Редуктор с изменяемым углом поворота ведомого вала относительно ведущего вала Российский патент 2024 года по МПК F16H1/26 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к редукторам трансмиссий колесных транспортных средств для передачи крутящего момента к движителям.

Известно устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства, содержащее двигательную установку с карданным валом, конический редуктор для передачи крутящего момента к движителям, исполнительный гидроцилиндр, гидравлически связанный с задающим гидроцилиндром, смонтированным между остовом транспортного средства и корпусом ведущего моста, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным задающим гидроцилиндром и редуктором с двумя степенями свободы, причем штоки каждого из задающих гидроцилиндров выполнены двухсторонними, а полости - с равными площадями, одноименные полости задающих гидроцилиндров гидравлически перекрестно соединены между собой, при этом один вал редуктора с двумя степенями свободы соединен с карданным валом, второй вал - с ведущим валом конического редуктора ведущего моста, а третий вал кинематически связан с поворотным рычагом исполнительного гидроцилиндра (патент RU №2778736 (13) С1, МПК B60G 9/00 (2006.01), F16F 15/00 (2006.01)).

Известное техническое устройство обеспечивает передачу крутящего момента к движителям со стабилизацией крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства при его движении по неровностям и принято за прототип.

С точки зрения решаемой задачи существенными признаками известного технического устройства являются следующие - редуктор с изменяемым углом поворота ведомого вала относительно ведущего вала (с двумя степенями свободы), один вал которого кинематически связан с поворотным рычагом исполнительного механизма (например, гидроцилиндра) (рис.2 прототипа).

Недостатком известного устройства является сложность конструкции, использующей несколько пар конических шестерен.

Задача, на решение которой направлено изобретение - упрощение конструкции редуктора с изменяемым углом поворота ведомого вала относительно ведущего вала.

Технический результат - передача, с возможностью стабилизации, крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства при движении по неровностям, путем изменения угла поворота ведомого вала относительно ведущего вала.

Указанный технический результат достигается тем, что редуктор с изменяемым углом поворота ведомого вала относительно ведущего, содержащий корпус со смонтированными в нем ведущей и ведомой шестернями, кинематически связанными между собой, отличается тем, что редуктор снабжен блоком шестерен, жестко установленных на промежуточном валу, смонтированном в корпусе на подшипниках с возможностью осевого перемещения посредством поводкового узла, при этом все шестерни выполнены косозубыми с попарно противоположными углами наклона зубьев, а дополнительный угол поворота ведомого вала относительно ведущего определится математической зависимостью

ϕ₂-ϕ₁=4Δ⋅tgγ/R,

где ϕ₁ и ϕ₂ - углы поворота ведомого и ведущего валов;

Δ - осевое смещение блока шестерен, м;

γ - угол наклона зубьев шестерен;

R - радиус делительной окружности шестерен, м.

Изобретение поясняется чертежом, где на фиг. 1 схематически изображено продольное сечение редуктора с двумя степенями свободы.

Устройство содержит корпус 1, к котором установлены ведущая шестерня 7, ведомая шестерня 6, киниматически связанные блоком шестерен 3 и 4, жестко установленном на валу 8, вращяющемся на роликовых подшипниках 2 с возможностью смещения в осевом направлениипосредством поводкового узла 5. Зубчатые передачи 7-3 и 4-6 выполнены косозубыми с попарно противоположными углами наклона зубьев.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

При смещении вала 8 на величину Δ посредством поводкового узла 5, входящего в систему стабилизации крутящего момента на ведущих колесах (на чертеже не показана), за счет пар косозубых шестерен, обеспечиваются дополнительные углы поворота ведомой шестерни 6 относительно ведущей 7. Разница углов поворотов шестерен 7 и 6 определится математической зависимостью

ϕ₂-ϕ₁=4Δ⋅tgγ/R,

где ϕ₁ и ϕ₂ - углы поворота ведомого и ведущего валов;

Δ - осевое смещение блока шестерен, м;

γ - угол наклона зубьев шестерен;

R - радиус делительной окружности шестерен, м.

За счет введения пар косозубых шестерен с попарно противоположными углами наклона зубьев, жестко установленных на промежуточном валу, смонтированном в корпусе с возможностью осевого перемещения посредством поводкового узла, обеспечивается достижение заявленного технического результата - передача, крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства с возможностью его стабилизации при движении по неровностям, путем изменения угла поворота ведомого вала относительно ведущего вала.

Изобретение относится к машиностроению. Редуктор с изменяемым углом поворота ведомого вала относительно ведущего содержит корпус со смонтированными в нем ведущей и ведомой шестернями, кинематически связанными между собой. Редуктор снабжен блоком шестерен, жестко установленных на промежуточном валу, смонтированном в корпусе на подшипниках с возможностью осевого перемещения посредством поводкового узла, при этом все шестерни выполнены косозубыми с попарно противоположными углами наклона зубьев. Обеспечивается упрощение конструкции устройства. 1 ил.

Редуктор с изменяемым углом поворота ведомого вала относительно ведущего, содержащий корпус со смонтированными в нем ведущей и ведомой шестернями, кинематически связанными между собой, отличающийся тем, что редуктор снабжен блоком шестерен, жестко установленных на промежуточном валу, смонтированном в корпусе на подшипниках с возможностью осевого перемещения посредством поводкового узла, при этом все шестерни выполнены косозубыми с попарно противоположными углами наклона зубьев, а дополнительный угол поворота ведомого вала относительно ведущего определится математической зависимостью

φ₂ - φ ₁=4 Δ*tg γ /R,

где φ₁ и φ₂ - углы поворота ведомого и ведущего валов;

Δ - осевое смещение блока шестерен, м;

γ - угол наклона зубьев шестерен;

R - радиус делительной окружности шестерен, м.