Автоматическая система контроля и управления ветро-решетной очистки зерноуборочного комбайна Российский патент 2024 года по МПК A01D41/127 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки зерновых культур.

Известен сепаратор зернового вороха, включающий в себя: транспортную доску, вентилятор, жалюзийные решета и механизм привода (Зерноуборочные комбайны «Дон» / Ю.А. Песков, И.К. Мещеряков, Ю.Н. Ярмашев и др. - М.: Агропромиздат, 1986, - с. 54-58, рис. 55).

Недостатком данного сепаратора является невозможность автоматического изменения частоты вращения вентилятора в зависимости от фракционного состава зернового вороха, поступающего на верхнее и нижнее решето во время работы зерноуборочного комбайна.

Известна автоматическая система контроля, состоящая из блока индикации качества колосовой фракции, с усилителем-формирователем и пьезоэлектрическими датчиками качества колосовой фракции за нижним решетом очистки и домолачивающим устройством (патент RU № 2266636, опубл. 27.12.2005. Бюл. № 36).

Недостатком данной системы является отсутствие прямого воздействия системы на рабочие органы ветро-решётной очистки во время работы зерноуборочного комбайна.

За прототип выбрана автоматическая система контроля и управления частотой вращения вентилятора, состоящая из блока управления с задающим устройством, которые совместно контролируют и управляют частотой вращения вентилятора с помощью гидроцилиндра вариатора посредством гидрораспределителя с электромагнитным управлением и датчиком частоты вращения вентилятора, при этом значение фактической частоты вращения вентилятора поступает от датчика частоты вращения вентилятора на блок управления (патент RU № 2544929, опубл. 20.03.2015 Бюл. № 8).

Недостатком данной системы является отсутствие прямого воздействия системы на механизмы силовых приводов регулировки зазоров между гребенками верхнего и нижнего решет и их взаимосвязанная работа с вентилятором ветро-решётной очистки во время работы зерноуборочного комбайна.

Цель изобретения - автоматизация управления механизмами силовых приводов регулировки зазоров между гребенками верхнего и нижнего решет и их взаимосвязанная работа с вентилятором ветро-решётной очистки.

Технический результат - автоматизация регулировки величины зазоров между гребенками верхнего и нижнего решет зерноуборочного комбайна.

Технический результат достигается автоматической системой контроля и управления ветро-решётной очистки зерноуборочного комбайна, состоящей из блока индикации качества колосовой фракции, усилителя-формирователя и пьезоэлектрических датчиков качества колосовой фракции за нижним решетом очистки и домолачивающим устройством, блока управления с задающим устройством, вентилятора, гидроцилиндра вариатора вентилятора, гидрораспределителя вентилятора с электромагнитным управлением, датчика частоты вращения вентилятора, при этом к системе дополнительно подключены второе и третье задающие устройства, силовой привод регулировки верхнего решета, силовой привод регулировки нижнего решета, шток силового привода регулировки верхнего решета, шток силового привода регулировки нижнего решета, гребенки верхнего решета, гребенки нижнего решета, датчик положения гребенок верхнего решета, датчик положения гребенок нижнего решета, при этом второе и третье задающие устройства выполнены в виде регуляторов диапазона величины зазоров между гребенками верхнего и нижнего решет, датчик положения гребенок верхнего и нижнего решет выполнен в виде индуктивного датчика. Зазоры между гребенками верхнего и нижнего решет изменяются в диапазонах, установленных на втором и третьем задающих устройствах в зависимости от условий работы зерноуборочного комбайна. Второе и третье задающие устройства, силовой привод регулировки верхнего решета, силовой привод регулировки нижнего решета, гребенки верхнего решета, гребенки нижнего решета, датчик положения гребенок верхнего решета и датчик положения гребенок нижнего решета связаны между собой электрической связью, а силовой привод регулировки верхнего решета, силовой привод регулировки нижнего решета, шток силового привода регулировки верхнего решета, шток силового привода регулировки нижнего решета, гребенки верхнего решета и гребенки нижнего решета связаны между собой механической связью.

За счет работы этой системы, автоматически регулируются зазоры между гребенками верхнего и нижнего решет, изменяется частота вращения вентилятора ветро-решётной очистки, а также обеспечивается взаимосвязанная работа последних, зависящая от сигналов, получаемых с датчиков качества колосовой фракции.

На фиг. представлена схема автоматической системы контроля и управления ветро-решётной очистки зерноуборочного комбайна.

Автоматическая система контроля и управления ветро-решётной очистки зерноуборочного комбайна (см. фиг.) состоит из пьезоэлектрических датчиков качества колосовой фракции 1 (Д1) и 2 (Д2), усилителя-формирователя 3 (УФ), блока индикации качества колосовой фракции 4 (БКФ), блока управления 5 (БУ) с задающими устройствами 6 (ЗУ-1), 7 (ЗУ-2) и 8 (ЗУ-3) гидрораспределителя с электромагнитным управлением 9 (ГЭУ-1), силового привода регулировки верхнего решета 10 (СПРВР), силового привода регулировки нижнего решета 11 (СПРНР), гидроцилиндра вариатора вентилятора 12 (ГЦВ), штока силового привода регулировки верхнего решета 13 (ШСПРВР), штока силового привода регулировки нижнего решета 14 (ШСПРНР), вентилятора 15 (В), гребенок верхнего решета 16 (ГВР), гребенок нижнего решета 17 (ГНР), датчика частоты вращения вентилятора 18 (ДЧВ), датчика положения гребенок верхнего решета 19 (ДПГВР) и датчика положения гребенок нижнего решета 20 (ДПГНР).

