Комбинированный посевной агрегат планировки пограничного слоя грунта и безоборотной обработки почвы Российский патент 2025 года по МПК A01B49/06 A01C5/08 

Предлагаемое изобретение относится к улучшению неиспользуемых сельскохозяйственных угодий после удаления древесной растительности, воды из почвы и к области сельскохозяйственного машиностроения, найдет применение при улучшении сенокосов, пастбищ, пашни с вовлечением почв в сельскохозяйственный оборот.

Сущность проблемы состоит в том, что в лощинах переходящих в долины между грядами холмов Нечерноземной зоны России рельеф волнистый, почвенный слой преимущественно 0,08 м, его срезка при планировке и отсыпки в бессточные понижения резко снижают урожайность сельскохозяйственных растений, при этом большие площади (130 млн.га.) пашни, лугов и пастбищ подверглись деградации и в целях восстановления плодородия требуется сохранение органических веществ в слое почвы, глубокое рыхление почвогрунта внесение органическо-минеральных смесей удобрений, мелиоранта в слои почвы и осуществление подсева семян травосмеси, покровных культур, защищающих всходы и развитие бобовых растений, что обеспечит повышение продуктивности мелиорируемых земель.

Известен способ биомелиорации глинистых и суглинистых почв (RU, пат. изобретения № 2125583, С09 В 17/40, опубликовано бюл. № 3 от 27.01.1999 г. ), включающий создание в пахотном горизонте на глубине 0,1…0,2 м биологически активного водорегулирующего слоя на основе смеси следующего состава, об.%: органических компонентов: Перегной - 30-36; Растительные остатки - 9,8 - 9,71; Азотфиксирующие микроорганизмы - 0,12-0,15; Стимуляторы роста - 0,08-0,14; минерального грунта: Монтмориллонитовой добавки- 10-4; Глины - остальное, и который не содержит устройства для его осуществления. Это изобретение может быть использовано на орошаемых землях при полосовом удалении слоя почвы от 0,25 до 0,30 м в вал с образованием корыта с откосами 1:1 и рыхления его дна на глубину 0,3 м. Недостатком является необходимость многократных проходов однооперационных машин, не применимость на богарных лугах, разрушение почвенных агрегатов и несовершенство профиля откоса, необходимость поверхностного внесения мелиоранта на полосу.

Известно устройство посевного комбайна (RU, пат. изобретения № 2430498, МПК А01 В 49/06, БПМИ. № 28, 10.10.2011), содержащее базовое двухрамное колесное шасси с фронтально навешиваемой емкостью для жидких удобрений, центральной задней прицепной секцией почвообрабатывающего и посевного оборудования, двух боковых аналогичных секций, у которых на рабочих органах установлены двусторонние стрельчатые лапы-сошники, пружинные бороны и прикатывающие колеса. Достоинством посевного комбайна является внесение жидких удобрений под слой почвы, равномерное распределение массы комбайна на колеса базового шасси, а так же осуществление стерневого подсева семян. Недостатком устройства посевного комбайна является отсутствие емкости с химмелиорантом и продуктопроводов для их внесения в почвенный слой и глубокорыхлителей, образующих щели для отвода и аккумуляции избыточной воды.

Известно комбинированное орудие для обработки почвы (SU, пат. изобретения № 451418 МПК А01 В 49/02, А01 В 13/14, БПМИ. № 44, 30.11.1974), содержащее треугольную раму для духрядной обработки почвы с закрепленными на ней четырьмя рабочими органами-плоскорезами, опорным колесом, за каждым клинообразным полоскорезом установлен корпус односторонним отвалом, первый и третий плоскорез подрезает покровный слой почвы с отвалом в одну сторону и крошением корпусом, второй и четвертый плоскорез подрезает нижний ярус почвы с отвалом в другую сторону и крошением корпусом. Недостатком комбинированного орудия является уничтожение растительности, отсутствие емкости для мелиорантов и устройства его внесения при восстановлении агропроизводства на неиспользуемых землях.

Известен способ и устройство одновременного дифференцированного внесения сыпучих агрохимикатов и сева (RU, пат.изобретения № 2643258, МПК А01 В 79/02, А01С17/00, А01С 5/08, БПМИ. № 4, 31.01.2018), содержащее способ одновременного дифференцированного внесения сыпучих агрохимикатов и сева, включающий в себя операции по формированию заданных доз агрохимикатов и внесению их путем автоматического регулирования расхода рабочих органов с разными фиксированными уровнями технологических воздействий, одновременно с отборами проб на тестовых площадках, средствами авиационного дистанционного зондирования формируют мультиспектральные изображения тестовых площадок и основного поля, по полученной спектральной информации и отобранным пробам уточняют математическую модель оптических измерений. Устройство внесения сыпучих агрохимикатов и сева, содержит число рабочих органов, равное числу обслуживаемых элементарных участков поля, по числу объемных дозаторов агрохимикатов введены дополнительные объемные дозаторы семян, соединенные семенопроводами с трубопроводами подачи агрохимикатов, а также управляемые поворотные заслонки, перед которыми в семенопороводах установлены оптические счетчики семян, введен блок определения доз внесения агрохимикатов и норм их высева и регуляторы норм высева семян. Недостатком способа и устройства является потребность в выявлении урожайности за предыдущие годы, определение потерь питательных веществ, прогнозные расчеты потерь, устройство вдоль улучшаемого поля текстовых площадок со сравнением с результатами текущих потерь на поле, отсутствие связи норм химикатов и семян со скоростью перемещения технического средства.

