УСТАНОВКА И СПОСОБ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЦЕННЫХ ДОКУМЕНТОВ Российский патент 2024 года по МПК G07D11/18 

Настоящее изобретение относится к установке и способу для обработки ценных документов, например банкнот, чеков, купонов, билетов и т.п.

В различных странах коммерческим предприятиям поручается принятие на себя и выполнение определенных задач логистики оборота банкнот в так называемых кассовых центрах. Задачи, возлагаемые на такие кассовые центры, заключаются, например, в том, что они осуществляют учет доставляемой от клиентов денежной наличности, комплектуют выдаваемую клиентам наличность в соответствии с потребностями клиентов и выдают ее в требуемом количестве. Такие относящиеся к конкретному процессу (клиент, банкомат, дата, и т.д.) объемы наличности, которые, помимо банкнот, часто могут включать в себя и монеты, обычно еще называют "депозитами". Соответствующее депозиту количество наличности в большинстве случаев хранится и перевозится в транспортном контейнере, таком как кассета для банкнот или защищенный пакет (сейф-пакет). Подлежащие обработке депозиты могут забираться от одного или нескольких клиентов предприятием по перевозке особо ценных грузов и доставляться в кассовый центр.

Обработка банкнот в кассовом центре обычно начинается с выполняемой вручную регистрации поступившего депозита. Затем стопа банкнот из соответствующего депозита перемещается в проверочное устройство, осуществляющее проверку подлинности, а также проверку состояния каждой отдельной банкноты и сортировку банкнот по их подлинности и состоянию. При этом банкноты подсчитываются проверочным устройством, и результат подсчета используется для учета депозита, причем для владельца депозита составляется квитанция. Затем банкноты, окончательно обработанные таким образом, помещают в сейф кассового центра. Впоследствии банкноты извлекают из сейфа с целью их комплектования, или индивидуализированного подбора, т.е. для выдачи в соответствии с пожеланиями клиентов банкноты собирают в стопы по количеству и виду банкнот. Затем, например, их упаковывают в пленку в упаковочном устройстве для выдачи из кассового центра. Выполнение в кассовом центре задач по перемещению банкнот между местами их подготовки, проверки, а при необходимости комплектования и упаковки банкнот, до сих пор было сопряжено с высокими затратами времени и трудозатратами.

Исходя из вышеизложенного, в основу настоящего изобретения была положена задача разработки установки и способа для обработки ценных документов, которые позволили бы усовершенствовать транспортировку ценных документов, например в кассовом центре.

Эта задача решается за счет признаков независимых пунктов формулы изобретения. В зависимых пунктах формулы изобретения описаны предпочтительные варианты осуществления изобретения.

Установка для обработки ценных документов содержит транспортировочное устройство для держателей ценных документов, выполненное таким образом, чтобы транспортировать вдоль направления циркуляции несколько держателей ценных документов, каждый из которых способен вмещать по меньшей мере одну стопу ценных документов. Предлагаемое в изобретении транспортировочное устройство образует циклически циркулирующую транспортировочную петлю для (транспортировки) держателей ценных документов. Кроме того, установка содержит по меньшей мере одно, в частности два или более проверочных устройств, соединенных с транспортировочным устройством и предназначенных для проверки ценных документов. Для каждого из проверочных устройств установка содержит по меньшей мере один транспортировочный интерфейс. Посредством своего транспортировочного интерфейса соответствующее проверочное устройство соединено с транспортировочным устройством с возможностью перемещения находящейся в циклически циркулирующей транспортировочной петле стопы ценных документов, при необходимости вместе с вмещающим ее держателем ценных документов, через соответствующий транспортировочный интерфейс от циклически циркулирующей транспортировочной петли к соответствующему проверочному устройству и/или от соответствующего проверочного устройства к циклически циркулирующей транспортировочной петле. Транспортировочный интерфейс соответствующего проверочного устройства предпочтительно расположен между соответствующим проверочным устройством и циклически циркулирующей транспортировочной петлей. Держатель ценных документов или стопа ценных документов могут передаваться от проверочного устройства в циклически циркулирующую транспортировочную петлю или наоборот от циклически циркулирующей транспортировочной петли в проверочное устройство, например, путем их проталкивания посредством толкателя.

По меньшей мере у одного из проверочных устройств транспортировочный интерфейс содержит захват, выполненный таким образом, чтобы извлекать из циклически циркулирующей транспортировочной петли стопу ценных документов, при необходимости вместе с вмещающим ее держателем ценных документов, и подавать соответствующую стопу ценных документов в соответствующее проверочное устройство, и/или принимать стопу ценных документов, при необходимости вместе с вмещающим ее держателем ценных документов, от соответствующего проверочного устройства и подавать ее к циклически циркулирующей транспортировочной петле.

Направлением циркуляции, или обращения, в циклически циркулирующей транспортировочной петле является то направление, проходящее вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли, вдоль которого в циклически циркулирующей транспортировочной петле транспортируются держатели ценных документов (например, по часовой стрелке или против часовой стрелки). Транспортировочное устройство может быть выполнено с возможностью работы по выбору в обоих направлениях циркуляции, чтобы держатели ценных документов можно было транспортировать по выбору вдоль первого направления циркуляции или вдоль противоположного первому второго направления циркуляции. Например, первое направление транспортировки представляет собой стандартное направление, при необходимости временно переключаемое на обратное ему второе направление циркуляции.

Циклически циркулирующая транспортировочная петля выполнена замкнутой таким образом, что находящиеся в ней держатели ценных документов (в каждой из которых возможно находится одна или несколько стоп ценных документов) могут многократно обращаться в циклически циркулирующей транспортировочной петле, проходя ее в одном направлении циркуляции без изменения направления их транспортировки на противоположное. Пока держатели ценных документов остаются на транспортировочном устройстве, они автоматически многократно обращаются в этой циклически циркулирующей транспортировочной петле в одном направлении циркуляции (без изменения направления их транспортировки). Пока соответствующая стопа ценных документов (при необходимости вместе со своим держателем) не будет снята с циклически циркулирующей транспортировочной петли на одном из транспортировочных интерфейсов, она со своим держателем многократно и последовательно обращается в циклически циркулирующей транспортировочной петле, таким образом многократно проходя мимо соответствующего транспортировочного интерфейса по меньшей мере одного проверочного устройства. Циклически циркулирующая транспортировочная петля образует бесконечную транспортировочную петлю для (транспортировки) держателей ценных документов, в каждом из которых при необходимости находится одна или несколько стоп ценных документов. Циклически циркулирующая транспортировочная петля позволяет осуществлять в зависимости от потребности и в изменяющийся момент времени - обмен стопами ценных документов между циклически циркулирующей транспортировочной петлей и соответствующим проверочным устройством и наоборот. Таким образом, циклически циркулирующая транспортировочная петля обеспечивает возможность гибкой по времени подачи соответствующей стопы ценных документов к соответствующему проверочному устройству.

В частности, циклически циркулирующая транспортировочная петля может представлять собой транспортировочное кольцо для (транспортировки) держателей ценных документов, в которых при необходимости находятся стопы ценных документов, в частности замкнутое транспортировочное кольцо. При этом форма циклически циркулирующей транспортировочной петли, т.е. транспортировочного кольца, никоим образом не ограничена. Например, транспортировочная петля или транспортировочное кольцо может иметь несколько прямых и несколько кривых участков (например, кривых участков с угловой длиной 90° и/или 180°), а при необходимости и транспортировочные участки круглой формы, формы, подобной эллиптической, формы, подобной прямоугольной или иной формы.

Циклически циркулирующая транспортировочная петля позволяет изменять очередность обработки стоп ценных документов по меньшей мере одним соединенным с циклически циркулирующей транспортировочной петлей проверочным устройством (или одним или несколькими соединенными с циклически циркулирующей транспортировочной петлей устройствами последующей обработки), например, если одни стопы ценных документов должны обрабатываться с более высоким приоритетом, чем другие стопы ценных документов. Таким образом, стопы ценных документов с более низким приоритетом могут временно оставаться в циклически циркулирующей транспортировочной петле и подаваться в одно из проверочных устройств или устройств последующей обработки только на одном из следующих кругов в циклически циркулирующей транспортировочной петле. В то время как стопы ценных документов с низким приоритетом обращаются в циклически циркулирующей транспортировочной петле, стопы ценных документов, подлежащие обработке с более высоким приоритетом, подводятся из циклически циркулирующей транспортировочной петли в проверочные устройства или устройства последующей обработки, даже если они поступили в циклически циркулирующую транспортировочную петлю позже, чем стопы ценных документов с низким приоритетом. Таким образом, циклически циркулирующая транспортировочная петля позволяет при проверке или последующей обработке стоп ценных документов отходить от очередности поступления стоп ценных документов, в которой они подводятся в циклически циркулирующую транспортировочную петлю.

Циклически циркулирующая транспортировочная петля образует для стоп ценных документов буферный накопитель, соединенный с по меньшей мере одним проверочным устройством. Если с циклически циркулирующей транспортировочной петлей соединено два или более проверочных устройства либо два или более устройства последующей обработки, циклически циркулирующая транспортировочная петля образует для стоп ценных документов общий буферный накопитель, который может использоваться для совместного подвода стоп ценных документов к разным проверочным устройствам и устройствам последующей обработки и совместного отвода стоп ценных документов от этих устройств. Тогда можно обходиться без применения буферных накопителей для каждого отдельного проверочного устройства или для каждого отдельного устройства последующей обработки. Такой общий буферный накопитель позволяет, например, подавать любую стопу ценных документов для ее проверки/последующей обработки в любое из проверочных устройств и устройств последующей обработки, т.е. подавать ее по выбору в то или иное проверочное устройство либо в то или иное устройство последующей обработки.

В частности, транспортировочное устройство содержит несколько последовательно примыкающих друг к другу транспортировочных механизмов, образующих замкнутое кольцо. При этом начало каждого следующего из последовательно примыкающих друг к другу транспортировочных механизмов расположено у конца соответственно предыдущего из последовательно примыкающих друг к другу транспортировочных механизмов. Передача держателей ценных документов между последовательно примыкающими друг к другу транспортировочными механизмами предпочтительно осуществляется автоматически, например, путем проталкивания держателя ценных документов при помощи предыдущего транспортировочного механизма на следующий транспортировочный механизм, который затем транспортирует держатель ценных документов дальше.

Установка предпочтительно содержит по меньшей мере два из соединенных с транспортировочным устройством проверочных устройств, которые выполнены с возможностью проверки ценных документов, в частности сортировки ценных документов, перемещенных или поданных в стопах к соответствующему проверочному устройству. Для размещения отсортированных ценных документов каждое такое проверочное устройство имеет по меньшей мере два выходных кармана для проверенных и отсортированных ценных документов. В частности, каждое из по меньшей мере двух проверочных устройств выполнено с возможностью проверки номинала, и/или проверки подлинности, и/или проверки состояния соответствующих ценных документов. Таким же образом по меньшей мере два проверочных устройства выполнены с возможностью проверки и сортировки ценных документов, например, проверки и сортировки ценных документов по одним и тем же классам проверки и сортировки. При этом для сортировки ценных документов не имеет значения, какими именно проверочными устройствами они были проверены и рассортированы.

Кроме того, установка может содержать управляющее устройство, выполненное таким образом, чтобы инициировать направление транспортируемых в транспортировочном устройстве стоп ценных документов по выбору в то или иное из по меньшей мере двух проверочных устройств, в частности в зависимости от загруженности одного или обоих из по меньшей мере двух проверочных устройств. Загруженность проверочных устройств относится, например, к располагаемой производительности обработки ценных документов, которую соответствующее проверочное устройство для проверки ценных документов имеет непосредственно в соответствующий момент времени и/или которая прогнозируется для соответствующего проверочного устройства для проверки ценных документов в непосредственно наступающий промежуток времени.

Первый вариант - подводящая петля

В первом варианте предлагаемой в изобретении установки транспортировочный интерфейс, функционально связанный с соответствующим проверочным устройством, представляет собой подводящий интерфейс или комбинированный подводяще-отводящий интерфейс, выполненный таким образом, чтобы подводить стопу ценных документов (например, непроверенных ценных документов), при необходимости вместе с вмещающим ее держателем ценных документов, от циклически циркулирующей транспортировочной петли к соответствующему проверочному устройству. Циклически циркулирующая транспортировочная петля может образовывать, например, циклически циркулирующую подводящую петлю для подвода стоп ценных документов к проверочным устройствам, из которой стопы ценных документов, при необходимости вместе с вмещающими их держателями ценных документов, могут подводиться к соответствующему проверочному устройству. В частности, циклически циркулирующая транспортировочная петля, у которой находится подводящий интерфейс, может образовывать комбинированную циклически циркулирующую подводяще-отводящую петлю.

Перед обработкой проверочным устройством ценные документы обычно подготавливаются к такой предстоящей машинной проверке на одной или нескольких подготовительных позициях. Вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли (подводящей петли) имеется, например, один или несколько транспортировочных интерфейсов для соединения с подготовительными позициями, посредством которых подготовительные позиции соединены с циклически циркулирующей транспортировочной петлей. Транспортировочный интерфейс соответствующей подготовительной позиции выполнен таким образом, чтобы подводить подготовленные на подготовительной позиции стопы ценных документов (например, стопы непроверенных ценных документов), которые должны проверяться проверочным устройством, при необходимости вместе с вмещающими их держателями ценных документов, к циклически циркулирующей транспортировочной петле. Каждая подготовительная позиция может иметь свой собственный транспортировочный интерфейс. Вместе с тем, в качестве альтернативы, две или более подготовительных позиции также могут быть соединены с циклически циркулирующей транспортировочной петлей посредством одного и того же транспортировочного интерфейса.

