ОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО ГОРНОДОБЫВАЮЩЕГО ОБОРУДОВАНИЯ И ГОРНОДОБЫВАЮЩЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ Российский патент 2025 года по МПК E21D23/04 E21D19/00 

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

[0001] Настоящее изобретение испрашивает приоритет по китайской патентной заявке № 202122020263.7, поданной в Национальное управление интеллектуальной собственности Китая 26 августа 2021 года и озаглавленной «ОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО И ГОРНОДОБЫВАЮЩЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ», которая полностью включена в настоящий документ посредством ссылки.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[0002] Настоящее изобретение относится к области машиностроения и, в частности, относится к опорному устройству горнодобывающего оборудования и горнодобывающему оборудованию.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0003] В данной области техники в процессе выемки грунта в туннеле горнодобывающим оборудованием, когда усовершенствованная опора горнодобывающего оборудования выполняет операцию анкеровки, из-за отсутствия устройств регулировки угла в левом и правом направлениях, опорная верхняя пластина не может прилегать к верхней поверхности туннеля, которая образует определенный угол, что приводит к тому, что опорная верхняя пластина не может адаптироваться к верхним поверхностям туннеля, имеющим разные углы.

[0004] В патентном документе с номером публикации CN110145347A раскрыто устройство временной опоры для проходческих забоев. Решаемая техническая проблема заключается в следующем: временная опора в угольных шахтах в основном обеспечивается с помощью передней зондирующей опорной балки. После того, как проходческая машина выполнит бурение и будет излечена, строительный персонал устанавливает анкерную сетку и стальные стропы, поднимая их к своду туннеля, затем передняя зондирующая балка перемещается вперед для поддержки сетки и строп, после чего следует армирование цельной древесиной, а затем выполняют операцию по забиванию анкерных стержней, в завершение, передняя зондирующая балка перемещается назад, и проходческая машина снова входит, чтобы продолжить проходческую операцию. Этот метод временной опоры является громоздким, трудоемким, время затратным, и существует риск работы под неподдерживаемой кровлей. Однако подъемная платформа указанного опорного устройства не может вращаться во всех направлениях и не может адаптироваться к кровлям туннелей с разными углами.

[0005] В патентном документе с номером публикации CN110359940A раскрыто самоадаптирующееся устройство временной опоры для буровой установки для анкерного бурения. Решаемая техническая проблема заключается в следующем: традиционные устройства временной опоры для буровых установок для анкерного бурения имеют, помимо прочего, низкий уровень автоматизации, требуют частого применения, имеют слабую приспосабливаемость к кровле туннеля, тяжелы и имеют недостаточное усилие поддержки. Это приводит к сниженной относительно идеальной производительности устройства временной опоры, и не гарантируется безопасность рабочей зоны для операторов буровой установки для анкерного бурения. Однако опорная балка указанного опорного устройства, которая прекреплена к рабочей поверхности, не может вращаться во всех направлениях и не может адаптироваться к кровлям туннеля с разными углами.

[0006] В патентном документе с номером публикации CN 102116164 раскрыто устройство временной опоры для горнодобывающей выработки. Решаемая техническая проблема заключается в следующем: передняя зондирующая балка закреплена на проходческой машине, предназначена для использования только совместно с проходческой машиной, не может использоваться во взрывных туннелях при выработке, а форма опорной поверхности верхней балки фиксирована и не может адаптироваться к изменению верхней плиты выработки; тип каркасного навеса согласуют с верхней балкой с помощью одной гидравлической опоры или деревянной колонны и т.п. до того, как будет выполнена постоянная опора выработки туннеля, так что затрачивается много времени и труда, и не обеспечивается безопасность; несколько передних зондирующих балок подвешены на установленном постоянном опорном оборудовании и проходят до пустой верхней области в продольном направлении выработки, верхняя плита в пустой верхней области играет роль в защите кровли, так что отсутствует первичное усилие поддержки, надежность низкая, персонал работает в пустой верхней области, а безопасность низкая. Однако опорное устройство может адаптироваться только к изменению выработки в некотором диапазоне и не может адаптироваться к верхним поверхностям выработки с разными углами.

[0007] В патентном документе с номером публикации CN113027451A раскрыты усовершенствованное опорное устройство и проходческая машина. Решаемая техническая проблема заключается в следующем: после того, как боковая опрокидывающаяся пластина существующего усовершенствованного опорного устройства полностью втянута, высота усовершенствованного опорного устройства слишком велика, так что поле зрения оператора проходческой машины закрыто, что оказывает влияние на работу оператора проходческой машины. Однако верхняя пластина опорного устройства не может вращаться и не может адаптироваться к верхним поверхностям выработки с разными углами.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0004] Настоящее изобретение направлено по меньшей мере на решение проблемы в уровне техники, заключающейся в том, что опорная верхняя пластина не может прилегать к верхней поверхности туннеля, которая образует определенный угол, а затем не может адаптироваться к верхним поверхностям туннеля, имеющим разные углы, из-за отсутствия устройств регулировки угла в левом и правом направлениях.

[0005] Таким образом, первый аспект настоящего изобретения обеспечивает опорное устройство горнодобывающего оборудования.

[0006] Второй аспект настоящего изобретения относится к горнодобывающему оборудованию.

[0007] С учетом этого настоящее изобретение обеспечивает опорное устройство горнодобывающего оборудования, содержащее: опорную верхнюю пластину; качающийся узел, причем один конец качающегося узла соединен с возможностью поворота с опорной верхней пластиной; узел регулировки угла, причем другой конец качающегося узла соединен с узлом регулировки угла; телескопический узел, причем узел регулировки угла расположен на телескопическом узле, и телескопический узел используется для регулировки высоты опорной верхней пластины; при этом узел регулировки угла используется для регулировки угла поворота опорной верхней пластины относительно телескопического узла, а качающийся узел приводит в действие телескопический узел и узел регулировки угла с поворотом для складывания с опорной верхней пластиной.

