УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ ДЛЯ ОПОРЫ ПОЛКИ И ПОЛОЧНАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ Российский патент 2024 года по МПК G09F3/20 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится, в общем, к области электронных систем формирования изображений для полок и, в частности, к системам формирования изображений для полок торгового зала, используемой для управления расположением электронных ценников и товаров на полках.

Изобретение относится к устройству формирования изображения, предназначенному для размещения в опоре полки, к полочной системе, содержащей такое устройство формирования изображения, и к способу получения изображения с использованием такого устройства формирования изображения.

Уровень техники

Полки торговых точек, как правило, организованы в виде островных стеллажей (гондол). Каждый островной стеллаж содержит нескольких рядов, и каждый ряд содержит несколько ценников, расположенных в непосредственной близости от товаров. Ценники располагаются вдоль переднего края полок и отображают информацию, относящуюся к предлагаемым к продаже товарам, такую как цена, цена за вес, название товара и т.д.

Для того, чтобы обеспечить простое и быстрое обновление информации о товаре и снизить эксплуатационные расходы, в настоящее время широко известно использование на полках электронных ценников (называемых ниже «ESL»). Информацией о товаре, отображаемая на экране одного ESL, удаленно управляют с помощью радиочастотных сигналов, будь то низкочастотный сигнал, высокочастотный сигнал или сверхвысокочастотный сигнал.

С течением времени позиции продаваемых товаров на полках могут меняться, например, при переупорядочении островных стеллажей или в случае сезонных продуктов. В последние годы были предприняты попытки создать «реалограммы», то есть планограммы, обеспечивающие реалистичный вид выкладки товаров на островных стеллажах. Реалограмма учитывает любые изменения, внесенные в присвоение полочных мест товарам, или изменения, внесенные в присвоение ESL товарам. Таким образом, база данных реалограмм предназначена для надежного и своевременного представления реального размещения товаров на полках, видимых покупателям торгового зала.

Предоставление надежной и полной базы данных реалограмм позволяет разрабатывать множество полезных приложений, таких как конкретная рекламная информация, с учетом положения покупателей перед полками или геолокации товаров в торговом зале для ускорения пополнения запасов и/или комплектация продукции персоналом торгового зала.

Для того, чтобы контролировать выкладку товаров на полках и составлять реалограмму, в торговом зале должна быть предусмотрена возможность установки систем формирования изображения. Системы формирования изображения предпочтительно обеспечивают просмотр полок в торговом зале в реальном времени. На основе изображений или видео, предоставляемых системами обработки изображений, выполняются способы обработки изображений для нескольких приложений, включая автоматическое обнаружение пустых мест на полках, автоматическое обнаружение ESL, проверку соответствия между реальной выкладкой товаров и ожидаемой выкладкой товаров и т.д.

Наиболее часто используемые системы формирования изображения представляют собой камеры, закрепленные на потолке или в других важных местоположениях в торговом зале. Каждая камера установлена таким образом, что направление линии прямой видимости камеры указывало на островные стеллажи. Чтобы скрыть упомянутые камеры от покупателей, упомянутые камеры могут быть размещены за колоннами торгового зала или в подвесном потолке.

Использование типовых камер, подвешенных к потолку, вызывает несколько проблем.

Электропитание камер требует специальной проводки. Такая разводка непрактична и не эстетична для покупателя. Проводные соединения объемны и их сложно скрыть от покупателей. Кроме того, могут потребоваться дополнительные электрические компоненты для обеспечения достаточного электропитания камер.

Кроме того, предоставленные изображения не соответствуют реальному восприятию покупателем расположения товаров и ESL на полках. Когда покупатель выбирает товары для покупки, он стоит прямо перед островным стеллажом. Подвесная камера обеспечивает вид сверху, который в основном показывает товары, расположенные на земле или на нижних уровнях островных стеллажей. Гораздо труднее получить изображения предметов, выставленных на нижних уровнях островных стеллажей. Таким образом, подвесная камера не обеспечивает изображения, соответствующие фактическим условиям видимости для покупателя.

Кроме того, камера не является легкодоступной для персонала торгового зала, особенно если камера подвешена к потолку. Заменить или переместить камеру непросто. Это дополнительно увеличивает затраты на установку и техническое обслуживание.

В дополнение к этому, подвесная камера должна быть подключена к серверу либо через проводные соединения, либо через беспроводные соединения. Некоторые из вышеупомянутых проблем могут быть решены с помощью камеры с беспроводным подключением, но беспроводные соединения, как правило, создают трудности с точки зрения радиопокрытия зоны камеры, особенно если камера находится на потолке.

Сущность изобретения

В свете вышеизложенного возникает потребность в устройстве формирования изображения торгового зала, которое подходит для размещения в позиции, более точно отражающей линию прямой видимости покупателя в проходе торгового зала. Таким образом, предоставленные изображения или последовательности изображений представляют то, что на самом деле видит покупатель. При желании должны быть видны товары, расположенные на нижних уровнях островных стеллажей.

Возникает еще одна потребность в системе формирования изображения, которую гораздо легче обеспечить электропитанием. Следует избегать дополнительной проводки, связанной с системой формирования изображения, чтобы сделать систему формирования изображения менее дорогостоящей и более приемлемой для общих эстетических качеств торгового зала для покупателей.

Возникает еще одна потребность в системе формирования изображения, к которой оператор может легко получить доступ, но при этом надежно удерживаться на месте во избежание злоумышленных действий. Искомую систему формирования изображения можно легко заменить и переместить.

Дополнительной проблемой, которую необходимо решить, является адаптация изображений, полученных системой обработки изображений, к планировке окружающих проходов с тем, чтобы полученные изображения точно отображали некоторые конкретные элементы, которые необходимо сфотографировать.

Возникает еще одна потребность в улучшенном способе получения изображений полок торгового зала, особенно для получения изображений передней стороны островного стеллажа.

Таким образом, первым объектом изобретения является устройство формирования изображения для опоры полки, причем опора полки установлена на краю полки и содержит приемную секцию, выполненную с возможностью приема электронных ценников на опоре полки, при этом устройство формирования изображения содержит:

- заднюю сторону, выполненную с возможностью съемной установки в приемной секции,

- переднюю сторону, противоположную задней стороне,

- оптический датчик, выполненный с возможностью получения изображения полок, обращенных к передней стороне,

- память, выполненную с возможностью хранения изображения, и блок обработки, выполненный с возможностью передачи изображения на сервер изображений.

Благодаря расположению устройства формирования изображения на краю полки и благодаря оптическому датчику, расположенному на передней стороне устройства формирования изображения, устройство формирования изображения может получать изображения товаров, находящихся на островных стеллажах. Оптический датчик можно отрегулировать по ориентации и по высоте по отношению к полу, чтобы точно отражать линию прямой видимости человека, стоящего на полу.

Кроме того, устройство формирования изображения размещается в опоре полки, которая также подходит для размещения электронных ценников (ESL). Источник питания для устройства формирования изображения предпочтительно аналогичен источнику питания для электронных ценников. Нет необходимости в дополнительной проводке для внешнего источника питания устройства формирования изображения. Существующие протоколы для передачи данных между ESL и центральным сервером торгового зала предпочтительно также используются для связи с устройством формирования изображения.

