СПОСОБ ОЦЕНКИ И ОТБОРА КОРОВ ПО ИНДЕКСУ РОБОТОПРИГОДНОСТИ Российский патент 2025 года по МПК A01K67/02 

Изобретение относится к области животноводства, в частности к молочному скотоводству, и может использоваться при оценке и отборе молочных коров технологического типа для роботизированного доения.

Известен способ отбора коров для роботизированного доения, характеризующийся тем, что проводят оценку коров-первотелок на 2-4 месяце лактации по продолжительности доения и отбирают животных с продолжительностью доения от 3 до 6 мин, затем из этой группы отбирают коров, у которых показатель интенсивности молоковыведения превышает среднее значение этой группы на 0,5 сигмы (M+0,5σ) [1].

Недостатком данного способа является учет только продолжительности молоковыведения и ее интенсивность, при этом не учитывается время нахождения коров в роботизированной установке, которое также оказывает влияние на технологические показатели коров и на эффективность использования роботизированной доильной установки.

Известен способ отбора коров для доения на роботизированной установке, как наиболее близкий к заявляемому и взятый в качестве прототипа, включающий оценку коров-первотелок на 2-4 месяце лактации по интенсивности процесса доения и в качестве критерия отбора используется отношение разового удоя к времени нахождения животных на доильной станции с отбором тех, у которых показатель больше среднего по стаду на 1 сигму [2].

Недостатком прототипа является учет лишь время пребывания коров на доильной станции и не учитывает интенсивность молоковыведения, что снижает объективность оценки и отбора молочных коров технологического типа, а также эффективность использования роботов-дояров.

Решаемой задачей изобретения является повышение объективности оценки и отбора коров по технологическим признакам для роботизированного доения и эффективности использования роботизированной доильной установки.

Поставленная решаемая задача в способе оценки и отборе коров по индексу роботопригодности, включающем оценку коров-первотелок по интенсивности процесса доения, достигается тем, что наряду с интенсивностью процесса доения в качестве оценочного показателя используют интенсивность молоковыведения, при этом индекс роботопригодности определяют по среднему значению суммы оценочных показателей: интенсивности процесса доения и интенсивности молоковыведения; после оценки каждого животного по индексу роботопригодности находят среднее арифметическое значение и среднее квадратичное отклонение данного показателя по группе оцениваемых коров, при индексе роботопригодности больше среднего арифметического значения по оцениваемой группе на 1 сигму (M+1σ) относят к животным с высоким индексом роботопригодности, меньше среднего арифметического значения по оцениваемой группе на 1 сигму (M–1σ) - с низким индексом роботопригодности, с промежуточным значением - средним индексом роботопригодности, где M - среднее арифметическое значение показателя; σ - среднее квадратичное отклонение показателя, отбирают коров с высоким индексом в племенное ядро, средним индексом - в производственную группу, а с низким индексом - в группу выбраковки.

Способ осуществляется следующим образом.

Оценка производится в условиях роботизированного доения, на коровах-первотелках по окончании второго месяца лактации с последующим отбором животных технологического (желательного) типа.

Сбор данных осуществляется автоматически с помощью программы управления стадом интегрированного в систему робота-дояра.

По окончании второго месяца первой лактации коровы из программы управления стадом отбирают данные по разовому удою, интенсивности молоковыведения и времени нахождения на станции доения, если в программе управлении стадом отсутствует показатель интенсивности молоковыведения, тогда дополнительно отбирают данные по продолжительности доения животного.

Далее по отобранным данным проводят расчеты оценочных показателей у каждой коровы и формируют выборку (оцениваемую группу):

Интенсивность процесса доения (ИПД) определяют по формуле:

Интенсивность молоковыведения (ИМВ) определяется автоматически, если в программе управлении стадом отсутствует показатель интенсивности молоковыведения, тогда этот показатель определяется по формуле:

Индекс роботопригодности коров (ИРП) рассчитывают по формуле:

Затем определяют среднее арифметическое значение (М) индекса роботопригодности по оцениваемой группе (стаду) животных с вычислением среднего квадратичного отклонения (σ) индекса роботопригодности.