В некоторых примерах осуществления изобретения соответствующий транспортировочный интерфейс соответствующей подготовительной позиции выполнен таким образом, чтобы помещать стопу ценных документов в один из держателей ценных документов, находящихся в циклически циркулирующей транспортировочной петле. Например, для этого транспортировочный интерфейс подготовительной позиции содержит захват, способный помещать соответствующую стопу ценных документов в держатель ценных документов в момент времени, когда этот держатель ценных документов перемещается в циклически циркулирующей транспортировочной петле. В качестве альтернативы, транспортировочный интерфейс подготовительной позиции также может быть выполнен с возможностью подачи в циклически циркулирующую транспортировочную петлю стопы ценных документов вместе с ее держателем. При этом держатели ценных документов (загруженные ценными документами) могут подаваться в циклически циркулирующую транспортировочную петлю посредством захвата или посредством примыкания, т.е. примыкающей линии. В качестве альтернативы, этому варианту, подача в циклически циркулирующую транспортировочную петлю держателей ценных документов, загруженных стопами ценных документов, или только стоп ценных документов (без соответствующих держателей) также может выполняться вручную.

Для доставки держателей ценных документов, загруженных стопами ценных документов, или одних лишь стоп ценных документов (без соответствующих держателей) от подготовительной позиции к циклически циркулирующей транспортировочной петле также может использоваться самодвижущееся транспортирующее средство, которое при необходимости может само образовывать транспортировочный интерфейс для соединения с циклически циркулирующей транспортировочной петлей (и для этого, например, само может быть снабжено вышеупомянутым захватом). В качестве альтернативы, такое самодвижущееся транспортирующее средство также может передавать стопы ценных документов или держатели ценных документов транспортировочному интерфейсу подготовительной позиции.

Транспортировочные интерфейсы, обеспечивающие соединение подготовительных позиций и устройств последующей обработки с циклически циркулирующей транспортировочной петлей, могут быть выполнены аналогично транспортировочным интерфейсам проверочного устройства, например, могут содержать захват, или ответвление (ответвляющуюся линию) и/или примыкание (примыкающую линию), подключенные, например, к транспортировочной стрелке (стрелочному переводу), имеющейся в циклически циркулирующей транспортировочной петле.

Если с циклически циркулирующей транспортировочной петлей соединено два или более проверочных устройств, то посредством циклически циркулирующей транспортировочной петли (подводящей петли) подготовленные на подготовительной позиции стопы ценных документов можно распределять по двум или более чем двум проверочным устройствам. Это позволяет одновременно обрабатывать несколько депозитов в различных проверочных устройствах и/или распределять ценные документы из одного и того же депозита по различным проверочным устройствам. Благодаря применению циклически циркулирующей транспортировочной петли можно по выбору подавать любой из держателей ценных документов с помещенной в него по меньшей мере одной стопой ценных документов в любое проверочное устройство, например, в зависимости от того, какое проверочное устройство располагает в данный момент свободными ресурсами по обработке ценных документов (т.е. в данный момент не задействовано в проверке ценных документов). Благодаря этому удается избежать накопления стоп ценных документов у определенных проверочных устройств, т.е. удается избежать образования заторов.

Циклически циркулирующая транспортировочная петля образует для стоп ценных документов буферный накопитель, позволяющий соответствующему проверочному устройству извлекать из циклически циркулирующей транспортировочной петли стопу ценных документов, при необходимости вместе с вмещающим ее держателем ценных документов, в изменяющийся момент времени. Держатели ценных документов могут при необходимости несколько раз проходить в одном направлении циркуляции мимо по меньшей мере одного проверочного устройства. Таким образом, для каждого отдельного держателя ценных документов существует несколько возможных моментов времени, в которые соответствующий держатель ценных документов можно извлечь посредством транспортировочного интерфейса из циклически циркулирующей транспортировочной петли для его подачи в проверочное устройство. Например, соответствующая стопа ценных документов может быть подана к соответствующему проверочному устройству на первом круге или лишь на последующем круге ее обращения в циклически циркулирующей транспортировочной петле.

Второй вариант - отводящая петля

Во втором варианте предлагаемой в изобретении установки транспортировочный интерфейс, функционально связанный с соответствующим проверочным устройством, представляет собой отводящий интерфейс или комбинированный подводяще-отводящий интерфейс, выполненный таким образом, чтобы отводить стопу (проверенных) ценных документов, при необходимости вместе с вмещающим ее держателем ценных документов, от соответствующего проверочного устройства в циклически циркулирующую транспортировочную петлю. После извлечения стопы ценных документов из соответствующего держателя ценных документов (осуществляемого посредством транспортировочного интерфейса или проверочного устройства) опорожненный держатель ценных документов может быть перемещен посредством соответствующего отводящего интерфейса из соответствующего проверочного устройства обратно к циклически циркулирующей транспортировочной петле. В качестве альтернативы, перемещаться отводящим интерфейсом от соответствующего проверочного устройства к циклически циркулирующей транспортировочной петле также могут держатели ценных документов, загруженные стопами ценных документов. Вдоль циклически циркулирующей отводящей петли также может быть предусмотрен по меньшей мере один подводящий интерфейс для соединения по меньшей мере с одним дополнительным проверочным устройством.

Циклически циркулирующая транспортировочная петля образует для стоп ценных документов, например, циклически циркулирующую отводящую петлю, в которую могут отводиться от соответствующего проверочного устройства стопы ценных документов, при необходимости вместе с вмещающими их держателями ценных документов. В частности, циклически циркулирующая транспортировочная петля, у которой находится отводящий интерфейс, может образовывать комбинированную циклически циркулирующую подводяще-отводящую петлю.

Вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли (отводящей петли) имеется по меньшей мере один транспортировочный интерфейс для соединения с устройством последующей обработки, предпочтительно - по меньшей мере два транспортировочных интерфейса для соединения с по меньшей мере двумя устройствами последующей обработки, посредством которого соответствующее устройство последующей обработки соединено с циклически циркулирующей транспортировочной петлей. Транспортировочный интерфейс соответствующего устройства последующей обработки выполнен таким образом, чтобы отводить из циклически циркулирующей транспортировочной петли стопы проверенных одним из проверочных устройств ценных документов, при необходимости вместе с вмещающими их держателями ценных документов, чтобы эти стопы ценных документов можно было транспортировать к соответствующему устройству последующей обработки.

Стопы ценных документов, обработанные устройством последующей обработки, могут отводиться в другое транспортировочное устройство или могут перемещаться из соответствующего устройства последующей обработки обратно в ту же самую циклически циркулирующую транспортировочную петлю, посредством которой они подводились к этому устройству последующей обработки. Стопы ценных документов, обработанные устройством последующей обработки, при их вышеупомянутом отводе или обратном перемещении могут размещаться в держателе ценных документов или могут транспортироваться без держателя ценных документов.

Устройство последующей обработки может быть выполнено, например, с возможностью обандероливания и/или упаковывания стоп ценных документов. При этом обандероливаться может отдельная стопа ценных документов или же несколько стоп ценных документов можно обвязывать бандеролью с получением общего обандероленного корешка или можно совместно упаковывать с получением одной упаковки. В качестве альтернативы, устройство последующей обработки может быть выполнено с возможностью уничтожения непригодных к обороту ценных документов, например, путем их резки в шредере. Устройство последующей обработки также может быть выполнено с возможностью комплектования ценных документов, предусматривающего индивидуализированный подбор ценных документов одного или нескольких видов в определенных количествах (например, для выдачи такого набора ценных документов из кассового центра). Вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли (отводящей петли) могут быть расположены транспортировочные интерфейсы для соединения с несколькими однотипными и/или несколькими различными вышеназванными устройствами последующей обработки.

Стопы ценных документов, проверенных в соответствующем проверочном устройстве, распределяются при помощи циклически циркулирующей транспортировочной петли (отводящей петли), например, по меньшей мере по двум устройствам последующей обработки. Это обеспечивает возможность одновременной обработки стоп проверенных ценных документов в различных устройствах последующей обработки. Благодаря применению циклически циркулирующей транспортировочной петли можно по выбору подавать любой из держателей ценных документов с помещенной в него стопой проверенных ценных документов в любое из устройств последующей обработки, например, в зависимости от того, какое устройство последующей обработки располагает в данный момент свободными ресурсами по обработке ценных документов (т.е. в данный момент не задействовано в последующей обработке ценных документов). Благодаря этому удается избежать накопления стоп ценных документов у определенных устройств последующей обработки, т.е. удается избежать образования заторов.

Особые варианты установки

Подготовительные позиции, и/или проверочные устройства, и/или устройства последующей обработки могут быть расположены в непосредственной близости к своим соответствующим транспортировочным интерфейсам, посредством которых они соединены с циклически циркулирующей транспортировочной петлей. Вместе с тем, они также могут быть расположены на удалении от соответствующих транспортировочных интерфейсов и могут быть связаны с ними посредством соответствующих транспортировочных механизмов, перемещающих стопы ценных документов, при необходимости вместе с вмещающими их держателями ценных документов, к транспортировочным интерфейсам соответствующих подготовительных позиций, или проверочного устройства, или устройства последующей обработки.

В частности, по меньшей мере одно проверочное устройство и подготовительная позиция расположены вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли таким образом, что транспортировочным интерфейсом, следующим в направлении циркуляции держателей ценных документов вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли за по меньшей мере одним транспортировочным интерфейсом подготовительной позиции, является транспортировочный интерфейс проверочного устройства.

В частности, проверочные устройства и устройства последующей обработки расположены вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли таким образом, что транспортировочным интерфейсом, следующим в направлении циркуляции держателей ценных документов вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли за по меньшей мере одним транспортировочным интерфейсом проверочного устройства, является транспортировочный интерфейс устройства последующей обработки. Предпочтительно, чтобы все проверочные устройства, и/или подготовительные позиции, и/или устройства последующей обработки были расположены снаружи циклически циркулирующей транспортировочной петли. Это имеет то преимущество, что в этом случае к ним обеспечен хороший доступ, например, что касается осуществляемых вручную вмешательств оператора работу соответствующего устройства или проведения работ по техническому обслуживанию соответствующего устройства. В качестве альтернативы, также может быть целесообразным расположение одного или нескольких проверочных устройств внутри циклически циркулирующей транспортировочной петли, поскольку это позволяет сделать установку более компактной.

Альтернативный путь движения

В некоторых примерах осуществления изобретения циклически циркулирующая транспортировочная петля содержит по меньшей мере один первый транспортировочный интерфейс, в частности ответвление, для соединения с альтернативным путем движения держателей ценных документов (в которые при необходимости помещены стопы ценных документов). Альтернативный путь движения ответвляется от циклически циркулирующей транспортировочной петли и снова примыкает к циклически циркулирующей транспортировочной петле в другом расположенном вдоль нее месте. За первым транспортировочным интерфейсом вдоль направления циркуляции циклически циркулирующей транспортировочной петли циклически циркулирующая транспортировочная петля содержит второй транспортировочный интерфейс, в частности примыкание, обеспечивающий поступление держателей ценных документов из альтернативного пути. Первый и/или второй транспортировочный интерфейс соединения с альтернативным путем движения также может быть образован не ответвлением и примыканием, а захватом, перегружающим стопы ценных документов, при необходимости вместе с вмещающими их держателями ценных документов, между циклически циркулирующей транспортировочной петлей и альтернативным путем движения. Альтернативный путь движения может находиться у циклически циркулирующей подводящей петли, у циклически циркулирующей отводящей петли или у комбинированной подводяще-отводящей петли. Альтернативный путь движения обходит часть циклически циркулирующей транспортировочной петли, т.е. позволяет в случае необходимости направлять держатели ценных документов в обход части циклически циркулирующей транспортировочной петли. На участке циклически циркулирующей транспортировочной петли, в обход которого проложен альтернативный путь движения, обычно находится один или несколько транспортировочных интерфейсов, например для соединения с проверочными устройствами или устройствами последующей обработки, которые держатели ценных документов могут, так сказать, обходить стороной, т.е. миновать, за счет направления держателей ценных документов в обход этих устройств по альтернативному пути движения.

Альтернативный путь движения может быть более длинным или более коротким, чем обходимый им участок циклически циркулирующей транспортировочной петли. Однако в предпочтительном случае альтернативный путь движения представляет собой сокращающий петлю путь, который короче пути, проходящего вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли между первым и вторым транспортировочными интерфейсами, в частности между ответвлением сокращающего петлю пути (от циклически циркулирующей транспортировочной петли) и примыканием сокращающего петлю пути (к циклически циркулирующей транспортировочной петле). Сокращающий петлю путь представляет собой альтернативный путь движения держателей ценных документов, проложенный в обход части циклически циркулирующей транспортировочной петли и "срезающий" эту часть. Сокращающий петлю путь создает дополнительную возможность изменения очередности обработки стоп ценных документов за счет того, что стопы ценных документов с более высоким приоритетом можно быстрее подводить к проверочному устройству или устройству последующей обработки, направляя их по сокращающему петлю пути, и обрабатывать их раньше, чем стопы ценных документов с более низким приоритетом, которые транспортируются по всей протяженности циклически циркулирующей транспортировочной петли.

Разгрузочная ветвь

В некоторых примерах осуществления изобретения циклически циркулирующая транспортировочная петля содержит по меньшей мере один транспортировочный интерфейс, в частности ответвление и примыкание, для соединения с разгрузочной ветвью, в которую держатели ценных документов могут временно выводиться из циклически циркулирующей транспортировочной петли (и в которой они при необходимости могут парковаться или медленно двигаться) и из которой они впоследствии снова могут вводиться в циклически циркулирующую транспортировочную петлю. Разгрузочная ветвь может находиться при циклически циркулирующей подводящей петле, при циклически циркулирующей отводящей петле или при комбинированной подводяще-отводящей петле.

