Предлагаемое изобретение относится к полигонному автоматизированному оборудованию, конкретно - к мишеням-имитаторам реальных объектов с заданными сигнатурными характеристиками, предназначенным для обучения стрельбе в условиях ограниченной видимости с использованием инфракрасных прицельных устройств, в том числе и снайперской.
Анализ отечественных и зарубежных публикаций, посвященных огневой подготовке, показал, что многие упражнения оторваны от реальной обстановки, не учитывается специфика ведения огня в реальных боевых действиях. Например, для тренировок личного состава мотострелковых подразделений в стрельбе из автомата, а также при отработке навыков снайперской стрельбы в условиях ограниченной видимости в качестве мишеней зачастую применяются ростовые фигуры, размещаемые на различном удалении от стрелковой позиции.
Однако появление противника в полный рост на реальном поле боя наблюдается не часто. Как показывает опыт выполнения боевых задач, в бою военнослужащие сталкиваются либо с перебегающим противником, что достаточно адекватно имитируется мишенью №7 - поясная фигура, либо с противником, ведущим огонь из-за укрытия или наблюдающим, - соответственно мишени №6 - грудная фигура и №5/5а - головная фигура. Причем характер цели постоянно меняется за относительно небольшие интервалы времени.
Воссоздание реалистичной обстановки на тренировках невозможно без использования, по крайней мере, визуально правдоподобных мишеней, обладающих и поведенческой схожестью с реальным объектом.
Реализация полного фоноцелевого сходства мишени с оригиналом требуется далеко не всегда, тем не менее, степень этого сходства должна быть достаточной для правильной, безошибочной идентификации объекта, и обеспечивать все необходимые параметры для захвата и удержания цели с разных ракурсов и дистанций.
Поведенческое сходство заключается в имитации мишенью или мишенной установкой действий (движений, маневров, признаков жизнедеятельности и т.п.) реальной цели. Так, если рассматривать простое устройство подъема ростовой мишени, наряду с реалистичной скоростью подъема мишенного щита-имитатора, соответствующей аналогичным движениям бойца в экипировке, оно должно обеспечивать также и возможную динамичную смену типов имитируемых фигур, например -поясная, грудная, головная и т.п. То есть быть многоцелевой, с возможностью соответствующего управления.
Анализ известных конструкций многоцелевых мишенных установок показал следующее.
Известна конструкция многоцелевой мишени III, в которой автоматическое изменение целей осуществляется посредством диска, соединенного с серводвигателем и вращающегося в горизонтальной плоскости. Мишени жестко соединены с периферией верхней части вращающегося диска, а поворот диска осуществляется на фиксированный угол 90°. Мишень предназначена преимущественно для размещения в закрытых помещениях и тренировок в стрельбе через стеновые проемы.
Недостатком данной конструкции являются относительно большие габариты, неприспособленность для использования вне помещений в различных климатических условиях, отсутствие элементов, обеспечивающих имитацию тепловых сигнатурных характеристик мишенных щитов.
Известна также конструкция многоцелевой мишени /2/, в которой ростовой целевой объект формируется из двух частей, - постоянной нижней, с изображением фигуры человека ниже пояса, и сопрягаемыми с ней сменными частями, с изображениями верхней части фигуры, например, с различным вооружением. Таким образом, в раскрытом положении мишенная установка формирует изображение полной фигуры человеческого тела. Для привода перемещения верхних частей в рабочую область используется линейный актуатор с большим диапазоном движения его рабочего органа, необходимым для осуществления перемещения верхней части мишенного щита по вертикали. Подобные актуаторы имеют достаточно сложную конструкцию, что существенно сказывается на их стоимости.
Использование в данной конструкции мишенных щитов с нанесенными на них изображениями увеличивает как их габариты, так и массогабаритные характеристики всей установки. Имитацию тепловых сигнатурных характеристик мишенных щитов эта конструкция также не предусматривает, а наличие всего двух используемых мишенных щитов недостаточно адекватно отображает поведенческое сходство объекта поражения.
В многоцелевых мишенных установках /3, 4/ также используется составной мишенный щит из двух раздельных частей, верхняя из которых может быть сменной, сопрягаемых в вертикальной плоскости посредством пространственного шарнирно-параллелограммного механизма. Недостатком данных устройств является достаточно сложный и громоздкий крупногабаритный механизм подъема, отсутствие возможности нагрева частей мишенного щита для имитации тепловых сигнатур объекта, подлежащего поражению, и, как и в вышеописанных аналогах, недостаточно адекватное поведенческое сходство с имитируемой целью.