Автоматическая система контроля и управления ветро-решётной очистки зерноуборочного комбайна работает следующим образом (см. фиг.).

Сигналы от датчиков 1 (Д1) и 2 (Д2) подаются на усилитель-формирователь 3 (УФ) и на блок индикации качества колосовой фракции 4 (БКФ), затем на блок управления 5 (БУ), который управляет силовым приводом регулировки верхнего решета 10 (СПРВР) и силовым приводом регулировки нижнего решета 11 (СПРНР), посредством штока силового привода регулировки верхнего решета 13 (ШСПРВР) и штока силового привода регулировки нижнего решета 14 (ШСПРНР), изменяя величину зазоров между гребенками верхнего решета 16 (ГВР) и гребенками нижнего решета 17 (ГНР), которые устанавливаются оператором на задающих устройствах 7 (ЗУ-2) и 8 (ЗУ-3) в зависимости от типа убираемой культуры и условий работы комбайна, а также блок управления 5 (БУ) управляет электромагнитами гидрораспределителя 9 (ГЭУ-1), который в свою очередь перемещает шток гидроцилиндра вариатора вентилятора 12 (ГЦВ), изменяя частоту вращения вентилятора 15 (В) в диапазоне, который устанавливается оператором на задающем устройстве 6 (ЗУ-1) в зависимости от типа убираемой культуры и условий работы комбайна, при этом показания частоты вращения передаются с датчика частоты вращения вентилятора 18 (ДЧВ) на блок управления 5 (БУ), а фактическое значение величины зазоров между гребенками верхнего решета 16 (ГВР) и гребенками нижнего решета 17 (ГНР) поступает от датчика положения гребенок верхнего решета 19 (ДПГВР) и от датчика положения гребенок нижнего решета 20 (ДПГНР) на блок управления 5 (БУ).

Таким образом, заявленная автоматическая система контроля и управления ветро-решётной очистки зерноуборочного комбайна, позволит автоматизировать регулировку величины зазоров между гребенками верхнего и нижнего решет зерноуборочного комбайна.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Автоматическая система контроля и управления ветро-решетной очистки зерноуборочного комбайна состоит из блока индикации качества колосовой фракции (4), усилителя-формирователя (3) и пьезоэлектрических датчиков качества колосовой фракции (1 и 2) за нижним решетом очистки и домолачивающим устройством, блока управления (5) с задающим устройством (6), вентилятора (15), гидроцилиндра вариатора вентилятора (12), гидрораспределителя вентилятора с электромагнитным управлением (9), датчика частоты вращения вентилятора (18). К системе дополнительно подключены второе и третье задающие устройства (7 и 8), силовой привод регулировки верхнего решета (10), силовой привод регулировки нижнего решета (11), шток силового привода регулировки верхнего решета (13), шток силового привода регулировки нижнего решета (14), гребенки верхнего решета (16), гребенки нижнего решета (17), датчик положения гребенок верхнего решета (19), датчик положения гребенок нижнего решета (20). Второе и третье задающие устройства (7 и 8) выполнены в виде регуляторов диапазона величины зазоров между гребенками верхнего и нижнего решет (16 и17). Датчик положения гребенок верхнего и нижнего решет (19 и 20) выполнен в виде индуктивного датчика. Обеспечивается автоматизация регулировки величины зазоров между гребенками верхнего и нижнего решет зерноуборочного комбайна. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

1. Автоматическая система контроля и управления ветро-решетной очистки зерноуборочного комбайна, состоящая из блока индикации качества колосовой фракции, усилителя-формирователя и пьезоэлектрических датчиков качества колосовой фракции за нижним решетом очистки и домолачивающим устройством, блока управления с задающим устройством, вентилятора, гидроцилиндра вариатора вентилятора, гидрораспределителя вентилятора с электромагнитным управлением, датчика частоты вращения вентилятора, отличающаяся тем, что дополнительно подключены второе и третье задающие устройства, силовой привод регулировки верхнего решета, силовой привод регулировки нижнего решета, шток силового привода регулировки верхнего решета, шток силового привода регулировки нижнего решета, гребенки верхнего решета, гребенки нижнего решета, датчик положения гребенок верхнего решета, датчик положения гребенок нижнего решета, при этом второе и третье задающие устройства выполнены в виде регуляторов диапазона величины зазоров между гребенками верхнего и нижнего решет, датчик положения гребенок верхнего и нижнего решет выполнен в виде индуктивного датчика.

2. Автоматическая система по п. 1, отличающаяся тем, что зазоры между гребенками верхнего и нижнего решет изменяются в диапазонах, установленных на втором и третьем задающих устройствах в зависимости от условий работы зерноуборочного комбайна.

3. Автоматическая система по п. 1, отличающаяся тем, что второе и третье задающие устройства, силовой привод регулировки верхнего решета, силовой привод регулировки нижнего решета, гребенки верхнего решета, гребенки нижнего решета, датчик положения гребенок верхнего решета и датчик положения гребенок нижнего решета связаны между собой электрической связью, а силовой привод регулировки верхнего решета, силовой привод регулировки нижнего решета, шток силового привода регулировки верхнего решета, шток силового привода регулировки нижнего решета, гребенки верхнего решета и гребенки нижнего решета связаны между собой механической связью.