[0008] Опорное устройство горнодобывающего оборудования, обеспеченное в настоящем изобретении, содержит опорную верхнюю пластину, качающийся узел, узел регулировки угла и телескопический узел, причем опорная верхняя пластина обеспечена на качающемся узле, качающийся узел обеспечен на узле регулировки угла, угол поворота опорной верхней пластины регулируется с помощью узла регулировки угла таким образом, чтобы обеспечить прилегание опорной верхней пластины к верхней поверхности туннеля. Между тем, качающийся узел может вызывать поворот телескопического узла и узла регулировки угла для достижения складывания в одно целое и раскладывания телескопического узла и узла регулировки угла с опорной верхней пластиной, т.е. опорное устройство горнодобывающего оборудования может складываться и раскладываться в соответствии с потребностями работы; посредством размещения узла регулировки угла в нижней части качающегося узла вся высота сложенного опорного устройства горнодобывающего оборудования значительно уменьшается по сравнению с исходной конструкцией, и это не влияет на поле зрения во время работы горнодобывающего оборудования и удовлетворяет эксплуатационные потребности в различных состояниях. Кроме того, узел регулировки угла расположен на телескопическом узле, посредством размещения узла регулировки угла и опорной верхней пластины на телескопическом узле достигается регулировка высоты опорной верхней пластины посредством телескопического перемещения телескопического узла. Благодаря совместному использованию узла регулировки угла и телескопического узла угол поворота опорной верхней пластины относительно телескопического узла может быть отрегулирован с помощью узла регулировки угла, а высота опорной верхней пластины может быть отрегулирована с помощью телескопического узла, тогда достигается, что опорная верхняя пластина может плотно прилегать к верхней поверхности туннеля, имеющего угол, и дополнительно адаптироваться к верхним поверхностям туннеля, имеющим разные углы, и, таким образом, расширяется диапазон использования опорной верхней пластины, повышается надежность использования опорной верхней пластины и повышается эффективность работы горнодобывающего оборудования.

[0009] Опорное устройство горнодобывающего оборудования в соответствии с вышеуказанным вариантом осуществления настоящего изобретения может дополнительно содержать следующие дополнительные признаки:

[0010] В вышеуказанном варианте осуществления изобретения, кроме того, узел регулировки угла содержит: первую соединительную часть, причем первая соединительная часть обеспечена на концевой части телескопического узла; вторую соединительную часть, причем вторая соединительная часть соединена с качающимся узлом; соединительный стержень, причем соединительный стержень проходит через первую соединительную часть и вторую соединительную часть, вторая соединительная часть выполнена с возможностью поворота вокруг соединительного стержня относительно первой соединительной части для регулировки угла поворота опорной верхней пластины относительно телескопического узла.

[0011] В данном варианте осуществления узел регулировки угла содержит первую соединительную часть, вторую соединительную часть и соединительный стержень. И первая соединительная часть обеспечена на концевой части телескопического узла для обеспечения соединения между первой соединительной частью и телескопическим узлом, а также для обеспечения соединения между узлом регулировки угла и телескопическим узлом. Кроме того, вторая соединительная часть соединена с качающимся узлом, и это обеспечивает соединение и монтаж между опорной верхней пластиной, качающимся узлом, узлом регулировки угла и телескопическим узлом. Кроме того, посредством прохождения соединительного стержня через первую соединительную часть и вторую соединительную часть, вторая соединительная часть может поворачиваться вокруг соединительного стержня относительно первой соединительной части, чтобы регулировать угол поворота опорной верхней пластины относительно телескопического узла, так что опорная верхняя пластина может адаптироваться к большинству верхних поверхностей туннеля, имеющих угол, тем самым обеспечивая надежность опоры, предотвращая возникновение аварии и удовлетворяя потребности использования горнодобывающего оборудования во время рабочего процесса.

[0012] Кроме того, в любом из вышеуказанных вариантов осуществления первая соединительная часть содержит: первую соединительную пластину, причем первая соединительная пластина снабжена первой монтажной поверхностью; первую шарнирную пластину, причем первая шарнирная пластина расположена на первой монтажной поверхности, первое соединительное отверстие расположено в первой шарнирной пластине, и соединительный стержень проходит через первое соединительное отверстие и вторую соединительную часть.

[0013] В данном варианте осуществления первая соединительная часть содержит первую соединительную пластину и первую шарнирную пластину. И первая соединительная пластина расположена с первой монтажной поверхностью, первая шарнирная пластина обеспечена на первой монтажной поверхности для обеспечения монтажа и фиксации первой шарнирной пластины на первой соединительной пластине. Кроме того, первая шарнирная пластина расположена с первым соединительным отверстием, и посредством прохождения соединительного стержня через первое соединительное отверстие и вторую соединительную часть достигается соединение с возможностью поворота первой соединительной части со второй соединительной частью посредством соединительного стержня. В частности, соединительный стержень соединен со второй соединительной частью через первое соединительное отверстие, и, таким образом, вторая соединительная часть может поворачиваться вокруг соединительного стержня относительно первой соединительной части, и, кроме того, вторая соединительная часть обеспечивает поворот опорной верхней пластины относительно телескопического узла, и угол поворота опорной верхней пластины обеспечивает саморегулирование в соответствии с механическим напряжением опорной верхней пластины, так что опорная верхняя пластина может адаптироваться к большинству верхних поверхностей туннеля, имеющих угол, и обеспечивает достижение целей стабильной опоры и защиты.

[0014] В любом из вышеуказанных вариантов осуществления изобретения, кроме того, вторая соединительная часть содержит: вторую соединительную пластину, причем вторая соединительная пластина соединена с качающимся узлом, и вторая соединительная пластина снабжена второй монтажной поверхностью; вторую шарнирную пластину, причем вторая шарнирная пластина снабжена второй монтажной поверхностью, и вторая шарнирная пластина снабжена вторым соединительным отверстием; и соединительный стержень проходит через первое соединительное отверстие и второе соединительное отверстие для обеспечения поворота второй соединительной части вокруг соединительного стержня относительно первой соединительной части.

[0015] В варианте осуществления изобретения вторая соединительная часть содержит вторую соединительную пластину и вторую шарнирную пластину, и вторая соединительная пластина соединена с качающимся узлом для обеспечения поворота второй соединительной пластины и одновременно приведения к повороту опорной верхней пластины. Кроме того, вторая соединительная пластина снабжена второй монтажной поверхностью, вторая шарнирная пластина обеспечена на второй монтажной поверхности для достижения того, что вторая шарнирная пластина установлена и закреплена на второй соединительной пластине. И вторая шарнирная пластина снабжена вторым соединительным отверстием, причем посредством прохождения соединительного стержня через первое соединительное отверстие и второе соединительное отверстие достигается, что вторая соединительная часть поворачивается вокруг соединительного стержня относительно первой соединительной части.

