штанги с возможностью поворотного движения вокруг по существу вертикальной оси. Левый узел штанги содержит внутреннюю секцию 20b штанги, установленную на центральной секции 20с штанги, и наружную секцию 20а штанги, шарнирно соединенную с внутренней секцией 20b штанги. Правый узел штанги содержит внутреннюю секцию 20d штанги, смонтированную на центральной секции 20с штанги, и наружную секцию 20е штанги, шарнирно соединенную с внутренней секцией 20d штанги.

Следует понимать, что многосекционная штанга может иметь больше или меньше пяти секций штанги, показанных на фиг. 1. Например, в качестве альтернативы, каждая боковая штанга в сборе может содержать внутреннюю секцию штанги, шарнирно соединенную с центральной секцией штанги, промежуточную секцию штанги, шарнирно соединенную с торцом внутренней секции штанги, и концевую секцию штанги, шарнирно соединенную с торцом промежуточной секции штанги, причем соединение является разъемным.

Согласно иллюстративному варианту осуществления изобретения, устройства 23 дозирования жидкости, например, в виде форсунок, установлены на штанге на некотором расстоянии друг от друга по рабочей ширине. В процессе опрыскивания жидкость, хранящаяся в баке 18, подается к дозирующим устройствам 23 посредством системы подачи жидкости (не показано) и наносится на поле дозирующими устройствами 23, направленными, в основном, вниз. Системы подачи жидкости известны в данной области техники и не будут здесь подробно описываться. Хотя на чертежах показано только девять дозирующих устройств 23, следует понимать, что количество устройств будет зависеть от длины штанги и требуемого расстояния между ними.

Шарнирные соединения между соответствующими секциями 20а-20е штанги позволяют складывать многосекционную штангу 20 в удобную для транспортировки конфигурацию, схематично показанную на чертеже пунктиром 20'. Следует отметить, что конструкция складывающейся штанги 20 весьма схематично показана на фиг. 1 - 3.

Описываемый ниже вариант осуществления изобретения относится к конструкции штанги (или секции штанги), приспособленной для монтажа на сельскохозяйственном опрыскивателе, например, показанном на фиг. 1 и 2. Следует отметить, что описываемая ниже конструкция штанги подходит для разных типов сельскохозяйственных опрыскивателей, включая навесные, прицепные и самоходные.

Следующее описание относится к «штангам», но следует понимать, что описанные конструкции могут быть применены к одной секции многосекционной штанги, и термин «штанга» также относится к «секции штанги».

На фиг. 4 показана более подробно секция 20b штанги, которая в дальнейшем будет именоваться штангой 20b. Хотя в последующем описании конкретно упоминается внутренняя левая секция 20b штанги, следует понимать, что аналогичную конструкцию могут иметь и, предпочтительно, имеют другие секции 20a, 20d и 20e штанги (конструкция центральной секции 20c штанги обычно отличается, при этом она является неотъемлемой частью опорной рамы штанги). Кроме того, следует отметить, что конструкция многосекционной штанги 20 описывается ниже на примере отдельной секции со ссылкой на фиг. 4 - 7, и соединение секций в многосекционной штанге не является существенным.

Штанга 20b имеет трубчатую конструкцию с треугольным сечением со скругленными углами, которая проходит от первого конца 26 до второго конца 27. Треугольное сечение со скругленными углами лучше всего показано на фиг. 5. Трубчатая конструкция содержит три по существу плоские пластины 31, 32, 33, скрепленные тремя криволинейными соединительными элементами 34, 35, 36. Пластины 31, 32, 33 образуют три стороны треугольного сечения. Соединительные элементы 34, 35, 36 образуют скругленные вершины треугольного сечения. Как плоские пластины 31, 32, 33, так и соединительные элементы 34, 35, 36 имеют продолговатую форму, и их главная ось проходит по всей длине штанги 20b от первого конца 26 до второго конца 27. Как правило, внутренняя секция штанги имеет длину от 7 м до 8 м, а концевая секция имеет длину от 3 м до 4 м.

Пластины 31, 32, 33 скреплены соединительными элементами 34, 35, 36 с помощью конструкционного клея, такого как уретановый или эпоксидный клей, хотя альтернативными средствами крепления являются болты, заклепки или сварка. Точнее говоря, верхний соединительный элемент 34 проходит вдоль вершины треугольной конструкции, формируя по всей длине непрерывный криволинейный или дугообразный участок. Продольные края 31а, 32а соответственно передней пластины 31 и задней пластины 32 перекрываются соответственно передним и задним продольными краями 34а, 34b верхнего соединительного элемента 34 и закреплены на них. Для установки болтов или заклепок могут быть предусмотрены отверстия 38 вдоль краев 31а, 32а, 34а, 34b. Задний соединительный элемент 35 и передний соединительный элемент 36 соединяют попарно смежные плоские пластины аналогичным образом. Задний соединительный элемент 35 проходит вдоль задней вершины треугольной конструкции, формируя по всей длине непрерывный криволинейный или дугообразный участок. Продольные края 32b, 33а соответственно задней пластины 32 и опорной пластины 33 перекрываются, соответственно, верхним и нижним продольными краями 35а, 35b заднего соединительного элемента 35 и закреплены на них. Передний соединительный элемент 36 проходит вдоль передней вершины треугольной конструкции, формируя по всей длине непрерывный криволинейный или дугообразный участок. Продольные края 33b, 31b, соответственно опорной пластины 33 и передней пластины 31 перекрываются соответственно нижним и верхним продольными краями 36а, 36b переднего соединительного элемента 36 и закреплены на них.

