Устройство для досылания выстрела Российский патент 2024 года по МПК F41A9/39 

Изобретение относится к военной технике и может найти применение в конструкциях артиллерийских установок.

Известна конструкция досылателя выстрела в канал ствола орудия боевой машины пехоты БМП-1 (Боевая машина пехоты БМП-1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Книга первая. Военное издательство министерства обороны СССР. Москва, 1975 г.), являющаяся аналогом заявленного решения. Он выполнен в виде ленты желобчатого сечения, что обеспечивает ей необходимую жесткость. При работе досылателя вращение от электродвигателя передается на ведущую шестерню, установленную в корпусе барабана и на ведущий ролик. При вращении ведущий ролик выдвигает ленту досылателя, которая досылает выстрел в канал ствола орудия. В конце досылания выстрела барабан останавливается стопором. После закрытия клина орудия электродвигатель переключается на обратное вращение. Так как барабан застопорен, а электродвигатель мгновенно остановиться и начать вращение в обратном направлении не может, проскальзывает фиксатор храпового сдающего звена. После переключения двигателя шестерня через храповик передает вращение на барабан. Лента наматывается на барабан, вращающийся в обратном направлении.

Недостаток данной конструкции - ограниченная область применения, так как при досылании более длинных выстрелов не обеспечивается устойчивость ленты. Известно, что критическое усилие по формуле Эйлера обратно пропорционально квадрату длины нагружаемого стержня, поэтому данная конструкция в системах, где используются для стрельбы выстрелы разной длины, не применяется.

Известно устройство для досылания автоматического ствольного оружия с затвором, описанное в заявке №0064661 от 17.11.1982 г., ЕПВ, и выбранное нами в качестве прототипа. Оно содержит каретку с валиком, перемещающуюся по направляющим лафета орудия, захват, шарнирно закрепленный на каретке. Также данная конструкция имеет установленный в кожухе подающего механизма управляющий валик с расположенным по его периметру управляющим желобком. Валик поворачивается вокруг оси, параллельно которой проходит прямолинейная направляющая каретка. Каретка в зависимости от поворота валика перемещается к зарядной каморе или от нее. На каретке, на шарнирной оси установлен захват. Передняя часть носика захвата приводится в движение посредством шарика, на который воздействует желобок, расположенный на закрепленном на каретке управляющем элементе, способном к вращению вокруг оси. Управляющий элемент жестко связан с расположенным снизу силовым звеном, взаимодействие которого с желобком валика обеспечивает прямое и обратное вращение. При движении каретки в направлении досылания носик захвата соприкасается с фланцем метательного заряда. Как только выстрел войдет в зарядную камору, происходит поворот носика в направлении, соответствующем запирающему движению детали затвора. Носик захвата прекращает контакт с основанием в тот момент, когда закроется сверху деталью затвора, что предотвращает обратное демпфирование.

Недостатками конструкции являются:

- большие линейные габариты устройства,

- «наличие «мертвой» зоны в копирном устройстве. В средней части валика направление винтовой линии управляющего желобка изменяется с правого на левое, что обусловлено цикличностью работы орудия, поэтому здесь возможен отрыв фланца досылаемого выстрела от носика захвата

Задачей предполагаемого изобретения является уменьшение габаритов досылающего устройства и обеспечение плавного движения досылаемого выстрела.

Поставленная задача решается устройством для досылания выстрела, которое содержит каретку, перемещающуюся в прямолинейных направляющих к зарядной каморе оружия или от нее, управляющий валик каретки, захват, шарнирно закрепленный на каретке, и управляющий элемент захвата, при этом новым является то, что каретка выполнена в виде обоймы со сквозным квадратным отверстием, ось которого совмещена с осью управляющего валика каретки, выполненного в виде ходового винта с резьбой прямоугольной формы, боковые поверхности которой взаимодействуют с роликами, установленными в каретке, прямолинейные направляющие выполнены на штанге, установленной вдоль управляющего валика каретки, на каретке закреплен упор, контактирующий с дном гильзы выстрела, захват выполнен в виде двух рычагов с роликами, закрепленных на оси каретки, ролик верхнего рычага контактирует с дном гильзы выстрела, а ролик нижнего рычага взаимодействует с управляющим элементом, выполненным в виде дорожки и подпружиненного упора, размещенных на штанге, нижний рычаг захвата подпружинен относительно каретки и зафиксирован регулировочным винтом.