Устройство формирования изображения согласно изобретению имеет заднюю сторону, которая выполнена с возможностью установки в опору полки, которая продолжается вдоль края полки. Так как устройство формирования изображения можно снимать с опоры, его можно легко переместить или заменить. Это позволяет снизить затраты на установку устройства формирования изображения или множества устройств формирования изображения, устанавливаемых в торговом зале.

Устройство формирования изображения согласно изобретению предпочтительно заменяет камеру, подвешенную к потолку. По вышеупомянутым причинам устройство формирования изображения согласно изобретению менее вредно для эстетики торгового зала, и его установка и техническое обслуживание являются менее дорогостоящими.

Вышеописанная система может содержать следующие предпочтительные и неограничивающие признаки, взятые по отдельности или в любой технически осуществимой комбинации:

- устройство формирования изображения дополнительно содержит корпус, причем корпус содержит переднюю сторону и заднюю сторону, при этом память, блок обработки и оптический датчик размещаются внутри корпуса.

- корпус содержит фиксирующий элемент, который может перемещаться между убранным положением и выдвинутым положением, причем фиксирующий элемент выполнен с возможностью разъемного зацепления с фиксирующим элементом опоры полки, когда фиксирующий элемент находится в выдвинутом положении.

- оптический датчик находится в позиции, в которой на него не оказывается какое-либо воздействие, и в котором направление линии прямой видимости оптического датчика перпендикулярно передней стороне.

- устройство формирования изображения дополнительно содержит исполнительный механизм, выполненный с возможностью вращения оптического датчика вокруг одной или нескольких осей вращения.

- упомянутые одна или несколько осей вращения содержат ось вращения, которая параллельна передней стороне.

- устройство формирования изображения дополнительно содержит колесо, соединенное с возможностью вращения с оптическим датчиком, причем исполнительный механизм выполнен с возможностью вращения колеса.

- исполнительный механизм выполнен с возможностью вращения колеса в соответствии с инструкцией углового положения.

- устройство формирования изображения дополнительно содержит датчик движения, выполненный с возможностью обнаружения движения объекта или человека перед оптическим датчиком.

Устройство формирования изображения дополнительно содержит экранное устройство отображения, размещенное на передней стороне, и контроллер устройства отображения, выполненный с возможностью управления отображением информации о товаре на экранном устройстве отображения.

- блок обработки содержит интерфейс связи, выполненный с возможностью приема команды активации из сервера управления, память, выполненную с возможностью регистрации идентификатора устройства, который характерен для устройства формирования изображения, блок обработки, выполненный с возможностью распознавания идентификатора устройства в принятой команде активации.

- интерфейс связи дополнительно содержит радиочастотную схему, выполненную с возможностью приема беспроводного радиочастотного сигнала, который кодирует команду активации, причем радиочастотная схема предпочтительно выполнена с возможностью приема беспроводного радиочастотного сигнала в диапазоне частот от 700 мегагерц до 1,00 гигагерц или в диапазоне от 2,40 гигагерца до 5,0 гигагерца.

- блок обработки выполнен с возможностью передачи изображения на сервер изображений посредством сигнала передачи изображения в диапазоне частот от 2,40 гигагерца до 5,0 гигагерца.

- блок обработки дополнительно выполнен с возможностью выполнения идентификации оптического кода, оптически передаваемого световым индикатором, путем распознавания изображения на основе последовательности изображений, на которых виден световой индикатор.

Второй целью изобретения является система формирования изображения полки, предназначенная для полки, предпочтительно для полки островного стеллажа торгового зала, которая содержит:

- опору полки, выполненную с возможностью продолжаться вдоль края полки, причем опора полки содержит приемную секцию, выполненную с возможностью приема электронных ценников на опоре полки,

- устройство формирования изображения, как определено выше, причем задняя сторона упомянутого устройства формирования изображения выполнена с возможностью съемной установки в приемной секции опоры полки,

- сервер изображений, выполненный с возможностью приема изображения, передаваемого устройством формирования изображения.

Система формирования изображения полки предпочтительно, но без ограничений, содержит сервер управления, причем устройство формирования изображения дополнительно содержит интерфейс связи, при этом сервер управления выполнен с возможностью передачи команды активации в интерфейс связи, предпочтительно посредством беспроводного радиочастотного сигнала.

Третьей целью изобретения является способ получения изображения, причем способ выполняется устройством формирования изображения, как определено выше, и содержит этапы:

- прием команды активации для получения изображения или последовательности изображений,

- получение изображения или последовательности изображений оптическим датчиком устройства формирования изображения,

- передача полученного изображения или последовательности изображений блоком обработки устройства формирования изображения в сервер изображений.

Вышеописанный способ может содержать следующие преимущественные и неограничивающие признаки, взятые по отдельности или в любой технически осуществимой комбинации:

- идентификатор устройства регистрируется в памяти устройства формирования изображения, причем упомянутый идентификатор устройства является специфичным для устройства формирования изображения, при этом блок обработки управляет оптическим датчиком для получения изображения или последовательности изображений в результате того, что указанный идентификатор устройства закодирован в команде активации,

- оптический датчик устройства формирования изображения имеет направление линии прямой видимости, и устройство формирования изображения дополнительно содержит исполнительный механизм, который выполнен с возможностью вращения оптического датчика вокруг одной или нескольких осей вращения оптического датчика таким образом, чтобы смещалось направление линии прямой видимости,

способ содержит этап регулировки направления линии прямой видимости посредством перемещения исполнительного механизма в соответствии с командой беспроводной регулировки, принятой из мобильного устройства.

- полученное изображение или последовательность изображений передается устройством формирования изображения посредством сигнала передачи изображения в диапазоне частот от 2,40 до 5,0 ГГц.

Краткое описание чертежей

Другие характеристики, задачи и преимущества изобретения изложены в последующем подробном описании, которое носит исключительно иллюстративный, а не ограничивающий характер, и должно рассматриваться совместно со следующими сопроводительными чертежами:

на фиг.1 схематично показана система формирования изображения полки торгового зала;

на фиг.2 показан схематичный вид спереди устройства формирования изображения согласно конкретному варианту осуществления изобретения, включенного в систему полок (фиг.1);

на фиг.3 показан схематичный вид сбоку устройства формирования изображения, показанного на фиг.2, вдоль линии AA (фиг.2);

на фиг.4 показан схематичный вид в перспективе опоры полки системы формирования изображения полки (фиг.1); и

на фиг.5 показаны этапы способа получения изображения согласно варианту осуществления.

Подробное описание изобретения

В приведенном ниже описании и на сопроводительных чертежах аналогичные элементы ассоциируются с одними и теми же буквенно-цифровыми позициями.

Общая архитектура системы формирования изображения полки

На фиг.1 показана система 2 отображения информации и формирования изображения полки, предназначенная для размещения в торговом зале, согласно одному варианту осуществления изобретения.

Система содержит опору 20 полки, предназначенную для размещения в торговом зале, содержащей приемную секцию 21, предназначенную для размещения множества электронных ценников (ESL) 4. На фиг.1 для ясности показаны только два ESL; однако, в зависимости от своей длины вдоль полки, опора полки может принять большее количество ESL. На один погонный метр опоры 2 может приходиться более десяти электронных ценников 4, а значит несколько тысяч, а то и несколько десятков тысяч электронных ценников в одном торговом зале.