В качестве прототипа предлагаемого изобретения, наиболее близкого по технической сущности и достигаемому результату, принята мишенная установка (тепловая мишень) /5/, содержащая опорное устройство, с размещенным в нем нагревательным индуктором, снабженным механизмом регулируемого перемещения внутри полости опорного устройства, а также мишенный щит из фольгированного пластика с механизмом подъема/опускания.
Механизм подъема мишенного щита представляет собой размещенную на общей втулке, прикрепленной к приводному валу, систему рычагов, нижний из которых приводится в движение с помощью винтовой передачи, и через вал передает крутящий момент на верхний, осуществляющий подъем мишенного щита, прикрепляемого к нему посредством опорных стоек.
Конструкция этой мишенной установки делает возможным быстрый подъем мишенного щита (до 1,5 с и меньше), предоставляет имитацию тепловой сигнатуры цели, однако установка не универсальна, т.к. в полигонных условиях предполагает использование только одного мишенного щита, поведенческого сходства мишени с оригиналом цели не дает, динамичной сменой типов имитируемых фигур не обладает.
Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение универсальности установки, обеспечение наряду с фоноцелевым, также и поведенческого сходства мишени с оригиналом, с учетом современного опыта ведения боевых действий.
Решение задачи достигается тем, что в известной мишенной установке, содержащей опорное устройство, с размещенным в нем нагревательным индуктором, снабженным механизмом регулируемого перемещения внутри полости опорного устройства, а также мишенный щит из фольгированного пластика с механизмом подъема/опускания, в соответствии с изобретением мишенный щит выполнен минимум из трех отдельных компонентов, взаимно сопрягаемых в плоскости с последовательным при их подъеме формообразованием заданной номерной мишени с соответствующим изменением высоты и площади, при этом нижний компонент мишенного щита выполнен по форме типовой номерной мишени меньшей высоты и площади, а остальные, выше располагаемые при подъеме, - дополняющими ее до форм мишеней большей высоты и площади.
В то же время, для решения поставленной задачи, в известном механизме подъема мишенного щита, содержащем размещенную на общей втулке, прикрепленной к приводному валу, систему рычагов, нижний из которых приводится в движение с помощью винтовой передачи, и через вал передает крутящий момент на верхний, осуществляющий подъем мишенного щита, прикрепляемого к нему посредством опорных стоек, в соответствии с изобретением приводной вал выполнен полым, и снабжен сквозными продольными пазами, выполненными расходящимися от его средней части, с закрепленной на ней втулкой рычага подъема/опускания нижнего мишенного щита, и установленными в фиксированных позициях исходно с возможностью свободного вращения на периферийных частях вала втулок рычагов подъема/опускания дополнительных мишенных щитов, снабженных шпоночными пазами, сопряженными с продольными пазами вала, внутри полости вала размещена винтовая передача, концы винта которой имеют различные направления винтовой линии резьбы, а размещенные на ней подвижные гайки снабжены шпонками, проходящими сквозь пазы полого вала и сопрягаемыми в рабочих условиях со шпоночными пазами втулок рычагов подъема/опуекания дополнительных мишенных щитов, при этом рычаги подъема/опускания дополнительных мишенных щитов снабжены пружинными возвратными устройствами.
Необходимость и достаточность вышеуказанных отличительных признаков предложенного технического решения может быть пояснена следующим образом.
Выполнение мишенного щита минимум из трех отдельных компонентов, взаимно сопрягаемых в плоскости с последовательным при их подъеме формообразованием заданной номерной мишени с соответствующим изменением высоты и площади обеспечивает универсальность установки, т.к. в условиях полигона/стрельбища дает возможность выполнять различные тренировочные упражнения огневой подготовки по разным мишеням, а также - поведенческое сходство мишени с оригиналом за счет динамичной смены типов имитируемых фигур, например - поясная, грудная, головная. Использование в установке двух мишенных щитов не будет обеспечивать достаточно адекватного поведенческого сходства мишени с реальной целью, а увеличение количества мишенных щитов свыше трех нецелесообразно, вследствие усложнения конструкции механизма их подъема.
Выше сформулированные отличительные признаки механизма подъема мишенных щитов обеспечивают возможность автоматизированного последовательного селективного выбора поднимаемых щитов, а также - ускоренную динамическую их смену, - с максимальной поражаемой площади до минимальной, что показано ниже в описании работы устройства.
