КОМПЛЕКС СВЯЗИ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ Российский патент 2024 года по МПК H04B7/26 

Изобретение относится к комплексам связи, предназначенным для организации обмена данными между воздушными и наземными абонентами.

Известен бортовой комплект аппаратуры радиотелеметрической (телефонной и телекодовой) связи в составе системы управления вооружением истребителя [1].

В составе бортового комплекта аппаратуры радиотелеметрической (телефонной и телекодовой) связи его модули подключены друг к другу через общую самолетную магистральную шину данных (МШД), управляемую вычислительной системой самолета.

Бортовой комплект аппаратуры радиотелеметрической (телефонной и телекодовой) связи предназначен для информационной поддержки истребителя путем приема данных с командного пункта наземной (воздушной) автоматизированной системы управления (наведения) и для связи с истребителями, оборудованными аналогичной аппаратурой, при их взаимодействии в группе (группах) с регистрацией и хранением информации.

Бортовой комплект аппаратуры радиотелеметрической связи включает приемопередающее устройство, подключенное входом через шифратор и выходом через дешифратор радиосигналов к вычислительной системе и двумя входами соединенное с преобразователями сигналов в цифровую форму, программное устройство перестройки частоты приемопередающего устройства, подключенное его выходом к приемопередающему устройству и входами к двум преобразователям сигналов в цифровую форму и к вычислительной системе. Пульт управления с двумя галетными переключателями необходим для задания режимов работы радиотелеметрической связи и ранга истребителя в групповом взаимодействии. Пульт целераспределения оснащен кнопками ввода и отмены заданий, передаваемых по радиотелеметрической связи, и наборным полем этих заданий. Индикатор тактической обстановки служит для воспроизведения результатов обмена информацией и заданий. Пульты управления и целераспределения снабжены преобразователями их выходных сигналов в цифровую форму. Индикатор тактической обстановки цифроаналоговым преобразователем и все три устройства соединены с вычислительной системой.

Недостатками аналога являются:

- в состав бортового комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи не входит антенно-фидерная система, следовательно, невозможно обеспечить связь с другими абонентами и даже при наличии на борту одной антенны может наблюдаться потеря связи из-за затенения планером летательного аппарата (ЛА) направления на вызываемого абонента;

- невысокая оперативность радиообмена данными из-за невысокой скорости передачи/приема информации в радиотелеметрических каналах взаимодействующих истребителей;

- низкая помехозащищенность и скрытность передаваемой информации, обусловленные применением в системе радиотелеметрической связи узкополосных сигналов и сигналов с медленными по скорости скачками частоты.