Разгрузочная ветвь создает дополнительную возможность изменения очередности обработки стоп ценных документов за счет того, что стопы ценных документов с более низким приоритетом можно отправлять для промежуточного хранения (накопления) в разгрузочную ветвь, из которой они выводятся лишь впоследствии для подвода в проверочное устройство или устройство последующей обработки. Разгрузочная ветвь может иметь участок с возможностью двустороннего перемещения держателей ценных документов, т.е. с возможностью изменения направления транспортировки держателей ценных документов между направлением вывода и направлением ввода.

В качестве альтернативы описанному выше исполнению, разгрузочная ветвь также может ответвляться от циклически циркулирующей транспортировочной петли в одном месте и снова примыкать к циклически циркулирующей транспортировочной петле в другом месте вдоль ее протяженности и может быть односторонней (т.е. без возможности изменения направления транспортировки держателей ценных документов между направлением вывода и направлением ввода). Разгрузочная ветвь в этом случае проложена в обход части циклически циркулирующей транспортировочной петли, причем транспортировочный путь, проходящий вдоль разгрузочной ветви между ее ответвлением и примыканием, обычно является более длинным, чем обходимый ею путь вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли. На участке циклически циркулирующей транспортировочной петли, в обход которой проложена разгрузочная ветвь, транспортировочный интерфейс обычно отсутствует.

Другие примеры осуществления изобретения

Циклически циркулирующая транспортировочная петля установки может образовывать циклически циркулирующую подводящую петлю для подвода стоп ценных документов к соответствующему проверочному устройству, а другая циклически циркулирующая транспортировочная петля установки может образовывать циклически циркулирующую отводящую петлю для отвода стоп ценных документов из соответствующего проверочного устройства. Например, для одного или нескольких проверочных устройств установка содержит подводящий интерфейс, посредством которого стопы ценных документов (например, непроверенных ценных документов), при необходимости вместе с вмещающими их держателями ценных документов, могут подводиться от циклически циркулирующей транспортировочной петли к соответствующему проверочному устройству. Кроме того, соответствующее проверочное устройство отличный от подводящего интерфейса отводящий интерфейс, посредством которого стопы проверенных соответствующим проверочным устройством ценных документов, при необходимости вместе с вмещающими их держателями ценных документов, могут отводиться от соответствующего проверочного устройства в другую циклически циркулирующую транспортировочную петлю (т.е. в другую циклически циркулирующую транспортировочную петлю, нежели та, от которой эти стопы ценных документов подводились к соответствующему проверочному устройству посредством подводящего интерфейса или комбинированного подводяще-отводящего интерфейса). Подводящий интерфейс и отводящий интерфейс также могут быть образованы комбинированным подводяще-отводящим интерфейсом.

Циклически циркулирующая подводящая петля может быть соединена по меньшей мере с одной подготовительной позицией, а циклически циркулирующая отводящая петля - по меньшей мере с одним устройством последующей обработки.

Установка может содержать одно или несколько проверочных устройств, а также одну циклически циркулирующую транспортировочную петлю (установленную в качестве циклически циркулирующей подводящей петли) и другую циклически циркулирующую транспортировочную петлю (установленную в качестве циклически циркулирующей отводящей петли), причем обе циклически циркулирующие транспортировочные петли отделены друг от друга. Подводящий интерфейс циклически циркулирующей транспортировочной петли, или подводящей петли, и отводящий интерфейс другой циклически циркулирующей транспортировочной петли, или отводящей петли, расположены у одного и того же проверочного устройства, т.е. подключены к одному и тому же проверочному устройству. Таким образом ценные документы можно транспортировать от циклически циркулирующей транспортировочной петли (подводящей петли), пропуская их через проверочное устройство, в котором ценные документы проверяются, прямо в другую циклически циркулирующую транспортировочную петлю (отводящую петлю). По меньшей мере одно проверочное устройство включено по пути транспортировки ценных документов между циклически циркулирующей транспортировочной петлей (подводящей петлей) и другой циклически циркулирующей транспортировочной петлей (отводящей петлей) таким образом, что ценные документы могут перемещаться от циклически циркулирующей транспортировочной петли (подводящей петли) через подводящий интерфейс к соответствующему проверочному устройству и от этого проверочного устройства те же самые ценные документы, после их проверки, могут перемещаться через подводящий интерфейс к другой циклически циркулирующей транспортировочной петле (отводящей петле). Для того, чтобы пути транспортировки ценных документов были короткими, соответствующее проверочное устройство, включенное между обеими циклически циркулирующими транспортировочными петлями, предпочтительно расположено между этими двумя циклически циркулирующими транспортировочными петлями (подводящей петлей и отводящей петлей).

Вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли может быть предусмотрен как один или несколько подводящих интерфейсов для подвода ценных документов к одному или нескольким проверочным устройствам, так и один или несколько отводящих интерфейсов для отвода ценных документов от одного или нескольких проверочных устройств. Циклически циркулирующая транспортировочная петля может образовывать как циклически циркулирующую подводящую петлю для подвода стоп ценных документов к соответствующему проверочному устройству, так и циклически циркулирующую отводящую петлю для отвода стоп ценных документов из соответствующего проверочного устройства, т.е. комбинированную циклически циркулирующую подводяще-отводящую петлю. Установка содержит для одного или нескольких проверочных устройств, например, как подводящий интерфейс, посредством которого стопы ценных документов (например, непроверенных ценных документов), при необходимости вместе с вмещающими их держателями ценных документов, могут подводиться от циклически циркулирующей транспортировочной петли к соответствующему проверочному устройству, так и отводящий интерфейс, посредством которого стопы проверенных соответствующим проверочным устройством ценных документов, при необходимости вместе с вмещающими их держателями ценных документов, могут транспортироваться обратно в ту же самую циклически циркулирующую транспортировочную петлю, из которой они подводились к соответствующему проверочному устройству через подводящий интерфейс.

Подводящий интерфейс и/или отводящий интерфейс соответствующего проверочного устройства могут быть образованы комбинированным подводяще-отводящим интерфейсом, выполненным с возможностью перемещения стопы ценных документов, при необходимости вместе с соответствующим держателем ценных документов, вмещающим по меньшей мере одну стопу ценных документов, как от циклически циркулирующей транспортировочной петли к соответствующему проверочному устройству, так и от соответствующего проверочного устройства обратно к циклически циркулирующей транспортировочной петле. У одного или нескольких проверочных устройств комбинированный подводяще-отводящий интерфейс проверочного устройства имеет, например, двусторонний транспортировочный участок, который соединен как с ответвлением от циклически циркулирующей транспортировочной петли, так и с примыканием к циклически циркулирующей транспортировочной петле, и посредством которого один или несколько держателей ценных документов, загруженных соответственно по меньшей мере одной стопой ценных документов, могут перемещаться как от циклически циркулирующей транспортировочной петли к соответствующему проверочному устройству, так и от соответствующего проверочного устройства к циклически циркулирующей транспортировочной петле.

Например, подводящий интерфейс проверочного устройства или комбинированный подводяще-отводящий интерфейс проверочного устройства может быть выполнен таким образом, чтобы передавать только лишь стопу ценных документов, т.е. без держателя ценных документов, посредством которого эта стопа транспортируется на циклически циркулирующей транспортировочной петле, от циклически циркулирующей транспортировочной петли в проверочное устройство и/или наоборот. В качестве альтернативы, он может быть выполнен таким образом, чтобы:

- принимать помещенную в держатель стопу ценных документов вместе с держателем ценных документов от циклически циркулирующей транспортировочной петли, и

- отделять стопу ценных документов от держателя ценных документов (например, автоматически раскрывать зажимное устройство и/или извлекать стопу ценных документов захватом из контейнера для ценных документов) и подавать ее в проверочное устройство, и

- возвращать держатель ценных документов, в котором находилась стопа ценных документов, в циклически циркулирующую транспортировочную петлю.

Например, соответствующий транспортировочный интерфейс соответствующего проверочного устройства выполнен таким образом, чтобы извлекать стопу ценных документов из одного из держателей ценных документов, находящихся в циклически циркулирующей транспортировочной петле, и перемещать ее к соответствующему проверочному устройству и/или помещать стопу ценных документов, извлекаемую соответствующим транспортировочным интерфейсом из проверочного устройства и перемещаемую от соответствующего проверочного устройства, в один из держателей ценных документов, находящийся в циклически циркулирующей транспортировочной петле.

Захваты

В некоторых примерах осуществления изобретения транспортировочный интерфейс содержит у одного или нескольких проверочных устройств захват, посредством которого соответствующее проверочное устройство связано с циклически циркулирующей транспортировочной петлей. Захват выполнен таким образом, чтобы при нахождении соответствующего держателя ценных документов в зоне досягаемости захвата извлекать стопу ценных документов, при необходимости вместе с вмещающим ее держателем ценных документов, из циклически циркулирующей транспортировочной петли и подавать соответствующую стопу ценных документов к соответствующему проверочному устройству и/или принимать стопу ценных документов, при необходимости вместе с вмещающим ее держателем ценных документов, от соответствующего проверочного устройства и подводить ее в циклически циркулирующую транспортировочную петлю.

В частности, захват выполнен таким образом, чтобы передавать соответствующую стопу ценных документов без ее держателя от циклически циркулирующей транспортировочной петли в проверочное устройство и/или от проверочного устройства в циклически циркулирующую транспортировочную петлю. Например, захват может извлекать стопу ценных документов из одного из находящихся в циклически циркулирующей транспортировочной петле держателей ценных документов и/или помещать ее в держатель ценных документов, находящийся в циклически циркулирующей транспортировочной петле. Такое извлечение соответствующей стопы ценных документов из соответствующего держателя ценных документов и ее помещение в соответствующий держатель ценных документов может выполняться во время транспортировки соответствующего держателя ценных документов транспортировочным устройством вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли.

В качестве альтернативы, для вышеупомянутого извлечения или помещения (стопы ценных документов или вмещающего ее держателя ценных документов) посредством захватов, транспортировочное устройство циклически циркулирующей транспортировочной петли может останавливаться, и стопа ценных документов или вмещающий ее держатель ценных документов могут извлекаться и помещаться при остановленном транспортировочном устройстве.

В качестве альтернативы, для извлечения посредством захватов также можно временно останавливать или сильно затормаживать транспортировку вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли только определенного держателя ценных документов (тогда как транспортировка других держателей ценных документов вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли продолжается), и стопу ценных документов можно извлекать из остановленного держателя ценных документов.

В качестве альтернативы, соответствующая стопа ценных документов может извлекаться захватом из держателя ценных документов или помещаться захватом в держатель ценных документов только после удаления соответствующего держателя ценных документов из транспортировочного устройства циклически циркулирующей транспортировочной петли, например после его подъема или вывода. Удаление соответствующего держателя ценных документов из транспортировочного устройства циклически циркулирующей транспортировочной петли выполняется, например, при помощи того же захвата, которым осуществляется извлечение стопы ценных документов из этого держателя ценных документов и помещение стопы ценных документов в этот держатель ценных документов.

Захват может быть установлен на транспортировочном интерфейсе неподвижно. В качестве альтернативы, захват может быть установлен на самодвижущемся транспортирующем средстве, находящемся (например, временно) на транспортировочном устройстве циклически циркулирующей транспортировочной петли. В частности, проверочное устройство расположено вблизи транспортировочного интерфейса таким образом, что входной интерфейс проверочного устройства, в частности входной карман проверочного устройства, находится в зоне досягаемости захвата, и/или проверочное устройство расположено вблизи транспортировочного интерфейса таким образом, что выходной интерфейс проверочного устройства, в частности выходной карман проверочного устройства, находится в зоне досягаемости захвата.

Непрерывный вывод из транспортировочной петли и ввод в транспортировочную петлю

В частности, у одного или нескольких проверочных устройств подводящий интерфейс или комбинированный подводяще-отводящий интерфейс проверочного устройства может иметь ответвление (ответвляющуюся линию), соединенное с транспортировочным устройством циклически циркулирующей транспортировочной петли таким образом, чтобы посредством транспортировочной стрелки обеспечивать возможность по выбору либо непрерывной транспортировки одного или нескольких держателей ценных документов из циклически циркулирующей транспортировочной петли в соответствующее ответвление, либо их дальнейшей непрерывной транспортировки (мимо ответвления) в циклически циркулирующей транспортировочной петле (чтобы они при необходимости могли продолжать обращаться в петле или транспортироваться в другое проверочное устройство). Для соединения циклически циркулирующей транспортировочной петли с подводящим интерфейсом или комбинированным подводяще-отводящим интерфейсом может использоваться транспортировочная стрелка. Соответствующий держатель ценных документов, отводимый посредством ответвления из циклически циркулирующей транспортировочной петли, транспортируется, например, к входному (приемному) интерфейсу проверочного устройства. Извлечение соответствующей стопы ценных документов из отведенного посредством ответвления держателя ценных документов выполняется при нахождении соответствующего держателя ценных документов у входного интерфейса проверочного устройства, например при помощи извлекающего устройства входного интерфейса (например гребенки или захвата). Затем извлеченная из держателя стопа ценных документов проверяется проверочным устройством.