Изобретение поясняется следующей графической информацией:
На фиг. 1 в качестве примера представлен принципиальный вид многоцелевой мишенной установки с поднятым трехкомпонентным мишенным щитом. Тонкой штрихпунктирной линией с двумя точками показано положение компонентов мишенного щита в опущенном состоянии при нагреве.
На фиг. 2…4 - варианты обеспечиваемых установкой поднимаемых мишенных щитов перед стрельбой, соответственно №5а головная фигура, №6 грудная фигура и №7 поясная (полуростовая) фигура.
На фиг. 5 представлена принципиальная схема механизма подъема мишенных щитов в позиции, предшествующей подъему одного - первого щита минимального размера (№5а).
На вынесенных сечениях показаны форма и взаимодействие основных конструктивных элементов механизма.
На местных видах А и Б показаны позиции соответствующих рычагов перед включением механизма.
На фиг. 6 представлена принципиальная схема механизма подъема мишенных щитов в позиции, осуществляющей одновременный подъем двух щитов, - фигуры №5 а и дополняющего его до фигуры №6.
На фиг. 7 представлена принципиальная схема механизма подъема в позиции, осуществляющей одновременный подъем трех мишенных щитов, с формообразованием полуростовой фигуры №7.
Для упрощения изображений на представленных иллюстрациях фиг. 5…7 двигатели приводов отдельных элементов механизма условно не показаны, также не показаны устройства ограничения продольных перемещений втулок рычагов подъема и опускания дополнительных мишенных щитов, и ряд других конструктивных особенностей устройства, на общий принцип действия и отличительные признаки предлагаемого технического устройства, по сути, не влияющие.
Многоцелевая мишенная установка (фиг. 1) содержит опорное устройство 1, с размещенным в нем нагревательным индуктором 2, снабженным механизмом регулируемого перемещения внутри полости опорного устройства, а также составной мишенный щит из фольгированного пластика 3, с механизмом подъема/опускания, размещенном в отдельном корпусе 4. Мишенный щит выполнен минимум из трех отдельных компонентов 3', 3'', 3''', взаимно сопрягаемых в плоскости с последовательным при их подъеме формообразованием заданной номерной мишени с соответствующим изменением высоты и площади, при этом нижний компонент мишенного щита 3' выполнен по форме типовой номерной мишени меньшей высоты и площади, а остальные - 3'' и 3''', выше располагаемые при подъеме, - дополняющими ее до форм мишеней большей высоты и площади (фиг. 2).
Механизм подъема мишенного щита (фиг. 5), находящийся в корпусе 4, содержит размещенную на общей втулке 5, прикрепленной к приводному валу 6, систему рычагов, нижний из которых 7 приводится в движение с помощью винтовой передачи 8, и через вал 6 передает крутящий момент на верхний 9, осуществляющий подъем мишенного щита 3' (нижний при подъеме, наименьшей площади), прикрепляемого к нему посредством опорных стоек. Приводной вал 6 выполнен полым, и снабжен сквозными продольными пазами 10, выполненными расходящимися от его средней части, с закрепленной на ней втулкой 5 рычагов подъема/опускания 7, 9 нижнего мишенного щита 3', и установленными в фиксированных позициях исходно с возможностью свободного вращения на периферийных частях вала втулок 11, 12 рычагов подъема 13, 14 и опускания 15, 16 дополнительных мишенных щитов 3'' и 3'''. Втулки 11,12 снабжены шпоночными пазами 17, сопряженными с продольными пазами вала 6, внутри полости вала размещена винтовая передача, концы винта 18 которой имеют различные направления винтовой линии резьбы, а размещенные на ней подвижные гайки 19, 19' и 20, 20' снабжены шпонками 21, проходящими сквозь пазы полого вала и сопрягаемыми в рабочих условиях со шпоночными пазами втулок 11, 12 рычагов подъема/опускания дополнительных мишенных щитов. Рычаги опускания дополнительных мишенных щитов 15, 16 снабжены пружинными возвратными устройствами 22.
Работа устройства по подъему мишенных щитов может осуществляться в нескольких режимах, первый из которых (фиг. 5) предполагает подъем одного мишенного щита наименьшего размера и площади (мишень №5а). Исходно находящийся на опорном устройстве установки 1 (фиг. 1) мишенный щит 3' нагревается переменным магнитным полем индуктора 2, после чего по команде оператора или в соответствии с заданной программой осуществляется непосредственный подъем щита с помощью механизма, размещенного в отдельном корпусе 4.