Информация о товаре, отображаемая на экранных устройствах отображения 44 ESL 4, как правило, включает в себя название товара, цену, цену за килограмм и т.д. для товара, однозначно ассоциированного с электронным ценником 4. С помощью ESL 4 может быть сохранена и/или отображена другая информация, например, информация об инвентаризации.

Торговое пространство торгового зала, как правило, состоит из нескольких установленных друг на друга стеллажей, расположенных на островных стеллажах, на которых расставлены товары и которые разграничивают проходы, образуя проходы в пределах торгового зала. Каждый ESL ассоциируется с зоной полок, предназначенных для размещения товаров, соответствующих одному и тому же артикулу. Как будет объяснено ниже, система 2 формирования изображения обеспечивает изображения и/или последовательности изображений, точно отображающие то, что покупатель действительно видит на полках, когда покупатель стоит или идет в проходах между рядами.

Опора 20 полки расположена на краю 30 полки 3 на островном стеллаже, обращенном к навигационному проходу. Предпочтительно край 30 полки обращен к островному стеллажу торгового зала, которая содержит другие полки, также снабженные ESL.

Альтернативно, опора 20 полки может быть расположена на полке, непосредственно прикрепленной к стене, или на полке любого типа, содержащей край полки, на котором может быть размещена опора полки.

На фиг.1 на опоре 20 полки содержится несколько ESL 4 вместе с устройством 1 формирования изображения. В этом примере устройство 1 формирования изображения также служит в качестве ESL. Другими словами, устройство 1 формирования изображения подходит для отображения информации о товаре благодаря своему экранному устройству 14 отображения. В качестве альтернативы, устройство 1 формирования изображения может быть предоставлено без экранного устройства отображения.

Следует понимать, что хотя для ясности показано только одно устройство 1 формирования изображения, каждая опора полки торгового зала может содержать более одного такого устройства формирования изображения. Компактность устройства 1 формирования изображения, описанного ниже, позволяет разместить множество устройств формирования изображения, например, равномерно расположенных на полках торгового зала.

Как будет видно ниже, устройство 1 формирования изображения выполнено с возможностью съема и надежной вставки в приемную секцию 21 опоры полки, причем последняя имеет в целом вогнутую форму. В этом примере приемная секция 21 продолжается между верхним краем 210 и нижним краем 211 опоры 20 полок. Опора 20 полок имеет U-образное поперечное сечение. Задняя сторона устройства 1 формирования изображения съемно установлена в приемной секции 21. ESL 4 также съемно устанавливают в приемной секции 21 через задние стороны соответствующих корпусов.

В качестве альтернативы, опора 20 полки может иметь в целом выпуклую форму. Например, задняя сторона устройства 1 формирования изображения может иметь вогнутую форму, предназначенную для взаимодействия с выпуклым краем опоры 20 полки.

Управление обновлениями информации о товаре для ESL 4 в этом примере осуществляется центральным сервером 6. Центральный сервер 6 содержит или имеет доступ к базе 61 данных информации о товаре, содержащей уникальные ассоциации между идентификатором ценника ESL 4 и ссылкой на товар, и дополнительно содержащей информацию о товаре, относящуюся к каждой ссылке на товар. Центральный сервер является специфичным для торгового зала или используется совместно несколькими торговыми залами, как правило, торговыми залами одной и той же сети магазинов с облачной инфраструктурой. Центральный сервер 6 является сервером управления торговым залом.

Центральный сервер 6 выполнен с возможностью отправки радиочастотных инструкций в ESL 4 с тем, чтобы последние изменяли свои экранные устройства 41 отображения. Центральный сервер 6 управляет радиочастотным компонентом 60. Например, радиочастотный компонент 60 является высокочастотным или сверхвысокочастотным передатчиком, иначе называемым «точкой доступа». Далее, радиочастотный компонент 60 связывается с ESL 4 посредством сверхвысокой частоты в диапазоне частот от 2,40 до 5,0 ГГц. Альтернативно или дополнительно радиочастотный компонент 60 может излучать в диапазоне частот от 700 мегагерц до 1,0 гигагерца. Торговый зал может содержать несколько радиочастотных передатчиков. Центральный сервер 6 также можно использовать для отправки обновлений прошивки в ESL и/или устройство формирования изображения.

На фиг.1 дополнительно показан сервер 5 изображений, выполненный с возможностью двусторонней связи с устройством 1 формирования изображения. Сервер 5 изображений выполнен с возможностью приема изображений, полученных устройством 1 формирования изображения. Для этой цели сервер 5 изображений содержит или имеет доступ к базе 51 данных изображений для регистрации изображений. Сервер 5 изображений дополнительно выполнен с возможностью выполнения обработки изображений, например, автоматического распознавания ESL, и/или товаров и/или пустых зон на изображениях островного стеллажа. Кроме того, сервер 5 изображений предпочтительно выполнен с возможностью отправки инструкций в блок обработки изображения устройства 1 формирования изображения для управления получением изображений.

Беспроводная связь между сервером 5 изображений и устройством 1 формирования изображения предпочтительно осуществляется по беспроводному сверхвысокочастотному соединению, например, в диапазоне частот от 2,40 гигагерца до 5,0 гигагерца. Альтернативно, упомянутая связь использует высокие частоты, например, от 700 мегагерц до 1,0 гигагерца.

Предпочтительно, связь между сервером 5 изображений и устройством 1 формирования изображения осуществляется через один или несколько радиочастотных компонентов 60 торгового зала. Сервер 5 изображений и центральный сервер 6 могут быть одним и тем же сервером, что предпочтительно с точки зрения затрат и снижения сложности инфраструктуры торгового зала.

При необходимости край 30 полки 3 снабжен модулем управления ESL (не показан), содержащим модуль связи. Пример модуля управления ESL раскрыт в патентной заявке US 2019/0080633 A1, поданной на имя заявителя. В этом документе полка оснащена модулем управления ESL и токопроводящими дорожками, проходящими по всей длине края полки позади приемной секции ESL.

С помощью этого модуля управления получение инструкций от центрального сервера 6 может быть централизовано на уровне модуля управления. Обновления информации о товарах могут затем подаваться в каждый ESL через модуль управления. Преимущество модуля управления состоит в том, что электронные ценники 4 могут быть свободны от любой системы беспроводной связи, имеющей радиус действия более пяти метров, возможно, даже более одного метра.

Модуль управления, раскрытый в заявке на патент США 2019/0080633 A1, при необходимости также способен управлять подачей питания на ESL 4 и устройство 1 формирования изображения, если модуль питания включен в модуль управления. Линии питания, проходящие по всей длине края 30 полки, соединяют модуль питания с электрическими разъемами ESL.

Необязательно, но предпочтительно, система формирования изображения полки выполнена с возможностью взаимодействия с мобильным устройством 7 через беспроводное соединение. Мобильное устройство 7 предпочтительно представляет собой смартфон, планшетный компьютер или PDA, которым пользуется сотрудник торгового зала.