Кроме того, приведенные устройства нуждаются для работы в предварительном регулировании уровня грунтовых вод, требуют снижения затрат на почвенное агромелиоративное обследование участка, устранения изреженности его поверхности и повышения проходимости опорно-ходовых систем агрегатов.

Устранить указанные недостатки позволяет предлагаемое устройство комбинированного посевного агрегата планировки пограничного слоя грунта и безоборотной обработки почвы, содержит самоходное базовое шасси с трехсекционной рамой, содержащее установленные на каждой секции рамы торсионные оси со спаренными опорно-тяговыми колесными парами с гусеничной обводкой, а между секциями рамы комбинированного посевного агрегата шарнирное управляемое соединение, кроме того на первой секции рамы содержат кабину с кодовым приемником ГЛОНАСС (КП), бортовой компьютер (ПК), пульт управления (ПУ), блок картирования участка (КУ), управляющий процессор (УП) и за кабиной содержат двигатель внутреннего сгорания (ДВС) с электронным блоком управления (ЭБУ) системами подачи топлива, регулировки скорости движения, перед кабиной установлено оборудование преобразования (ОП) результатов измерений состояния почвогрунта, параметров работы глубокорыхлителяб бездонного ковша планировки грунта, их цифрования с вводом в ПК и ЭБУ, а на первой секции перед ОП содержится фронтальный манипулятор из стрелы и рамной рукояти с двумя поворотными консолями, на которых установочно-подвижно закреплены глубокорыхлители, содержащие вертикальные ножи из плоских дисков с вырезами на периметре, полые клинообразные с тупым углом к направлению движения агрегата и горизонтальные ярусные плоские ножи с углом от 5° до 10° подрезающие почвогрунт с насадками внесения под ними органо-минеральной биологически активной удобрительной смеси (ОМБАУС), соединенными с дозатором, закрепленным за ДВС на днище емкости со смесью ОМБАУС, подающим компоненты ОМБАУС из торфа, монтмориллонита, древесной стружки и золы, компоста, азотофиксирующих штаммов микроорганизмов, песка, микроэлементов, измельченных твердых органических удобрений, глины, кроме того, перед первой секцией рамы агрегата установочно-подвижно фронтально закреплена телескопическая рама, содержащая в первом ряду три ребристых водоналивных катка для поперечной к ходу движения нарезки щелей, при этом на торцевой поверхности одного катка содержат постоянный магнит, а на смежном кронштейне крепления катка размещают гетеродин с выводом к ЭБУ и управляющему процессору (УП) подачи СаСО₃, а во втором ряду волнистые диски для поперечного рыхления почвы и продольной к ходу движения нарезки щелей, за вторым рядом содержатся насадки внесения мелиоранта СаСО₃, соединенные с цистерной для мелиоранта СаСО₃, смонтированной на второй секции рамы агрегата, а на торце цистерны дозатор с электронным блоком управления дозировки и с механизмом электрического привода заслонки установки интегральных объемов подачи СаСО₃ к насадкам, при чем на второй секции рамы агрегата содержится бездонный ковш подпочвенной планировки пограничного слоя грунта, а в раме третьей секции агрегата содержат емкость с водным раствором микроорганизмов, насадки полосового внесения раствора, так же, на третьей секции рамы агрегата содержат емкость песка, смеситель мелких семян с крупнозернистым песком, контейнер с четырьм емкостями семян, три стояка пневматических сеялок с поворотным соплом для веерного высева травосмеси, один стояк гидропосева однолетних зерновых и галофитов.

Емкость песка на днище содержит дозатор с эжектором соединенным со смесителям, а от смесителей продуктопроводы входят в три стояка пневматических сеялок с поворотным соплом с секторами в 110° веерного высева травосмеси крайних стояков с соплами и сектором в 60° у стояка с соплом на продольной оси симметрии агрегата, при чем, из крайних стояков с соплами высевают смеси семян злаковых культур таких как вейник -высота стеблей h=0,75-l,5 м, тимофеевка - h=0,8-l,2 м, канареечник тросниково-видный - h=2,0-2,5 м и из стояка с соплом на продольной оси бобовые культуры такие как клевер красный - h=0,4-0,65 м, астрагал болотный - h=0,4-l,45 м, вероника длиннолистая - h=0,3-l,5 м, в стояк с гидропосевом подается смесь зерновых, в качестве которых используют ячмень короткоостистый - h=0,5-0,6 м с покровными культурами амарант -h=0,6-3,0 м, кохия веничная - h=0,4-0,75 м, с однолетними галофитами, в качестве которых используют пырей - h=1,0-1,8 м, мятлик луговой - h=0,9 - 1,0 м, солодка голая - h=0,5-l,0 м.