При приведении во вращение в заданном направлении вала винтовой передачи 8 от электродвигателя (ЭД), последний перемещает ответную ему гайку, связанную с рычагом 7, который через общую втулку 5, закрепленную на приводном валу 6, передает вращающий момент на рычаг 9. Рычаг 9 при этом поворачивается совместно с валом 6, и таким образом осуществляет подъем мишенного щита 3' в вертикальное положение.
Установленные в фиксированных позициях исходно с возможностью свободного вращения на периферийных частях вала 6 втулки 11, 12 со шпоночными пазами 17, и присоединенные к ним рычаги подъема 13, 14 и опускания 15, 16 дополнительных мишенных щитов, поворота не осуществляют, оставаясь в исходном положении. Удержанию этих втулочно-рычажных систем от поворота дополнительно способствуют связанные с ними пружинные возвратные устройства 22.
При осуществляемом повороте приводной вал 6 через сквозные продольные пазы 10, расходящиеся от его средней части, воздействует на проходящие сквозь пазы шпонки 21, размещенные на подвижных гайках 19, 19' и 20, 20' винтовой передачи, концы винта которой 18 имеют различные направления винтовой линии резьбы. Т.к. гайки 19, 19' и 20, 20' имеют механическую связь с винтом 18, последний будет поворачиваться совместно и одновременно с приводным валом 6, поворачивая также и вал соединенного с ним шагового ЭД, что может привести к генерации его обмотками ЭДС с возможными негативными последствиями для схемы управления. Поэтому электрическая (электронная) схема управления приводом шагового ЭД предусматривает полное его по всем линиям электрической связи отключение в соответствующих циклах работы механизма.
В заданный момент времени при приведении во вращение вала винтовой передачи 8 в реверсном направлении, происходит перемещение ответной ему гайки, связанной с рычагом 7, в исходное положение. Вращающий момент через втулку 5, закрепленную на приводном валу 6, передается на рычаг 9. Рычаг 9 при этом поворачивается (совместно с валом 6) из вертикального в горизонтальное положение, и таким образом осуществляется опускание мишенного щита 3' на устройство нагрева.
Второй режим работы механизма подъема (фиг. 6) предполагает одновременный подъем, при необходимости нагретых для имитации потребной тепловой сигнатуры, двух мишенных щитов, с формообразованием мишени №6.
В этом случае сначала включается шаговый ЭД, осуществляющий поворот винтового вала 18 с заданным направлением вращения и на заданное число оборотов. В силу того, что разные концы вала выполнены с разным направлением винтовой резьбовой линии, размещенные на нем гайки 19, 20, 19', 20', лишенные возможности вращения вследствие взаимодействия их шпонок 21 со сквозными пазами приводного вала 6, осуществляют перемещение от периферии к середине приводного вала, вследствие чего шпонки 21 входят в контакт со шпоночными пазами 17 втулок 11. После достижения полного контакта шпонок 21 с пазами 17 втулок 11, т.е. на всю длину шпонок, втулки 11 оказываются механически соединенными, на предмет восприятия крутящего момента, с поворотным валом 6. ЭД поворота винтового вала 18 может быть отключен. Далее режим работы механизма осуществляется в соответствии с вышеописанным первым режимом работы механизма, - при этом осуществляется одновременный подъем двух мишенных щитов - 3' и 3''. Щит 3' поднимается рычагом 9, а щит 3'' рычагами 13.
Третий режим работы механизма (фиг. 7) - одновременный подъем трех щитов, с формообразованием мишени №7, аналогичен второму.
Здесь шаговый ЭД осуществляет поворот винтового вала 18 и сопутствующее перемещение гаек 19, 20, 19', 20' вплоть до достижения полного контакта на всю длину шпонок 21 с пазами 17 втулок 11 и 12. В этом случае механически соединенными для восприятия крутящего момента от поворотного вала 6 оказываются и втулки 11, и втулки 12. ЭД поворота винтового вала 18 может быть отключен. Далее режим работы механизма осуществляется в соответствии с вышеописанным первым режимом работы механизма, - при этом осуществляется одновременный подъем трех мишенных щитов. Щит 3' поднимается рычагом 9, щит 3'' - рычагами 13, щит 3''' - рычагами 14.