Мобильное устройство 7 предпочтительно способно устанавливать соединение с устройством 1 формирования изображения посредством связи ближнего действия, например, на расстоянии между 1 и 10 сантиметрами, например, на расстоянии 5 сантиметров. Устройство 1 формирования изображения, как правило, содержит компонент связи ближнего действия (NFC), и канал связи с мобильным устройством 7 устанавливается через NFC. Частота для связи NFC может составлять 13,56 мегагерц. Преимуществом использования связи NFC является очень малая дальность связи, что позволяет повысить точность и безопасность связи с мобильным устройством 7. Дальность связи NFC между мобильным устройством и устройством формирования изображения, как правило, равна 5 сантиметрам. Мобильное устройство должно находиться на расстоянии меньше этой дальности, чтобы инициировать связь NFC с устройством формирования изображения. Когда ESL 4 также подходят для связи NFC, дальность связи NFC между мобильным устройством и ESL также предпочтительно составляет от 1 до 10 сантиметров.

Как более подробно описано ниже, мобильное устройство 7 может отправить команду беспроводной настройки в блок обработки изображения устройства 1 формирования изображения с тем, чтобы исполнительный механизм, содержащийся в устройстве формирования изображения, побудил оптический датчик устройства формирования изображения изменить его направление линии прямой видимости.

При необходимости, каждый ESL 4 также содержит элемент NFC, предпочтительно пассивный чип NFC, который позволяет мобильному устройству 7 и/или другому мобильному устройству получать идентификатор ценника посредством NFC и/или устанавливать связь с ESL 4. В каждом ESL идентификатор ценника, однозначно связанный с упомянутым ESL, может быть закодирован в чипе NFC с тем, чтобы мобильное устройство 7 могло считывать идентификатор ценника при запуске связи ближнего действия NFC с упомянутым ESL.

В дополнение к этому, мобильное устройство 7 при необходимости выполнено с возможностью геолокации устройства 1 формирования изображения и/или ESL 4. Для этой цели мобильное устройство 7 предпочтительно имеет модуль 70 геолокации. Для геолокации устройства формирования изображения и ESL множество радиомаяков 8 целесообразно распределять по торговому залу. Радиомаяки 8 выполнены с возможностью излучения радиочастотных сигналов. Например, упомянутые маяки устанавливаются на потолке торгового зала. Упомянутые радиомаяки, как правило, излучают сигналы в полосе частот более 500 мегагерц с использованием технологии UWB (сверхширокополосной связи, «Ultra Wide Band»).

Альтернативно, мобильное устройство не требуется для геолокации устройства 1 формирования изображения и/или ESL 4. Модуль геолокации может быть встроен непосредственно в устройство формирования изображения и/или ценника. В этом случае устройство формирования изображения или ESL принимает радиочастотные сигналы от радиомаяков, и геолокация осуществляется непосредственно через сеть радиомаяков.

Модуль геолокации выполнен с возможностью обработки радиочастотных сигналов, поступающих от радиомаяков 8, для определения данных геолокации, относящихся к текущему местоположению мобильного устройства.

В примере мобильное устройство 7 может получить идентификатор ESL или идентификатор устройства формирования изображения (например, посредством NFC) в момент получения, когда мобильное устройство 7 находится достаточно близко к упомянутому ESL или устройству. Затем мобильное устройство принимает радиочастотные сигналы от радиомаяков 8 в упомянутое время сбора данных через модуль 70 геолокации. Затем мобильное устройство либо самостоятельно определяет данные геолокации для упомянутого ESL или устройства, либо передает принятые радиочастотные сигналы на сервер (например, на центральный сервер 6), чтобы упомянутый сервер определил данные геолокации.

В случае, если центральный сервер 6 управляет реалограммой, представляющей выкладку товаров на полках торгового зала, определенные данные геолокации предпочтительно регистрируются в реалограмме совместно с соответствующим ESL или устройством формирования изображения.

В качестве альтернативы или в сочетании с радиомаяками для геолокации могут использоваться светильники, излучающие световые сигналы. В светильниках, как правило, используется технология VLC (связи посредством видимого света, «Visible Light Communication»). В этом случае модуль геолокации мобильного устройства 7 представляет собой модуль декодирования световых сигналов VLC.

Модуль геолокации для мобильного устройства и способ геолокации ESL дополнительно раскрыты в международной заявке WO 2018/046701 A1.

Альтернативно управление геолокацией устройства 1 формирования изображения и/или геолокацией ESL 4 осуществляется другим устройством, отличным от мобильного устройства 7.

Система 2 формирования изображения, как правило, не является дорогостоящей, так как, как уже упоминалось, эта система использует преимущества обычной инфраструктуры электронной маркировки полок. Инфраструктура для передачи данных в устройства 1 формирования изображения и подачи электропитания на них может быть в значительной степени объединена с существующей инфраструктурой для электронных ценников на полках. Кроме того, система 2 формирования изображения легко масштабируется и адаптируется к желаемой планировке проходов.

Пример устройства формирования изображения

Примерное устройство 1 формирования изображения, которое можно использовать в качестве устройства формирования изображения, показанного на фиг.1, представлено на схематичном виде спереди на фиг.2. На фиг.3 показан схематичный разрез устройства 1 формирования изображения вдоль линии AA (фиг.2).

Устройство 1 формирования изображения показано на фиг.2. с передней стороны 10. Передняя сторона 10 расположена справа на фиг.3, причем также показана задняя сторона 11, противоположная передней стороне 10.

Устройство 1 формирования изображения содержит блок 12 обработки и память 13 и дополнительно содержит оптический датчик 15. Блок обработки, память и оптический датчик, как правило, устанавливаются на печатной плате (не показана) устройства 1 формирования изображения.

Устройство 1 формирования изображения предпочтительно снабжено корпусом 18. С данном случае корпус 18 имеет в целом форму параллелепипеда. Корпус 18 ограничен передней стороной 10, задней стороной 11 и четырьмя другими, как правило, меньшими сторонами.

Корпус 18 предпочтительно имеет размеры, близкие к размерам обычного электронного ценника для торгового зала. Глубина L4 корпуса 18 предпочтительно составляет от 10 до 30 миллиметров. Длина L1 корпуса 18 предпочтительно составляет от 50 до 100 миллиметров. Ширина L2 корпуса 18 предпочтительно составляет от 40 до 80 миллиметров.

Маленькие габариты устройства 1 формирования изображения по сравнению с обычной видеокамерой, а также возможность его установки на опоре полки посередине других ESL позволяют устройству 1 формирования изображения быть практически невидимым для покупателя, находящегося в торговом зале. Таким образом, устройство 1 формирования изображения не умаляет эстетических качеств полок. Наличие системы формирования изображений на полках не мешает впечатлению покупателя.

Камера

Получение изображений выполняется оптическим датчиком 15 устройства формирования изображения.

Оптический датчик 15, как правило, представляет собой камеру, содержащую оптическую линзу или ряд линз. Фокусное расстояние оптического датчика 15 предпочтительно регулируется, особенно в соответствии с расстоянием между островным стеллажом, в котором расположено устройство 1 формирования изображения, и противоположным островным стеллажом. Понятно, что устройство 1 формирования изображения также может содержать несколько оптических датчиков, например, датчиков, нацеленных на разные высоты или разные зоны островного стеллажа.