Известна система управления вооружением (СУВ) истребителя [2], включающая многофункциональную бортовую радиолокационную станцию и оптико-электронную, например телевизионную, визирную систему, бортовой комплект аппаратуры наведения и бортовой комплект навигационного оборудования с датчиком полетной информации, комплект индикаторов прицельной, навигационной и пилотажной информации, а также вычислительную систему, связанную с перечисленными устройствами и с бортовым комплектом аппаратуры радиотелеметрической связи, включающим приемопередающее устройство, подключенное входом через шифратор и выходом через дешифратор радиосигналов к вычислительной системе и двумя другими входами соединенное с преобразователями сигналов в цифровую форму, программное устройство перестройки частоты приемопередающего устройства, подключенное его выходом к приемопередающему устройству и входами к двум преобразователям сигналов в цифровую форму и к вычислительной системе, пульт управления с двумя галетными переключателями для задания режимов работы радиотелеметрической связи и ранга истребителя в групповом взаимодействии, пульт целераспределения с кнопками ввода и отмены заданий, передаваемых по радиотелеметрической связи, и наборным полем этих заданий, индикатор тактической обстановки для воспроизведения результатов обмена информацией и заданий, при этом пульты управления и целераспределения снабжены преобразователями их выходных сигналов в цифровую форму, а индикатор тактической обстановки цифроаналоговым преобразователем и все три устройства соединены с вычислительной системой. Кабинное бортовое оборудование истребителя включает бортовой комплект аппаратуры наведения и бортовой комплект навигационного оборудования с датчиком полетной информации, комплект индикаторов прицельной, навигационной и пилотажной информации, вычислительную систему, связанную с перечисленными устройствами и с бортовым комплектом аппаратуры радиотелеметрической связи - авиационным терминалом (AT) автоматической системы объединенной связи. Авиационный терминал подключен своими входами/выходами к общей самолетной магистральной шине данных, управляемой вычислительной системой по командам, поступающим с информационного поля управления единого кабинного бортового оборудования истребителя. Авиационный терминал включает блок обработки данных с приемопередающим устройством, конструктивно и функционально исполненный как составная часть комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи, наделенная собственным адресом для его идентификации в составе радиоэлектронного оборудования истребителя и взаимодействующая с ним своими входами/выходами по протоколам информационно-логического сопряжения. Блок обработки данных связан с вычислительной системой СУВ через локальную мультиплексную шину данных или мультиплексную общую самолетную магистральную шину данных и включает в себя вычислительный модуль формирования и обработки сообщений - терминальный процессор, связанный через устройство шифрования с вычислительным модулем формирования и обработки каналов - канальный процессор, с устройством преобразования речи и с устройством хранения времени, подключенным к канальному процессору, который, в свою очередь, взаимодействует с устройством формирования и обработки сигналов - сигнальным процессором. Приемопередающее устройство связано с блоком обработки данных и обеспечивает прием сигналов из радиоканала для последующей передачи в блок обработки данных и передачу сигналов, поступающих от блока обработки данных в радиоканал, оно включает в себя устройство синтезаторов, которое формирует в приемное и передающее устройства частоты, необходимые для приема и передачи радиосигналов, поступающих через антенный коммутатор, связанный с радиоканалом. Авиационный терминал автоматической системы объединенной связи подключен своими входами/выходами к общей самолетной магистральной шине данных, управляемой вычислительной системой по командам, поступающим с информационного поля управления единого кабинного бортового оборудования истребителя.

Авиационный терминал обеспечивает возможность одновременной и независимой работы летательных аппаратов сразу в нескольких информационных сетях (ИС):

К недостаткам аналога следует отнести:

- при наличии одной антенны в некоторых случаях связь организовать не удастся из-за затенения планером самолета при маневрах направления на вызываемого абонента;

- низкая помехозащищенность из-за наличия только одной всенаправленной по азимуту антенны и отсутствия модулей, осуществляющих процедуры обработки сигналов, обеспечивающие повышение помехозащищенности;

- терминал жестко привязан к конструкции и оборудованию истребителя, хотя есть и другие летательные аппараты: беспилотники, вертолеты и другие, на которые желательно установить терминал.

Известен комплекс связи подвижного объекта, содержащий авиационный терминал автоматической системы объединенной связи, связанный через общую самолетную магистральную шину данных, управляемую вычислительной системой по командам, поступающим с информационного поля управления единого кабинного бортового оборудования летательного аппарата, с бортовым комплектом навигационного оборудования с датчиком полетной информации, бортовым комплектом пультового оборудования, комплектом индикаторов прицельной, навигационной и пилотажной информации и вычислительной системой, входящими в состав кабинного бортового оборудования ЛА [3], который по большинству существенных признаков принят за прототип. Кроме того, авиационный терминал включает в себя блок обработки данных авиационного терминала, приемопередающее устройство, конструктивно и функционально исполненное как составная часть комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи, и два антенно-фидерных тракта с антеннами. При этом приемопередающее устройство содержит связанные с локальными линиями мультиплексной связи двухстороннего взаимодействия устройство синтезаторов, приемное и передающее устройства и первый антенный коммутатор, который через второй антенный коммутатор соединен с двумя параллельными цепочками, каждая из которых состоит из антенно-фидерного тракта и антенны, а соответствующие выходы первого антенного коммутатора подключены к входам приемного и передающего устройств. Блок обработки данных авиационного терминала содержит, связанные с локальными линиями мультиплексной связи двухстороннего взаимодействия: устройство шифрования, канальный процессор, устройство преобразования речи, устройство хранения времени, сигнальный процессор, терминальный процессор, подключенный к общей самолетной магистральной шине данных, и устройство управления вторым антенным коммутатором, связанное двухсторонними связями со вторым антенным коммутатором приемопередающего устройства. Антенны авиационного терминала по радиоэфиру связаны с соответствующими антеннами других авиационных терминалов.