Если три описанных режима работы мишенной установки нацелены на ее универсальность, - один механизм обеспечивает три различных мишенных объекта для выполнения разных упражнений по огневой подготовке, то четвертый режим работы механизма предусматривает обеспечение поведенческого сходства мишени с оригиналом.
При одновременном подъеме трех мишенных щитов формируется мишень №7, достаточно адекватно имитирующая перебегающего противника. Если в определенный момент времени шаговым ЭД осуществить реверсивный поворот винтового вала 18 и сопутствующее ему перемещение гаек 19, 20, 19', 20' от центра к периферии вплоть до полной расстыковки шпонок 21 с пазами 17 втулок 12, а затем и 11, то в той же последовательности произойдет и механическая расстыковка втулок от поворотного вала 6.
При расстыковке шпонок 21 с обеспечением исходно свободного вращения относительно вала 6 втулок 12, последние посредством рычагов 16, связанных с пружинными возвратными устройствами 22, повернутся в исходное, предшествующее подъему щита, положение. Рычагами 14 щит 3''' будет опущен на опорное устройство.
В качестве пружинных возвратных устройств 22 могут использоваться не только основанные на пружинах растяжения, как показано на фиг. 5…7 в качестве примера, но также и на пружинах кручения, плоских пружинах, эластичных элементах и т.п. устройствах.
В зоне видимости для тренирующегося стрелка окажется мишень №6 (грудная фигура), имитирующая противника, ведущего огонь из укрытия.
При последующей расстыковке шпонок 21 с обеспечением исходно свободного вращения относительно вала 6 втулок 11, последние посредством рычагов 15, также связанных с пружинными возвратными устройствами 22, повернутся в исходное, предшествующее подъему щита, положение. Рычагами 13 щит 3'' будет опущен на опорное устройство.
В зоне видимости для тренирующегося стрелка окажется мишень №5а/ (головная фигура), имитирующая противника, выглядывающего из укрытия.
Т.е. данный режим работы обеспечивает достаточно адекватное поведение объекта поражения в «динамике».
Нагрев мишенных щитов установки для имитации необходимых тепловых сигнатур может производиться многократно и от разрушаемости щитов не зависит. После нагрева необходимая тепловая сигнатура сохраняется в течении 4…6 минут (в зависимости от окружающих климатических условий), что вполне достаточно для выполнения упражнений при стрельбе с использованием различных видов стрелкового вооружения. Сами же мишенные щиты имеет высокую ремонтопригодность в связи с простотой конструкции и доступности отечественных конструктивных материалов.
Мишенный щит может состоять из отдельных компонентов, взаимно сопрягаемых в плоскости с последовательным при их подъеме формообразованием не только номерных мишеней, имитирующих живую силу противника, с соответствующим изменением высоты и площади, но также и иной конфигурации, причем не обязательно традиционной, стандартизованной.
Таким образом, предложенная мишенная установка обладает повышенной универсальностью, и обеспечивает наряду с фоноцелевым, также и поведенческое сходство мишени с оригиналом.
С учетом современного опыта ведения боевых действий отработка учебных огневых задач в различных условиях видимости по подобным мишеням-имитаторам различного типа с использованием практических или штатных боеприпасов позволит существенно повысить боеспособность личного состава мотострелковых и иных подразделений сухопутных войск.
Источники информации, принятые во внимание при оформлении заявки:
1) Патент КНР CN2 18583891 U Adjusting structure capable of automatically changing targets, F41J 1/00, F41J 1/10, 2023.
2) Патент КНР CN 218270394 U Multi-connected target-changing drone for dangerous events, F41J 1/00, 2023.
3) Патент КНР CN 111692925 A Multi-target switching device, F41J 1/00, F41J 1/10, 2020.
4) Патент КНР CN 212658139 U Multi-target switching device, F41J 7/06, 2020.