Оптический датчик 15 имеет маленькие размеры, поэтому его можно установить на передней стороне 10 устройства формирования изображения. Это особенно важно в том случае, если устройство 1 формирования изображения также содержит экранное устройство отображения для отображения информации о товаре или другой информации, так как экранное устройство отображения должно быть по возможности широким, чтобы покупателям было удобно читать из проходов. Здесь оптический датчик 15 включен в параллелепипед (не показан на чертежах), имеющий длину менее 1 сантиметра и ширину менее 1 сантиметра. Оптический датчик 15 встроен в корпус 18 и предпочтительно не требует значительных изменений общей формы корпуса 18 по сравнению с обычным корпусом для ESL.

Направление линии прямой видимости D оптического датчика 15 по умолчанию по существу перпендикулярно передней плоскости другого островного стеллажа, обращенного к островному стеллажу, в которой расположено устройство 1 формирования изображения. Предпочтительно она перпендикулярна поверхности передней стороны 10 устройства формирования изображения. Изображения, полученные с помощью оптического датчика 15, как правило, отображают любые товары и/или места на полках, и/или ESL, предусмотренные на упомянутом другом островном стеллаже, по существу на той же высоте, что и опора полки, принимающая устройство формирования изображения.

Таким образом, изображения или видео, полученные оптическим датчиком 15, точно отражают линию прямой видимости человека, идущего по проходу торгового зала.

Несмотря на то, что положение устройства формирования изображения по умолчанию предпочтительно соответствует линии прямой видимости человека, другие товары, и/или места на полках и/или ESL, которые не расположены вдоль упомянутой линии прямой видимости, или любые другие элементы устройства торгового зала, возможно, потребуется, чтобы они были видны на полученных изображениях. Таким образом, направление линии прямой видимости D оптического датчика 15 предпочтительно является регулируемым для нацеливания на элементы, расположенные на разной высоте относительно пола.

В связи с этим, оптический датчик 15 предпочтительно устанавливается на подвижной опоре внутри корпуса 18. В данном документе, как показано на фиг.3, оптический датчик 15 прикреплен к колесу 151. Колесо имеет ось R вращения, которая предпочтительно параллельна к поверхности передней стороны 10 устройства 1 формирования изображения. Оптический датчик 15 соединен при вращении с колесом 151.

Кроме того, в корпусе 18 предусмотрена оптическая апертура 152, позволяющая свету достигать оптического датчика. В данном документе оптическая апертура 152 предусмотрена на передней стороне 10 корпуса 18. Вращение колеса 151 заставляет оптический датчик 15 перемещаться в направлении оптической апертуры.

В данном документе исполнительный механизм 150 предусмотрен для вращения колеса 151. Управление исполнительным механизмом 150 осуществляется для перемещения колеса 151 в соответствии с инструкцией углового положения. Например, инструкция представляет собой числовое значение желаемого углового отклонения между направлением линии прямой видимости D и горизонтальной плоскостью. В данном документе блок 12 обработки содержит интерфейс связи исполнительного механизма (не показан) для двусторонней связи с исполнительным механизмом 150.

В качестве альтернативы или в сочетании с исполнительным механизмом 150 на корпусе 18 может быть предусмотрен ручной регулятор колеса, механически связанный с колесом 151 с тем, чтобы сотрудник отдела продаж мог вручную регулировать направление линии прямой видимости D оптического датчика 15.

Устройство формирования изображения предпочтительно содержит второе колесо (не видно на чертежах), обеспечивающее вращение оптического датчика 15 вокруг второй оси вращения, которая предпочтительно перпендикулярна оси R. Оптический датчик 15 также установлен на этом втором колесе.

Механизм и взаимодействие между устройством формирования изображения и опорой полки

На фиг.4 показан схематичный увеличенный вид секции опоры 20 полки, на которой съемно установлено устройство 1 формирования изображения.

Опора 20 полки содержит приемное пространство 21 между верхним краем 210 и нижним краем 211 на своей передней стороне и содержит на своей задней стороне элемент для механического соединения с краем 30 полки с тем, чтобы опора полки фиксировалась на полке 3. В данном случае упомянутый элемент представляет собой траверсу 24, имеющую в основном вогнутую форму, выполненную с возможностью захвата края полки. Задняя сторона дополнительно содержит опору 22, которая служит, например, для приема модуля управления ESL.

Для разъемного зацепления с опорой 20 полки устройство 1 формирования изображения предпочтительно содержит фиксирующий элемент 110, который может перемещаться между убранным положением и выдвинутым положением. В примере, показанном на фиг.4, фиксирующий элемент 110 представляет собой выдвижной штифт, выступающий из верхней части корпуса 18 устройства 1 формирования изображения. В убранном положении фиксирующего элемента фиксирующий элемент 110 по меньшей мере частично вставлен внутрь корпуса, и устройство 1 формирования изображения выполнено с возможностью съема из приемного пространства, тогда как в выдвинутом положении фиксирующий элемент 110 может быть установлен в соответствующий приемный элемент опоры полки. Устройство 1 формирования изображения больше не является съемным до тех пор, пока фиксирующий элемент 110 снова не переключится в убранное положение. Например, соответствующий элемент представляет собой отверстие, имеющее по существу такие же размеры, что и фиксирующий элемент устройства 1 формирования изображения. Опора 20 полки может содержать несколько регулярно расположенных отверстий, поэтому возможные положения устройства 1 формирования изображения вдоль приемного пространства 21 заранее определены.

В этом случае верхний край 210 и нижний край 211 предпочтительно выполнены из материала, обладающей некоторой гибкостью, чтобы позволить сотруднику отдела продаж вставить устройство 1 формирования изображения в приемное пространство в положение, в котором его необходимо зафиксировать.

Управление переключением фиксирующего элемента 110 между убранным и выдвинутым положением, как правило, выполняется только сотрудником отдела продаж, чтобы другие лица не могли снять устройство 1 формирования изображения. Например, управление переключением осуществляется мобильным устройством 7.

В примере на фиг.4 приемное пространство 21 дополнительно снабжено разделительной пластиной 23. Эта разделительная пластина образует заднюю сторону приемного пространства. За упомянутой пластиной могут быть расположены линии электропитания и/или линии передачи данных. Сквозные отверстия 230 предусмотрены для обеспечения электрического контакта с линиями электропитания и/или линиями передачи данных и электрическими разъемами (не показаны), расположенными на задней стороне устройства формирования изображения.

Другие компоненты

Блок 12 обработки размещается в корпусе 18. В этом примере устройство 1 формирования изображения содержит экранное устройство 14 отображения, и блок 12 обработки расположен в области между задней стороной 11 и задней стороной экранного устройства 14 отображения.

Кодовые инструкции для запуска устройства 1 формирования изображения кодируются в блоке 12 обработки для управления оптическим датчиком 15, а также дополнительным экранным устройством 14 отображения, датчиком 16 движения и световым индикатором 17.