В частности, у одного или нескольких проверочных устройств отводящий интерфейс или комбинированный подводяще-отводящий интерфейс проверочного устройства может иметь примыкание (примыкающую линию), соединенное с транспортировочным устройством циклически циркулирующей транспортировочной петли таким образом, чтобы обеспечивать возможность непрерывной транспортировки одного или нескольких держателей ценных документов с по меньшей мере одной помещенной в них стопой ценных документов от проверочного устройства через примыкание в циклически циркулирующую транспортировочную петлю. Такое примыкание выполнено с возможностью перемещения одного или нескольких держателей ценных документов с по меньшей мере одной находящейся в них стопой ценных документов, выданной из соответствующего проверочного устройства, к циклически циркулирующей транспортировочной петле (отводящей петле) и передачи таких держателей в эту циклически циркулирующую транспортировочную петлю. Для соединения отводящего интерфейса или комбинированного подводяще-отводящего интерфейса с циклически циркулирующей транспортировочной петлей может использоваться транспортировочная стрелка. Вместе с тем, передача держателя ценных документов или стопы ценных документов в циклически циркулирующую транспортировочную петлю также может быть реализована путем их проталкивания. Стопа ценных документов, проверенных одним из проверочных устройств, помещается в держатель ценных документов, который с этой целью находится у выходного интерфейса соответствующего проверочного устройства. Помещение, или укладка, стопы проверенных ценных документов в держатель ценных документов выполняется, в частности, при нахождении соответствующего держателя ценных документов у выходного интерфейса проверочного устройства. Помещение ценных документов в держатель может выполняться, например, находящимся у выходного интерфейса укладывающим устройством (например, гребенкой или захватом). Затем соответствующий держатель ценных документов, в который помещена стопа проверенных проверочным устройством ценных документов, перемещается от выходного интерфейса проверочного устройства через примыкание в циклически циркулирующую транспортировочную петлю.

Отводящий интерфейс и подводящий интерфейс для соответствующего проверочного устройства могут быть подключены друг к другу таким образом, что отводящий интерфейс и подводящий интерфейс образуют еще одну циклически циркулирующую транспортировочную петлю для держателей ценных документов.

Противоположно направленные транспортировочные участки В некоторых примерах осуществления изобретения циклически циркулирующая транспортировочная петля имеет по меньшей мере два направленных противоположно друг другу транспортировочных участка, обеспечивающих транспортировку держателей ценных документов во встречных направлениях и проходящих параллельно друг другу. Например, два параллельных и противоположно направленных транспортировочных участка циклически циркулирующей транспортировочной петли расположены друг под другом или непосредственно рядом друг с другом, предпочтительно с интервалом друг от друга (расстоянии в плоскости циклически циркулирующей транспортировочной петли), составляющим менее 2 м. Вдоль по меньшей мере одного из двух параллельных противоположно направленных транспортировочных участков предусмотрен по меньшей мере один первый транспортировочный интерфейс, представляющий собой, в частности, транспортировочный интерфейс для одного из проверочных устройств, и/или транспортировочный интерфейс для устройства последующей обработки, и/или транспортировочный интерфейс для подготовительной позиции. Первый транспортировочный интерфейс выполнен таким образом, чтобы перемещать стопу ценных документов, при необходимости вместе с вмещающим ее держателем ценных документов через соответствующий первый транспортировочный интерфейс из циклически циркулирующей транспортировочной петли к соответствующему проверочному устройству или устройству последующей обработки, и/или из соответствующего проверочного устройства, или устройства последующей обработки, или подготовительной позиции к циклически циркулирующей транспортировочной петле. Первым транспортировочным интерфейсом является, например, комбинированный подводяще-отводящий интерфейс.

Для того проверочного устройства, или устройства последующей обработки, или подготовительной позиции, которое(-ая) имеет первый транспортировочный интерфейс для соединения с одним из двух параллельных противоположно направленных транспортировочных участков, первый транспортировочный интерфейс одновременно также может образовывать транспортировочный интерфейс для соединения с другим из двух параллельных противоположно направленных транспортировочных участков. Например, первый транспортировочный интерфейс может содержать захват, способный доставать до обоих параллельных противоположно направленных транспортировочных участков для извлечения стоп ценных документов, при необходимости вместе с вмещающими их держателями ценных документов, из соответствующего транспортировочного участка. В качестве альтернативы, это проверочное устройство, или устройство последующей обработки, или подготовительная позиция может дополнительно содержать второй транспортировочный интерфейс для соединения с другим из двух параллельных противоположно направленных транспортировочных участков. Второй транспортировочный интерфейс выполнен таким образом, чтобы перемещать стопу ценных документов, при необходимости вместе с вмещающим соответствующую по меньшей мере одну стопу ценных документов держателем ценных документов, через второй транспортировочный интерфейс из соответствующего транспортировочного участка циклически циркулирующей транспортировочной петли к соответствующему проверочному устройству, или устройству последующей обработки, и/или из соответствующего проверочного устройства, или устройства последующей обработки, или подготовительной позиции ко второму транспортировочному участку циклически циркулирующей транспортировочной петли.

Обводной транспортировочный путь

В некоторых примерах осуществления изобретения транспортировочное устройство содержит вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли по меньшей мере один транспортировочный интерфейс для соединения с обводным транспортировочным путем для держателей ценных документов, ведущим от циклически циркулирующей транспортировочной петли к одному из вышеназванных устройств последующей обработки и/или к другому транспортировочному устройству (например, к другой циклически циркулирующей транспортировочной петле), которое(-ая) может быть связано(-а) по меньшей мере с одним из вышеупомянутых устройств последующей обработки. По обводному транспортировочному пути держатели ценных документов (в которых может присутствовать или отсутствовать стопа ценных документов) могут транспортироваться из циклически циркулирующей транспортировочной петли к устройству последующей обработки и/или к другой циклически циркулирующей транспортировочной петле, либо могут транспортироваться наоборот от устройства последующей обработки и/или от другой циклически циркулирующей транспортировочной петли к циклически циркулирующей транспортировочной петле. Транспортировочный интерфейс для соединения с обводным транспортировочным путем может содержать ответвление и/или примыкание либо захват, способный перегружать стопы ценных документов, при необходимости вместе с вмещающими держателями ценных документов, между циклически циркулирующей транспортировочной петлей и обводным транспортировочным путем. Обводной транспортировочный путь позволяет направлять держатели ценных документов в обход проверочного устройства и таким образом позволяет ускорять отвод держателей ценных документов из циклически циркулирующей транспортировочной петли и подвод держателей ценных документов в циклически циркулирующую транспортировочную петлю.

Например, по одному обводному транспортировочному пути можно подавать стопы ценных документов (например, непроверенных ценных документов) к устройству последующей обработки или к другой циклически циркулирующей транспортировочной петле в обход проверочных устройств. По другому обводному транспортировочному пути можно возвращать опорожненные держатели ценных документов, из которых были извлечены, например, в устройстве последующей обработки стопы ценных документов, от устройства последующей обработки или от другой циклически циркулирующей транспортировочной петли обратно в ту (вышеупомянутую) циклически циркулирующую транспортировочную петлю, из которой до этого стопы ценных документов подводились в одно из проверочных устройств. В одном примере осуществления изобретения циклически циркулирующая транспортировочная петля содержит первый транспортировочный интерфейс для соединения с первым обводным транспортировочным путем, по которому держатели ценных документов (в которых при необходимости находятся стопы ценных документов) транспортируются из циклически циркулирующей транспортировочной петли в другую циклически циркулирующую транспортировочную петлю, и второй транспортировочный интерфейс для соединения со вторым обводным транспортировочным путем, по которому держатели ценных документов (в которых при необходимости находятся стопы ценных документов) могут транспортироваться из другой циклически циркулирующей транспортировочной петли обратно в вышеупомянутую циклически циркулирующую транспортировочную петлю.

Держатели ценных документов

Держатели для стоп ценных документов могут иметь различные варианты их выполнения. Держатель ценных документов предпочтительно выполнен с возможностью размещения в нем стопы ценных документов таким образом, чтобы при транспортировке держателей ценных документов транспортировочным устройством ценные документы также оставались собранными в стопу, т.е. чтобы эта стопа сохраняла свою форму. Держатели ценных документов могут быть установлены на транспортировочном устройстве несъемным образом или могут быть съемными с транспортировочного устройства. Держатели ценных документов имеют, например, индивидуальный идентификатор, например штрих-код, QR-код или радиочастотную метку, чтобы держатели ценных документов и стопы ценных документов можно было надежно отслеживать.

Например, соответствующий держатель ценных документов может содержать может контейнер для ценных документов, выполненный с возможностью размещения в его внутреннем пространстве стопы ценных документов, причем боковые стенки и дно такого контейнера при необходимости фиксируют форму стопы. Контейнер для ценных документов может быть выполнен с возможностью размещения в нем ровно одной стопы ценных документов. В качестве альтернативы, контейнер для ценных документов также может быть выполнен с возможностью размещения в нем нескольких стоп ценных документов, помещающихся в отделенные друг от друга секции контейнера для ценных документов. Ценные документы могут располагаться в контейнере стоя, опираясь на дно контейнера своими кромками, или плашмя, опираясь на дно контейнера своими поверхностями. В качестве альтернативы, или дополнения, соответствующий держатель ценных документов может содержать зажимное устройство для стоп ценных документов, выполненное с возможностью фиксации стопы ценных документов посредством прижимной силы, что позволяет сохранять форму стопы. Например, такое зажимное устройство имеет раздвижной зажим для зажатия стоп ценных документов, позволяющий зажимать стопу ценных документов силой упругости.

Транспортировочное устройство

Транспортировочное устройство циклически циркулирующей транспортировочной петли также может иметь различные варианты выполнения. Например, транспортировочное устройство содержит по меньшей мере один ленточный транспортер, в частности несколько последовательно примыкающих друг к другу ленточных транспортеров, на котором(-ых) держатели ценных документов могут транспортироваться вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли. В качестве альтернативы, или дополнения, транспортировочное устройство может содержать один или несколько последовательно примыкающих друг к другу роликовых транспортеров, на котором(-ых) держатели ценных документов могут транспортироваться вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли.

Способ

Изобретение также относится к способу обработки ценных документов при помощи двух или более проверочных устройств, выполненных с возможностью проверки ценных документов, и при помощи транспортировочного устройства, транспортирующего несколько держателей ценных документов, в каждом из которых размещается по меньшей мере одна стопа ценных документов. Каждое из проверочных устройств соединено с транспортировочным устройством по меньшей мере одним транспортировочным интерфейсом, посредством которого одна или несколько стоп ценных документов, при необходимости вместе с вмещающими их держателями ценных документов, перемещаются от транспортировочного устройства к соответствующему проверочному устройству и/или от соответствующего проверочного устройства к транспортировочному устройству.

Транспортировочное устройство образует циклически циркулирующую транспортировочную петлю для держателей ценных документов, причем соответствующее проверочное устройство соединено посредством соответствующего транспортировочного интерфейса с циклически циркулирующей транспортировочной петлей. Соответствующая стопа ценных документов, при необходимости вместе с вмещающим ее держателем ценных документов, перемещается посредством соответствующего транспортировочного интерфейса от циклически циркулирующей транспортировочной петли (непосредственно) к соответствующему проверочному устройству и/или от соответствующего проверочного устройства (непосредственно) к циклически циркулирующей транспортировочной петле. Рассмотренные выше особенности изобретения относятся не только к предлагаемой в изобретении установке, но и к предлагаемому в изобретении способу.

Ниже описывается осуществление изобретения, поясняемое прилагаемыми чертежами, на которых показано:

на фиг. 1а - схема кругооборота денежных средств;

на фиг. 1б, 1в - виды сбоку примеров выполнения транспортировочных устройств и держателей ценных документов;

на фиг. 1г - вид сбоку примера выполнения транспортировочного интерфейса, подводящего держатели ценных документов к проверочному устройству, и транспортировочного интерфейса, отводящего держатели ценных документов от проверочного устройства;

на фиг. 2а, 2б - вид в плане циклически циркулирующей транспортировочной петли для подвода стоп ценных документов к двум проверочным устройствам (фиг. 2а) и циклически циркулирующей транспортировочной петли для отвода стоп ценных документов от двух проверочных устройств (фиг. 2б);

на фиг. 3 - пример осуществления изобретения с дополнительной циклически циркулирующей транспортировочной петлей и множеством подготовительных позиций;

на фиг. 4а-4в - примеры выполнения проверочного устройства с комбинированным подводяще-отводящим интерфейсом (фиг. 4а) и с раздельными подводящим и отводящим интерфейсами (фиг. 4б, 4в);

на фиг. 5а-5г - пример выполнения комбинированного подводяще-отводящего интерфейса с захватом;

на фиг. 6 - пример выполнения циклически циркулирующей транспортировочной петли с разгрузочной ветвью;

на фиг. 7а-7д - примеры выполнения циклически циркулирующих транспортировочных петель со взаимно параллельными и противоположно направленными транспортировочными участками;

на фиг. 8 - пример выполнения циклически циркулирующей подводящей петли и циклически циркулирующей отводящей петли, соединенных с одним и тем же проверочным устройством;

на фиг. 9 - примеры выполнения обводных транспортировочных путей, проходящих между двумя циклически циркулирующими транспортировочными петлями.

Предлагаемая в изобретении установка может находить применение везде, где для проверки ценных документов используется одно или несколько проверочных устройств. Изобретение относится к обработке собираемых в стопы ценных документов, таких, например, как банкноты, чеки, купоны, билеты и т.п. Осуществление изобретения поясняется ниже на примере банкнот, но точно так же оно возможно применительно к другим ценным документам, машинная обработка которых должна выполняться при помощи одного или нескольких проверочных устройств.