К недостаткам прототипа следует отнести:

- при наличии двух антенн, работающих попеременно, по одному приемному и одному передающему устройствам, одновременно организовать связь можно только с одним абонентом;

- второй коммутатор вносит дополнительные потери мощности радиосигнала, что снижает помехозащищенность комплекса;

- при малом коэффициенте усиления антенны из-за ее всенаправленности комплекс имеет низкий энергетический потенциал;

- отсутствуют модули, осуществляющие необходимые процедуры обработки сигналов, которые обеспечивают повышение помехозащищенности.

Технической задачей изобретения является увеличение числа одновременно обслуживаемых абонентов при обмене данными.

Технический результат достигнут тем, что в комплекс связи подвижного объекта, содержащий авиационный терминал, связанный через локальную мультиплексную шину данных, управляемую вычислительной системой по командам, поступающим с информационного поля управления единого кабинного бортового оборудования летательного аппарата (ЛА), с бортовым комплектом навигационного оборудования с датчиком полетной информации, бортовым комплектом пультового оборудования, комплектом индикаторов прицельной, навигационной и пилотажной информации и вычислительной системой, входящими в состав кабинного бортового оборудования ЛА, причем авиационный терминал включает в себя блок обработки данных авиационного терминала, приемопередающее устройство, конструктивно и функционально исполненное как составная часть комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи, и антенно-фидерные тракты с антеннами, приемопередающее устройство содержит связанные с локальными линиями мультиплексной связи двухстороннего взаимодействия устройство синтезаторов, приемное и передающее устройства и антенный коммутатор, выход антенного коммутатора подключен к входу приемного устройства, блок обработки данных авиационного терминала содержит, связанные с локальными линиями мультиплексной связи двухстороннего взаимодействия: устройство шифрования, канальный процессор, устройство преобразования речи, устройство хранения времени, сигнальный процессор, терминальный процессор, подключенный к локальной мультиплексной шине данных, дополнительно введены (n-1) приемопередающих устройства, (n-2) антенно-фидерных тракта, (n-2) антенны, где n≥2, а в каждый антенно-фидерный тракт введены m модулей фазовращателей, в каждую антенну введены m антенных модулей, каждый из которых содержит вибратор, причем m≥2 и определяется возможностью размещения на поверхности подвижного объекта вибраторов антенных и требуемой шириной диаграммы направленности антенны в заданном направлении с образованием круговой диаграммы направленности по азимуту, входы/выходы управления и контроля модулей фазовращателей в антенно-фидерном тракте подключены двухсторонними связями к локальным линиям мультиплексной связи двухстороннего взаимодействия, в каждом приемопередающем устройстве антенный коммутатор через соответствующие радиочастотный кабель, высокочастотный разветвитель и первую группу радиочастотных кабелей двухсторонними связями подключен к m модулям фазовращателей, которые в свою очередь через вторую группу радиочастотных кабелей подключены к m вибраторам антенных модулей, вход антенного коммутатора подключен к выходу передающего устройства, вибраторы антенных модулей авиационного терминала по радиоэфиру связаны одновременно с соответствующими вибраторами антенных модулей n взаимодействующих комплексов связи подвижных объектов.

