Устройство для определения остатка товара и способ определения количества оставшегося товара Российский патент 2024 года по МПК G07F11/00 

Описание патента на изобретение RU2820036C1

Заявленное устройство относится к устройствам для розничной торговли, а именно к устройствам для перемещения товара в торговых автоматах для продажи жидкостей, в частности - напитков, упакованных в бутылки или в банки, например, в алюминиевые банки. Заявленное устройство может применяться для товара, требующего особых условий продажи, таких как обязательное сканирование штрих-кода перед выдачей покупателю. Также описывается способ определения количества товара (бутылок или банок) с помощью заявленного устройства.

Известны способ и устройство для продажи продуктов (US 6513677 В1, опубл. 04.02.2003), в частности контейнеров для напитков, различных размеров, форм и конфигураций без падения или воздействия на продаваемый продукт повреждающих ударных сил. Продукты для продажи выстраиваются в выбираемые упорядоченные очереди внутри торгового автомата, который может иметь прозрачную переднюю панель. Роботизированная тележка в сборе с реечно-шестерневыми узлами перемещается без вибрации вдоль плоскости Х-Y в машине, захватывает выбранный продукт из своей очереди и плавно транспортирует продукт к порту доставки продукта.

Известно устройство для выдачи штучного товара в торговом автомате (RU 2496146 C2, опубл. 20.07.2013), которое содержит корпус, вертикально ориентированный канал для размещения стопки предметов, ниже которого установлен выталкивающий механизм, состоящий из выталкивателя предметов в лоток, установленного на поворотной поверхности. Поворотная поверхность образована радиальной поверхностью цилиндра, располагаемого под вертикально ориентированным каналом, а выталкивателями предметов являются как минимум один эксцентрик, имеющий храповик для зацепления с предметом. Боковая поверхность эксцентрика имеет постоянный контакт с нижней поверхностью предмета, размещенного в стопке, при этом предмет, опирающийся нижней поверхностью о боковую поверхность эксцентрика, опускается за счет поворота эксцентрика до того момента, как станет возможным сброс предмета в лоток храповиком через окно, образованное между нижним срезом стороны вертикально ориентированного канала, находящегося ближе к лотку, и продольной поверхностью цилиндра, при этом опорная плоскость храповика выполнена со стороны лотка. Радиальной поверхностью цилиндра является поверхность цилиндра мотор-барабана.

Известен дозатор для бутылок (US 6206237 B1, опубл. 27.03.2021), являющийся прототипом, который содержит корпус, имеющий переднюю, заднюю, верхнюю, нижнюю, первую и вторую стороны, с входным и выходным отверстиями для емкостей, расположенными на его передней части. Проход расположен внутри корпуса и направляет контейнеры от входа к выходу. Приемная дверца соединена с корпусом и может перемещаться между закрытым положением, закрывающим впускное отверстие, и открытым положением, позволяющим вставлять контейнеры во впускное отверстие. Приемная дверца имеет переднюю поверхность, контур которой взаимодействует с проходом для направления контейнеров в заданную ориентацию при вставке во входное отверстие. Проход также наклонен к одной стороне корпуса, чтобы удерживать контейнеры в заданной ориентации.

Описанные решения не позволяют отслеживать количество товара, оставшееся в торговом автомате. Тем более приведенные решения не позволяют отслеживать количество оставшегося товара одновременно с выдачей товара.

Помимо этого, ни одно из приведенных решений не обеспечивает продажу товара, требующего особых условий продажи, таких как обязательное сканирование штрих-кода перед выдачей товара покупателю. Например, такое требование есть в российском законодательстве к продаже молочных продуктов. Сканирование штрих-кода позволяет конкретизировать какая конкретно единица товара была выдана покупателю и, соответственно, определить, какие конкретно единицы товара остались в торговом автомате. Сканирование штрих-кода также позволяет перепроверить данные о количестве оставшегося на полке товара. Под штрих-кодами в данном тексте понимается любой вид штрихового кода, в том числе линейные штрих-коды и матричные (двухмерные) штрих-коды (например, QR-код), представляющий некоторую информацию в виде, удобном для считывания техническими средствами. В случае с бутылками или банками, перекатывающимися по полке, затруднительно определить заранее, в каком месте окажется штрих-код во время перемещения или выдачи товара. Даже если в торговом автомате будет установлен сканер для считывания штрих-кода, он может не обнаружить штрих-код, если он будет расположен на той стороне товара, которая окажется отдалена от сканера.