5) Патент РФ №2681768 Тепловая мишень, F41J 1/00, F41J 2/02, 2019 - прототип.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Мишенная установка | 2023 |
|
RU2799576C1 |
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЯВЛЯЮЩЕЙСЯ МИШЕНЬЮ | 2010 |
|
RU2431799C1 |
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЯВЛЯЮЩЕЙСЯ МИШЕНЬЮ | 2013 |
|
RU2527309C1 |
МИШЕННАЯ УСТАНОВКА | 2008 |
|
RU2371661C1 |
ПРИВОД МЕХАНИЧЕСКОГО ПРЕССА | 2001 |
|
RU2197391C1 |
Установка для термомеханического упрочнения изделий | 1990 |
|
SU1740454A1 |
МОДУЛЬНАЯ УСТАНОВКА ПРЕДЪЯВЛЕНИЯ ПОЯВЛЯЮЩЕЙСЯ ЦЕЛИ | 2017 |
|
RU2666465C1 |
Устройство для измерения крутящего момента на валу рабочей машины | 1983 |
|
SU1091037A1 |
МЕХАНИЗМ ПРИВОДА ВРАЩЕНИЯ НОЖЕЙ ДИСКОВЫХ НОЖНИЦ | 2007 |
|
RU2368468C2 |
ПРИЦЕП | 1990 |
|
RU2009055C1 |
Изобретение относится к полигонному автоматизированному оборудованию, конкретно - к мишеням-имитаторам реальных объектов с заданными сигнатурными характеристиками, предназначенным для обучения стрельбе в условиях ограниченной видимости с использованием инфракрасных прицельных устройств. Многоцелевая мишенная установка содержит опорное устройство, мишенный щит из фольгированного пластика с механизмом подъема/опускания, содержащим размещенную на общей втулке систему рычагов. Мишенный щит выполнен минимум из трех отдельных компонентов. Приводной вал выполнен полым и снабжен сквозными продольными пазами, выполненными расходящимися от его средней части, с закрепленной на ней втулкой рычага подъема/опускания нижнего мишенного щита, и установленными в фиксированных позициях исходно с возможностью свободного вращения на периферийных частях вала втулок рычагов подъема/опускания дополнительных мишенных щитов. Техническим результатом является повышение универсальности установки, обеспечение наряду с фоноцелевым также и поведенческого сходства мишени с оригиналом, с учетом современного опыта ведения боевых действий. 7 ил.
Многоцелевая мишенная установка, содержащая опорное устройство, с размещенным в нем нагревательным индуктором, снабженным механизмом регулируемого перемещения внутри полости опорного устройства, а также мишенный щит из фольгированного пластика с механизмом подъема/опускания, содержащим размещенную на общей втулке, прикрепленной к приводном валу, систему рычагов, нижний из которых приводится в движение с помощью винтовой передачи и через вал передает крутящий момент на верхний, осуществляющий подъем мишенного щита, прикрепляемого к нему посредством опорных стоек, отличающаяся тем, что мишенный щит выполнен минимум из трех отдельных компонентов, взаимно сопрягаемых в плоскости с последовательным при их подъеме формообразованием заданной номерной мишени с соответствующим изменением высоты и площади, нижний компонент мишенного щита выполнен по форме типовой номерной мишени меньшей высоты и площади, а остальные, выше располагаемые при подъеме, - дополняющими ее до форм мишеней большей высоты и площади, при этом приводной вал механизма подъема выполнен полым и снабжен сквозными продольными пазами, выполненными расходящимися от его средней части, с закрепленной на ней втулкой рычага подъема/опускания нижнего мишенного щита, и установленными в фиксированных позициях исходно с возможностью свободного вращения на периферийных частях вала втулок рычагов подъема/опускания дополнительных мишенных щитов, снабженных шпоночными пазами, сопряженными с продольными пазами вала, внутри полости вала размещена отдельная винтовая передача, концы винта которой имеют различные направления винтовой линии резьбы, а размещенные на ней подвижные гайки снабжены шпонками, проходящими сквозь пазы полого вала и сопрягаемыми в рабочих условиях со шпоночными пазами втулок рычагов подъема/опускания дополнительных мишенных щитов, наряду с этим рычаги подъема/опускания дополнительных мишенных щитов снабжены пружинными возвратными устройствами.
Тепловая мишень | 2018 |
|
RU2681768C1 |
АКТОГРАФ ДЛЯ РЕГ ИСТРАЦИИ ДВИЖЕНИЙ ВО СНЕ | 0 |
|
SU196238A1 |
Система подвижной мишени и подвижная мишень | 2019 |
|
RU2737610C1 |
CN 212658139 U, 05.03.2021 | |||
CN 218270394 U, 10.01.2023 | |||
CN 218583891 U, 07.03.2023 | |||
WO 2018064710 A1, 12.04.2018. |
Авторы
Даты
2024-09-30—Публикация
2024-01-23—Подача