Бездонный ковш подпочвенной планировки пограничного слоя грунта включает передную стенку ковша, над фрезером, шнеком с метателем экран, соединенный с боковыми стенками и за экраном подвижно крепится скатная пластина, заделки щелей и уплотнения отсыпанного в макропонижение грунта из макроповышения, нож с углом резания от 5° до 12° установочно-подвижно закрепленный на боковых стенках подрезает и направляет почву над экраном, на передних гранях боковых стенок размещены щелерезы, создающие продольные щелевые каналы в почве и грунте, при этом щелерезы включают встроенные измерительные блоки с измерительными датчиками, выполненными ярусно со сдвигом в сторону скатной пластины, содержит стойки плоскореза, соединенные с полой стойкой фрезера, включающей в полости одной стойки цепной привод фрезера, регулировку глубины положения фрезера производят гидроцилиндрами и системой, включающей измерительный блок, бортовой компьютер с управляющим процессором включения и выключения рабочих органов, для определения мощности слоя почвы содержит датчики, врезанные в измерительный блок ковша и вертикального полого клинообразного ножа глубокорыхлителя и размещенные в сквозных отверстиях, ниже оптических датчиков установлены датчики сопротивления горизонтальной пенетрации, содержит фрезер, включающий фрикционно соединенные ведомые и ведущие диски на приводном валу, между ведущих дисков по спирале к валу закреплены стойки с валиками на концах, на валиках подвижно установлены билы, на ведомых дисках расположены ножи, нож экрана поднимает почву над пограничным слоем грунта и над ножом плоскореза с устройством выдерживания плоскости или системы плоскостей, подрезает грунт перед фрезером, который срезкой макроповышений направляет его на шнек-метатель и через продуктопровод подает грунт в накопительную емкость с дозаторами для его отсыпки в ковше через насадки в макропонижения.

Бортовой компьютер (ПК) содержит цифровой проект планировки подпочвенного грунта под плоскость, безоборотной обработки почвы с отметками геопозицирования контуров пятен деградации с наложением отметок границ по величине кислотности и значений дискретных норм внесения мелиоранта СаСО₃, при чем, бортовой компьютер (ПК) с выходом и входом через управляющий процессор (УП) запускает в работу исполнительное устройство изменения положения заслонки дозатора, срезку грунта над проектной плоскостью и отсыпку под ней и сравнения с показателями в цифровом проекте планировки с результатами преобразования измерений датчиков, содержащихся в вертикальных клинообразных ножах глубокорыхлителя и в боковых стенках бездонного ковша.

Анализ патентной и технической документации не выявил аналогичного выполнения устройства комбинированного посевного агрегата планировки пограничного слоя грунта и безоборотной обработки почвы, показал, что изобретение является новым, не следует явным образом из уровня техники.

Целью предлагаемого изобретения - устройства является ускорение обновления существующего травостоя с повышением эффективного функционирования деградированных лугов, пастбищ и с сохранением на пашне в покровном слое имеющихся органических веществ, получение на богарных землях окультуренной почвы с запасом влаги и питательных веществ.

Технический результат предлагаемого изобретения - сокращение сроков мелиорации деградированных неиспользуемых в агропроизводстве сельскохозяйственных угодий, внесение в щели и целики между ними мелиоранта СаСО₃, нулевая обработка почвы без ее оборотной вспашки, насыщение почвы азотфиксирующими микроорганизмами, что обеспечивает повышение продуктивности сельскохозяйственных угодий.

Новый технический результат от применения предлагаемого изобретения устройства достигается тем, - что проводятся предпроектные изыскания с использованием географической информационной системы (ГИС), результатов почвенных агромелиоративных обследований участка, получаемых при комплексном применении лазерной сканирующей системы - лидар с определением площадей деградированных земель и геофизического способа маршрутного наземного определения исходных показателей глубины стояния грунтовых вод, пестроты слоев почвогрунта - сонар, состояния травостоя с одновременным отбором образцов почв для лабораторного определения числовых значений рН с накладкой их на контуры пятен в цифровой карте ГИС с географической привязкой, ускоряющих проведение изысканий, введения этой карты на магнитный носитель с передачей в бортовой компьютер агрегата и осуществления подготовки и передачи в цифровом виде программ на управляющий процессор комбинированного агрегата, что позволяет выполнять адресное внесение мелиоранта. Самоходное базовое шасси комбинированного агрегата с трехсекционной рамой обеспечивает равномерное распределение массы агрегата на почвогрунт через торсионные оси со спаренными опорно-тяговыми колесными парами с гусеничной обводкой, повышают проходимость агрегата по влажной почве и позволяют выполнять поверхностный сев смеси семян трав с превышением уровня влажности «спелости» почвы, что ускоряет их всхожесть, развитие корней растений и урожайность, при чем, фронтальный манипулятор из стрелы и рамной рукояти с двумя поворотными консолями, на которых установочно-подвижно закреплены глубокорыхлители позволяют внесение органо-минеральной биологически активной удобрительной смеси (ОМБАУС), обеспечивают щелевание, рыхление почвы, почвоугубление и повышает запасы питательных веществ и влаги для сельскохозяйственных растений.

Фронтально установочно-подвижно закрепленная телескопическая рама с тремя ребристыми водоналивными катками для поперечной к ходу движения нарезки щелей, ряд волнистых дисков для поперечного рыхления почвы и продольной к ходу движения нарезки щелей и насадки внесения мелиоранта СаСО₃, распределяют его на поверхность целиков и в продольные, поперечные щели, ускоряют раскисление почвы и повышают ее плодородие.