При этом не все из указанных решений позволяют выдавать товар в бутылках или банках, размещенный на полке горизонтально. Тогда как именно такое размещение товара позволяет уместить внутри одного торгового автомата наибольшее количество товара.

Также не все из указанных решений позволяют избежать падения или воздействия на продаваемый продукт повреждающих ударных сил во время перемещения товара, например, для его выдачи. Тогда как отсутствие деформации упаковки критически важно для жидких товаров, продаваемых в бутылках или банках, в том числе стеклянных бутылках или алюминиевых банках. Так как в противном случае может быть не только повреждена упаковка товара, но и сам товар может быть уничтожен в случае нарушения упаковки.

Помимо этого, не все приведенные аналоги могут обеспечить возможность перемещения товаров, размер которых в направлении, перпендикулярном направлению их самопроизвольного перемещения по полкам, может изменяться в широком диапазоне (в разы).

Техническим результатом является обеспечение возможности отслеживания количества оставшегося в торговом автомате товара, упакованного в бутылку или банку, размещенного в торговом автомате горизонтально.

Заявленное устройство также позволяет обеспечить возможность вращения товара вокруг горизонтальной оси. Вращение товара вокруг горизонтальной оси позволяет облегчить возможность сканирования штрих-кода, размещенного на товаре, что позволяет продавать товар, в отношении которого требуется сканирование штрих-кода перед выдачей товара покупателю.

Для достижения указанного технического результата заявлено устройство, включающее основание, закрепленную на основании втулку и мотор-редуктор для вращения втулки, а также подвижный элемент с подвижно размещенным внутри толкателем, один конец толкателя выступает за пределы подвижного элемента, а второй конец упирается в трубку, у которой один конец запаян, а во втором конце герметично размещен датчик с функцией определения давления в трубке, при этом указанный датчик электрически соединен с микроконтроллером.

Способ определения количества товара предусматривает, что товар в бутылках или банках размещают горизонтально на полке под наклоном, товар скатываясь упирается в выступающую часть толкателя, толкатель смещается и давит на трубку, из-за чего давление внутри трубки повышается и датчик, размещенный на одном из концов трубки, регистрирует показатель давления внутри трубки и передает сигнал в микроконтроллер, который рассчитывает количество товара, оставшегося на полке.

Суть устройства и пример его реализации раскрыты на чертежах. На фиг.1 показан общий вид устройства в собранном состоянии. На фиг.2 приведен вид устройства снизу с защитной накладкой. На фиг.3 приведен пример работы устройства в момент, когда на нем размещена предназначенная для перемещения бутылка.

На чертежах представлено основание (1), под которым размещен подвижный элемент (2) с выступами, в нормальном положении выступающими выше уровня основания и дальше края основания. В нижней части устройства размещена защитная накладка (5) с возможностью фиксации устройства внутри торгового автомата. Подвижный элемент (2) размещен на направляющих (10) через каретку таким образом, чтобы обеспечить возможность перемещения подвижного элемента (2) за счет движения каретки по направляющей вперед и назад под основанием в одной плоскости с ним, то есть по направлению к товару, размещенному на полке, или от него. Каретка неподвижно зафиксирована на подвижном элементе и соединена с направляющими (10) с помощью соединения типа шип-гнездо, в котором шип каретки перемещается вдоль направляющей (10) по гнезду в направляющей (10). Направляющие (10) неподвижно прикреплены к защитной накладке (5). Подвижный элемент (2) выполнен с возможностью смещения параллельно поверхности основания в случае, если на него давит товар, размещенный на полке. На нижней поверхности подвижного элемента выполнены зубцы (3). С той стороны подвижного элемента (2), которая выступает за пределы основания, размещена выступающая часть (4) толкателя. Толкатель размещен в отверстии внутри подвижного элемента и концом, противоположным выступающей части (4), упирается в трубку (8). На защитной накладке (5) неподвижно прикреплен мотор-редуктор для вращения шестеренки (7), соединенный с осью шестеренки (6) с возможностью обеспечивать вращение шестеренки. Зубцы шестеренки (6) размещены таким образом, чтобы входить в зацепление с зубцами (3) на нижней поверхности подвижного элемента (2). На подвижном элементе (2) с противоположной стороны от выступов закреплена упругая трубка (8) с жидкостью, один конец которой запаян, а во втором герметично размещен датчик с функцией определения давления в трубке. Датчик электрически соединен с микроконтроллером (9), зафиксированным на подвижном элементе (2).