На фиг. 1а показана типичная для банкнот схема кругооборота денежных средств. На выпускающей банкноты печатной фабрике BD по заказу центрального банка ZB изготавливаются банкноты. Через центральный банк ZB готовые банкноты вводятся в оборот, для чего их выдают отдельным коммерческим банкам GB или кассовым центрам СС. Торговцы Н (коммерческие предприятия) получают свою денежную наличность через частных клиентов, т.е. покупателей PK, и от коммерческих банков GB. Для учета и проверки уплачиваемой наличности торговцы Н передают эту наличность в кассовые центры СС или коммерческие банки GB. Покупатели PK также получают свои наличные через коммерческие банки GB. Кроме того, уже побывавшая в обороте наличность может стекаться из коммерческих банков GB и кассовых центров СС обратно в центральный банк ZB, где ее при необходимости снова проверяют на подлинность и/или пригодность к обороту, а банкноты, признанные уже непригодными к обороту, уничтожают. Важная задача кассового центра заключается в обработке наличных денег, в частности банкнот, доставляемых в кассовые центры СС от их бизнес-клиентов. Это могут быть, например, наличные кассовые приходы, доставляемые в кассовые центры СС непосредственно от торговцев Н, от коммерческих банков GB или из принадлежащих им банкоматов AT.

Данные доставляемых депозитов заносят в соответствующее программное обеспечение по управлению кассовым центром, установленное на компьютере, который связан сигнальными линиями с компьютерами, находящимися в различных местах кассового центра. Передача этих данных происходит отдельно от обработки транспортных контейнеров или стоп ценных документов в кассовом центре. В качестве альтернативы, вышеупомянутые данные могут сохраняться в микросхеме соответствующего транспортного контейнера и таким образом могут в некотором роде передаваться вместе с контейнером. Для обеспечения возможности соотнесения наборов данных в программном обеспечении с соответствующим депозитом можно регистрировать индивидуальный идентификатор соответствующего транспортного контейнера, например путем сканирования штрих-кода транспортного контейнера. Также может быть предусмотрена возможность соотнесения с отдельными депозитами прилагаемых к ним информационных карточек, идентифицирующих соответствующий депозит.

Предлагаемая в изобретении установка может использоваться, в частности, в кассовом центре, в котором банкноты обрабатываются различными устройствами. Ценные документы, доставляемые в кассовый центр предприятием по перевозке особо ценных грузов, сначала делят на банкноты и монеты, которые обычно подвергаются машинной обработке отдельно друг от друга. Затем банкноты соответствующего депозита собирают на подготовительной позиции в стопу. При необходимости на подготовительной позиции также происходит первая машинная регистрация соответствующего депозита. На подготовительной позиции подготовленная стопа банкнот соответствующего депозита помещается в держатель ценных документов, в частности (отдельно от стоп ценных документов, относящихся к другим депозитам) в транспортный контейнер. После этого стопы банкнот, содержащиеся в транспортных контейнерах, транспортируются к проверочным устройствам, где они затем проверяются. Проверка банкнот проверочными устройствами может включать в себя, например, проверку подлинности банкнот, а возможно, и проверку их состояния, а также подсчет и сортировку банкнот.

На фиг. 1б и 1в схематически показаны возможные формы реализации транспортировочного устройства 9, которым вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли 10, см. фиг. 2а, 2б, могут транспортироваться держатели 5 ценных документов, в каждом из которых находится по меньшей мере одна стопа 1 ценных документов. Транспортировочное устройство 9 может содержать, например, один или несколько транспортеров, в частности ленточных транспортеров, на которых держатели 5 ценных документов транспортируются за счет приведения ленточного транспортера в движение, как это схематически показано на фиг. 1б. Вместе с тем, транспортировочное устройство 9 также может содержать по меньшей мере один роликовый транспортер, как это схематически показано на фиг. 1в. Роликовый транспортер образует рольганг, по которому держатели 5 ценных документов транспортируются за счет приведения роликов в движение. Ролики выполнены цилиндрической формы и расположены своими осями перпендикулярно направлению транспортировки держателей ценных документов. Роликовый транспортер или роликовые транспортеры при необходимости снабжены боковыми стенками для бокового направления движения держателей 5 ценных документов.

Вместо контейнера 5 для ценных документов, такого, как показан на фиг. 1б, также могут использоваться другие держатели 5 ценных документов, выполненные не в виде контейнеров. Держатели ценных документов могут содержать, например, зажимные устройства, схематически показанные на фиг. 1в и удерживающие ценные документы в соответствующих стопах 1 за счет силы упругости. Например, зажимное устройство раскрывается у соответствующего транспортировочного интерфейса только для снятия стопы ценных документов с транспортировочного устройства. В качестве альтернативы, у соответствующего транспортировочного интерфейса зажимное устройство снимается с транспортировочного устройства вместе с зажатой им стопой ценных документов, тогда как опора зажимного устройства остается на транспортировочном устройстве. В качестве альтернативы, для извлечения стопы ценных документов зажимное устройство также может сниматься с транспортировочного устройства с опорой, оставаясь вместе с ней. Вместе с тем, при необходимости опора зажимного устройства также может укладываться обратно на транспортировочное устройство.

В качестве альтернативы, держатели ценных документов также могут иметь лотки для размещения стоп ценных документов, в которые ценные документы укладываются плашмя, своими поверхностями, и которые имеют, например, горизонтальную или наклонную опорную поверхность. Соответствующая опорная поверхность такого держателя ценных документов может быть снабжена рядом с соответствующей стопой ценных документов боковыми ребрами, удерживающими соответствующую стопу ценных документов от соскальзывания для сохранения формы стопы. В качестве альтернативы, держатели ценных документов также могут быть образованы участками ленточного транспортера, распределенными по длине транспортера вдоль направления циркуляции транспортировочного устройства, причем каждый такой участок ленточного транспортера образует лоток для стопы ценных документов. Такие участки ленточного транспортера могут быть снабжены одним или несколькими ребрами, препятствующими соскальзыванию стопы 1 ценных документов и таким образом фиксирующими форму стопы. Каждый из участков ленточного транспортера, образующих держатели ценных документов, может иметь индивидуальный идентификатор.

На фиг. 1г в виде сбоку схематически и в сильно упрощенном представлении показано проверочное устройство Р1 для ценных документов, выполненное с возможностью проверки отдельных ценных документов, собранных в соответствующую стопу. Слева на фиг. 1г находится транспортировочное устройство 9, которое является частью циклически циркулирующей транспортировочной петли 10 (см. фиг. 2а, 2б). Транспортировочное устройство 9 транспортирует контейнеры 5 для ценных документов к подводящему интерфейсу 3. При помощи транспортировочной стрелки (стрелочного перевода) или путем проталкивания посредством толкателя (на фиг. 1г не показаны) соответствующий контейнер 5 для ценных документов перемещается от транспортировочного устройства 9 в подводящий интерфейс 3, который в данном примере содержит ленточный транспортер.

При помощи ленточного транспортера подводящего интерфейса 3 соответствующий контейнер 5 для ценных документов выталкивается на несущую пластину 8а, на которой контейнер 5 располагается с возможностью извлечения из него ценных документов. Проверочное устройство содержит извлекающее устройство 7а, которое извлекает ценные документы из контейнера 5 и передает их на участок 2 транспортировки. Например, извлекающее устройство 7а содержит листоотделяющее устройство, поштучно извлекающее ценные документы непосредственно из контейнера 5 для ценных документов и подающее их на участок 2 транспортировки. Извлекающее устройство 7а также может быть выполнено с возможностью открытия контейнера для ценных документов. В качестве альтернативы, извлекающее устройство 7а также может содержать захват, извлекающий стопу 1 ценных документов из еще находящегося на ленточном транспортере контейнера 5 для ценных документов и укладывающий ее на несущую пластину 8а, и листоотделяющее устройство, поштучно стягивающее ценные документы с находящейся на несущей пластине 8а стопы ценных документов и подающее их на участок 2 транспортировки.

Затем в проверочном устройстве Р1 ценные документы, извлеченные из контейнера 5 для ценных документов, перемещаются по одному и друг за другом вдоль участка 2 транспортировки, проходя мимо одного или нескольких датчиков 6, выполненных с возможностью проверки подлинности ценных документов, а при необходимости и их состояния. Как возможный вариант, ценные документы также сортируются по их подлинности и/или состоянию с выдачей ценных документов в несколько выходных карманов проверочного устройства Р1. Проверочное устройство содержит рабочее колесо 7b стопоукладчика, расположенное, например, перед соответствующим выходным карманом и укладывающее на опорную пластину 8b в стопу ценные документы, поштучно поступающие из участка 2 транспортировки. Затем уложенная на опорную пластину 8b стопа 1 проверенных ценных документов помещается посредством выдающего устройства в транспортный контейнер 5, например при помощи захвата 7с. Вместе с тем, для укладки ценных документов в контейнер 5 могут использоваться и другие механизмы. Например, поступающие из участка 2 транспортировки ценные документы могут укладываться, собираясь в стопу, непосредственно в соответствующий транспортный контейнер 5 при помощи рабочего колеса стопоукладчика 7b или за счет свободного падения, т.е. под действием силы тяжести. Затем контейнер 5 с загруженной в него стопой 1 ценных документов отводится от проверочного устройства Р1 посредством отводящего интерфейса 4 и передается в показанное на фиг. 1г справа транспортировочное устройство 9, которая также может быть частью (той же или другой) циклически циркулирующей транспортировочной петли, например, передается посредством транспортировочной стрелки или путем проталкивания посредством толкателя (на фиг. 1г не показанных).

На фиг. 2а показана циклически циркулирующая транспортировочная петля 10, образующая циклически циркулирующую подводящую петлю для подвода стоп ценных документов к двум проверочным устройствам Р1 и Р2 и подводящая стопы 1 ценных документов (или держатели 5 ценных документов с помещенными в них стопами ценных документов) к проверочным устройствам P1, Р2. В качестве альтернативы, с циклически циркулирующей подводящей петлей также может быть соединено только одно проверочное устройство Р1. Стопы 1 подлежащих проверке ценных документов (на фиг. 2а, а также на последующих чертежах они зачернены) подготавливаются вручную или автоматически к машинной проверке ценных документов и при этом собираются в стопы на подготовительной позиции Е. Подготовка ценных документов также включает в себя, например, проверку ценных документов. При ручной подготовке стоп обычно регистрируют информацию о ценных документах, например данные об их в носителе, номер счета, номер транзакции или же количество или значение денежного эквивалента ценных документов, поступивших в счет внесенной суммы. Посредством транспортировочного интерфейса 14 подготовительной позиции Е стопа 1 подлежащих проверке ценных документов помещается в держатель 5 ценных документов. Держатели 5 ценных документов транспортируются транспортировочным устройством 9 циклически циркулирующей транспортировочной петли 10 по часовой стрелке от транспортировочного интерфейса 14 к проверочным устройствам P1, Р2. Между соответствующим проверочным устройством и циклически циркулирующей подводящей петлей 10 расположен подводящий интерфейс 3, перемещающий только лишь соответствующую стопу 1 ценных документов (т.е. без ее держателя 5) или соответствующий держатель 5 ценных документов с помещенной в него стопой 1 ценных документов от циклически циркулирующей подводящей петли 10 к соответствующему проверочному устройству.

Циклически циркулирующая подводящая петля 10 позволяет изменять очередность обработки стоп 1 подлежащих проверке ценных документов проверочным устройством, например в случае, если одни стопы ценных документов должны проверяться с более высоким приоритетом, чем другие. Стопы 1 ценных документов, подлежащих проверке с более высоким приоритетом, подводятся из подводящей петли 10 к соответствующему проверочному устройству в первую очередь, тогда как другие стопы 1 подлежащих проверке ценных документов временно остаются в подводящей петле 10 и подводятся к одному из проверочных устройств P1, Р2 только на одном из следующих кругов, совершаемых ими в подводящей петле. Если с одной подводящей петлей 10 соединено два проверочных устройства P1, Р2, как в данном случае, то кроме того, каждая стопа 1 ценных документов может подводиться для ее проверки по выбору к одному проверочному устройству Р1 или к другому проверочному устройству Р2, например, в зависимости от того, какое из проверочных устройств P1, Р2 располагает в данный момент свободными ресурсами по обработке этой стопы 1 ценных документов.

Транспортировочный интерфейс 14 подготовительной позиции Е содержит, например, захват, расположенный между соответствующей подготовительной позицией и циклически циркулирующей транспортировочной петлей и помещающий стопу 1 подлежащих проверке ценных документов в держатель 5 ценных документов. Во время укладки в него ценных документов держатель 5 ценных документов может находиться на транспортировочном устройстве 9 либо с целью укладки в него ценных документов он может сниматься с транспортировочного устройства 9, а затем снова помещаться на транспортировочное устройство 9. В качестве альтернативы захвату между соответствующей подготовительной позицией и циклически циркулирующей транспортировочной петлей также может быть расположено примыкание (примыкающая линия), посредством которого подготовительная позиция подключена к циклически циркулирующей подводящей петле 10, при необходимости посредством транспортировочной стрелки. Держатели 5 ценных документов, загруженные вручную или автоматически стопами ценных документов на подготовительной позиции Е, могут непрерывно подводиться посредством соответствующего примыкания в циклически циркулирующую транспортировочную петлю 10.