Бездонный ковш подпочвенной планировки пограничного слоя грунта способствует предотвращению разрушения почвенных агрегатов и равномерной вегетации растений на спланированном сельскохозяйственном угодье.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 - представлена схема комбинированного посевного агрегата при размещении оборудования в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 2 - схема глубокорыхлителей комбинированного агрегата, вид сбоку; на фиг. 3 - схема бездонного ковша подпочвенной планировки пограничного слоя грунта, вид сбоку.

На чертежах показано предлагаемое устройство комбинированного посевного агрегата 1 (Фиг. 1) планировки пограничного слоя грунта и безоборотной обработки почвы состоящее из самоходного базового шасси 2 (Фиг. 1) с трехсекционной рамой 3 (Фиг. 1), содержащее установленные на каждой секции рамы 3 торсионные оси 4 (Фиг. 1) со спаренными опорно-тяговыми колесными парами 5 (Фиг. 1) с гусеничной обводкой 6 (Фиг. 1), а между секциями рамы 3 шарнирное управляемое соединение 7 (Фиг. 1), кроме того на первой секции 8 (Фиг. 1) рамы 3 содержат кабину 9 (Фиг. 1) с кодовым приемником ГЛОНАСС (КП) 10 (Фиг. 1), бортовой компьютер (ПК) 11 (Фиг. 1), пульт управления (ПУ) 12 (Фиг. 1), блок картирования участка (КУ) 13 (Фиг. 1), управляющий процессор (УП) 14 (Фиг. 1) и за кабиной 9 содержат двигатель внутреннего сгорания (ДВС) 15 (Фиг. 1) с электронным блоком управления (ЭБУ) 16 (Фиг. 1) системами подачи топлива, регулировки скорости движения, перед кабиной 9 установлено оборудование преобразования (ОП) 17 (Фиг. 1) результатов измерений состояния почвогрунта, параметров работы глубокорыхлителя 18 (Фиг. 1, 2), бездонного ковша 19 (Фиг. 1.3) планировки грунта, их цифрования с вводом в ПК 11 и ЭБУ 16, а на первой секции 8 перед ОП 17 содержится фронтальный манипулятор 20 (Фиг. 1, 2) из стрелы 21 (Фиг. 2) и рамной рукояти 22 (Фиг. 2) с двумя поворотными консолями 23 (Фиг. 2), на которых установочно-подвижно закреплены глубокорыхлители 18, содержащие вертикальные ножи из плоских дисков 24 (Фиг. 2) с вырезами на периметре, полых клинообразных 25 (Фиг. 2) с тупым углом к направлению движения агрегата 1 и горизонтальные ярусные плоские ножи 26 (Фиг. 2) с углом от 5° до 10° подрезающих почвогрунт с насадками 27 (Фиг. 2) внесения под ними органо-минеральной биологически активной удобрительной смеси (ОМБАУС), соединенными с дозатором 28 (Фиг. 1), закрепленным за ДВС 15 на днище емкости 29 (Фиг. 1) со смесью ОМБАУС, подающим компоненты ОМБАУС из торфа, монтмориллонита, древесной стружки и золы, компоста, азотофиксирующих штаммов микроорганизмов, песка, микроэлементов, измельченных твердых органических удобрений, глины, кроме того, перед первой секцией 8 рамы 3 агрегата 1 установочно-подвижно фронтально закреплена телескопическая рама 30 (Фиг. 1), содержащая в первом ряду три ребристых водоналивных катка 31 (Фиг. 1) для поперечной к ходу движения нарезки щелей, при этом на торцевой поверхности одного катка 31 содержат постоянный магнит (на чертеже не показан), а на смежном кронштейне крепления катка размещают гетеродин (на чертеже не показан) с выводом к ЭБУ 16 и управляющему процессору (УП) 14 подачи мелиоранта СаСО₃, а во втором ряду волнистые диски 32 (Фиг. 1) для поперечного рыхления почвы и продольной к ходу движения нарезки щелей, за вторым рядом содержатся насадки 33 (Фиг. 1) внесения мелиоранта СаСО₃, соединенные с цистерной 34 (Фиг. 1) для мелиоранта СаСО₃, смонтированной на второй секции 35 (Фиг. 1) рамы 3 агрегата 1, а на торце цистерны 34 дозатор 36 (Фиг. 1) с механизмом электрического привода заслонки (на чертеже не показан) установки интегральных объемов подачи СаСО₃ к насадкам 33, при чем на второй секции 35 рамы 3 агрегата 1 содержится бездонный ковш 19 подпочвенной планировки пограничного слоя грунта, а в раме третьей секции 37 (Фиг. 1) агрегата 1 содержат емкость 38 (Фиг. 1) с водным раствором микроорганизмов, насадки 39 (Фиг. 1) полосового внесения раствора, так же, на третьей секции 37 рамы 3 агрегата 1 содержат емкость 40 (Фиг. 1) песка, смеситель (на чертеже не показан) мелких семян с крупнозернистым песком, контейнер 41 (Фиг. 1) с четырьмя емкостями семян, три стояка пневматических сеялок 42 (Фиг. 1) с поворотным соплом для веерного высева травосмеси, один стояк гидропосева 43 (Фиг. 1) однолетних зерновых, галофитов, емкость 63 (Фиг. 1) воды. Емкость 40 песка на днище содержит дозатор 44 (Фиг. 1) со смесителем, а от смесителей продуктопроводы 45 (Фиг. 1) входят в три стояка пневматических сеялок 42 с поворотным соплом с секторами в 110° веерного высева травосмеси крайних стояков с соплами и сектором в 60° у стояка с соплом на продольной оси симметрии агрегата, при чем, из крайних стояков с соплами высевают смеси семян злаковых культур таких как вейник - высота стеблей h=0,75-l,5 м, тимофеевка - h=0,8-l,2 м, канареечник тросниково-видный - h=2,0-2,5 м и из стояка с соплом на продольной оси бобовые культуры такие как клевер красный - h=0,4-0,65 м, астрагал болотный h=0,4-l,45 м, вероника длиннолистая - h=0,3-1,5 м, в стояк с гидропосевом 43 подается смесь зерновых, в качестве которых используют ячмень короткоостистый - h=0,5-0,6 м с покровными культурами амарант - h=0,6-3,0 м, кохия веничная - h=0,4-0,75 м, с однолетними галофитами, в качестве которых используют пырей - h=1,0-1,8 м, мятлик луговой - h=0,9 - 1,0 м, солодка голая - h=0,5-1,0 м.