[0016] Кроме того, в любом из вышеуказанных вариантов осуществления как первое соединительное отверстие, так и второе соединительное отверстие представляют собой отверстия в форме сужений; направление прохождения первого соединительного отверстия перпендикулярно направлению прохождения второго соединительного отверстия; и соответствующее количество для первого соединительного отверстия, второго соединительного отверстия и соединительного стержня составляет по меньшей мере два.

[0017] В данном варианте осуществления как первое соединительное отверстие, так и второе соединительное отверстие представляют собой отверстия в форме сужений, чтобы обеспечить свободное скольжение соединительного стержня в отверстиях в форме сужений. Направление прохождения первого соединительного отверстия перпендикулярно направлению прохождения второго соединительного отверстия, так что соединительный стержень может свободно перемещаться во всех направлениях отверстий в форме сужений, и, таким образом, достигается, что вторая соединительная часть может автоматически регулировать угол поворота первой соединительной части в соответствии с напряженной ситуацией опорной верхней пластины, и дополнительно достигается, что опорная верхняя пластина может автоматически регулировать угол для прилегания в соответствии с углом верхней поверхности туннеля, так что опорная верхняя пластина может адаптироваться к верхней поверхности туннеля, имеющей угол. Кроме того, количество для первого соединительного отверстия, второго соединительного отверстия и соединительного стержня соответственно установлено равным по меньшей мере двум; соединение первой соединительной части со второй соединительной частью посредством множества соединительных валов обеспечивает более стабильный и управляемый поворот, тем самым обеспечивая более безопасную и более надежную работу опорной верхней пластины, удовлетворяя потребности использования горнодобывающего оборудования в процессе работы и повышая эффективность работы горнодобывающего оборудования.

[0018] Кроме того, в любом из вышеуказанных вариантов осуществления значение угла поворота относительного поворота между первой монтажной поверхностью и второй монтажной поверхностью находится в диапазоне от -15° до 15°.

[0019] В варианте осуществления, поскольку первая монтажная поверхность обеспечена на первой соединительной пластине, а вторая монтажная поверхность обеспечена на второй соединительной пластине, посредством расположения места относительного поворота между первой монтажной поверхностью и второй монтажной поверхностью достигается возможность поворота второй соединительной пластины относительно первой соединительной пластины. Кроме того, благодаря тому, что значение угла поворота относительного поворота между первой монтажной поверхностью и второй монтажной поверхностью находится в диапазоне от -15° до 15°, т.е. угол, на который может поворачиваться вторая соединительная часть относительно первой соединительной части, находится в диапазоне от -15° до 15°, таким образом, в процессе работы опорной верхней пластины, в соответствии с верхними поверхностями туннеля, имеющими разные углы, вторая соединительная часть автоматически регулирует угол поворота первой соединительной части и дополнительно обеспечивает возможность адаптации опорной верхней пластины к верхним поверхностям туннеля, имеющим разные углы; кроме того, когда значение угла поворота находится в диапазоне от -15° до 15°, опорный эффект опорной верхней пластины является самым устойчивым и надежным, и это эффективно предотвращает возникновение аварии и удовлетворяет потребности использования горнодобывающего оборудования в процессе эксплуатации.

[0020] Кроме того, в любом из вышеуказанных вариантов осуществления телескопический узел содержит множество ступеней телескопических конструкций и две смежные ступени телескопических конструкций выполнены с возможностью скольжения относительно друг друга.

[0021] В данном варианте осуществления телескопический узел содержит множество ступеней телескопических конструкций. И две смежные ступени телескопических конструкций могут скользить относительно друг друга, чтобы телескопический узел обеспечивал достаточную высоту опоры для опорного устройства горнодобывающего оборудования и, таким образом, удовлетворял потребностям использования опорного устройства горнодобывающего оборудования.

[0022] Кроме того, в любом из вышеуказанных вариантов осуществления опорная верхняя пластина представляет собой дугообразную конструкцию; опорная верхняя пластина содержит: основную пластину, причем основная пластина соединена с качающимся узлом; и боковую пластину, причем боковая пластина обеспечена на двух сторонах основной пластины и соединена с основной пластиной.

[0023] В варианте осуществления в реальном процессе горных работ, поскольку большинство верхних поверхностей туннеля являются нерегулярными криволинейными поверхностями, благодаря расположению опорной верхней пластины в виде дугообразной конструкции, размер радиана выполнен в соответствии с радианом верхней поверхности туннеля, и, таким образом, прилегание лучше, а стабильность и надежность опорной работы опорного устройства горнодобывающего оборудования могут быть эффективно улучшены.

[0024] Кроме того, в любом из вышеуказанных вариантов осуществления оно дополнительно содержит: обеспечивающий удлинение узел, причем обеспечивающий удлинение узел обеспечен на концевой части опорной верхней пластины, и обеспечивающий удлинение узел выполнен с возможностью скольжения относительно опорной верхней пластины для увеличения длины опорной верхней пластины.

[0025] В данном варианте осуществления опорное устройство горнодобывающего оборудования дополнительно содержит обеспечивающий удлинение узел. И обеспечивающий удлинение узел обеспечен на концевой части опорной верхней пластины и может скользить относительно опорной верхней пластины, тем самым увеличивая длину опорной верхней пластины и дополнительно увеличивая опорную площадь опорной верхней пластины и улучшая опорную эффективность опорного устройства горнодобывающего оборудования.

[0026] Второй аспект в соответствии с настоящим изобретением дополнительно относится к горнодобывающему оборудованию, содержащему опорное устройство горнодобывающего оборудования по любому из вышеуказанных вариантов осуществления.

[0027] Горнодобывающее оборудование, обеспеченное настоящим изобретением, содержит опорное устройство горнодобывающего оборудования по любому из вышеуказанных вариантов осуществления и, таким образом, имеет все положительные эффекты опорного устройства горнодобывающего оборудования, которые здесь не повторяются.