На фиг. 2б показана циклически циркулирующая транспортировочная петля, образующая циклически циркулирующую отводящую петлю для стоп ценных документов, поступающих из двух проверочных устройств Р1 и Р2, и отводящая стопы 1 ценных документов (или держатели 5 ценных документов с помещенными в них стопами ценных документов) от этих проверочных устройств P1, Р2. В качестве альтернативы, с циклически циркулирующей отводящей петлей также может быть соединено только одно проверочное устройство Р1. Между соответствующим проверочным устройством и циклически циркулирующей транспортировочной петлей 10 расположен отводящий интерфейс 4, перемещающий только лишь соответствующую стопу 1 ценных документов (без ее держателя 5) или соответствующий держатель 5 ценных документов с помещенной в него стопой 1 ценных документов от соответствующего проверочного устройства P1, Р2 к циклически циркулирующей отводящей петле 10. На фиг. 2б, а также на последующих чертежах стопы 1 проверенных ценных документов обозначены штриховкой. Держатели 5 ценных документов транспортируются транспортировочным устройством 9 циклически циркулирующей отводящей петли 10 по часовой стрелке от соответствующего проверочного устройства P1, Р2 к транспортировочному интерфейсу 13 устройства W последующей обработки. В транспортировочном интерфейсе 13 стопа 1 проверенных ценных документов извлекается из держателя 5 ценных документов. Транспортировочный интерфейс 13 устройства W последующей обработки содержит, например, захват, извлекающий стопу 1 проверенных ценных документов из держателя 5 ценных документов, причем во время извлечения стопы из держателя держатель 5 ценных документов может находиться на транспортировочном устройстве 9 либо с целью извлечения из него ценных документов он может сниматься с транспортировочного устройства 9, а затем снова помещаться на транспортировочное устройство 9.

В качестве альтернативы, транспортировочный интерфейс 13 устройства последующей обработки также может содержать ответвление (ответвляющуюся линию), посредством которого держатели 5 с находящимися в них стопами 1 проверенных ценных документов могут непрерывно транспортироваться из циклически циркулирующей отводящей петли 10 к устройству W последующей обработки. Через это ответвление устройство W последующей обработки подключено к циклически циркулирующей отводящей петле, при необходимости посредством транспортировочной стрелки, таким образом, что держатели 5 ценных документов могут непрерывно подводиться от циклически циркулирующей отводящей петли 10 через ответвление к соответствующему устройству W последующей обработки.

Стопы 1 проверенных ценных документов обрабатываются в устройстве W последующей обработки. Устройство последующей обработки выполнено, например, с возможностью обандероливания стоп ценных документов и/или их упаковывания в пленку. Благодаря применению циклически циркулирующей отводящей петли 10 любая стопа 1 ценных документов после ее проверки может по выбору подводиться в устройство последующей обработки или - если, например, устройство W последующей обработки в данный момент не может обработать эту стопу ценных документов временно оставаться в отводящей петле 10 до тех пор, пока устройство W последующей обработки не сможет ее обработать. Кроме того, применение циклически циркулирующей отводящей петли 10 позволяет изменять очередность обработки стоп 1 проверенных ценных документов устройством последующей обработки, например отдавать стопам нужных при последующей обработке ценных документов определенного вида приоритет перед стопами других ценных документов. В этом случае стопы 1 ценных документов из отводящей петли 10, подлежащие последующей обработке с более высоким приоритетом, подаются в устройство W последующей обработки в первую очередь, тогда как другие стопы 1 ценных документов временно остаются в отводящей петле и подводятся к устройству W последующей обработки только на одном из следующих кругов, совершаемых ими в отводящей петле. Если, как в рассматриваемом случае, с одной и той же отводящей петлей 10 соединено два проверочных устройства P1, Р2, этим также достигается то, что стопы 1 ценных документов, проверенных различными проверочными устройствами P1, Р2, после их проверки снова сводятся вместе.

Обе циклически циркулирующие транспортировочные петли 10, показанные на фиг. 2а и 2б, могут быть образованы, например, несколькими последовательно примыкающими друг к другу секциями ленточного транспортера или несколькими последовательно примыкающими друг к другу роликовыми транспортерами с возможностью автоматической передачи между ними держателей 5 ценных документов, например путем проталкивания держателей 5 ценных документов. Вместе с тем, для соответствующей циклически циркулирующей транспортировочной петли могут использоваться и другие, а при необходимости и разнотипные, транспортировочные механизмы.

На фиг. 3 схематически показан пример осуществления изобретения с двумя циклически циркулирующими транспортировочными петлями 10, снабжающими стопами ценных документов (например, непроверенных ценных документов) одни и те же два проверочных устройства P1, Р2. Изображенная на фиг. 3 слева циклически циркулирующая транспортировочная петля 10 представляет собой комбинированную циклически циркулирующую подводяще-отводящую петлю, которая служит как для подвода стоп 1 ценных документов (например, непроверенных ценных документов), которые на чертеже зачернены, к проверочным устройствам P1, Р2, так и для отвода стоп 1 ценных документов, проверенных проверочными устройствами P1, Р2 (заштрихованы). Проверочные устройства P1, Р2 соединены с этой петлей посредством соответствующих комбинированных подводяще-отводящих интерфейсов 34. У комбинированной подводяще-отводящей петли расположены три подготовительные позиции Е1-Е3, а также два устройства последующей обработки W1, W2. Изображенная на фиг. 3 справа циклически циркулирующая транспортировочная петля 10 представляет собой циклически циркулирующую подводящую петлю, у которой расположено пять подготовительных позиций Е4-Е8. Поскольку число подготовительных позиций выбирается в зависимости от числа проверочных устройств и скорости их работы, в представленной на фиг. 3 схеме также может использоваться большее или меньшее число подготовительных позиций и/или более чем два проверочных устройства.

На фиг. 4а показан пример выполнения комбинированного подводяще-отводящего интерфейса 34 проверочного устройства Р1, который содержит как ответвление 11 для вывода держателей ценных документов из циклически циркулирующей транспортировочной петли 10, так и примыкание 15 для ввода держателей ценных документов в циклически циркулирующую транспортировочную петлю 10. Ответвление 11 и примыкание 15 могут быть подключены к циклически циркулирующей транспортировочной петле 10 посредством транспортировочной стрелки 12. Подводяще-отводящий интерфейс 34 проверочного устройства Р1 также имеет двусторонний транспортировочный участок 19, который соединен как с ответвлением 11, так и с примыканием 15 и через который держатели ценных документов могут по выбору перемещаться к проверочному устройству Р1 или от проверочного устройства Р1.

На фиг. 4б показан пример выполнения отводящего интерфейса 4 для проверочного устройства Р1, который отделен от подводящего интерфейса 3. Ответвление 11 и примыкание 15 проверочного устройства Р1 подключены посредством собственных транспортировочных стрелок 12 к циклически циркулирующей транспортировочной петле 10, благодаря чему держатели 5 ценных документов (с помещенными в них стопами 1 ценных документов) могут по выбору либо подводиться через ответвление 11 из циклически циркулирующей транспортировочной петли 10 к входному интерфейсу проверочного устройства Р1, либо транспортироваться в обход проверочного устройства Р1. Через примыкание 15 держатели 5 ценных документов отводятся из выходного интерфейса проверочного устройства Р1 к циклически циркулирующей транспортировочной петле 10. Для контейнеров с ценными документами в ответвлении 11 может быть предусмотрена позиция 17 ожидания перед проверочным устройством Р1, в которой держатель 5 ценных документов может задерживаться до тех пор, пока проверочное устройство Р1 не сможет принять этот держатель 5 ценных документов. Аналогичным образом в примыкании 15 за проверочным устройством может быть предусмотрена позиция 18 ожидания, в которой держатель 5 ценных документов может задерживаться до тех пор, пока этот держатель 5 ценных документов не сможет быть введен в циклически циркулирующую транспортировочную петлю 10.

В примере осуществления изобретения, показанном на фиг. 4в, ответвление 11 для вывода держателей ценных документов из циклически циркулирующей транспортировочной петли 10 и примыкание 15 для ввода держателей ценных документов в циклически циркулирующую транспортировочную петлю 10 находятся в одном и том же месте циклически циркулирующей транспортировочной петли 10. Это выгодно тем, что выводом держателей 5 ценных документов из циклически циркулирующей транспортировочной петли и их вводом в циклически циркулирующую транспортировочную петлю можно управлять посредством одной и той же транспортировочной стрелки. Отводящий интерфейс 4 и подводящий интерфейс 3 проверочного устройства Р1 подключены друг к другу так, что отводящий интерфейс 4 и подводящий интерфейс 3 образуют дополнительную циклически циркулирующую транспортировочную петлю для держателей ценных документов. Это дает то преимущество, что ответвление и примыкание занимает небольшую площадь, и одновременно исключается необходимость реверсирования движения держателей ценных документов, т.е. изменения направления их перемещения на противоположное. Направление циркуляции в этой дополнительной циклически циркулирующей транспортировочной петле (в данном случае против часовой стрелки) является противоположным направлению циркуляции в циклически циркулирующей транспортировочной петле 10 (в данном случае - по часовой стрелке). В том месте этой дополнительной циклически циркулирующей транспортировочной петли, которое находится наиболее близко к проверочному устройству Р1, можно останавливать держатели ценных документов и можно извлекать из них и/или помещать в них ценные документы, например при помощи приводимого в движение посредством робота 31 захвата 30, который подает в проверочное устройство Р1 непроверенные ценные документы и отводит от проверочного устройства Р1 проверенные ценные документы. В качестве альтернативы, проверочное устройство Р1 также может быть подключено непосредственно к отводящему интерфейсу 4 и к подводящему интерфейсу 3, и тогда, например, подводящий интерфейс 3 оканчивается у входного интерфейса проверочного устройства Р1, а отводящий интерфейс 4 начинается у выходного интерфейса проверочного устройства Р1.

На фиг. 5а-5г схематически показан еще один пример выполнения комбинированного подводяще-отводящего интерфейса 34, который в этом случае содержит захват 30, используемый для захватывания стоп 1 ценных документов. Захват 30 имеет два выполненных по типу гребенки захватных элемента, между которыми зажимается стопа 1 ценных документов. Захват перемещается в пространстве в двух или трех измерениях посредством соответствующей кинематической цепи 31, например робота, чтобы извлекать стопу 1 ценных документов из одного из держателей 5, находящихся в циклически циркулирующей транспортировочной петле 10, и помещать ее во входной карман 33 проверочного устройства Р1, и наоборот извлекать стопу 1 ценных документов из выходного кармана 35 проверочного устройства Р1 и помещать ее в один из держателей 5, находящихся в циклически циркулирующей транспортировочной петле 10.

На фиг. 5а показана ситуация в момент времени незадолго до извлечения захватом 30 стопы 1 ценных документов (например, непроверенных ценных документов) из держателя 5 ценных документов, подводимого транспортировочным устройством 9 циклически циркулирующей транспортировочной петли 10. На фиг. 5б показана ситуация чуть позже, после извлечения захватом 30 стопы 1 ценных документов из циклически циркулирующей транспортировочной петли 10 и незадолго до помещения захватом извлеченной стопы 1 ценных документов во входной карман 33 проверочного устройства Р1. На фиг. 5в показана ситуация после проверки стопы 1 ценных документов проверочным устройством Р1 в момент времени, когда захват только что извлек стопу 1 проверенных ценных документов из выходного кармана 35 проверочного устройства Р1. На фиг. 5г показана ситуация незадолго до того, как захват 30 поместит стопу 1 проверенных ценных документов в держатель 5 ценных документов, который в момент укладки в него стопы находится в циклически циркулирующей транспортировочной петле 10.

Пример осуществления изобретения, показанный на фиг. 6, основан на примере, представленном на фиг. 2б. Однако в отличие от него, в этом примере с циклически циркулирующей отводящей петлей 10 соединено посредством соответствующих транспортировочных интерфейсов 13 два устройства W1, W2 последующей обработки. Устройства последующей обработки представляют собой, например, два упаковочных устройства W1, W2, каждое из которых упаковывает стопы 1 ценных документов определенного вида, а именно создает упаковки с заданным количеством ценных документов определенного вида. Если в определенный момент времени в распоряжении упаковочных устройств W1, W2 имеется только часть от вышеупомянутого заданного количества ценных документов соответствующего вида, циклически циркулирующая отводящая петля позволяет отбирать для соответствующего упаковочного устройства ценные документы нужного вида. Ценные документы подходящего вида можно отбирать, пропуская мимо соответствующего упаковочного устройства движущиеся на отводящей петле 10 стопы 1 ценных документов других видов и подавая в него только стопы 1 ценных документов нужного (требуемого упаковочным устройством) вида.

Кроме того, на фиг. 6 за устройствами W1, W2 последующей обработки в направлении циркуляции расположен накопитель Т ценных документов, например сейф или аналогичная конструкция, который также соединен посредством транспортировочного интерфейса 13 с циклически циркулирующей отводящей петлей 10. В этом накопителе можно временно складировать стопы 1 проверенных ценных документов, подвергнутые последующей обработке, а при необходимости - и такие стопы 1 проверенных ценных документов, которые поступают непосредственно из одного из проверочных устройств P1, Р2, но не были подвергнуты следующей за проверкой обработке. Кроме того, показанная на фиг. 6 циклически циркулирующая отводящая петля 10 содержит разгрузочную ветвь 25 с ответвлением 26 и примыканием 27, в которую держатели 5 ценных документов, при необходимости с помещенными в них стопами 1 ценных документов, могут временно выводиться из циклически циркулирующей отводящей петли 10 и из которой они впоследствии снова могут вводиться в циклически циркулирующую отводящую петлю. Эта разгрузочная ветвь 25 обеспечивает возможность промежуточной парковки определенных стоп 1 ценных документов, которые обрабатываются с низким приоритетом.