На фиг. 1 приведена структурная схема авиационного терминала, сопрягаемые с ним блоки подвижного объекта, в качестве которого может быть летательный аппарат, а на фиг. 2 показаны взаимосвязи в антенно-фидерном тракте и антенне. На фигурах введены обозначения:

1 - кабинное бортовое оборудование летательного аппарата;

2 - локальная мультиплексная шина данных;

3 - блок обработки данных, который включает:

3.1 - терминальный процессор (вычислительный модуль формирования и обработки сообщений),

3.2 - устройство шифрования,

3.3 - канальный процессор (вычислительный модуль формирования и обработки каналов),

3.4 - устройство преобразования речи,

3.5 - устройство хранения времени,

3.6 - сигнальный процессор (устройство формирования и обработки сигналов);

4₁, 4₂, 4₃…4_n - n приемопередающих устройств, конструктивно и функционально исполненных как составные части комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи, каждое из которых включает:

4.1 - устройство синтезаторов,

4.2 - приемное устройство,

4.3 - передающее устройство,

4.4 - антенный коммутатор;

5 - локальные линии мультиплексной связи взаимодействия узлов авиационного терминала 8, объединяющие в том числе и межблочные связи;

6₁, 6₂, 6₃…6_n - n антенно-фидерные тракты, каждый из которых оснащен m модулями фазовращателей, управляемыми командами с канального процессора 3.3 через локальные линии мультиплексной связи взаимодействия узлов авиационного терминала;

7₁, 7₂, 7₃…7_n - n антенны, каждая из которых содержит m антенных модулей, совокупная диаграмма направленности которых образует круговую диаграмму направленности по азимуту;

8 - авиационный терминал;

9 - радиоэфир;

10 - бортовой комплект навигационного оборудования с датчиком полетной информации;

11 - бортовой комплект пультового оборудования;

12 - комплект индикаторов прицельной, навигационной и пилотажной информации;

13 - вычислительная система;

14₁, 14₂, 14₃…14_n - n радиочастотных кабелей;

15₁, 15₂, 15₃…15_n - n высокочастотных разветвителей;

16₁, 16₂, 16₃…16_m - первая группа радиочастотных кабелей;

17₁, 17₂, 17₃…17_m - m модулей фазовращателя;

18₁, 18₂, 18₃…18_m - вторая группа радиочастотных кабелей;

19₁, 19₂, 19₃…19_m - m вибраторов антенных.

Авиационный терминал 8 играет роль интеллектуального радиосредства, автоматически управляемого на основе оценки навигационных и радиолокационных данных терминальным процессором 3.1 блока 3 обработки данных для решения задач передачи, приема, обработки и преобразования сигналов, и вычислительной системой 13 для решения оперативно-тактических задач.

Авиационный терминал 8 содержит блок 3 обработки данных, приемопередающее устройство 4, а конструктивно и функционально выполнен как составная часть комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи, наделенная собственным адресом для его идентификации в составе радиоэлектронного оборудования, например, летательного аппарата, и вычислительную систему 13 взаимодействующую с ним по локальной мультиплексной шине 2 данных в соответствии с протоколами информационно-логического сопряжения. Блок 3 обработки данных связан с вычислительной системой 13 через локальную мультиплексную шину 2 данных и включает в себя терминальный процессор 3.1, связанный через локальные линии 5 мультиплексной связи взаимодействия узлов терминала, объединяющие в том числе и межблочные связи, с устройством 3.2 шифрования, с канальным процессором 3.3, с устройством 3.4 преобразования речи, с устройством 3.5 хранения времени и с устройством 3.6 формирования и обработки сигналов (сигнальным процессором). Каждое из n приемопередающих устройств 4 связано с блоком 3 обработки данных через линии 5 и обеспечивает прием радиосигналов из радиоэфира 9 через узлы 7, 6 и 4.4 для последующей передачи в блок 3 обработки данных и трансляцию сигналов, поступающих от блока 3 обработки данных через линии 5, преобразования их в радиосигналы и трансляции их через цепочку узлов 4.4, 6, 7 в радиоэфир 9. Приемопередающее устройство 4 включает в себя устройство синтезаторов 4.1, с помощью сигналов которого формируются в приемном 4.2 и передающем 4.3 устройствах радиосигналы, например, для повышения помехозащищенности с псевдослучайно перестраиваемыми рабочими частотами, задаваемыми автоматически по программе терминальным процессором 3.1 и необходимыми для приема и передачи радиосигналов. Демодулированные радиосигналы в цифровом виде с терминального процессора 3.1 по шине 2 через вычислительную систему 13 поступают в комплект 12 индикаторов прицельной, навигационной и пилотажной информации для отображения в виде, удобном для экипажа. Авиационный терминал 8 обеспечивает возможность одновременной и независимой работы летательных аппаратов одновременно в нескольких информационных сетях (ИС) [2]:

- в сети обзора оперативно-тактической обстановки (ИС ОТО);

- в сети управления тактической группой (ИС ГР);

- в сети управления объединенной группой (ИС ОГ);

- в сети взаимодействия с пунктом управления (ИС ПУ).

Включение в работу авиационного терминала 8 производится по команде ведущего боевого строя установленным порядком. Команда на включение AT 8 поступает с бортового комплекта пультового оборудования 11 кабинного бортового оборудования 1 летательного аппарата по сигналу (команде) управления, поступающему с соответствующего информационного поля вычислительной системы 13. Одновременно осуществляется функциональный контроль комплекса и его оценка, включение режима настройки авиационного терминала 8 на информационную сеть управления в оперативно-тактической группе ЛА путем выдачи в него набора абонентских параметров, включающих [2]:

- собственный сетевой адрес в ИС ОТО;

- количество абонентов в ИС ОТО;

- число групп в ИС ГР;

- собственный сетевой адрес истребителя в ИС ОГ;

- номер собственной группы в ИС ОГ;

- число абонентов в собственной группе;

- собственный сетевой адрес истребителя в группе;

- режим работы в ИС ОТО (ВКЛ-ВЫКЛ);

- режим работы в ИС ОГ (ВКЛ-ВЫКЛ);

- режим работы в ИС ГР (ГРУППА-ПАРА-ВЫКЛ);

- вид помехи и местоположение постановщика помех по данным мониторинга радиоэфира и вариант работы авиационного терминала в помехах.

Ведомым ЛА с ведущего выдается команда на переход из режима управления от пункта наземной (воздушной) автоматизированной системы управления к управлению по командам ведущего.

Получив такое сообщение, в ведомых ЛА в зависимости от его ранга вырабатываются сигналы на настройку радиосети авиационного терминала, пригодной для радиотелеметрического обмена информацией с ведущим ЛА.

Ведомым ЛА могут ставиться задачи путем подачи команд с пультового оборудования 11 при наличии экипажа или автоматически с вычислительной системы 13 практически в режиме реального времени. Ошибки своих манипуляций экипаж может исправлять нажатием кнопки «СБРОС» в пультовом оборудовании 11 и повторением набираемого задания в новом качестве [2]. Разными позициями установки переключателей в пультовом оборудовании 11 при наличии экипажа или при выдаче соответствующих команд с вычислительной системы 13 реализуются необходимые процедуры в программах настройки и обработки информации. На ведомом ЛА часть пультового оборудования 11 фактически отключается, поскольку экипаж может только получать задания [2]. Передача всех сведений в радиоэфир 9 осуществляется с помощью радиосигналов, формирование которых обеспечивается блоком 3 обработки данных и n приемопередающими устройствами 4. При осуществлении приема происходит обработка радиосигналов в узлах 4, 3 и преобразование их в цифровую форму, характерную для работы вычислительных средств авиационного терминала 8 и кабинного оборудования 1.

К особенностям работы кабинного оборудования 1 с авиационным терминалом 8 следует отнести следующее:

1. С пультового оборудования 11 или автоматически с вычислительной системы 13 выдаются в авиационный терминал 8 управляющие команды, включающие:

- команду на включение (выключение) сети терминала для обмена информацией в группе,

- собственный номер ЛА в группе, соответствующий номеру собственного передающего канала в сети,

- состав прослушиваемых каналов других ЛА в группе [2].

При этом работа комплекса в сети инвариантна к статусу абонента. В сети все работают одинаково и отличия только в информационном содержании кодограмм обмена.