Со стороны, наиболее отдаленной от полки с товаром, на основании (1) подвижно закреплена втулка (11) таким образом, чтобы иметь возможность вращения вокруг своей оси. Втулка (11) электрически соединена с мотор-редуктором для вращения втулки (12) таким образом, что мотор-редуктор для вращения втулки (12) обеспечивает вращение втулки (11).

В одном из примеров реализации заявленное устройство размещается в торговом автомате на горизонтальной направляющей с возможностью перемещения вдоль этой направляющей в горизонтальной плоскости вдоль длинного края полки. Горизонтальная направляющая может быть подвижно закреплена на вертикальной направляющей, обеспечивающей перемещение горизонтальной направляющей в вертикальной плоскости. На полке горизонтально с небольшим наклоном в сторону заявленного устройства размещены товары - бутылки или банки. Устройство предназначено для работы именно с бутылками или банками, так как они имеют возможность качения, что важно для работы устройства. У полки должны быть ограничители, препятствующие падению товара с полки прежде, чем заявленное устройство окажется напротив этого товара, с возможностью убирать некоторые из ограничителей в момент, когда заявленное устройство окажется напротив товара, который планируется перемещать. Благодаря наклону полки товары скатываются в направлении заявленного устройства и удерживаются от падения ограничителями. Товары размещаются секциями - ровными рядами таким образом, чтобы на полке каждый последующий товар был размещен за предыдущим. Горизонтальная и вертикальная направляющая снабжены датчиками таким образом, чтобы датчики передавали микроконтроллеру информацию о том, напротив какой секции размещено заявленное устройство.

Заявленное устройство работает следующим образом: устройство для перемещения товара размещается напротив товара, подлежащего перемещению. Мотор-редуктор для шестеренки вращает шестеренку, за счет чего подвижный элемент придвигается к товару на полке. Это позволяет максимально сократить расстояние между заявленным устройством и товаром, что обеспечивает возможность избежать падения или воздействия на продаваемый продукт повреждающих ударных сил во время перемещения товара с полки и заявленное устройство, что важно для товара, упакованного в бутылки или банки из-за его хрупкости.

За счет наклона полки, на которой размещен товар, и того, что убираются ограничители, одна единица товара скатывается на заявленное устройство. При этом выступы подвижного элемента препятствуют тому, чтобы на заявленное устройство одновременно закатилось несколько единиц товара, что повышает точность расчета количества оставшегося товара, дает возможность при считывании штрих-кода не допустить считывания одновременно двух штрих-кодов с двух единиц товара, а также дает возможность беспрепятственно вращать одну единицу товара (если на устройстве будет несколько единиц товара одновременно, то вращение будет затруднено). Оставшийся на полке товар давит на выступающую часть толкателя. Потенциально толкателей может быть несколько, что не повлияет на достижение технического результата. Толкатель смещается внутри подвижного элемента и давит на трубку, из-за чего давление внутри трубки повышается. Датчик на одном из концов трубки регистрирует показатель давления внутри трубки и передает сигнал, содержащий информацию об этом показателе, в микроконтроллер. Микроконтроллеру до начала работы задаются параметры веса товаров. Микроконтроллер на основе заранее заданных ему параметров веса товаров и информации о показателях давления внутри трубки рассчитывает количество товара, оставшегося на полке в той секции, из которой был взят текущий товар. После этого мотор-редуктор для вращения втулки приводит втулку в движение. За счет зацепления втулки с поверхностью товара товар вращается вокруг своей оси. Это дает возможность считать штрих-код сканером вне зависимости от того, на какой части боковой поверхности товара он размещен.

Заявленное устройство расширяет арсенал технических средств, применяемых для перемещения товара внутри торгового автомата.