После оцениваются отдельные коровы-первотелки данной выборки со средними показателями этой выборки и, если индекс роботопригодности отдельной коровы больше среднего арифметического значения по оцениваемой группе на 1 сигму (M+1σ) относят к животным с высоким индексом роботопригодности, меньше среднего арифметического значения по оцениваемой группе на 1 сигму (M–1σ) - с низким индексом роботопригодности, с промежуточным значением - средним индексом роботопригодности, где M - среднее арифметическое значение показателя; σ - среднее квадратичное отклонение показателя.

В результате оценки коров по предлагаемому способу отбирают коров с высоким индексом роботопригодности в племенное ядро, средним индексом в производственную группу и с низким индексом роботопригодности в группу выбраковки.

Пример осуществления способа

Способ оценки коров по индексу роботопригодности прошел производственную проверку на стаде дойных коров голштинской породы в СХПК «Племенной завод им. Ленина» Республики Татарстан.

Для оценки была создана выборка из 10 дойных коров первой лактации. По истечении второго месяца лактации у этих животных из программы управления стадом были отобраны данные по разовому удою, интенсивности молоковыведения и времени нахождения на станции доения, рассчитаны интенсивность процесса доения и индекс роботопригодности (таблица 1).

Таблица 1

№ п/п Инв. № коровы Изучаемые показатели коров за 2-й месяц лактации Разовый удой, кг Время доения, мин Время нахождения на станции доения, мин ИМВ, кг/мин ИПД, кг/мин ИРП, кг/мин 1 142 12,6 8,35 10,7 1,51 1,18 1,34 2 70 11,2 6,87 9,25 2,16 1,21 1,44 3 89 8,2 2,7 4,92 3,12 1,67 2,39 4 116 11 3,52 6,33 3,21 1,74 2,47 5 165 10 5,92 7,92 1,69 1,26 1,48 6 334 10,4 7,82 9,92 1,34 1,05 1,19 7 824 13,6 11,67 14,58 1,18 0,93 1,06 8 78 10,7 5,15 2,92 3,66 2,08 2,87 9 435 9,5 11,2 15,55 0,85 0,61 0,73 10 879 11,1 10,67 13,23 1,06 0,84 0,95

Далее по общим принятым методам в животноводстве [3] определяем среднее арифметическое значение (М) и среднее квадратичное отклонение (σ) индекса роботопригодности по оцениваемой группе коров (n = 10).

Среднее арифметическое значение индекса роботопригодности для оцениваемой группы коров-первотелок равно М = 1,59, а среднее квадратичное отклонение σ = 0,73.

На основании полученного среднего арифметического значения и среднего квадратичного отклонения индекса роботопригодности определяем параметры распределения коров на высокий, средний и низкий индексы роботопригодности (таблица 2).

Таблица 2

Среднее значение (М) индекса роботопригодности по оцениваемой группе, кг/мин Среднее квадратичное отклонение (сигма (σ)) индекса роботопригодности от среднего значения по оцениваемой группе Индекс роботопригодности Низкий (M–1σ) средний Высокий (M+1σ) 1,59 0,73 < 0,85 0,86-2,32 ˃ 2,33

В результате оценки исследуемой группы (n = 10) коровы под инв. номерами 89, 116 и 78 отнесены к группе с высоким индексом роботопригодности и отбираются в племенное ядро. Корова с инв. номером 435 отнесена к группе с низким индексом роботопригодности и отбирается в группу выбраковки. Остальные коровы попали в группу со средним индексом роботопригодности - в производственную группу.

Производственная апробация предлагаемого способа по сравнению с известным способом [2] на 67 коровах-первотелках показала более высокую эффективность.