[0028] Дополнительные аспекты и преимущества настоящего изобретения будут очевидны в последующем описании или могут быть поняты при осуществлении настоящего изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0029] Приведенные выше и/или дополнительные аспекты и преимущества настоящего изобретения будут очевидны и понятны из описания вариантов осуществления в сочетании с сопроводительными чертежами, и:

[0030] на фиг. 1 показан схематический вид конструкции опорного устройства горнодобывающего оборудования в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

[0031] на фиг. 2 показан схематический вид спереди опорного устройства горнодобывающего оборудования в соответствии с вариантом осуществления, показанным на фиг. 1;

[0032] на фиг. 3 показан схематический вид конструкции опорного устройства горнодобывающего оборудования в соответствии с вариантом осуществления, показанным на фиг. 2, в состоянии поворота;

[0033] на фиг. 4 показан схематический вид конструкции опорного устройства горнодобывающего оборудования в соответствии с вариантом осуществления, показанным на фиг. 1, в сложенном состоянии;

[0034] на фиг. 5 показан схематический вид спереди конструкции опорного устройства горнодобывающего оборудования в соответствии с вариантом осуществления, показанным на фиг. 4, в сложенном состоянии;

[0035] на фиг. 6 показан схематический вид конструкции узла регулировки угла опорного устройства горнодобывающего оборудования в соответствии с вариантом осуществления, показанным на фиг. 1; и

[0036] на фиг. 7 показан схематический вид в разобранном состоянии узла регулировки угла опорного устройства горнодобывающего оборудования в соответствии с вариантом осуществления, показанным на фиг. 6.

[0037] Соответствующие соотношения между ссылочными обозначениями и названиями компонентов на фиг 1 - фиг. 7 следующие:

[0038] 1: опорное устройство горнодобывающего оборудования, 10: опорная верхняя пластина, 102: основная пластина, 104: боковая пластина, 20: узел регулировки угла, 202: первая соединительная часть, 204: вторая соединительная часть, 206: соединительный стержень, 2020: первая соединительная пластина, 2022: первая шарнирная пластина, 2024: первое соединительное отверстие, 2040: вторая соединительная пластина, 2042: вторая шарнирная пластина, 2044: второе соединительное отверстие, 30: телескопический узел, 302: первая телескопическая конструкция, 304: вторая телескопическая конструкция, 306: третья телескопическая конструкция, 40: качающийся узел и 50: обеспечивающий удлинение узел.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0039] Чтобы более четко понять вышеуказанные цели, признаки и преимущества настоящего изобретения, настоящее изобретение будет дополнительно подробно описано ниже в сочетании с сопроводительными чертежами и вариантами осуществления. Следует указать, что в случае отсутствия противоречий варианты осуществления и признаки в вариантах осуществления настоящего изобретения могут быть объединены друг с другом.

[0040] Детали показаны в последующем описании для удобства полного понимания настоящего изобретения, но настоящее изобретение также может быть реализовано с использованием других вариантов осуществления, отличных от описанных в настоящем документе. Таким образом, объем защиты настоящего изобретения не ограничен конкретными вариантами осуществления, раскрытыми в следующем тексте.

[0041] Опорное устройство 1 горнодобывающего оборудования и горнодобывающее оборудование согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения описаны ниже со ссылкой на фиг. 1 - фиг. 7.

[0042] Как показано на фиг. 1-7, опорное устройство 1 горнодобывающего оборудования, обеспеченное вариантом осуществления настоящего изобретения, содержит опорную верхнюю пластину 10, качающийся узел 40, узел 20 регулировки угла и телескопический узел 30.

[0043] И как показано на фиг. 1 - фиг. 3, опорная верхняя пластина 10 обеспечена на качающемся узле 40, качающийся узел 40 обеспечен на узле 20 регулировки угла, угол поворота опорной верхней пластины 10 регулируется с помощью узла 20 регулировки угла, чтобы обеспечить прилегание опорной верхней пластины 10 верхней поверхности туннеля. Между тем, качающийся узел 40 может вызывать поворот телескопического узла 30 и узла 20 регулировки угла, и это обеспечивает возможность складывания и раскладывания телескопического узла 30 и узла 20 регулировки угла за одно целое с опорной верхней пластиной 10, т.е опорное устройство 1 горнодобывающего оборудования может складываться и раскладываться в соответствии с эксплуатационными потребностями; благодаря расположению узла 20 регулировки угла в нижней части качающегося узла 40 вся высота сложенного опорного устройства 1 горнодобывающего оборудования значительно уменьшается по сравнению с исходной конструкцией, и это не влияет на поле зрения во время работы горнодобывающего оборудования и удовлетворяет эксплуатационным потребностям в различных состояниях. Кроме того, узел 20 регулировки угла расположен на телескопическом узле 30, посредством размещения узла 20 регулировки угла и опорной верхней пластины 10 на телескопическом узле 30 достигается регулировка высоты опорной верхней пластины 10 посредством телескопического перемещения телескопического узла 30. Благодаря совместному использованию узла 20 регулировки угла и телескопического узла 30 угол поворота опорной верхней пластины 10 относительно телескопического узла 30 может быть отрегулирован с помощью узла 20 регулировки угла, а высота опорной верхней пластины 10 может быть отрегулирована с помощью телескопического узла 30, тогда достигается, что опорная верхняя пластина 10 может плотно прилегать к верхней поверхности туннеля, имеющей угол, и дополнительно адаптироваться к верхним поверхностям туннеля, имеющим разные углы, и, таким образом, расширяется диапазон использования опорной верхней пластины 10, повышается надежность использования опорной верхней пластины 10 и повышается эффективность работы горнодобывающего оборудования.

[0044] В частности, как показано на фиг. 4 и фиг. 5, когда горнодобывающее оборудование проводит горную работу, поскольку щебень, частицы угля и пыль могут вызывать снижение видимости, особенно в некоторых жестких условиях работы, поле зрения очень ограничено; в предшествующем уровне техники опорное устройство горнодобывающего оборудования обычно имеет относительно высокую высоту при складывании и втягивании, и это влияет на вид работы горнодобывающего оборудования при его работе. В настоящем изобретении посредством размещения узла 20 регулировки угла в нижней части качающегося узла 40, когда горнодобывающее оборудование проводит проходческую операцию, качающийся узел 40 может привести к тому, что весь телескопический узел 30 и узел 20 регулировки угла будут выполнять складывание и втягивание, и, таким образом, это эффективно экономит пространство после складывания и решает проблему в данной области техники, заключающуюся в том, что опорное устройство 1 горнодобывающего оборудования все еще высоко, когда оно втягивается, и влияет на рабочий обзор горнодобывающего оборудования. Когда горнодобывающему оборудованию необходимо выполнять опорную работу, качающийся узел 40 вызывает поворот телескопического узла 30 и узла 20 регулировки угла, так что опорное устройство 1 горнодобывающего оборудования находится в разложенном состоянии, угол поворота качающегося узла 40 может управляться в соответствии с потребностями, т.е. угол раскладывания между опорной верхней пластиной 10 и телескопическим устройством может управляться в соответствии с потребностями, и, кроме того, достигается работа опоры при множестве углов и улучшается интеллектуальность опорного устройства 1 горнодобывающего оборудования во время работы в туннеле.