2. Сеть взаимодействия с воздушным или наземным пунктами управления в терминале работает параллельно с сетью групповых действий.

3. При обнаружении помех в радиоэфире при мониторинге терминальным процессором 3.1 через линии 5 автоматически включается режим псевдослучайной перестройки рабочей частоты.

Каждое из n приемопередающих устройств 4 через соответствующий радиочастотный кабель 14 связано с соответствующим высокочастотным разветвителем 15, который через первую группу 16 из m радиочастотных кабелей подключен к соответствующим m модулям 17 фазовращателей, встроенным в антенно-фидерный тракт 6. Выбор необходимой на данный момент времени фазы осуществляется с помощью команд канального процессора 3.3 по линиям 5, к которым двухсторонними связями подключены m модулей 17 фазовращателей. Модули 17 фазовращателей через вторую группу 18 из m радиочастотных кабелей подключены к соответствующим антенным модулями с вибраторами 19 антенными, расположенными в соответствующей антенне 7.

При проведении маневров подвижным объектом изменяется положение пространственных осей относительно его центра тяжести. В этом случае данные о положении пространственных осей подвижного объекта с бортового комплекта 10 навигационного оборудования с датчиком полетной информации и сигналами точного времени, например, с выходов приемников системы ГЛОНАСС, единого кабинного бортового оборудования 1 через локальную мультиплексную шину 2 данных, терминальный процессор 3.1 блока 3 обработки данных, где полученные данные обрабатываются (оцениваются величины крена, тангажа, скольжения и другие), выбирается наиболее подходящая в данный момент времени антенна (антенный модуль), формируются соответствующие команды управления, которые через локальные линии 5 мультиплексной связи взаимодействия узлов терминала, объединяющие, в том числе и межблочные связи, непрерывно передаются в соответствующие модули 17 фазовращателей, на основании полученных фаз радиосигналов которых формируется требуемая форма диаграммы направленности выбранной антенны 7 в направлении на вызываемого абонента. За счет формирования узкой, а не всенаправленной формы диаграммы направленности антенных модулей увеличивается коэффициент усиления антенны и, следовательно, повышается энергетический потенциал и соответственно помехозащищенность.

Локальные линии 5 мультиплексной связи узлов терминала обеспечивают взаимодействие, управление режимами работы и контроль состояния его радиоэлектронного оборудования: узлов 3.1-3.6, 4.1-4.4, и могут быть реализованы на основе стандартных протоколов [5, 6].

Проводные связи в линиях 5, объединяющие в том числе и межблочные связи, для повышения помехоустойчивости и выполнения требований по электромагнитной совместимости на борту могут быть реализованы, например, на основе стандартных протоколов информационного обмена в соответствии с требованиями ARINC 664 или ARINC 429 [5, 6].

При использовании авиационного терминала 8 в беспилотных летательных аппаратах комплекты пультового оборудования 11 и индикаторов 12 могут быть заменены на программный модуль интеллектуального управления полетом и связью [4].

Аналогичный терминал может быть установлен и на наземном пункте. Для подъема антенн над землей потребуется установка антенно-мачтового устройства. Управляющие сообщения на наземный терминал будут поступать с локальной мультиплексной шины данных пункта управления, по которой в соответствующую вычислительную систему будут возвращаться донесения на выполненную команду и другая информация. При этом будут использоваться соответствующие комплекты пультового, индикаторного и другого оборудования пункта управления.

Использование предлагаемого комплекса позволяет увеличить в n раз число обслуживаемых абонентов, в том числе при выполнении летательным аппаратом маневров: крен, тангаж, скольжение и других.

Настоящее техническое решение может быть использовано на всех типах самолетов, вертолетов и беспилотных летательных аппаратов ВКС, кораблях ВМФ, мобильных пунктах управления сухопутных войск МО РФ.

Узлы 1, 2, 3, 4, 5, 8-13 общие с прототипом. Вводимые узлы 6 и 7, 14-19 могут быть реализованы на серийных изделиях, радиочастотных кабелях и антенных узлах соответствующего диапазона.