В таблице 3 представлены результаты отбора коров по известному способу [2] при средней интенсивности процесса доения для оцениваемой группы - 1,31 кг/мин со среднеквадратическим отклонением - 0,35 кг/мин, в группу отбора попадают животные с показателем интенсивности процесса доения более 1,66 кг/мин (1,31+0,35).

Таблица 3

Показатель В среднем по оцениваемым коровам-первотелкам (n = 67) Группа коров отбора (n = 12) Группа коров выбраковки (n = 55) Продуктивные и технологические показатели за 2-й месяц лактации Разовый удой, кг 11,1±0,2 11,8±0,7 11,0±0,2 Время доения, мин 6,32±0,26 4,06±0,41 6,81±0,27 Время нахождения на станции доения, мин 9,02±0,30 6,41±0,44 9,59±0,30 ИМВ, кг/мин 1,97±0,09 3,10±0,19 1,72±0,06 ИПД, кг/мин 1,31±0,04 1,87±0,08 1,19±0,03 Продуктивные и технологические показатели за 305 дней 1-й лактации Удой за 305 дней, кг 9306,6±178,1 9693,7±523,1 9222,2±187,8 Суточный удой, кг 30,6±0,6 31,8±1,7 30,3±0,6 Частота доения, раз 2,9±0,1 2,9±0,1 2,9±0,1 Интервал доения, час 8,51±0,17 8,30±0,40 8,55±0,78 Время доения, мин 5,16±0,20 3,37±0,26 5,55±0,20 Время нахождения на станции доения, мин 7,71±0,23 5,69±0,33 8,15±0,23 ИМВ, кг/мин 2,55±0,25 3,40±0,22 2,37±0,30

В таблице 4 представлены результаты отбора коров по предлагаемому способу, при среднем значении индекса роботопригодности по оцениваемой группе составило 1,64 кг/мин со среднеквадратическим отклонением - 0,52 кг/мин.

Таблица 4

Показатель В среднем по оцениваемым коровам-первотелкам (n = 67) Индекс роботопригодности коров высокий (n = 10) средний (n = 48) низкий (n = 9) Продуктивные и технологические показатели за 2-й месяц лактации Разовый удой, кг 11,1±0,2 10,9±0,5 11,2±0,3 11,2±0,5 Время доения, мин 6,32±0,26 3,45±0,22 6,24±0,20 9,94±0,40 Время нахождения на станции доения, мин 9,02±0,30 5,85±0,28 8,89±0,22 13,23±0,42 ИМВ, кг/мин 1,97±0,09 3,26±0,18 1,85±0,05 1,15±0,05 ИПД, кг/мин 1,31±0,04 1,88±0,09 1,28±0,03 0,85±0,04 ИРП, кг/мин 1,64±0,06 2,57±0,13 1,57±0,04 1,00±0,04 Продуктивные и технологические показатели за 305 дней 1-й лактации Удой за 305 дней, кг 9306,6±178,1 9616,4±600,6 9443,5±200,1 8232,6±358,6 Суточный удой, кг 30,6±0,6 31,5±2,0 31,0±0,7 27,2±1,4 Частота доения, раз 2,9±0,1 3,0±0,2 2,9±0,1 2,5±0,1 Интервал доения, час 8,51±0,17 8,08±0,46 8,41±0,19 9,51±0,39 Время доения, мин 5,16±0,20 3,08±0,20 5,13±0,16 7,60±0,49 Время нахождения на станции доения, мин 7,71±0,23 5,38±0,29 7,65±0,18 10,61±0,48 ИМВ, кг/мин 2,55±0,25 3,54±0,24 2,53±0,34 1,59±0,24

Как видно из сравнительных данных, оценка и отбор коров по предложенному способу с учетом индекса роботопригодности решает поставленные задачи, а именно повышается объективность оценки и отбора коров по технологическим признакам, так как снижается количество животных, попадающих под выбраковку с 82,1% (по известному способу) до 13,4% (по предлагаемому способу) с более низкими технологическими показателями (время доения, время нахождения на станции доения, ИМВ). При этом выделение группы со средним индексом роботопригодности (производственная группа коров) позволяет сохранить животных с молочной продуктивностью выше среднего по стаду. Также предложенный способ позволяет повысить эффективность использования роботизированной доильной установки, о чем свидетельствуют такие показатели как частота доения и интервалы между доениями.