Бездонный ковш 19 подпочвенной планировки пограничного слоя грунта включает передную стенку 50 (Фиг. 3) ковша 19, над фрезером 46 (Фиг. 3), шнеком с метателем 47 (Фиг. 3) экран 48 (Фиг. 3), соединенный с боковыми стенками 49 (Фиг. 3) и за экраном 48 подвижно крепится скатная пластина 51 (Фиг. 3), заделки щелей и уплотнения отсыпанного в макропонижение грунта из макроповышения, нож 52 (Фиг. 3) с углом резания от 5° до 12° установочно-подвижно закрепленный на боковых стенках 49 подрезает и направляет почву над экраном 48, на передних гранях боковых стенок 49 размещены щелерезы 53 (Фиг. 3), создающие продольные щелевые каналы в почве и грунте, при этом щелерезы 53 включают встроенные измерительные блоки 54 (Фиг. 3) с измерительными датчиками 55 (Фиг. 3), выполненными ярусно со сдвигом в сторону скатной пластины 51, содержит стойки плоскореза 56 (Фиг. 3), соединенные с полой стойкой фрезера 46, включающей в полости одной стойки цепной привод фрезера 46, регулировку глубины положения фрезера 46 производят гидроцилиндрами и системой, включающей измерительный блок 54, бортовой компьютер 11 с управляющим процессором 14 включения и выключения рабочих органов, для определения мощности слоя почвы содержит датчики 55, врезанные в измерительный блок 54 ковша 19 и вертикального полого клинообразного ножа 25 глубокорыхлителя 18 и размещенные в сквозных отверстиях, ниже оптических датчиков установлены датчики сопротивления горизонтальной пенетрации, содержит фрезер 46, включающий фрикционно соединенные ведомые и ведущие диски 57 (Фиг. 3) на приводном валу 58 (Фиг. 3), между ведущих дисков по спирале к валу 58 закреплены стойки с подвижно установлеными билами, а на ведомых дисках расположены ножи (на чертеже не показаны), нож экрана 52 поднимает почву над пограничным слоем грунта и над горизонтальным ножом плоскореза 56 с устройством выдерживания плоскости или системы плоскостей, который подрезает грунт макроповышений перед фрезером 46, а фрезер 46 направляет его на шнек-метатель 47 и через продуктопровод 59 (Фиг. 3) подает грунт в накопительную емкость 60 (Фиг. 1) с дозаторами 61 (Фиг. 1) для его отсыпки в ковше 19 через насадки 62 (Фиг. 3) в макропонижения.

Бортовой компьютер (ПК) 11 содержит цифровой проект планировки подпочвенного грунта под плоскость, безоборотной обработки почвы с отметками геопозицирования контуров пятен деградации с наложением отметок границ по величине кислотности и значений дискретных норм внесения СаСО₃, при чем, бортовой компьютер (ПК) 11 с выходом и входом через управляющий процессор (УП) 14 запускает в работу исполнительное устройство изменения положения заслонки дозатора 36, срезку грунта над проектной плоскостью и отсыпку под ней и сравнения с показателями в цифровом проекте планировки с результатами преобразования измерений датчиков 55, содержащихся в вертикальных клинообразных ножах 25 глубокорыхлителя 18 и в боковых стенках 49 бездонного ковша 19.