В этом примере блок 12 обработки содержит интерфейс связи 120 для получения инструкций от других объектов торгового зала. В частности, интерфейс связи 120 выполнен с возможностью приема команды активации из центрального сервера 6. Прием команды активации приводит к активации оптического датчика 15, и процессор 12 управляет получением изображения или последовательности изображений оптическим датчиком 15 в желаемый момент времени.

Команда активации, принятая от центрального сервера 6, может представлять собой инструкцию для незамедлительного выполнения получения изображения. В качестве альтернативы, команда активации может быть инструкцией для получения изображения или последовательности изображений по истечении заданного периода времени, например периода времени, закодированного в команде активации.

Идентификатор устройства, который уникален и специфичен для устройства 1 формирования изображения, предпочтительно хранится в памяти 13 устройства формирования изображения. Команда активации, специально предназначенная для устройства 1 формирования изображения, кодирует упомянутый идентификатор устройства, и блок 12 обработки способен распознать упомянутый идентификатор устройства в полученной команде активации.

Предпочтительно, устройство 1 формирования изображения может переключаться между спящим режимом с оптическим датчиком 15, потребляющим меньше энергии, и режимом пробуждения, в котором оптический датчик 15 становится активным. Таким образом, уменьшается потребление электроэнергии в те моменты времени, когда нет необходимости в получении изображения.

Интерфейс 120 связи предпочтительно содержит радиочастотную схему, выполненную с возможностью приема беспроводного радиочастотного сигнала (кодирующего команду активации для оптического датчика 15) в диапазоне сверхвысоких частот от 700 мегагерц до 1,00 гигагерца или в диапазоне высоких частот от 2,40 гигагерца и 5,0 гигагерца.

Интерфейс связи 120 предпочтительно также выполнен с возможностью передачи изображений или последовательностей изображений в цифровом формате через беспроводное соединение на сервер, предпочтительно на сервер 5 изображений. Передача изображений или последовательностей изображений предпочтительно осуществляется через соединение Wi-Fi, особенно если файлы имеют большой размер, но в качестве альтернативы изображения могут передаваться в диапазоне частот от 700 мегагерц до 1,0 гигагерца.

Как упоминалось выше, устройство 1 формирования изображения предпочтительно также служит в качестве электронного ценника на полке для отображения цен и/или другой информации о товаре благодаря его экранному устройству отображения. Это позволяет сэкономить место в опоре 20 полок, поэтому большее количество ESL или других компонентов можно разместить в одном и том же приемном пространстве опоры для полок.

В связи с этим, как показано на фиг.2, устройство 1 формирования изображения при необходимости включает в себя экранное устройство 14 отображения, размещенное на передней стороне 10, и контроллер устройства отображения (не показан), выполненный с возможностью управления отображением информации о товаре на экранном устройстве 14 отображения. Экранное устройство 14 отображения, как правило, представляет собой устройство отображения на электронных чернилах (как правило, известное как «электронная бумага») и/или светодиодный дисплей.

Как упоминалось выше, экранное устройство 14 отображения имеет максимально возможный размер, чтобы покупателям было удобно читать отображаемую информацию. Длина и ширина экрана предпочтительно, соответственно, равны по меньшей мере 50% от общей длины и по меньшей мере 50% от общей ширины устройства 1 формирования изображения. В этом примере экран 14 имеет длину от 30 до 60 миллиметров и шириной от 15 до 30 миллиметров.

Как упомянуто выше, если устройство 1 формирования изображения можно переключать между спящим режимом и режимом пробуждения, и, если устройство формирования изображения содержит экранное устройство отображения, то упомянутое устройство отображения остается включенным даже в спящем режиме, так что покупатели могут читать информацию о товаре, даже тогда, когда устройство формирования изображения не получает данные изображения.

Когда устройство 1 формирования изображения также служит в качестве электронного ценника на полке, идентификатор устройства, как правило, совпадает с идентификатором ценника, который однозначно ассоциирован со ссылкой на товар в центральной базе 61 данных торгового зала.

Для получения обновлений информации о товаре устройство 1 формирования изображения содержит радиочастотную схему (не показана), выполненную с возможностью приема обновлений информации о товаре от центрального сервера 6, как правило, ту же радиочастотную схему, которая принимает команду активации для оптического датчика 15.

В этом примере устройство 1 формирования изображения дополнительно содержит датчик 16 движения, выполненный с возможностью обнаружения движения объекта или человека перед оптическим датчиком 15. Датчик 16 движения представляет собой, например, инфракрасный датчик. Датчик 16 движения может посылать сигналы остановки в оптический датчик 15 и/или на сервер 5 изображений, так что изображение не будет получено в том случае, когда закрыто поле зрения оптического датчика 15. Таким образом, можно избежать дальнейшей обработки полученных изображений островного стеллажа для учета препятствий в поле зрения оптического датчика.

Датчик 16 движения предпочтительно расположен рядом с оптическим датчиком 15 и предпочтительно выполнен с возможностью обнаружения препятствия (например, проходящего мимо человека) по оси D', которая перпендикулярна поверхности передней стороны 10 устройства формирования изображения.

В этом примере устройство 1 формирования изображения дополнительно содержит световой индикатор 17. Индикатор 17 расположен в данном документе в верхнем левом углу передней стороны 10 устройства 1 формирования изображения. Благодаря этому световому индикатору устройство 1 формирования изображения может реагировать на команду мигания (например, команду центрального сервера 6) таким образом, чтобы оно становилось более заметным на полученном изображении островного стеллажа, в которой расположено устройство 1 формирования изображения. Когда устройство 1 формирования изображения ассоциировано с уникальной ссылкой на товар, индикатор 17, как правило, настроен на кратковременное мигание после получения команды от центрального сервера, требуя, чтобы мигали все ESL, ассоциированные с упомянутой ссылкой на товар.

В данном документе устройство 1 формирования изображения содержит аккумуляторную батарею 19, например, литий-ионную перезаряжаемую аккумуляторную батарею. Например, аккумуляторная батарея 19 размещается в нижней части корпуса 18 под оптическим датчиком 15. Аккумуляторная батарея 19 обеспечивает питание оптического датчика 15, экранного устройства 14 отображения, блока 12 обработки и любых других электронных компонентов устройства 1 формирования изображения.

В альтернативном примере устройство 1 формирования изображения содержит электрические соединители для подключения к линиям электропитания опоры полки. В частности, когда край 30 полки 3 снабжен модулем управления ESL, токопроводящие дорожки, проходящие по всей длине края полки, могут быть предусмотрены для подключения модуля управления ESL к устройству 1 формирования изображения (и при необходимости также к ESL 4) для подачи питания на устройство 1 формирования изображения. Таким образом, устройство 1 формирования изображения жестко подключено к модулю питания через его электрические разъемы. Преимущество состоит в том, что электропитание ESL и устройства формирования изображения опоры полки централизованы на уровне модуля управления, и внутри корпуса 18 имеется больше места для оптического датчика и, в случае необходимости, для экрана.

Если предусмотрены команды регулировки для регулировки углового положения оптического датчика 15, устройство 1 формирования изображения дополнительно выполнено с возможностью приема команд регулировки от внешнего объекта. Предпочтительно, упомянутый внешний объект является мобильным устройством 7, и команды регулировки отправляются по каналу связи ближнего действия, такому как канал NFC. В этом случае устройство 1 формирования изображения содержит компонент NFC (не показан), либо пассивный чип NFC, либо антенну NFC, такую как рамочная антенна.