[0045] В конкретном применении качающийся узел 40 может быть качающимся цилиндром.

[0046] В частности, в предшествующем уровне техники, когда горнодобывающее оборудование проводит проходческую операцию, поскольку опорная верхняя пластина не имеет устройства регулировки угла в левом и правом направлениях, опорная верхняя пластина не может прилегать к верхней поверхности туннеля, имеющей угол, опорная верхняя пластина не может адаптироваться к верхней поверхности туннеля, имеющей разные углы, и это означает, что опора верхней поверхности туннеля не является устойчивой, что увеличивает вероятность возникновения опасных аварий. Как показано на фиг. 2 и фиг. 3, опорная верхняя пластина 10 в настоящем изобретении соединена с телескопическим узлом 30 посредством качающегося узла 40 и узла 20 регулировки угла, угол поворота опорной верхней пластины 10 относительно телескопического узла 30 регулируется через узел 20 регулировки угла, т.е. опорная верхняя пластина 10 приводится к повороту на небольшой угол через узел 20 регулировки угла, и, таким образом, это позволяет достичь того, что опорная верхняя пластина 10 может прилегать к верхней поверхности туннеля, имеющей угол, и, таким образом, опорная верхняя пластина 10 обеспечивает устойчивую опору по отношению к верхней поверхности туннеля. Благодаря совместному использованию узла 20 регулировки угла и телескопического узла 30 решается проблема предшествующего уровня техники, заключающаяся в том, что опорная верхняя пластина 10 не может прилегать к верхней поверхности туннеля, имеющей определенный угол, а затем опорная верхняя пластина 10 не может адаптироваться к верхним поверхностям туннеля, имеющим разные углы. Между тем, поскольку узел 20 регулировки угла имеет компактную конструкцию, он экономит пространство и может быть удобно разобран, а также имеет лучшую сменность и ремонтопригодность; кроме того, большинство конструкций опорного устройства 1 горнодобывающего оборудования представляют собой трубные фитинги, которые имеют малый вес и низкую стоимость.

[0047] В приведенном выше варианте осуществления, кроме того, как показано на фиг. 6 и фиг. 7, узел 20 регулировки угла содержит первую соединительную часть 202, вторую соединительную часть 204 и соединительный стержень 206. И первая соединительная часть 202 обеспечена на концевой части телескопического узла 30 для обеспечения соединения между первой соединительной частью 202 и телескопическим узлом 30, а также для обеспечения соединения между узлом 20 регулировки угла и телескопическим узлом 30. Кроме того, вторая соединительная часть 204 соединена с качающимся узлом 40, и это обеспечивает соединение и монтаж между опорной верхней пластиной 10, качающимся узлом 40 и узлом 20 регулировки угла и телескопическим узлом 30. Кроме того, посредством прохождения соединительного стержня 206 через первую соединительную часть 202 и вторую соединительную часть 204, вторая соединительная часть 204 может поворачиваться вокруг соединительного стержня 206 относительно первой соединительной части 202, чтобы регулировать угол поворота опорной верхней пластины 10 относительно телескопического узла 30, так что опорная верхняя пластина 10 может адаптироваться к большинству верхних поверхностей туннеля, имеющих угол, тем самым обеспечивая надежность опоры, предотвращая возникновение аварии и удовлетворяя потребности в использовании горнодобывающего оборудования во время рабочего процесса.

[0048] Кроме того, в данном варианте осуществления, как показано на фиг. 1, фиг. 6 и фиг. 7, первая соединительная часть 202 содержит первую соединительную пластину 2020 и первую шарнирную пластину 2022. И первая соединительная пластина 2020 расположена с первой монтажной поверхностью, первая шарнирная пластина 2022 обеспечена на первой монтажной поверхности для обеспечения монтажа и фиксации первой шарнирной пластины 2022 на первой соединительной пластине 2020. Кроме того, первая шарнирная пластина 2022 расположена с первым соединительным отверстием 2024, и посредством прохождения соединительного стержня 206 через первое соединительное отверстие 2024 и вторую соединительную часть 204 достигается, что первая соединительная часть 202 соединена с возможностью поворота со второй соединительной частью 204 посредством соединительного стержня 206. В частности, соединительный стержень 206 соединен со второй соединительной частью 204 через первое соединительное отверстие 2024, и, таким образом, вторая соединительная часть 204 может поворачиваться вокруг соединительного стержня 206 относительно первой соединительной части 202, и, кроме того, вторая соединительная часть 204 приводит опорную верхнюю пластину 10 к повороту относительно телескопического узла 30, и угол поворота опорной верхней пластины 10 проводит саморегулировку в соответствии с напряженной ситуацией опорной верхней пластины 10, так что опорная верхняя пластина 10 может адаптироваться к большинству верхних поверхностей туннеля, имеющих угол, и достигает целей стабильной опоры и защиты.

[0049] В варианте осуществления изобретения, кроме того, как показано на фиг. 1, фиг. 6 и фиг. 7, вторая соединительная часть 204 содержит вторую соединительную пластину 2040 и вторую шарнирную пластину 2042, а вторая соединительная пластина 2040 соединена с качающимся узлом 40 для достижения того, что вторая соединительная пластина 2040 поворачивается и одновременно приводит к повороту опорную верхнюю пластину 10. Кроме того, вторая соединительная пластина 2040 снабжена второй монтажной поверхностью, вторая шарнирная пластина 2042 обеспечена на второй монтажной поверхности для достижения того, что вторая шарнирная пластина 2042 установлена и закреплена на второй соединительной пластине 2040. И вторая шарнирная пластина 2042 снабжена вторым соединительным отверстием 2044, посредством прохождения соединительного стержня 206 через первое соединительное отверстие 2024 и второе соединительное отверстие 2044 достигается, что вторая соединительная часть 204 поворачивается вокруг соединительного стержня 206 относительно первой соединительной части 202.