Предлагаемый комбинированный посевной агрегат 1 планировки пограничного слоя грунта и безоборотной обработки почвы на самоходном базовом шасси 2 с трехсекционной рамой 3, содержащей кабину 9 с кодовым приемником ГЛОНАСС (КП) 10, бортовой компьютер (ПК) 11, пульт управления (ПУ) 12, блок картирования участка (КУ) 13, управляющий процессор (УП) и за кабиной 9 двигатель внутреннего сгорания (ДВС) 15, а так же установленные на каждой секции рамы 3 торсионные оси 4 со спаренными опорно-тяговыми колесными парами 5 с гусеничной обводкой 6, а между секциями рамы 3 шарнирное управляемое соединение 7, работает следующим образом:

В качестве примера рассмотрим улучшение неиспользуемого в агропроизводстве деградированного с волнистым реьефом сельскохозяйственного угодья и сильной кислотностью почвы, со слоем почвы от 0,08 м до 0,15 м без древесных остатков и с пестротой слоев подпочвенного грунта.

На мелиорируемом участке с волнистым рельефом без изреженности в покровном слое, сильнокислой почвой и после агромелиоративного обследования с осуществлением предварительных изысканий лазерной сканирующей системой - лидар и геофизического эхолокационного зондирования - сонар с одновременным отбором образцов почв для лабораторного определения числовых значений рН и рОН и расчета дискретных норм внесения мелиоранта внутри каждого контура деградации участка полученные данные рН накладывают в базу ГИС составляемого проекта комплексного улучшения почв и вносят на магнитный носитель компьютера 11 с географической привязкой и проводится подготовка программы автоматического включения и выключения ею рабочих органов с пульта управления 12 при связке координат через кодовый ГЛОНАСС приемник КП 10, передают программу на электронный блок управления ЭБУ 16 и завозят комбинированный посевной агрегат 1 на участок. Соединяют секции рамы 3 и устанавливают на торсионные оси 4 колесные пары 5 с гусеничной обводкой 6, манипулятор 20 и телескопическую раму 30, ребристые катки 31, волнистые диски 32, бездонный ковш 19, глубокорыхлители 18 с вертикальными ножами 24 и 25, горизонтальными ножами 26. Загружают контейнер 41, цистерну 34, емкость 29, 38, 40, 60 технологическим материалом, консоли 23 переводят в рабочее положение.

Заводят двигатель 15 внутреннего сгорания ДВС.

При движении агрегата 1 заглубляют рабочие органы: 18, 19, 24, 25, 26, 31, 32, 46, 47, 52, 53, 56, включают подачу технологического материала при связке координат через кодовый ГЛОНАСС приемник 10 с пультом управления 12, бортовой компьютер 11, управляющий процессор 14 электронный блок управления 16. Одновременно выполняют подготовку покровного слоя почвы к пневмовысеву семян травосмеси и гидропосева зерновых скатной пластиной 51 с заделкой поперечный и продольных щелей, мелиоранта СаСО₃ в почву целиков, выравнивания поверхности участка. На выровненный бездонным ковшом 19 участок из емкости 38 с водным раствором микроорганизмов через насадки 39 проводят полосовое внесение раствора штаммов азотофиксирующих ассоциированных микроорганизмов «мизорин». Смеси крупнозернистого песка с мелкими семянами из дозаторов 44 контейнера 41 сеялки подают в стояки 42 с поворотным соплом с секторами в 110° веерного высева травосмеси злаковых культур из крайних стояков и сектором в 60° у стояка 42 на продольной оси симметрии агрегата высевают бобовые культуры такие как клевер красный, астрагал болотный, вероника длиннолистая, в стояк 43 с гидропосевом подают смеси зерновых, в качестве которых используют ячмень короткоостистый - h=0,5-0,6 м с покровными культурами амарант -h=0,6-3,0 м, кохия веничная - h=0,4-0,75 м, с однолетними галофитами, в качестве которых используют пырей - h=l,0-l,8 м, мятлик луговой - h=0,9 - 1,0 м, солодка голая - h=0,5-l,0 м.

После завершения обработки с щелеванием, глубоким рыхлением, полосовой ярусной укладки насадками 27 органо-минеральной биологически активной удобрительной смеси (ОМБАУС), поперечного щелевания покровного слоя почвы ребристым водоналивным катком 31 и продольного щелевания волнистыми дисками 32 с внесением через насадки 33 интегральных доз мелиоранта СаСО₃ и выравнивания поверхности почвы скатной пластиной 51, после подпочвенной планировки пограничного слоя грунта бездонным ковшом 19 и внесения штаммов азотофиксирующих ассоциированных микроорганизмов «мизорин» через насадки 39, а также веерного сева семян из стояков 42 и 43, выглубляют рабочие органы, переводят в транспортное положение манипулятор 20, телескопическую раму 30, выполняют очистку контейнера 41, цистерны 34, емкостей 29, 38, 40, 60 от технологического материала, перемещают комбинированный агрегат 1 к месту хранения и технического обслуживания.

Таким образом, предлагаемый комбинированный посевной агрегат планировки пограничного слоя грунта и безоборотной обработки почвы, позволяет на мелиорированных богарных землях производить ярусную укладку органо-минеральной биологически активной удобрительной смеси (ОМБАУС), почвоуглубление, внесение в щели и целики между ними мелиоранта СаСО₃, получать раскисленную почву с регулируемым запасом влаги, питательных веществ и осуществлять нулевую обработку почвы без ее оборотной вспашки, насыщять почву азотфиксирующими микроорганизмами, ускорять восстановление пашни в агропроизводстве и обновление существующего травостоя с повышением эффективного функционирования деградированных лугов, пастбищ, что обеспечивает повышение продуктивности сельскохозяйственных угодий и сокращение сроков улучшения неиспользуемых в агропроизводстве сельскохозяйственных угодий.