Скрепленные вместе пластины 31, 32, 33 и соединительные элементы 34, 35, 36 формируют полую трубчатую конструкцию, несущую нагрузку в рабочем режиме. Иначе говоря, собранная многосекционная штанга, имеющая трубчатую конструкцию, несет вес наружных секций штанги (например, подобных наружной секции 20а штанги, показанной на фиг. 3). В альтернативной конструкции, не показанной, криволинейные соединительные элементы 34, 35, 36 могут перекрывать края пластин 31, 32, 33 изнутри.

Плоские пластины 31, 32, 33 выполнены из первого материала. Соединительные элементы 34, 35, 36 выполнены из второго материала, отличного от первого материала. Согласно одному из предпочтительных вариантов осуществления изобретения, первый материал представляет композитный материал на основе углеродных волокон, который обладает прочностными характеристиками и жесткостью, при этом является более легким сравнительно, например, со сталью или алюминием. В качестве альтернативы, первый материал может представлять собой, например, композитный материал на основе арамидных волокон, композитный материал на основе стекловолокна или гибридный материал.

Второй материал, предпочтительно, представляет собой сталь или алюминий, который дешевле композитных материалов.

Использование более прочного и легкого композитного материала для плоских пластин 31, 32, 33 в сочетании с более дешевым материалом для соединительных элементов 34, 35, 36, позволяет реализовать преимущества композитных материалов без значительных дополнительных затрат.

Вырезы 40, предусмотренные в передней и задней плоских пластинах 31, 32, облегчают доступ к любым внутренним трубопроводам трубчатой конструкции при техническом обслуживании.

Как показано на фиг. 6 и 7, торцевой элемент 42 вставлен внутрь трубчатой конструкции на первом конце 26 штанги. Торцевой элемент 42 совпадает с тремя пластинами 31, 32, 33 и закрепляется в требуемом положении, предпочтительно, болтами, которые вставляют в отверстия 44, выполненные в пластинах 31, 32, 33, и ввинчивают в резьбовые отверстия 45, выполненные в торцевом элементе 42. Наружный профиль торцевого элемента 42 согласуется с внутренним профилем треугольного сечения со скругленными углами трубчатой конструкции, описанной выше.

Торцевой элемент 42, предпочтительно, представляет собой литой или механически обработанный компонент. Торцевой элемент 42 служит монтажной пластиной для установки секции 20b штанги на центральной раме штанги или на соседней секции штанги. Таким образом, в торцевой поверхности 48 торцевого элемента 42 могут быть предварительно выполнены, например просверлены, отверстия 46 для закрепления кронштейнов и им подобных средств, обеспечивающих шарнирное соединение с соседними секциями штанги или закрепление исполнительных механизмов.

Несмотря на то, что изобретение было описано здесь на примере определенных вариантов осуществления изобретения, специалисты в данной области техники понимают, что изобретение не ограничивается указанными вариантами. Несомненно, возможны разнообразные дополнения, изъятия и модификации, включая допустимые эквиваленты иллюстративных вариантов осуществления изобретения, без отклонения от объема изобретения, излагаемого в формуле изобретения. Следует отметить, что варианты осуществления изобретения применимы к разным типам и конфигурациям машин.

Группа изобретений относится к области сельского хозяйства. Штанга содержит трубчатую конструкцию с треугольным сечением со скругленными углами, которая проходит от первого конца штанги до второго конца штанги. Трубчатая конструкция содержит три пластины, скрепленные тремя криволинейными соединительными элементами. Пластины выполнены из первого материала, а криволинейные элементы выполнены из второго материала, отличного от первого материала. Многосекционная штанга содержит первую секцию штанги, имеющую трубчатую конструкцию с треугольным сечением со скругленными углами, которая проходит от первого конца штанги до второго конца штанги, вторую секцию штанги, шарнирно закрепленную на торцевом элементе. Трубчатая конструкция содержит три пластины, скрепленные тремя криволинейными соединительными элементами. Торцевой элемент расположен внутри трубчатой конструкции на первом конце штанги. Пластины выполнены из первого материала, а криволинейные элементы выполнены из второго материала, отличного от первого материала. Опрыскиватель содержит шасси, бак для хранения жидкости и вышеописанную многосекционную штангу. Способ изготовления штанги опрыскивателя состоит в скреплении друг с другом трех пластин тремя криволинейными соединительными элементами для формирования трубчатой конструкции с треугольным сечением со скругленными углами, которая проходит от первого конца штанги до второго конца штанги. Плоские пластины выполняют из первого материала, а криволинейные элементы выполняют из второго материала, отличного от первого материала. Опрыскиватель сельскохозяйственных культур содержит шасси, бак для хранения жидкости и вышеописанную штангу. Обеспечивается простая, при этом прочная конструкция. 5 н. и 15 з.п. ф-лы, 7 ил.