[0050] В частности, как показано на фиг. 6, во время процесса работы опорного устройства 1 горнодобывающего оборудования посредством размещения первого соединительного отверстия 2024 в первой шарнирной пластине 2022 и размещения второго соединительного отверстия 2044 во второй шарнирной пластине 2042, а затем посредством соединения первого соединительного отверстия 2024 со вторым соединительным отверстием 2044 с помощью соединительного стержня 206 достигается поворот второй соединительной части 204 вокруг соединительного стержня 206 относительно первой соединительной части 202, и дополнительно достигается поворот опорной верхней пластины 10 относительно телескопического узла 30, так что опорная верхняя пластина 10 может прилегать к верхней поверхности туннеля, имеющей угол, и опорная верхняя пластина 10 обеспечивает устойчивую опору для верхней поверхности туннеля, тем самым дополнительно улучшая интеллектуальность автоматической регулировки опорного устройства 1 горнодобывающего оборудования.

[0051] Кроме того, в данном варианте осуществления, как показано на фиг. 6 и фиг. 7, как первое соединительное отверстие 2024, так и второе соединительное отверстие 2044 являются отверстиями в форме сужений, чтобы обеспечить свободное скольжение соединительного стержня 206 в отверстиях в форме сужений. Направление прохождения первого соединительного отверстия 2024 перпендикулярно направлению прохождения второго соединительного отверстия 2044, так что соединительный стержень 206 может свободно перемещаться во всех направлениях отверстий в форме сужений, и, таким образом, достигается, что вторая соединительная часть 204 может автоматически регулировать угол поворота первой соединительной части 202 в соответствии с напряженной ситуацией опорной верхней пластины 10, и дополнительно достигается, что опорная верхняя пластина 10 может автоматически регулировать угол для прилегания в соответствии с углом верхней поверхности туннеля, так что опорная верхняя пластина 10 может адаптироваться к верхней поверхности туннеля, имеющей угол. Кроме того, количество для первого соединительного отверстия 2024, второго соединительного отверстия 2044 и соединительного стержня 206 соответственно установлено равным по меньшей мере двум; соединение первой соединительной части 202 со второй соединительной частью 204 посредством множества соединительных валов 206 обеспечивает более стабильный и управляемый поворот, тем самым обеспечивая, что работа опорной верхней пластины 10 является более безопасной и более надежной, удовлетворяя потребности использования горнодобывающего оборудования во время рабочего процесса и повышая эффективность работы горнодобывающего оборудования.

[0052] В частности, как показано на фиг. 7, благодаря тому, что первое соединительное отверстие 2024 и второе соединительное отверстие 2044 являются отверстиями в форме сужений, направление прохождения первого соединительного отверстия 2024 перпендикулярно направлению прохождения второго соединительного отверстия 2044, и соответствующее количество для первого соединительного отверстия 2024, второго соединительного отверстия 2044 и соединительного стержня 206 составляет по меньшей мере два, таким образом, в процессе работы опорного устройства 1 горнодобывающего оборудования, когда правая сторона опорной верхней пластины 10 подвергается воздействию силы, т.е. правая сторона верхней части туннеля является относительно низкой, в этот момент соединительный стержень 206 с правой стороны находится в нижней части отверстий в форме сужений образует опорную точку, и, таким образом, вторая соединительная часть 204 будет поворачиваться относительно первой соединительной части 202 посредством опорной точки, образованной соединительным валом 206 с правой стороны, т.е. вторая соединительная часть 204 откидывается вверх с левой стороны, и дополнительно перемещает соединительный стержень 206 с левой стороны для размещения в верхней части отверстий в форме сужений с левой стороны, и это обеспечивает поворот в правом направлении опорной верхней пластины 10, т.е. обеспечивает плотное прилегание между опорной верхней пластиной 10 и верхней поверхностью туннеля. Основываясь на тех же причинах, когда левая сторона верхней поверхности туннеля является относительно низкой, соединительный стержень 206 с левой стороны находится в нижней части овальных отверстий и образует опорную точку, и, таким образом, вторая соединительная часть 204 будет поворачиваться относительно первой соединительной части 202 посредством опорной точки, образованной соединительным валом 206 с левой стороны, т.е., вторая соединительная часть 204 переворачивается вверх с правой стороны и дополнительно перемещает соединительный стержень 206 с правой стороны для размещения в верхней части отверстий в форме сужений с правой стороны, и это обеспечивает плотное прилегание между опорной верхней пластиной 10 и верхней поверхностью туннеля, которая наклонена с левой стороны. Поскольку соединительный стержень 206 может свободно перемещаться во всех направлениях отверстий в форме сужений, вторая соединительная часть 204 может автоматически регулировать угол поворота первой соединительной части 202 в соответствии с напряженной ситуацией опорной верхней пластины 10, тем самым достигая того, что опорная верхняя пластина 10 может прилегать посредством автоматического регулирования угла в соответствии с углом верхней поверхности туннеля.

[0053] В варианте осуществления, кроме того, как показано на фиг. 1-3, фиг. 6 и фиг. 7, поскольку первая монтажная поверхность обеспечена на первой соединительной пластине 2020, а вторая монтажная поверхность обеспечена на второй соединительной пластине 2040, посредством расположения места относительного поворота между первой монтажной поверхностью и второй монтажной поверхностью достигается возможность поворота второй соединительной пластины 2040 относительно первой соединительной пластины 2020. Кроме того, благодаря тому, что значение угла поворота относительного поворота между первой монтажной поверхностью и второй монтажной поверхностью находится в диапазоне от -15° до 15°, т.е. угол, на который может поворачиваться вторая соединительная часть 202 относительно первой соединительной части 202, находится в диапазоне от -15° до 15°, таким образом, в процессе работы опорной верхней пластины 10, в соответствии с верхними поверхностями туннеля, имеющими разные углы, вторая соединительная часть 204 автоматически регулирует угол поворота первой соединительной части 202 и дополнительно обеспечивает, что опорная верхняя пластина 10 может адаптироваться к верхним поверхностям туннеля, имеющим разные углы; кроме того, когда значение угла поворота находится в диапазоне от -15° до 15°, поддерживающий эффект опорной верхней пластины 10 является самым устойчивым и надежным, и это эффективно предотвращает возникновение аварии и удовлетворяет потребности в использовании горнодобывающего оборудования в процессе эксплуатации.

[0054] В любом из вышеуказанных вариантов осуществления, кроме того, как показано на фиг. 1-5, телескопический узел 30 содержит множество ступеней телескопических конструкций. И две смежные ступени телескопических конструкций могут скользить относительно друг друга, чтобы телескопический узел 30 обеспечивал достаточную высоту опоры для опорного устройства 1 горнодобывающего оборудования и, таким образом, удовлетворял потребностям использования опорного устройства 1 горнодобывающего оборудования.