Изобретение относится к улучшению неиспользуемых в агропроизводстве деградированных с волнистым рельефом сельскохозяйственных угодий и сильной кислотностью почвы, со слоем почвы от 0,08 до 0,15 м, позволяет на мелиорированных богарных землях производить ярусную укладку органоминеральной биологически активной удобрительной смеси (ОМБАУС), почвоуглубление, внесение в щели и целики между ними мелиоранта СаСО₃, осуществлять нулевую обработку почвы без ее оборотной вспашки. Комбинированный посевной агрегат планировки пограничного слоя грунта и безоборотной обработки почвы содержит шасси с трехсекционной рамой, на каждой секции рамы торсионные оси со спаренными опорно-тяговыми колесными парами с гусеничной обводкой, а между секциями рамы комбинированного посевного агрегата шарнирное управляемое соединение. Кроме того, на первой секции рамы содержит кабину с кодовым приемником ГЛОНАСС (КП), бортовой компьютер (ПК), пульт управления (ПУ), блок картирования участка (КУ), управляющий процессор (УП) и за кабиной содержит двигатель внутреннего сгорания (ДВС) с электронным блоком управления (ЭБУ) системами подачи топлива, регулировки скорости движения, перед кабиной установлено оборудование преобразования (ОП) результатов измерений состояния почвогрунта, параметров работы глубокорыхлителя, бездонного ковша планировки грунта, их цифрования с вводом в ПК и ЭБУ. На первой секции перед ОП содержится фронтальный манипулятор из стрелы и рамной рукояти с двумя поворотными консолями, на которых установочно-подвижно закреплены глубокорыхлители, содержащие вертикальные ножи из плоских дисков с вырезами на периметре, полых клинообразных с тупым углом к направлению движения агрегата и горизонтальные ярусные плоские ножи, с углом от 5° до 10° подрезающие почвогрунт, с насадками внесения под ними органоминеральной биологически активной удобрительной смеси ОМБАУС. Перед первой секцией рамы агрегата установочно-подвижно фронтально закреплена телескопическая рама, содержащая в первом ряду три ребристых водоналивных катка для поперечной к ходу движения нарезки щелей, а во втором ряду волнистые диски для поперечного рыхления почвы и продольной к ходу движения нарезки щелей. На второй секции рамы агрегата содержится бездонный ковш подпочвенной планировки пограничного слоя грунта, который включает над фрезером, шнеком с метателем экран. За экраном подвижно крепится скатная пластина. Для определения мощности слоя почвы агрегат содержит датчики, врезанные в измерительный блок ковша и вертикального полого клинообразного ножа глубокорыхлителя и размещенные в сквозных отверстиях. Изобретение обеспечивает восстановление пашни в агропроизводстве, обновление существующего травостоя и сокращение сроков улучшения неиспользуемых сельскохозяйственных угодий. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Комбинированный посевной агрегат планировки пограничного слоя грунта и безоборотной обработки почвы, характеризующийся тем, что содержит самоходное базовое шасси с трехсекционной рамой, содержащее установленные на каждой секции рамы торсионные оси со спаренными опорно-тяговыми колесными парами с гусеничной обводкой, а между секциями рамы комбинированного посевного агрегата шарнирное управляемое соединение, кроме того, на первой секции рамы содержит кабину с кодовым приемником ГЛОНАСС (КП), бортовой компьютер (ПК), пульт управления (ПУ), блок картирования участка (КУ), управляющий процессор (УП) и за кабиной содержит двигатель внутреннего сгорания (ДВС) с электронным блоком управления (ЭБУ) системами подачи топлива, регулировки скорости движения, перед кабиной установлено оборудование преобразования (ОП) результатов измерений состояния почвогрунта, параметров работы глубокорыхлителя, бездонного ковша планировки грунта, их цифрования с вводом в ПК и ЭБУ, а на первой секции перед ОП содержится фронтальный манипулятор из стрелы и рамной рукояти с двумя поворотными консолями, на которых установочно-подвижно закреплены глубокорыхлители, содержащие вертикальные ножи из плоских дисков с вырезами на периметре, полых клинообразных с тупым углом к направлению движения агрегата и горизонтальные ярусные плоские ножи, с углом от 5° до 10° подрезающие почвогрунт, с насадками внесения под ними органоминеральной биологически активной удобрительной смеси (ОМБАУС), соединенными с дозатором, закрепленным за ДВС на днище емкости со смесью ОМБАУС, подающим компоненты ОМБАУС из торфа, монтмориллонита, древесной стружки и золы, компоста, азотофиксирующих штаммов микроорганизмов, песка, микроэлементов, измельченных твердых органических удобрений, глины, кроме того, перед первой секцией рамы агрегата установочно-подвижно фронтально закреплена телескопическая рама, содержащая в первом ряду три ребристых водоналивных катка для поперечной к ходу движения нарезки щелей, при этом на торцевой поверхности одного катка содержится постоянный магнит, а на смежном кронштейне крепления катка размещают гетеродин с выводом к ЭБУ и управляющему процессору (УП) подачи СаСО₃, а во втором ряду волнистые диски для поперечного рыхления почвы и продольной к ходу движения нарезки щелей, за вторым рядом содержатся насадки внесения мелиоранта СаСО₃, соединенные с цистерной для мелиоранта СаСО₃, смонтированной на второй секции рамы агрегата, а на торце цистерны дозатор с электронным блоком управления дозировки и с механизмом электрического привода заслонки установки интегральных объемов подачи СаСО₃ к насадкам, причем на второй секции рамы агрегата содержится бездонный ковш подпочвенной планировки пограничного слоя грунта, а в раме третьей секции агрегата содержится емкость с водным раствором микроорганизмов, насадки полосового внесения раствора, также на третьей секции рамы агрегата содержится емкость песка, смеситель мелких семян с крупнозернистым песком, контейнер с четырьмя емкостями семян, три стояка пневматических сеялок с поворотным соплом для веерного высева травосмеси, один стояк гидропосева однолетних зерновых и галофитов.