На фиг. 7а-7д показаны другие примеры осуществления изобретения, в которых циклически циркулирующая транспортировочная петля 10 имеет по меньшей мере два транспортировочных участка 40, 50, направленных противоположно (навстречу) друг другу и проходящих параллельно друг другу. На каждой из фиг. 7а-7г показана одна комбинированная подводяще-отводящая петля 10, а на фиг. 7д - отделенные друг от друга подводяще-отводящие петли 10, 10'. На фиг. 7а внутри транспортировочной петли 10 расположено два проверочных устройства P1, Р2. Подготовительные позиции Е1-Е3, а также устройства W1, W2 последующей обработки расположены снаружи циклически циркулирующей транспортировочной петли 10.

В примере осуществления изобретения, показанном на фиг. 7б, обе противоположно направленных и взаимно параллельных транспортировочных участка 40, 50 расположены с интервалом, составляющим лишь около 1 м. Это позволяет оснастить одно или несколько проверочных устройств соответствующим транспортировочным интерфейсом, обеспечивающим соединение проверочного устройства с обоими параллельными транспортировочными участками. В данном случае, например, проверочное устройство Р3 имеет подводящий интерфейс 3 для подвода стоп ценных документов от верхнего 40 (на чертеже) из двух параллельных транспортировочных участков и отводящий интерфейс 4 для отвода стоп ценных документов к нижнему 50 (на чертеже) из двух параллельных транспортировочных участков. Это обеспечивает возможность быстрой подачи стоп 1 ценных документов, поступающих с подготовительной позиции Е1. Кроме того, это позволяет изменять очередность обработки стоп 1 ценных документов.

В примере осуществления изобретения, показанном на фиг. 7в, циклически циркулирующая транспортировочная петля 10 содержит сокращающий петлю путь 16, по которому стопы 1 ценных документов (например, непроверенных ценных документов) с подготовительной позиции Е1 могут подводиться к проверочному устройству Р3 быстрее, чем если бы они транспортировались от подготовительной позиции Е1 к проверочному устройству Р3 вдоль правой части циклически циркулирующей транспортировочной петли 10. Кроме того, таким образом можно изменять очередность обработки стоп 1 ценных документов. Сокращающий петлю путь 16 соединен с циклически циркулирующей транспортировочной петлей 10 посредством ответвления 23 и примыкания 24, которые при необходимости подключены к ней посредством транспортировочных стрелок. Кроме того, циклически циркулирующая транспортировочная петля 10 содержит разгрузочную ветвь 25 с ответвлением 26 и примыканием 27, в которую стопы 1 ценных документов со своими держателями 5 ценных документов могут временно выводиться из циклически циркулирующей отводящей петли 10 и парковаться и из которой впоследствии они снова могут вводиться в циклически циркулирующую отводящую петлю.

В примере осуществления изобретения, показанном на фиг. 7г, в циклически циркулирующей транспортировочной петле 10 имеются верхняя и нижняя (на чертеже) пары взаимно параллельных и противоположно направленных транспортировочных участков 40, 50, расположенных с интервалом менее 2 м. У верхней на чертеже пары транспортировочных участков 40, 50 находятся подводящие интерфейсы 14 для соединения с подготовительными позициями Е1-Е3 и комбинированные подводяще-отводящие интерфейсы 34 для соединения с проверочными устройствами P1, Р2. У нижней на чертеже пары 40, 50 находятся отводящий интерфейс 13 и комбинированный подводяще-отводящий интерфейс 34 для соединения с устройствами W1, W2 последующей обработки. Кроме того, у показанной на фиг. 7г циклически циркулирующей транспортировочной петли 10 есть два сокращающих петлю пути 16. Нижний сокращающий петлю путь 16 обеспечивает возможность более быстрого подвода стоп 1 проверенных ценных документов, поступающих из проверочных устройств P1, Р2, к накопителю Т ценных документов, чем вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли 10. Верхний (на чертеже) сокращающий петлю путь 16 обеспечивает возможность более быстрого подвода стоп 1 ценных документов (например проверенных ценных документов, временно складированных в накопителе Т, но еще не подвергнутых последующей обработке) из накопителя Т ценных документов к устройствам W1, W2 последующей обработки, чем вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли 10.

В примере осуществления изобретения, показанном на фиг. 7д, проверочные устройства Р1-Р3 дополнительно соединены с другой циклически циркулирующей транспортировочной петлей 10', в данном случае - с циклически циркулирующей отводящей петлей 10' (на чертеже внизу), отделенной от циклически циркулирующей подводящей петли 10 (на чертеже вверху). Обе петли содержат два взаимно параллельных противоположно направленных транспортировочных участка 40, 50. Проверочные устройства Р1-Р3 находятся между циклически циркулирующей подводящей петлей 10 и циклически циркулирующей отводящей петлей 10'. Проверочное устройство Р3 имеет дополнительный отводящий интерфейс 4 для соединения с нижним параллельным транспортировочным участком 50 циклически циркулирующей отводящей петли 10', чтобы в случае, если из проверочных устройств Р1-Р3 в циклически циркулирующую отводящую петлю 10 поступает много обработанных в проверочных устройствах стоп 1 ценных документов, посылать некоторые такие обработанные стопы 1 ценных документов без их последующей обработки прямо в накопитель Т ценных документов. Для разгрузки правой части циклически циркулирующей отводящей петли 10' устройство W2 последующей обработки имеет дополнительный транспортировочный интерфейс 13 для соединения с верхним транспортировочным участком 40.

В примере осуществления изобретения, показанном на фиг. 8, циклически циркулирующая подводящая петля 10 и циклически циркулирующая отводящая петля 10' также отделены друг от друга. В этом примере осуществления изобретения используется только одно проверочное устройство Р1. Подвод к этому проверочному устройству Р1 стоп 1 ценных документов (например, непроверенных ценных документов) осуществляется из циклически циркулирующей подводящей петли 10, а выдача стоп 1 проверенных ценных документов - в циклически циркулирующую отводящую петлю 10'. В этом примере подвод стоп 1 ценных документов (например, непроверенных ценных документов) от циклически циркулирующей подводящей петли 10 к проверочному устройству Р1 и отвод стоп 1 проверенных ценных документов от проверочного устройства Р1 в циклически циркулирующую отводящую петлю 10' осуществляется вместе с соответствующими держателями 5 ценных документов (например, как это поясняется выше со ссылкой на фиг. 4а-4в). То же касается подвода стоп ценных документов с подготовительных позиций Е1-Е3 и отвода стоп ценных документов в устройства W1, W2 последующей обработки. Проверочное устройство Р1 может использовать опорожненный держатель 5 ценных документов, поступающий из циклически циркулирующей подводящей петли 10, для загрузки в него стопы проверенных проверочным устройством ценных документов и может отправлять вновь загруженный держатель 5 ценных документов в циклически циркулирующую отводящую петлю 10'. В отношении примера осуществления изобретения, показанного на фиг. 8, возможен также вариант, в котором для отвода стоп 1 проверенных ценных документов из проверочного устройства Р1 их при необходимости помещают в другие держатели 5 ценных документов и через соответствующий отводящий интерфейс 4 направляют в циклически циркулирующую отводящую петлю 10'. Подвод стоп 1 ценных документов к проверочному устройству Р1 и/или отвод стоп 1 ценных документов от проверочного устройства Р1 также может осуществляться без соответствующих держателей 5 ценных документов (например, при помощи захвата, как поясняется выше со ссылкой на фиг. 5).

В примере осуществления изобретения, показанном на фиг. 9, соответствующее проверочное устройство P1, Р2 после извлечения соответствующих стоп 1 ценных документов возвращает держатели 5 ценных документов через транспортировочный интерфейс 34 (см. фиг. 4а) обратно в циклически циркулирующую подводящую петлю 10, чтобы их можно было снова загружать ценными документами на подготовительных позициях Е1-Е3. Кроме того, в этом примере осуществления изобретения имеется два обводных транспортировочных пути 20, 21, посредством которых циклически циркулирующая подводящая петля 10 соединена с циклически циркулирующей отводящей петлей 10'. По верхнему (на чертеже) обводному транспортировочному пути 20 держатели 5 ценных документов с помещенными в них стопами 1 ценных документов (например, непроверенных ценных документов) могут попадать в обход проверочных устройств P1, Р2, т.е. без проверки соответствующих ценных документов проверочными устройствами Р1, Р2, в циклически циркулирующую отводящую петлю 10'. По нижнему (на чертеже) обводному транспортировочному пути 21 пустые держатели 5 ценных документов (без помещенных в них стоп ценных документов) могут попадать из циклически циркулирующей отводящей петли 10' в обход проверочных устройств P1, Р2 в циклически циркулирующую подводящую петлю 10, чтобы в них снова можно было загружать (на подготовительных позициях) ценные документы.

Настоящее изобретение относится к установке и способу для обработки ценных документов. Установка содержит транспортировочное устройство для держателей ценных документов, образующее циклически циркулирующую транспортировочную петлю для держателей ценных документов. Установка также содержит по меньшей мере одно проверочное устройство для проверки ценных документов, соединенное с транспортировочным устройством с возможностью перемещения стопы ценных документов, при необходимости вместе с ее держателем, посредством соответствующего транспортировочного интерфейса от циклически циркулирующей транспортировочной петли к соответствующему проверочному устройству и/или от соответствующего проверочного устройства к циклически циркулирующей транспортировочной петле. Циклически циркулирующая транспортировочная петля выполнена замкнутой таким образом, что держатели ценных документов могут многократно обращаться по ней в одном направлении циркуляции, что обеспечивает возможность гибкого по времени извлечения соответствующей стопы ценных документов. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 9 ил.

1. Установка для обработки ценных документов, содержащая:

- транспортировочное устройство (9) для держателей ценных документов, выполненное с возможностью транспортировки нескольких держателей (5) ценных документов, каждый из которых способен вмещать по меньшей мере одну стопу (1) ценных документов, вдоль направления циркуляции,

- по меньшей мере одно, в частности два или более проверочных устройств (P1, P2, P3), соединенных с транспортировочным устройством (9) и предназначенных для проверки ценных документов,

причем для каждого из проверочных устройств (P1, P2, P3) установка содержит по меньшей мере один транспортировочный интерфейс (3, 4, 34), посредством которого соответствующее проверочное устройство соединено с транспортировочным устройством (9) с возможностью перемещения стоп (1) ценных документов, при необходимости вместе с вмещающими их держателями (5) ценных документов, через соответствующий транспортировочный интерфейс (3, 4, 34) от транспортировочного устройства (9) к соответствующему проверочному устройству (P1, P2, P3) и/или от соответствующего проверочного устройства (P1, P2, P3) к транспортировочному устройству (9),

причем транспортировочное устройство (9) образует циклически циркулирующую транспортировочную петлю (10) для держателей (5) ценных документов,

причем соответствующее проверочное устройство (P1, P2, P3) соединено с циклически циркулирующей транспортировочной петлей (10) посредством соответствующего транспортировочного интерфейса (3, 4, 34) с возможностью перемещения соответствующей стопы (1) ценных документов, при необходимости вместе с вмещающим ее держателем (5) ценных документов, через соответствующий транспортировочный интерфейс (3, 4, 34) от циклически циркулирующей транспортировочной петли (10) к соответствующему проверочному устройству (P1, P2, P3) и/или от соответствующего проверочного устройства (P1, P2, P3) к циклически циркулирующей транспортировочной петле (10),

причем по меньшей мере у одного из проверочных устройств транспортировочный интерфейс (3, 4, 34) содержит захват (30), выполненный таким образом, чтобы извлекать из циклически циркулирующей транспортировочной петли (10) стопу (1) ценных документов, при необходимости вместе с вмещающим ее держателем (5) ценных документов, и подавать соответствующую стопу (1) ценных документов в соответствующее проверочное устройство (P1, P2, P3), и/или принимать стопу (1) ценных документов, при необходимости вместе с вмещающим ее держателем (5) ценных документов, от соответствующего проверочного устройства (P1, P2, P3) и подавать ее к циклически циркулирующей транспортировочной петле (10).

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли (10) первый транспортировочный интерфейс (23) для соединения с альтернативным путем (16) движения держателей (5) ценных документов и второй транспортировочный интерфейс (24), расположенный за первым транспортировочным интерфейсом (23) вдоль направления циркуляции циклически циркулирующей транспортировочной петли (10) и обеспечивающий соединение циклически циркулирующей транспортировочной петли с альтернативным путем (16) движения держателей ценных документов, причем альтернативный путь (16) движения представляет собой, в частности, сокращающий петлю путь (16), который короче пути, проходящего вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли (10) между первым транспортировочным интерфейсом (23) и вторым транспортировочным интерфейсом (24).

3. Установка по меньшей мере по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли (10) по меньшей мере один транспортировочный интерфейс (26, 27) для соединения с разгрузочной ветвью (25) с возможностью временного вывода в разгрузочную ветвь из циклически циркулирующей транспортировочной петли (10) держателей (5) ценных документов, при необходимости с по меньшей мере одной помещенной в них стопой ценных документов, и их последующего ввода из разгрузочной ветви в циклически циркулирующую транспортировочную петлю (10).

4. Установка по меньшей мере по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что для по меньшей мере одного из проверочных устройств (P1, P2, P3) она содержит, в качестве соответствующего транспортировочного интерфейса, подводящий интерфейс (3) или комбинированный подводяще-отводящий интерфейс (34), выполненный таким образом, чтобы подводить стопу (1) ценных документов, при необходимости вместе с вмещающим ее держателем (5) ценных документов, от циклически циркулирующей транспортировочной петли (10) к соответствующему проверочному устройству (P1, P2, P3).

5. Установка по п. 4, отличающаяся тем, что она содержит вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли (10) по меньшей мере один транспортировочный интерфейс (14) для соединения с подготовительной позицией (E, E1-E8), посредством которого соответствующая подготовительная позиция соединена с циклически циркулирующей транспортировочной петлей, причем транспортировочный интерфейс (14) соответствующей подготовительной позиции выполнен таким образом, чтобы подводить подготовленные на подготовительной позиции (E, E1-E8) стопы (1) ценных документов, при необходимости вместе с вмещающими их держателями (5) ценных документов, к циклически циркулирующей транспортировочной петле (10).