[0055] В частности, как показано на фиг. 1, телескопический узел 30 содержит первую телескопическую конструкцию 302, вторую телескопическую конструкцию 304 и третью телескопическую конструкцию 306. И один конец второй телескопической конструкции 304 вставлен в первую телескопическую конструкцию 302 и скользит относительно первой телескопической конструкции 302 вдоль направления длины первой телескопической конструкции 302 для достижения высокой степени выдвижения и втягивания телескопического узла 30. Между тем, другой конец второй телескопической конструкции 304 посажен на один конец третьей телескопической конструкции 306, другой конец третьей телескопической конструкции 306 соединен с узлом 20 регулировки угла, а третья телескопическая конструкция 306 скользит относительно второй телескопической конструкции 304 вдоль направления длины второй телескопической конструкции 304. Таким образом, посредством размещения первой телескопической конструкции 302, второй телескопической конструкции 304 и третьей телескопической конструкции 306 опорное устройство 1 горнодобывающего оборудования обеспечивает трехступенчатое скольжение, выдвигаясь и втягиваясь по высоте опоры, и может регулировать различные рабочие высоты опорного устройства 1 горнодобывающего оборудования, адаптироваться к различным высотам верхних поверхностей туннеля и удовлетворять требованиям к использованию высоты опоры в максимальной степени.

[0056] В конкретном применении телескопический узел 30 дополнительно содержит гидравлический цилиндр или приводной двигатель и т.д., которые не будут перечислены в данном документе один за другим, и основная функция состоит в том, чтобы приводить в движение две смежные ступени телескопических конструкций для скольжения относительно друг друга, чтобы достичь того, что телескопический узел 30 обеспечивает достаточную высоту опоры для опорного устройства 1 горнодобывающего оборудования.

[0057] В любом из вышеуказанных вариантов осуществления, кроме того, как показано на фиг. 1-4, в реальном процессе горных работ, поскольку большинство верхних поверхностей туннеля являются нерегулярными криволинейными поверхностями, посредством размещения опорной верхней пластины 10 в виде дугообразной конструкции, размер радиана выполнен в соответствии с радианом верхней поверхности туннеля, и, таким образом, прилегание лучше, и стабильность и надежность опорной работы опорного устройства горнодобывающего оборудования могут быть эффективно улучшены, и это решает проблему предшествующего уровня техники, заключающуюся в том, что большинство опорных верхних пластин являются плоскими верхними пластинами и не могут прилегать к верхней поверхности арочной туннельной скважины.

[0058] В частности, как показано на фиг. 1, опорная верхняя пластина 10 содержит основную пластину 102 и боковую пластину 104. И основная пластина 102 соединена с качающимся узлом 40 для достижения регулировки угла поворота опорной верхней пластины 10 посредством узла 20 регулировки угла и, таким образом, адаптации к верхней поверхности туннеля, имеющей различные углы, тем самым улучшая гибкость опорной верхней пластины 10. Между тем, боковая пластина 104 обеспечена на двух сторонах основной пластины 102 и соединена с основной пластиной 102 для расширения опорной области опорной верхней пластины 10 и дальнейшего повышения эффективности опоры опорного устройства 1 горнодобывающего оборудования.

[0059] В любом из вышеуказанных вариантов осуществления, кроме того, как показано на фиг. 1 - фиг. 5, опорное устройство 1 горнодобывающего оборудования дополнительно содержит обеспечивающий удлинение узел 50. А обеспечивающий удлинение узел 50 обеспечен на концевой части опорной верхней пластины 10 и может скользить относительно опорной верхней пластины 10, тем самым увеличивая длину опорной верхней пластины 10 и дополнительно увеличивая опорную площадь опорной верхней пластины 10 и улучшая опорную эффективность опорного устройства 1 горнодобывающего оборудования.

[0060] В частности, как показано на фиг. 1 и фиг. 2, обеспечивающий удлинение узел 50 содержит телескопический цилиндр, и длина обеспечивающего удлинение узла 50 изменяется посредством выдвижения и втягивания телескопического цилиндра. В процессе работы горнодобывающего оборудования, когда необходимо увеличить опорную площадь опорной верхней пластины 10, телескопический цилиндр выдвигается и увеличивает опорную площадь опорной верхней пластины 10. Когда опорной верхней пластине 10 не нужно работать, телескопический цилиндр втягивается, опорное устройство 1 горнодобывающего оборудования складывается, и это эффективно экономит пространство. Кроме того, когда опорная верхняя пластина 10 прилегает к верхней поверхности туннеля, укладывается слой анкерной сетки для предотвращения падения минеральных материалов; поскольку площадь анкерной сетки относительно велика, она легко скользит и не может быть легко зафиксирована, в то время как посредством сборки магнитных блоков на опорной верхней пластине 10 магнитные блоки могут эффективно помогать опорной верхней пластине 10 для фиксации анкерной сетки, поскольку анкерная сетка выполнена из металлических проволок, и, таким образом, достигается, что опорная верхняя пластина 10 фиксирует анкерную сетку, а опорная область опорной верхней пластины 10 расширяется, и тем самым эффективно предотвращается возникновение несчастных случаев.

[0061] Второй аспект согласно настоящему изобретению дополнительно относится к горнодобывающему оборудованию, содержащему опорное устройство 1 горнодобывающего оборудования по любому из вышеуказанных вариантов осуществления.

[0062] В варианте осуществления горнодобывающее оборудование содержит опорное устройство 1 горнодобывающего оборудования по любому из вышеуказанных вариантов осуществления и, таким образом, имеет все положительные эффекты опорного устройства 1 горнодобывающего оборудования, которые здесь не повторяются.

[0063] В конкретном применении горнодобывающее оборудование может быть инженерным оборудованием, таким как проходческая машина или машина для укрепления горных выработок, когда горнодобывающее оборудование является проходческой машиной, опорное устройство 1 горнодобывающего оборудования может быть расположено на режущем рычаге.

[0064] В описании настоящего изобретения термин «множество» означает два или более, если явно не указано или не определено иное; соотношения ориентации или положения, указанные терминами «верхний», «нижний» и тому подобное, основаны на соотношениях ориентации или положения, показанных на прилагаемых чертежах, и они просто предназначены для удобного описания настоящего изобретения и упрощения описания и не предназначены для указания или подразумевания того, что устройства или блоки, как указано, должны иметь конкретные ориентации или должны быть сконфигурированы или работать в конкретных ориентациях, а затем не должны толковаться как ограничения настоящего изобретения; термины «соединенный с», «сборка», «прикрепление» и тому подобное следует понимать в широком смысле, например, термин «соединенный с» может быть неподвижным соединением, а также может быть съемным соединением или интегральным соединением; и термин может быть прямым соединением и также может быть косвенным соединением через промежуточное средство. Лицо, обладающее средними навыками в данной области техники, может понимать конкретные значения терминов в настоящем раскрытии в соответствии с конкретными ситуациями.