2. Комбинированный посевной агрегат планировки пограничного слоя грунта и безоборотной обработки почвы по п. 1, характеризующийся тем, что емкость песка на днище содержит дозатор с эжектором, соединенным со смесителем, а от смесителя продуктопроводы входят в три стояка пневматических сеялок с поворотным соплом с секторами в 110° веерного высева травосмеси крайних стояков с соплами и сектором в 60° у стояка с соплом на продольной оси симметрии агрегата, причем из крайних стояков с соплами высевают смеси семян злаковых культур, таких как вейник - высота стеблей h=0,75-l,5 м, тимофеевка - h=0,8-l,2 м, канареечник тросниково-видный - h=2,0-2,5 м, и из стояка с соплом на продольной оси бобовые культуры, такие как клевер красный - h=0,4-0,65 м, астрагал болотный - h=0,4-l,45 м, вероника длиннолистая - h=0,3-l,5 м, в стояк с гидропосевом подается смесь зерновых, в качестве которых используют ячмень короткоостистый - h=0,5-0,6 м, с покровными культурами амарант - h=0,6-3,0 м, кохия веничная - h=0,4-0,75 м, с однолетними галофитами, в качестве которых используют пырей - h=l,0-l,8 м, мятлик луговой - h=0,9-1,0 м, солодка голая - h=0,5-l,0 м.

3. Комбинированный посевной агрегат планировки пограничного слоя грунта и безоборотной обработки почвы по п. 1, характеризующийся тем, что бездонный ковш подпочвенной планировки пограничного слоя грунта включает переднюю стенку ковша, над фрезером, шнеком с метателем экран, соединенный с боковыми стенками, и за экраном подвижно крепится скатная пластина, заделки щелей и уплотнения отсыпанного в макропонижение грунта из макроповышения, нож с углом резания от 5° до 12°, установочно-подвижно закрепленный на боковых стенках, подрезает и направляет почву над экраном, на передних гранях боковых стенок размещены щелерезы, создающие продольные щелевые каналы в почве и грунте, при этом щелерезы включают встроенные измерительные блоки с измерительными датчиками, выполненными ярусно со сдвигом в сторону скатной пластины, содержит стойки плоскореза, соединенные с полой стойкой фрезера, включающей в полости одной стойки цепной привод фрезера, регулировку глубины положения фрезера производят гидроцилиндрами и системой, включающей измерительный блок, бортовой компьютер с управляющим процессором включения и выключения рабочих органов, для определения мощности слоя почвы содержит датчики, врезанные в измерительный блок ковша и вертикального полого клинообразного ножа глубокорыхлителя и размещенные в сквозных отверстиях, ниже оптических датчиков установлены датчики сопротивления горизонтальной пенетрации, содержит фрезер, включающий фрикционно-соединенные ведомые и ведущие диски на приводном валу, между ведущих дисков по спирале к валу закреплены стойки с валиками на концах, на валиках подвижно установлены билы, на ведомых дисках расположены ножи, нож экрана поднимает почву над пограничным слоем грунта и над ножом плоскореза с устройством выдерживания плоскости или системы плоскостей, подрезает грунт перед фрезером, который срезкой макроповышений направляет его на шнек-метатель и через продуктопровод подает грунт в накопительную емкость с дозаторами для его отсыпки в ковше через насадки в макропонижения.

4. Комбинированный посевной агрегат планировки пограничного слоя грунта и безоборотной обработки почвы по п. 1, характеризующийся тем, что бортовой компьютер (ПК) содержит цифровой проект планировки подпочвенного грунта под плоскость, безоборотной обработки почвы с отметками геопозицирования контуров пятен деградации с наложением отметок границ по величине кислотности и значений дискретных норм внесения СаСО₃, причем бортовой компьютер (ПК) с выходом и входом через управляющий процессор (УП) запускает в работу исполнительное устройство изменения положения заслонки дозатора, срезку грунта над проектной плоскостью и отсыпку под ней и сравнения с показателями в цифровом проекте планировки с результатами преобразования измерений датчиков, содержащихся в вертикальных клинообразных ножах глубокорыхлителя и в боковых стенках бездонного ковша.