Когда система формирования изображения полки содержит мобильное устройство 7, выполненное с возможностью геолокации устройства формирования изображения в торговом зале, память компонента NFC устройства 1 формирования изображения предпочтительно кодирует уникальный идентификатор устройства 1 формирования изображения. Таким образом, когда мобильное устройство 7 перемещается в непосредственной близости (как правило, от 1 до 10 сантиметров) от устройства 1 формирования изображения, мобильное устройство 7 получает уникальный идентификатор устройства. Затем можно связать идентификатор устройства с данными геолокации, определенными посредством мобильного устройства 7 в базе данных, на основе радиочастотных сигналов или сигналов VLC, полученных модулем 70 геолокации мобильного устройства 7.

Компонент NFC устройства 1 формирования изображения предпочтительно также используется для настройки устройства 1 формирования изображения. После установки устройства 1 формирования изображения в опоре полки выполняется простая процедура настройки посредством связи NFC между устройством 1 формирования изображения и мобильным устройством 7. Данные геолокации устройства 1 формирования изображения предпочтительно получают во время процедуры установки.

Способ получения изображения или последовательности изображений полок

На фиг.5 показаны этапы способа 50 получения изображений полки согласно примерному варианту осуществления. Упомянутый способ предпочтительно реализуется с помощью системы, показанной на фиг.1, содержащей устройство 1 формирования изображения, прикрепленное к опоре 20 полки.

На необязательном этапе 100 происходит инициирующее событие, которое вызывает необходимость получения изображения или последовательности изображений устройством 1 формирования изображения, как правило, получения изображений передней стороны островного стеллажа, противоположной островному стеллажу, в котором позиционируется устройство 1 формирования изображения.

Например, инициирующим событием является обновление информации о товаре. Упомянутое обновление может содержать изменение информации о цене, вызывающее изменение информации, отображаемой на экране 44 одного или нескольких ESL 4, и/или изменение информации о запасах, относящейся к артикулу, когда система проверки торгового зала уведомляет о том, что были приобретены один или несколько товаров, соответствующих упомянутой ссылке на товар. Инициирующим событием также может быть команда, отправленная в ESL 4 для передачи определенного оптического кода через световой индикатор 17 ESL 4. Оптический код, как правило, является идентификатором ценника ESL 4.

Альтернативно, инициирующим событием для получения изображения является отсчет таймера, выдаваемый центральным сервером 6, или выдаваемый другим сервером, возможно, удаленным сервером, подключенным к центральному серверу 6 через облачную сетевую инфраструктуру.

Альтернативно, инициирующее событие для получения изображения происходит одновременно с передачей команды активации в устройство формирования изображения. Например, если инициирующим событием для получения изображения является обновление информации о товаре, переданное в несколько ESL 4, и если команда активации передается радиочастотным передатчиком 60 в устройство 1 формирования изображения через тот же протокол радиочастотной связи (например, сверхвысокочастотной связи ), как и обновления информации о товаре, команда активации и обновление информации о товаре могут быть отправлены одновременно, так что полученные изображения отражают изменение информации о товаре.

При необходимости способ 50 содержит регулировку направления линии прямой видимости D оптического датчика 15 до или во время получения изображения. Например, управление колесом 151 осуществляется исполнительным механизмом 150 для вращения вокруг оси R, как показано на фиг.3, поэтому изменяется угловое отклонение между направлением линии прямой видимости D и горизонтальной плоскостью. Команда регулировки принимается устройством 1 формирования изображения по беспроводной связи, предпочтительно через связь ближнего действия NFC с мобильным устройством 7. Команда регулировки кодирует инструкцию углового положения. Упомянутая инструкция передается в исполнительный механизм 150, и последний приводится в действие для вращения колеса 151 в соответствии с инструкцией углового положения.

Возвращаясь к фиг.5, способ 50 содержит этап 200 приема команды активации устройством 1 формирования изображения. Команда активации, как правило, передается в устройство 1 формирования изображения радиочастотным передатчиком 60 по беспроводной связи, предпочтительно в диапазоне частот от 700 мегагерц до и 1,00 гигагерца или в диапазоне частот от 2,40 гигагерца до 5,0 гигагерца.

Преимуществом высокочастотной или сверхвысокочастотной связи является высокая скорость реакции устройства формирования изображения.

Затем на этапе 300 устройство 1 формирования изображения выполняет получение изображения или последовательности изображений. Изображения предпочтительно представляют собой изображения полки или нескольких полок противоположного островного стеллажа. Изображения предпочтительно регистрируются в памяти 13 устройства 1 формирования изображения в виде цифровых изображений.

На этапе 400 полученное изображение или последовательность или изображения передаются блоком 12 обработки на сервер 5 изображений, и они регистрируются в базе 51 данных изображений. Как упомянуто выше, при необходимости сервер 5 изображений и центральный сервер 6 являются одним и тем же сервером.

Передача полученного изображения или последовательности изображений на этапе 400 предпочтительно осуществляется посредством беспроводной связи в диапазоне частот Wi-Fi между 2,40 и 5,0 ГГц. Такие сверхвысокие частоты предпочтительно использовать тогда, когда получаемые файлы имеют большой размер. В частности, Wi-Fi-связь эффективна при передаче длинных последовательностей изображений и/или при высоком разрешении полученных изображений. Альтернативно, передача полученного изображения или последовательности изображений выполняется в диапазоне частот, соответствующем частотам связи между центральным сервером 6 и ESL 4, как правило, между 700 мегагерцами и 1,0 гигагерца.

При необходимости, если система 2 формирования изображения полки содержит мобильное устройство 7, управляемое сотрудником отдела продаж, полученные изображения могут отображаться в реальном времени на экране мобильного устройства. Таким образом, торговый персонал может в реальном времени контролировать то, что видят покупатели торгового зала, глядя на показываемый островной стеллаж. Торговый персонал может отслеживать обновления информации о товарах и/или доступные запасы товаров на полках. В этом случае полученное изображение или последовательность изображений либо извлекается мобильным устройством 7 из базы 51 данных изображений, либо передается в мобильное устройство 7 напрямую.

Способ 50 имеет несколько преимуществ. Благодаря расположению устройства 1 формирования изображения в опоре 20 полки 3 устройство 1 формирования изображения может получать изображения с ориентацией и на высоте относительно пола, которые точно отражают линию прямой видимости человека, стоящего в проходе торгового зала. Использование оптического датчика устройства 1 формирования изображения особенно предпочтительно для получения изображений передней стороны островного стеллажа напротив устройства формирования изображения, так как направление линии прямой видимости устройства формирования изображения может быть сделано в основном перпендикулярным упомянутой передней стороне. Кроме того, если датчик 16 движения предусмотрен в устройстве 1 формирования изображения, получение изображения может быть прервано, когда поле зрения оптического датчика 15 закрыто, так что можно избежать ненужного получения непригодных для формирования изображения.

Кроме того, так как устройство 1 формирования изображения является съемным с опоры 20 полки, его легко заменить, отремонтировать или переместить. Получение изображения можно быстро повторить, чтобы проверить правильность позиционирования устройства формирования изображения относительно зон, которые необходимо отобразить.