Похожие патенты RU2820036C1

название год авторы номер документа
Торговый автомат для выдачи штучных товаров 2022
  • Журавлев Андрей Александрович
RU2796049C1
Устройство для продажи товаров 2022
  • Макшанов Игорь Юрьевич
  • Гаврилов Григорий Борисович
RU2809467C1
ТОРГОВЫЙ АППАРАТ, СИСТЕМА И СПОСОБ РЕАЛИЗАЦИИ ТОВАРОВ В САЛОНЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 2021
  • Больщиков Борис Дмитриевич
  • Халявин Алексей Борисович
  • Грешнов Петр Андреевич
RU2767467C1
Торговый автомат 2021
  • Кочнев Андрей Васильевич
RU2767160C1
ТОРГОВЫЙ АВТОМАТ И УСТРОЙСТВО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТОВАРОВ ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В НЕМ 2015
  • Вохмин Григорий Анатольевич
RU2583773C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И ВЫДАЧИ ШТУЧНЫХ ТОВАРОВ 2019
  • Кученев Николай Виленович
RU2717874C1
ТОРГОВЫЙ АВТОМАТ 2013
  • Золотарев Александр Дмитриевич
RU2533440C1
Сетевой торговый робот "молокобот" 2018
  • Заньков Владимир Борисович
  • Астафьев Алексей Алексеевич
RU2699440C1
Автоматическое устройство для хранения и выдачи штучных товаров 2019
  • Кученев Николай Виленович
RU2717879C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И ВЫДАЧИ ТОВАРНЫХ ПРЕДМЕТОВ 2018
  • Вагурин Алексей Юрьевич
  • Гаврилов Григорий Борисович
  • Симонок Валерий Павлович
RU2672936C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 820 036 C1

Реферат патента 2024 года Устройство для определения остатка товара и способ определения количества оставшегося товара

Заявленное устройство относится к устройствам для розничной торговли, а именно к устройствам для перемещения товара в торговых автоматах для продажи жидкостей, в частности – напитков, упакованных в бутылки или в банки, например в алюминиевые банки. Заявленное устройство может применяться для товара, требующего особых условий продажи, таких как обязательное сканирование штрихкода перед выдачей покупателю. Также описывается способ определения количества товара (бутылок или банок) с помощью заявленного устройства. Техническим результатом является обеспечение возможности отслеживания количества оставшегося в торговом автомате товара, упакованного в бутылку или банку, размещенного в торговом автомате горизонтально. Для достижения указанного технического результата заявлено устройство, включающее основание, закрепленную на основании втулку и мотор-редуктор для вращения втулки, а также подвижный элемент с подвижно размещенным внутри толкателем, один конец толкателя выступает за пределы подвижного элемента, а второй конец упирается в трубку, у которой один конец запаян, а во втором конце герметично размещен датчик с функцией определения давления в трубке, при этом указанный датчик электрически соединен с микроконтроллером. Способ определения количества товара предусматривает, что товар в бутылках или банках размещают горизонтально на полке под наклоном, товар, скатываясь, упирается в выступающую часть толкателя, толкатель смещается и давит на трубку, из-за чего давление внутри трубки повышается и датчик, размещенный на одном из концов трубки, регистрирует показатель давления внутри трубки и передает сигнал в микроконтроллер, который рассчитывает количество товара, оставшегося на полке. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Формула изобретения RU 2 820 036 C1

1. Устройство для определения остатка товара, включающее основание, закрепленную на основании втулку и мотор-редуктор для вращения втулки, а также подвижный элемент с подвижно размещенным внутри толкателем, один конец толкателя выступает за пределы подвижного элемента, а второй конец упирается в трубку, у которой один конец запаян, а во втором конце герметично размещен датчик с функцией определения давления в трубке, при этом указанный датчик электрически соединен с микроконтроллером.

2. Способ определения количества товара, предусматривающий, что товар в бутылках или банках размещают горизонтально на полке под наклоном, товар, скатываясь, упирается в выступающую часть толкателя, толкатель смещается и давит на трубку, из-за чего давление внутри трубки повышается и датчик, размещенный на одном из концов трубки, регистрирует показатель давления внутри трубки и передает сигнал в микроконтроллер, который рассчитывает количество товара, оставшегося на полке.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2024 года RU2820036C1

US 9373211 B2, 21.06.2016
US 6230930 B1, 15.05.2001
US 20090076650 A1, 19.03.2009
US 6206237 B1, 27.03.2001
US 3491870 A1, 27.01.1970
ТОРГОВО-РАЗВЛЕКАТЕЛЬНЫЙ АВТОМАТ 2020
  • Артемьев Илья Сергеевич
RU2739417C1

RU 2 820 036 C1

Авторы

Макшанов Игорь Юрьевич

Гаврилов Григорий Борисович

Даты

2024-05-28Публикация

2023-05-06Подача