Предложенное техническое решение поясняется графическими материалами, где на фиг. 1 изображено устройство для досылания выстрела в момент начала взаимодействия нижнего рычага захвата с подпружиненным упором, на фиг. 2 - фрагмент разворота захвата в момент взаимодействия нижнего рычага с подпружиненным упором, на фиг. 3 - положение захвата при досланном выстреле в зарядную камору оружия, на фиг. 4 - показан регулировочный элемент нижнего рычага, на фиг. 5 изображен поперечный разрез каретки.

Устройство для досылания выстрела содержит каретку 1, установленную в прямолинейных направляющих 2 штанги 3. В каретке 1 выполнено квадратное отверстие 4 сквозь которое проходит управляющий валик 5. Валик представляет собой ходовой винт с прямоугольной резьбой. В квадратном отверстие 4 каретки 1 на осях установлены ролики 6, которые обкатываются по боковым поверхностям резьбы валика 5. Ось квадратного отверстия 4 совпадает с осью валика 5. На каретке 1 жестко установлен упор 7 и захват 8, выполненный из верхнего рычага 9 и нижнего рычага 10. На конце верхнего рычага 9 установлен ролик 11, который взаимодействует с дном гильзы выстрела 12. Нижний рычаг 10 также снабжен роликом 13, который перемещается по дорожке 14 и взаимодействует с подпружиненным упором 15. В нижний рычаг 10 упирается подпружиненный толкатель 16, установленный в каретке 1. Взаимное положение нижнего рычага 10 и верхнего рычага 9 регулируется установочным винтом 17.

Устройство для досылания выстрела работает следующим образом. При включении привода досылания 18 начинает вращаться управляющий валик 5. Ролики 6 обкатываются по боковым поверхностям резьбы валика 5, в результате чего каретка 1 начинает перемещаться по направляющим 2 штанги 3. Упор 7 скрепленный с кареткой 1 своим зубом досылает выстрел 12 в направлении каморы оружия 19. Ролик 13 нижнего рычага 10 перемещается по дорожке 14 штанги 3. Как только ролик 13 подойдет к упору 15, рычаги 9 и 10 начинают разворачиваться, при этом ролик 11 обкатывается по дну гильзы выстрела 12. В конце хода каретки 1 выстрел 12 досылается в камору оружия 19. После досылания клин 20 оружия 19 поднимается вверх и поворачивает рычаги 9 и 10 в исходное положение, при этом ролик 13 нижнего рычага 10 отжимает подпружиненный упор 15 вниз.

Привод досылания 18 переключается на реверс и каретка 1 возвращается исходное положение.

Таким образом, предложенное техническое решение позволило уменьшить габариты устройства досылания и обеспечить плавное, безударное досылание выстрела в камору оружия.

Изобретение относится к военной технике и может найти применение в конструкциях артиллерийских установок. Устройство для досылания выстрела содержит каретку с валиком, перемещающуюся по направляющим лафета орудия, и захват, шарнирно закрепленный на каретке. Параллельно продольной оси валика каретки установлена штанга, шарнирно закрепленная на полу боевого отделения, в котором установлено орудие. На штанге выполнены направляющие, по которым перемещается каретка. Каретка выполнена в виде стакана прямоугольного сечения, внутри которого размещены ролики, взаимодействующие с валиком каретки, который выполнен в виде стержня с наружной резьбой. Захват выполнен составным из 2-х частей - верхнего и нижнего рычага с роликами, ролик верхнего рычага взаимодействует с дном гильзы выстрела, а ролик нижнего рычага - с подпружиненным упором, который закреплен на штанге, и с дорожкой, выполненной также на штанге. Обеспечивается уменьшение габаритов устройства и плавное движение досылаемого выстрела. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

1. Устройство для досылания выстрела, содержащее каретку с валиком, перемещающуюся по направляющим лафета орудия, захват, шарнирно закрепленный на каретке, отличающееся тем, что параллельно продольной оси валика каретки установлена штанга, которая шарнирно закреплена на полу боевого отделения, в котором установлено орудие, при этом на самой штанге выполнены направляющие, по которым перемещается каретка, сама каретка выполнена в виде стакана прямоугольного сечения, внутри которого размещены ролики, взаимодействующие с валиком каретки, который выполнен в виде стержня с наружной резьбой, кроме того, захват выполнен составным из 2-х частей - верхнего и нижнего рычага с роликами, ролик верхнего рычага взаимодействует с дном гильзы выстрела, а ролик нижнего рычага - с подпружиненным упором, который закреплен на штанге, и с дорожкой, выполненной также на штанге.

2. Устройство для досылания выстрела по п.1, отличающееся тем, что нижний рычаг захвата подпружинен относительно каретки.