6. Установка по меньшей мере по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит по меньшей мере два соединенных с транспортировочным устройством (9) проверочных устройства (P1, P2) для проверки ценных документов, причем проверочные устройства выполнены, в частности, с возможностью сортировки ценных документов, перемещенных в стопе к соответствующему проверочному устройству.

7. Установка по п. 6, отличающаяся тем, что она содержит управляющее устройство, выполненное таким образом, чтобы инициировать направление транспортируемых в транспортировочном устройстве (9) стоп ценных документов по выбору в то или иное из по меньшей мере двух проверочных устройств (P1, P2), в частности в зависимости от загруженности по меньшей мере одного из по меньшей мере двух проверочных устройств.

8. Установка по меньшей мере по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что для по меньшей мере одного из проверочных устройств (P1, P2, P3) она содержит, в качестве соответствующего транспортировочного интерфейса, отводящий интерфейс (4) или комбинированный подводяще-отводящий интерфейс (34), выполненный таким образом, чтобы отводить стопу (1) ценных документов, при необходимости вместе с вмещающим ее держателем (5) ценных документов, от соответствующего проверочного устройства (P1, P2, P3) в циклически циркулирующую транспортировочную петлю (10).

9. Установка по п. 8, отличающаяся тем, что она содержит вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли (10) по меньшей мере один транспортировочный интерфейс для соединения с устройством (W, W1-W2) последующей обработки, посредством которого соответствующее устройство (W, W1-W2) последующей обработки соединено с циклически циркулирующей транспортировочной петлей (10), причем транспортировочный интерфейс (13) соответствующего устройства последующей обработки выполнен таким образом, чтобы отводить стопы (1) проверенных одним из проверочных устройств ценных документов, при необходимости вместе с вмещающими их держателями (5) ценных документов, из циклически циркулирующей транспортировочной петли (10) для перемещения стоп ценных документов к соответствующему устройству (W, W1-W2) последующей обработки.

10. Установка по меньшей мере по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что для по меньшей мере одного из проверочных устройств (P1, P2, P3) она содержит:

- как подводящий интерфейс (3), позволяющий подводить стопы (1) ценных документов, при необходимости вместе с вмещающими их держателями ценных документов, от циклически циркулирующей транспортировочной петли к соответствующему проверочному устройству (P1, P2, P3),

- так и отводящий интерфейс (4), позволяющий отводить стопы (1) проверенных соответствующим проверочным устройством ценных документов, при необходимости вместе с вмещающими их держателями ценных документов, от соответствующего проверочного устройства (P1, P2, P3) в другую циклически циркулирующую транспортировочную петлю (10').

11. Установка по п. 10, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно проверочное устройство (P1, P2, P3) включено между циклически циркулирующей транспортировочной петлей (10) и другой циклически циркулирующей транспортировочной петлей (10') таким образом, чтобы обеспечивать возможность перемещения ценных документов от циклически циркулирующей транспортировочной петли (10) через подводящий интерфейс к соответствующему проверочному устройству (P1, P2, P3) и от этого проверочного устройства через отводящий интерфейс к другой циклически циркулирующей транспортировочной петле (10').

12. Установка по меньшей мере по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что для по меньшей мере одного из проверочных устройств она содержит:

- как подводящий интерфейс (3), позволяющий подводить стопы (1) ценных документов, при необходимости вместе с вмещающими их держателями (5) ценных документов, от циклически циркулирующей транспортировочной петли (10) к соответствующему проверочному устройству (P1, P2, P3),

- так и отводящий интерфейс (4), позволяющий отводить стопы (1) проверенных соответствующим проверочным устройством ценных документов, при необходимости вместе с вмещающими их держателями (5) ценных документов, в ту же самую циклически циркулирующую транспортировочную петлю (10), из которой они подводились в соответствующее проверочное устройство (P1, P2, P3).

13. Установка по меньшей мере по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что захват (30) приводится в движение посредством робота (31).

14. Установка по меньшей мере по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что захват (30) выполнен с возможностью извлечения стопы (1) ценных документов из одного из находящихся в циклически циркулирующей транспортировочной петле (10) держателей (5) ценных документов, причем извлечение стопы (1) ценных документов выполняется захватом, например, во время транспортировки держателя (5) ценных документов, вмещающего стопу (1) ценных документов, в циклически циркулирующей транспортировочной петле (10).

15. Установка по меньшей мере по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что для по меньшей мере одного из проверочных устройств она содержит комбинированный подводяще-отводящий интерфейс (34), выполненный таким образом, чтобы перемещать стопы (1) ценных документов, при необходимости вместе с вмещающими их соответствующими держателями (5) ценных документов, как от циклически циркулирующей транспортировочной петли (10) к соответствующему проверочному устройству (P1, P2, P3), так и от соответствующего проверочного устройства (P1, P2, P3) к циклически циркулирующей транспортировочной петле (10).

16. Установка по п. 15, отличающаяся тем, что по меньшей мере у одного из проверочных устройств комбинированный подводяще-отводящий интерфейс (34) соответствующего проверочного устройства (P1, P2, P3) имеет двусторонний транспортировочный участок (19), обеспечивающий возможность перемещения одного или нескольких держателей (5) ценных документов, загруженных соответственно по меньшей мере одной стопой ценных документов, по выбору от циклически циркулирующей транспортировочной петли (10) к соответствующему проверочному устройству (P1, P2, P3) или от соответствующего проверочного устройства (P1, P2, P3) к циклически циркулирующей транспортировочной петле (10).

17. Установка по меньшей мере по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что по меньшей мере у одного из проверочных устройств (P1, P2, P3) соответствующий транспортировочный интерфейс (3, 4, 34) соответствующего проверочного устройства выполнен таким образом, чтобы непрерывно транспортировать держатель (5) ценных документов вместе с по меньшей мере одной помещенной в него стопой (1) ценных документов от циклически циркулирующей транспортировочной петли (10) через транспортировочный интерфейс (3, 34) к соответствующему проверочному устройству и/или от соответствующего проверочного устройства через транспортировочный интерфейс (4, 34) к циклически циркулирующей транспортировочной петле (1).

18. Установка по меньшей мере по одному из пп. 4 или 15, отличающаяся тем, что подводящий интерфейс (3) соответствующего проверочного устройства (P1, P2, P3) или комбинированный подводяще-отводящий интерфейс (34) соответствующего проверочного устройства (P1, P2, P3) имеет ответвление (11), соединенное посредством транспортировочной стрелки (12) с транспортировочным устройством (9) циклически циркулирующей транспортировочной петли (10) таким образом, чтобы посредством транспортировочной стрелки (12) обеспечивать возможность по выбору либо непрерывной транспортировки одного или нескольких держателей (5) ценных документов с по меньшей мере одной помещенной в них стопой (1) ценных документов из циклически циркулирующей транспортировочной петли в соответствующее ответвление (11), либо их дальнейшей непрерывной транспортировки вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли (10).

19. Установка по меньшей мере по одному из пп. 8 или 15, отличающаяся тем, что по меньшей мере у одного из проверочных устройств отводящий интерфейс (4) или комбинированный подводяще-отводящий интерфейс (34) проверочного устройства (P1, P2, P3) имеет примыкание (15), соединенное с транспортировочным устройством (9) циклически циркулирующей транспортировочной петли (10) таким образом, чтобы обеспечивать возможность непрерывной транспортировки одного или нескольких держателей ценных документов с по меньшей мере одной помещенной в них стопой (1) ценных документов от проверочного устройства (P1, P2, P3) через примыкание (15) в циклически циркулирующую транспортировочную петлю (10).

20. Установка по меньшей мере по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что циклически циркулирующая транспортировочная петля (10) имеет по меньшей мере два направленных противоположно друг другу транспортировочных участка (40, 50), обеспечивающих транспортировку держателей (5) ценных документов во встречных направлениях и проходящих параллельно друг другу, причем два параллельных противоположно направленных транспортировочных участка (40, 50) циклически циркулирующей транспортировочной петли (10) предпочтительно расположены друг под другом или рядом друг с другом.

21. Установка по п. 20, отличающаяся тем, что вдоль по меньшей мере одного из двух параллельных противоположно направленных транспортировочных участков (40, 50) предусмотрен по меньшей мере один первый транспортировочный интерфейс (3, 4, 34, 13, 14), в частности транспортировочный интерфейс (3, 4, 34) одного из проверочных устройств, и/или транспортировочный интерфейс (13) одного из устройств (W, W1-W2) последующей обработки, и/или транспортировочный интерфейс (14) одной из подготовительных позиций (E, E1-E8), причем первый транспортировочный интерфейс выполнен таким образом, чтобы перемещать стопу ценных документов, при необходимости вместе с вмещающим ее держателем ценных документов:

- через соответствующий первый транспортировочный интерфейс (3, 4, 34, 13, 14) из циклически циркулирующей транспортировочной петли (10) к соответствующему проверочному устройству или устройству последующей обработки, и/или

- через соответствующий первый транспортировочный интерфейс (3, 4, 34, 13, 14) из соответствующего проверочного устройства, или устройства последующей обработки, или подготовительной позиции к циклически циркулирующей транспортировочной петле (10).

22. Установка по п. 21, отличающаяся тем, что для того проверочного устройства (P1, P2, P3), или устройства (W, W1-W2) последующей обработки, или подготовительной позиции (E, E1-E8), для соединения которого(-ой) с одним из двух параллельных противоположно направленных транспортировочных участков (40, 50) предусмотрен первый транспортировочный интерфейс (3, 4, 34, 13, 14):

- первый транспортировочный интерфейс (3, 4, 34, 13, 14) также образует транспортировочный интерфейс для соединения с другим из двух параллельных противоположно направленных транспортировочных участков (40, 50), или

- для этого проверочного устройства (P1, P2, P3), или устройства (W, W1-W2) последующей обработки, или подготовительной позиции (E, E1-E8) дополнительно имеется второй транспортировочный интерфейс (3, 4, 34, 13, 14) для соединения с другим из двух параллельных противоположно направленных транспортировочных участков (40, 50), выполненный таким образом, чтобы перемещать стопу (1) ценных документов, при необходимости вместе с вмещающим ее держателем (5) ценных документов, через соответствующий второй транспортировочный интерфейс (3, 4, 34, 13, 14) из циклически циркулирующей транспортировочной петли (10) к соответствующему проверочному устройству или устройству последующей обработки и/или из соответствующего проверочного устройства, или устройства последующей обработки, или подготовительной позиции к циклически циркулирующей транспортировочной петле (10).

23. Установка по меньшей мере по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что транспортировочное устройство содержит вдоль циклически циркулирующей транспортировочной петли (10) по меньшей мере один транспортировочный интерфейс, в частности ответвление (23), для соединения с обводным транспортировочным путем (20, 21) для держателей (5) ценных документов, ведущим от циклически циркулирующей транспортировочной петли (10) к устройству (W, W1-W2) последующей обработки и/или к другой циклически циркулирующей транспортировочной петле (10'), причем, в частности:

- по обводному транспортировочному пути (20) возможна транспортировка стоп (1) ценных документов вместе с соответствующими вмещающими их держателями (5) ценных документов от циклически циркулирующей транспортировочной петли (10) к устройству (W, W1-W2) последующей обработки и/или к другой циклически циркулирующей транспортировочной петле (10') без проверки соответствующей стопы ценных документов одним из проверочных устройств (P1, P2, P3), или

- по обводному транспортировочному пути (20) возможна транспортировка держателей (5) ценных документов без помещенных в них стоп (1) ценных документов от другой циклически циркулирующей транспортировочной петли (10') к циклически циркулирующей транспортировочной петле (10).

24. Способ обработки ценных документов при помощи по меньшей мере одного, в частности при помощи двух или более проверочных устройств (P1, P2, P3) для проверки ценных документов и при помощи транспортировочного устройства (9), с которым соответствующее проверочное устройство соединено посредством по меньшей мере одного транспортировочного интерфейса (3, 4, 34), характеризующийся тем, что:

- транспортировочное устройство (9) транспортирует вдоль направления циркуляции несколько держателей (5) ценных документов, в каждый из которых помещена по меньшей мере одна стопа (1) ценных документов,

- соответствующий транспортировочный интерфейс (3, 4, 34) перемещает стопы (1) ценных документов, при необходимости вместе с вмещающими их держателями (5) ценных документов, от транспортировочного устройства (9) к соответствующему проверочному устройству (P1, P2, P3) и/или от соответствующего проверочного устройства (P1, P2, P3) к транспортировочному устройству (9),

- транспортировочное устройство (9) образует циклически циркулирующую транспортировочную петлю (10) для держателей (5) ценных документов, и соответствующее проверочное устройство (P1, P2, P3) соединено с циклически циркулирующей транспортировочной петлей (10) посредством соответствующего транспортировочного интерфейса, и

- соответствующий транспортировочный интерфейс (3, 4, 34) перемещает посредством захвата (30) соответствующую стопу (1) ценных документов, при необходимости вместе с вмещающим ее держателем (5) ценных документов, от циклически циркулирующей транспортировочной петли (10) к соответствующему проверочному устройству (P1, P2, P3) и/или от соответствующего проверочного устройства (P1, P2, P3) к циклически циркулирующей транспортировочной петле (10).

25. Способ по п. 24, в котором стопы (1) ценных документов или держатели (5) ценных документов транспортируют при помощи установки по одному или нескольким из пп. 1-23.