Как упоминалось выше, предпочтительно передавать команду активации для устройства формирования изображения через тот же радиочастотный передатчик, что и для передачи обновлений информации о товаре, например, через «точку доступа» торгового зала. Таким образом, достигается синергетический эффект при существующей стандартной инфраструктуре ESL, размещенных на полках. Механическая инфраструктура для позиционирования ESL и их электропитания повторно используется для устройства формирования изображения, а также для радиочастотных протоколов для передачи данных.

Изобретение относится к устройству формирования изображения для опоры полки на краю полки, содержащему приемную секцию, выполненную с возможностью приема электронных ценников, причем устройство формирования изображения содержит: заднюю сторону, выполненную с возможностью съемной установки в приемной секции, переднюю сторону, противоположную задней стороне, оптический датчик, выполненный с возможностью получения изображения полок, обращенных к передней стороне, исполнительный механизм, выполненный с возможностью вращения оптического датчика вокруг одной или нескольких осей вращения, память, выполненную с возможностью хранения изображения, блок обработки, выполненный с возможностью передачи изображения в сервер изображений. Технический результат заключается в обеспечении возможности размещения устройства формирования изображения в позиции, более точно отражающей линию прямой видимости покупателя в проходе торгового зала. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 5 ил.

1. Устройство формирования изображения для опоры (20) полки, причем опора полки установлена на краю полки и содержит приемную секцию (21), выполненную с возможностью приема электронных ценников (4) на опоре полки, при этом устройство формирования изображения содержит:

- заднюю сторону (11), выполненную с возможностью съемной установки в приемную секцию (21),

- переднюю сторону (10), противоположную задней стороне (11),

- оптический датчик (15), выполненный с возможностью получения изображения полок, обращенных к передней стороне (10),

- исполнительный механизм (150), выполненный с возможностью вращения оптического датчика (15) вокруг одной или нескольких осей вращения,

- память (13), выполненную с возможностью хранения изображения, и блок (12) обработки, выполненный с возможностью передачи изображения в сервер изображений, в котором

устройство формирования изображения дополнительно содержит корпус (18), причем корпус содержит переднюю сторону (10) и заднюю сторону (11), при этом внутри корпуса (18) размещены память, блок обработки и оптический датчик.

2. Устройство формирования изображения по п.1, в котором корпус (18) содержит фиксирующий элемент (110), который может перемещаться между убранным положением и выдвинутым положением, причем фиксирующий элемент выполнен с возможностью разъемного зацепления с фиксирующим элементом опоры полки (20), когда фиксирующий элемент находится в выдвинутом положении.

3. Устройство формирования изображения по любому из пп.1, 2, в котором оптический датчик (15) находится в позиции, в которой на него не оказывается какое-либо воздействие и в которой направление линии прямой видимости (D) оптического датчика перпендикулярно передней стороне (10).

4. Устройство формирования изображения по любому из пп.1-3, в котором одна или более осей вращения содержат ось вращения (R), параллельную передней стороне (10).

5. Устройство формирования изображения по любому из пп.1-4, в котором устройство формирования изображения дополнительно содержит колесо (151), соединенное при вращении с оптическим датчиком (15), причем исполнительный механизм (150) выполнен с возможностью вращения колеса (151), причем исполнительный механизм (150) предпочтительно выполнен с возможностью вращения колеса (151) в соответствии с командой углового положения.

6. Устройство формирования изображения по любому из пп.1-5, дополнительно содержащее датчик (16) движения, выполненный с возможностью обнаружения движения объекта или человека перед оптическим датчиком (15).

7. Устройство формирования изображения по любому из пп.1-6, дополнительно содержащее:

- экранное устройство (14) отображения, размещенное на передней стороне (10), и

- контроллер экрана, выполненный с возможностью управления отображением информации о товаре на экранном устройстве (14) отображения.

8. Устройство формирования изображения по любому из пп.1-7, в котором блок (12) обработки содержит интерфейс (120) связи, выполненный с возможностью приема команды активации от сервера (6) управления, причем память (13) выполнена с возможностью регистрации идентификатора устройства, который характерен для устройства формирования изображения, при этом блок (12) обработки выполнен с возможностью распознавания идентификатора устройства в принятой команде активации.

9. Устройство формирования изображения по п.8, в котором интерфейс (120) связи дополнительно содержит радиочастотную схему, выполненную с возможностью приема беспроводного радиочастотного сигнала, который кодирует команду активации, причем радиочастотная схема предпочтительно выполнена с возможностью приема беспроводного радиочастотного сигнала в диапазоне частот между 700 МГц и 1,00 ГГц или в диапазоне частот от 2,40 до 5,0 ГГц.

10. Устройство формирования изображения по любому из пп.1-9, в котором блок (12) обработки дополнительно выполнен с возможностью выполнения идентификации оптического кода, оптически передаваемого световым индикатором (17), путем распознавания изображения на основе последовательности изображений, на которых виден световой индикатор.

11. Устройство формирования изображения по любому из пп.1-10, в котором блок (12) обработки выполнен с возможностью передачи изображения в сервер изображений посредством сигнала передачи изображения в диапазоне частот от 2,40 до 5,0 ГГц.

12. Система формирования изображения полки, предназначенная для полки, предпочтительно для полки островного стеллажа торгового зала, причем система полки содержит:

- опору (20) полки, выполненную с возможностью продолжаться вдоль края (30) полки, причем опора полки содержит приемную секцию (21), выполненную с возможностью приема электронных ценников (4) на опоре полки,

- устройство (1) формирования изображения по любому из пп.1-11, причем задняя сторона (11) устройства (1) формирования изображения выполнена с возможностью съемной установки в приемной секции (21) опоры полки,

- сервер (5) изображений, выполненный с возможностью приема изображения, передаваемого устройством формирования изображения.

13. Способ получения изображения, выполняемый устройством формирования изображения по любому из пп.1-11, причем способ содержит этапы:

- прием (200) команды активации для получения изображения или последовательности изображений,

- получение (300) изображения или последовательности изображений оптическим датчиком (15) устройства формирования изображения,

- передачу (400) полученного изображения или последовательности изображений блоком (12) обработки устройства формирования изображения на сервер (5) изображений.

14. Способ по п.13, в котором идентификатор устройства регистрируется в памяти (13) устройства формирования изображения, причем упомянутый идентификатор устройства является специфичным для устройства формирования изображения, при этом блок (12) обработки управляет оптическим датчиком (15) таким образом, чтобы получить изображение или последовательность изображений в результате кодирования упомянутого идентификатора устройства в команде активации.

15. Способ по любому из пп.13 или 14, в котором оптический датчик (15) устройства формирования изображения имеет направление линии прямой видимости (D), и устройство формирования изображения дополнительно содержит исполнительный механизм (150), который выполнен с возможностью поворота оптического датчика (15) вокруг одной или нескольких осей вращения оптического датчика таким образом, чтобы смещалось направление линии прямой видимости (D),

где способ содержит этап регулировки направления линии прямой видимости (D) посредством перемещения исполнительного механизма (150) в соответствии с командой беспроводной регулировки, полученной из мобильного устройства (7).