Список литературы

1. Патент РФ на изобретение № 2024818, опубликовано 15.12.1994 г.

2. Патент РФ № 2439461 на изобретение, опубликовано 10.01.2012 г., Бюл. №1.

3. Патент РФ № 2791279 на изобретение, опубликовано 07.03.2023 г., Бюл. №7 (прототип).

4. Патент РФ №2516686 на изобретение, опубликовано 20.05.2014 г., Бюл. №14.

5. К.Э. Эрглис. Интерфейсы открытых систем. - М.: Горячая линия-Телеком, 2000. - 256 с.

6. А.А. Мячев. Интерфейсы средств вычислительной техники. Энциклопедический справочник. - М.: Радио и связь, 1993. - 350 с.

Изобретение относится к бортовому или наземному комплексам связи, предназначенным для организации обмена данными между воздушными и наземными абонентами. Технический результат - увеличение числа одновременно обслуживаемых абонентов при обмене данными. Технический результат обеспечивается за счет введения в комплекс связи (n-1) приемопередающих устройств, (n-2) антенно-фидерных трактов, (n-2) антенн, где n≥2, при этом в каждый антенно-фидерный тракт введены m модулей фазовращателей, а в каждую антенну - m антенных модулей с m вибраторами, где m≥2, и с возможностью размещения на поверхности подвижного объекта вибраторов антенных и требуемой шириной диаграммы направленности антенны в заданном направлении с образованием круговой диаграммы направленности по азимуту. 2 ил.

Комплекс связи подвижного объекта, содержащий авиационный терминал, связанный через локальную мультиплексную шину данных, управляемую вычислительной системой по командам, поступающим с информационного поля управления единого кабинного бортового оборудования летательного аппарата (ЛА), с бортовым комплектом навигационного оборудования с датчиком полетной информации, бортовым комплектом пультового оборудования, комплектом индикаторов прицельной, навигационной и пилотажной информации и вычислительной системой, входящими в состав кабинного бортового оборудования ЛА, причем авиационный терминал включает в себя блок обработки данных авиационного терминала, приемопередающее устройство, конструктивно и функционально исполненное как составная часть комплекта аппаратуры радиотелеметрической связи, и антенно-фидерные тракты с антеннами, приемопередающее устройство содержит связанные с локальными линиями мультиплексной связи двухстороннего взаимодействия устройство синтезаторов, приемное и передающее устройства и антенный коммутатор, выход антенного коммутатора подключен к входу приемного устройства, блок обработки данных авиационного терминала содержит связанные с локальными линиями мультиплексной связи двухстороннего взаимодействия: устройство шифрования, канальный процессор, устройство преобразования речи, устройство хранения времени, сигнальный процессор, терминальный процессор, подключенный к локальной мультиплексной шине данных, отличающийся тем, что в комплекс связи дополнительно введены (n-1) приемопередающих устройства, (n-2) антенно-фидерных тракта, (n-2) антенны, где n≥2, а в каждый антенно-фидерный тракт введены m модулей фазовращателей, в каждую антенну введены m антенных модулей, каждый из которых содержит вибратор, причем m≥2 и определяется возможностью размещения на поверхности подвижного объекта вибраторов антенных и требуемой шириной диаграммы направленности антенны в заданном направлении с образованием круговой диаграммы направленности по азимуту, входы/выходы управления и контроля модулей фазовращателей в антенно-фидерном тракте подключены двухсторонними связями к локальным линиям мультиплексной связи двухстороннего взаимодействия, в каждом приемопередающем устройстве антенный коммутатор через соответствующие радиочастотный кабель, высокочастотный разветвитель и первую группу радиочастотных кабелей двухсторонними связями подключен к m модулям фазовращателей, которые в свою очередь через вторую группу радиочастотных кабелей подключены к m вибраторам антенных модулей, вход антенного коммутатора подключен к выходу передающего устройства, вибраторы антенных модулей авиационного терминала по радиоэфиру связаны одновременно с соответствующими вибраторами антенных модулей n взаимодействующих комплексов связи подвижных объектов.