[0065] В настоящем описании термины «один вариант осуществления», «некоторые варианты осуществления» и «конкретные варианты осуществления» и тому подобное означают, что конкретные признаки, конструкции, материалы или характеристики, описанные в сочетании с вариантом (вариантами) осуществления или примером (примерами), включены по меньшей мере в один вариант осуществления или пример настоящего изобретения. В описании схематическое представление вышеуказанных фраз не обязательно относится к одному и тому же варианту осуществления или примеру. Кроме того, описанные конкретные признаки, конструкции, материалы или характеристики могут быть объединены подходящим образом в любой один или более вариантов осуществления или примеров.

[0066] Приведенные выше описания являются только некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения и не используются для его ограничения. Для специалиста в данной области настоящее изобретение может иметь различные изменения и вариации. Любые модификации, эквивалентные замены, усовершенствования и т.п. в пределах сущности и принципа настоящего раскрытия подлежат включению в объем охраны настоящего раскрытия.

Изобретение относится к опорному устройству горнодобывающего оборудования и горнодобывающему оборудованию. Предусмотрены опорное устройство и горнодобывающее оборудование. Опорное устройство содержит: опорную верхнюю пластину; качающийся узел, причем один конец качающегося узла соединен с возможностью поворота с опорной верхней пластиной; узел регулировки угла, причем другой конец качающегося узла соединен с узлом регулировки угла; телескопический узел, причем узел регулировки угла расположен на телескопическом узле, и телескопический узел используется для регулировки высоты опорной верхней пластины. Узел регулировки угла используется для регулировки угла поворота опорной верхней пластины относительно телескопического узла, а качающийся узел приводит в действие телескопический узел и узел регулировки угла с поворотом для складывания с опорной верхней пластиной. Угол поворота опорной верхней пластины относительно телескопического узла регулируется посредством узла регулировки угла, а высота опорной верхней пластины регулируется посредством телескопического узла. Соответственно, опорная верхняя пластина может быть плотно прикреплена к верхней поверхности туннеля, имеющего угол, тем самым адаптируясь к верхним поверхностям туннеля, имеющим разные углы, повышая надежность использования опорной верхней пластины и тем самым повышая эффективность работы горнодобывающего оборудования. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 7 ил.

1. Опорное устройство горнодобывающего оборудования, содержащее:

опорную верхнюю пластину;

качающийся узел, причем один конец качающегося узла соединен с возможностью поворота с опорной верхней пластиной;

узел регулировки угла, причем другой конец качающегося узла соединен с узлом регулировки угла; и

телескопический узел, причем узел регулировки угла расположен на телескопическом узле, и телескопический узел используется для регулировки высоты опорной верхней пластины;

при этом узел регулировки угла используется для регулировки угла поворота опорной верхней пластины относительно телескопического узла, а качающийся узел приводит в действие телескопический узел и узел регулировки угла с поворотом для складывания с опорной верхней пластиной, причем

узел регулировки угла содержит:

первую соединительную часть, причем первая соединительная часть обеспечена на концевой части телескопического узла;

вторую соединительную часть, причем вторая соединительная часть соединена с качающимся узлом; и

соединительный стержень, причем соединительный стержень проходит через первую соединительную часть и вторую соединительную часть, при этом вторая соединительная часть выполнена с возможностью поворота вокруг соединительного стержня относительно первой соединительной части для регулировки угла поворота опорной верхней пластины относительно телескопического узла, при этом

первая соединительная часть содержит:

первую соединительную пластину, при этом первая соединительная пластина снабжена первой монтажной поверхностью; и

первую шарнирную пластину, причем первая шарнирная пластина расположена на первой монтажной поверхности, первое соединительное отверстие расположено в первой шарнирной пластине, и соединительный стержень проходит через первое соединительное отверстие и вторую соединительную часть,

вторая соединительная часть содержит:

вторую соединительную пластину, причем вторая соединительная пластина соединена с качающимся узлом, и вторая соединительная пластина снабжена второй монтажной поверхностью; и

вторую шарнирную пластину, причем вторая шарнирная пластина обеспечена на второй монтажной поверхности, и вторая шарнирная пластина снабжена вторым соединительным отверстием;

при этом соединительный стержень проходит через первое соединительное отверстие и второе соединительное отверстие для обеспечения поворота второй соединительной части вокруг соединительного стержня относительно первой соединительной части, причем

как первое соединительное отверстие, так и второе соединительное отверстие представляют собой отверстия в форме сужений;

направление прохождения первого соединительного отверстия перпендикулярно направлению прохождения второго соединительного отверстия; и

при этом соответствующее количество для первого соединительного отверстия, второго соединительного отверстия и соединительного стержня составляет по меньшей мере два.

2. Опорное устройство горнодобывающего оборудования по п. 1, в котором

значение угла поворота относительного поворота между первой монтажной поверхностью и второй монтажной поверхностью находится в диапазоне от -15° до 15°.

3. Опорное устройство горнодобывающего оборудования по п. 1 или 2, в котором телескопический узел содержит множество ступеней телескопических конструкций,

и две смежные ступени телескопических конструкций выполнены с возможностью скольжения относительно друг друга.

4. Опорное устройство горнодобывающего оборудования по п. 1 или 2, в котором

опорная верхняя пластина представляет собой дугообразную конструкцию;

опорная верхняя пластина содержит:

основную пластину, причем основная пластина соединена с качающимся узлом; и

боковую пластину, причем боковая пластина обеспечена на двух сторонах основной пластины и соединена с основной пластиной.

5. Опорное устройство горнодобывающего оборудования по п. 1 или 2, также содержащее:

обеспечивающий удлинение узел, причем обеспечивающий удлинение узел обеспечен на концевой части опорной верхней пластины, и обеспечивающий удлинение узел выполнен с возможностью скольжения относительно опорной верхней пластины для увеличения длины опорной верхней пластины.

6. Горнодобывающее оборудование, содержащее опорное устройство горнодобывающего оборудования по любому из пп. 1-5.