1. Штанга для опрыскивателя сельскохозяйственных культур, имеющая трубчатую конструкцию с треугольным сечением со скругленными углами, которая проходит от первого конца штанги до второго конца штанги, при этом трубчатая конструкция содержит три пластины, скрепленные тремя криволинейными соединительными элементами, причем пластины выполнены из первого материала, а криволинейные элементы выполнены из второго материала, отличного от первого материала.

2. Штанга по п. 1, в которой первым материалом является углеродное волокно.

3. Штанга по п. 1, в которой вторым материалом является материал, выбранный из группы, состоящей из стали и алюминия.

4. Штанга по п. 1, в которой по меньшей мере одна из трех пластин имеет несколько вырезов.

5. Штанга по п. 1, в которой по меньшей мере один из трех соединительных элементов закреплен между соответствующими двумя из трех пластин посредством крепежных элементов, выбранных из группы, состоящей из болтов и заклепок.

6. Штанга по п. 1, в которой по меньшей мере один из трех соединительных элементов закреплен между соответствующими двумя из трех пластин посредством адгезива.

7. Штанга по п. 1, дополнительно содержащая дозирующие форсунки, установленные на штанге и приспособленные для дозирования жидкости.

8. Штанга по п. 1, дополнительно содержащая торцевой элемент, расположенный внутри трубчатой конструкции на первом конце штанги, при этом торцевой элемент совмещен с тремя пластинами посредством крепежных элементов, выбранных из группы, состоящей из болтов, заклепок и адгезива.

9. Штанга по п. 8, в которой торцевой элемент имеет наружный профиль, совмещенный с профилем треугольного сечения.

10. Многосекционная штанга для опрыскивателя сельскохозяйственных культур, содержащая

первую секцию штанги, имеющую трубчатую конструкцию с треугольным сечением со скругленными углами, которая проходит от первого конца штанги до второго конца штанги, при этом трубчатая конструкция содержит три пластины, скрепленные тремя криволинейными соединительными элементами, и торцевой элемент, расположенный внутри трубчатой конструкции на первом конце штанги, причем пластины выполнены из первого материала, а криволинейные элементы выполнены из второго материала, отличного от первого материала, и

вторую секцию штанги, шарнирно закрепленную на торцевом элементе.

11. Опрыскиватель сельскохозяйственных культур, содержащий шасси, бак для хранения жидкости и штангу по п. 10.

12. Способ изготовления штанги опрыскивателя, включающий в себя скрепление друг с другом трех пластин тремя криволинейными соединительными элементами для формирования трубчатой конструкции с треугольным сечением со скругленными углами, которая проходит от первого конца штанги до второго конца штанги, при этом плоские пластины выполнены из первого материала, а криволинейные элементы выполнены из второго материала, отличного от первого материала.

13. Способ по п. 12, в котором скрепление трех пластин друг с другом тремя криволинейными соединительными элементами включает в себя закрепление каждого из трех соединительных элементов на соответствующих смежных двух из трех пластин крепежными элементами, выбранными из группы, состоящей из болтов и заклепок.

14. Способ по п. 12, в котором скрепление трех пластин друг с другом тремя криволинейными соединительными элементами включает в себя приклеивание каждого из трех соединительных элементов к соответствующим смежным двум из трех пластин.

15. Способ по п. 12, дополнительно включающий в себя закрепление торцевого элемента внутри трубчатой конструкции.

16. Способ по п. 15, в котором закрепление торцевого элемента внутри трубчатой конструкции включает в себя крепление торцевого элемента к трем пластинам крепежными элементами, выбранными из группы, состоящей из болтов, заклепок и адгезива.

17. Способ по п. 15, дополнительно включающий в себя шарнирное крепление второй трубчатой конструкции на торцевом элементе.

18. Способ по п. 12, дополнительно включающий в себя крепление множества форсунок на трубчатой конструкции.

19. Опрыскиватель сельскохозяйственных культур, содержащий шасси, бак для хранения жидкости и штангу по п. 1.

20. Опрыскиватель сельскохозяйственных культур по п. 19, в котором штанга содержит несколько секций, выполненных с возможностью поворота относительно друг друга.