Таким образом, предложенный способ является патентоспособным и может быть использован для оценки и отбора молочных коров технологического типа для роботизированного доения.

Источники информации:

1. Пат. RU 2723181 С1, МПК А01 K67/02. Способ отбора коров для роботизированного доения / Д.Р. Шарипов, Т.М. Ахметов, Р.Х. Равилов [и др.]; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанская государственная академия ветеринарной медицины имени Н.Э. Баумана». - № 2020105930; заявл. 07.02.2020; опубл. 09.06.2020.

2. Пат. RU 2772913 С1, МПК A01K 67/02. Способ отбора коров для доения на роботизированной установке / Л.Р. Загидуллин, Р.Р. Хисамов, И.В. Ломакин [и др.]; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанская государственная академия ветеринарной медицины имени Н.Э. Баумана». - № 2021114126; заявл. 19.05.2021; опубл. 27.05.2022.

3. Яковенко, А.М. Биометрические методы анализа качественных и количественных признаков в зоотехнии: учебное пособие / А.М. Яковенко, Т.И. Антоненко, М.И. Селионова. - Ставрополь: Агрус, 2013. - 91 с.

Изобретение относится к области животноводства, в частности к молочному скотоводству, и может использоваться при оценке и отборе молочных коров технологического типа для роботизированного доения, а именно как способ оценки и отбора коров по индексу роботопригодности. Способ включает оценку коров-первотелок по интенсивности процесса доения и интенсивности молоковыведения, при этом индекс роботопригодности определяют по среднему значению суммы оценочных показателей: интенсивности процесса доения и интенсивности молоковыведения; после оценки каждого животного по индексу роботопригодности находят среднее арифметическое значение и среднее квадратичное отклонение данного показателя по группе оцениваемых коров, при индексе роботопригодности больше среднего арифметического значения по оцениваемой группе на 1 сигму (M+1σ) относят к животным с высоким индексом роботопригодности, меньше среднего арифметического значения по оцениваемой группе на 1 сигму (M–1σ) - с низким индексом роботопригодности, с промежуточным значением - средним индексом роботопригодности, где M - среднее арифметическое значение показателя; σ - среднее квадратичное отклонение показателя, отбирают коров с высоким индексом в племенное ядро, средним индексом в производственную группу, а с низким индексом в группу выбраковки. Повышается объективность оценки и отбора коров по технологическим признакам для роботизированного доения и эффективность использования роботизированной доильной установки. 4 табл.

Способ оценки и отбора коров по индексу роботопригодности, включающий оценку коров-первотелок по интенсивности процесса доения, отличающийся тем, что наряду с интенсивностью процесса доения в качестве оценочного показателя используют интенсивность молоковыведения, при этом индекс роботопригодности определяют по среднему значению суммы оценочных показателей: интенсивности процесса доения и интенсивности молоковыведения; после оценки каждого животного по индексу роботопригодности находят среднее арифметическое значение и среднее квадратичное отклонение данного показателя по группе оцениваемых коров, при индексе роботопригодности больше среднего арифметического значения по оцениваемой группе на 1 сигму (M+1σ) относят к животным с высоким индексом роботопригодности, меньше среднего арифметического значения по оцениваемой группе на 1 сигму (M–1σ) - с низким индексом роботопригодности, с промежуточным значением - средним индексом роботопригодности, где M - среднее арифметическое значение показателя; σ - среднее квадратичное отклонение показателя, отбирают коров с высоким индексом в племенное ядро, средним индексом - в производственную группу, а с низким индексом - в группу выбраковки.