Комбинированный луговой агрегат Российский патент 2025 года по МПК A01B49/06 

Предлагаемое изобретение относится к улучшению неиспользуемых сельскохозяйственных угодий после удаления древесной растительности, воды из почвы и к области сельскохозяйственного машиностроения, найдет применение при улучшении сенокосов, пастбищ, пашни с вовлечением почв в сельскохозяйственный оборот.

Сущность проблемы состоит в том, что в настоящее время на заливных лугах и в лощинах переходящих в долины между грядами холмов Нечерноземной зоны России рельеф волнистый, почвенный слой преимущественно 0,08 м, его срезка при планировке и отсыпки в бессточные понижения резко снижают урожайность сельскохозяйственных растений, при этом большие площади (130 млн га) пашни, лугов и пастбищ подверглись деградации и в целях восстановления плодородия требуется сохранение органических веществ в слое почвы, глубокое рыхление почвогрунта, внесение органическо-минеральных смесей удобрений, мелиоранта в слои почвы и осуществление подсева семян травосмеси, покровных культур, что обеспечит повышение продуктивности мелиорируемых земель.

Известен способ и устройство для ускоренного залужения задернелых почв (RU, пат. изобретения №2423034 МПК А01В 79/02; 49/06, БПМИ. №19, 10.07.2011), содержащее фронтально навешиваемый с приводом от вала отбора мощности фрезбарабан с Г-образными ножами на фланцах и кожух, задненавесной каток, выполненный гладким, измельчитель-выравниватель в виде рыхлящих лап, установленных по следам колес, ротор с активными рабочими органами и прицепную сеялку с катком, а также установленным перед фрезбарабаном фронтально-ротационным плугом с односторонними и сдвоенными право- и левооборачивающими винтовыми плужными корпусами и заплужниками, причем фрезбарабан снабжен плоскими ножами разной длины и носки сдвоенных плужных корпусов размещены в плоскостях симметрии длинных плоских ножей, а носки заплужников - в плоскостях крепления Г-образных ножей, а на каждом фланце ротора задненавесного катка установлено по три плоских ножа.

Достоинством этого устройства является сохранение дернового слоя с полосовым фронтальным винтовым оборотом на 180° и предпосевным последующим фрезерованием поверхностного слоя. Недостатком изобретения является невозможность внесения мелиорантов и удаления избыточной поливной воды.

Известен способ биомелиорации глинистых и суглинистых почв (RU, пат. изобретения №2125583, С09В 17/40, опубликовано бюл. №3 от 27.01.1999 г.), включающий создание в пахотном горизонте на глубине 0,1…0,2 м биологически активного водорегулирующего слоя на основе смеси следующего состава, об.%: органических компонентов: Перегной - 30-36; Растительные остатки - 9,8-9,71; Азотфиксирующие микроорганизмы - 0,12-0,15; Стимуляторы роста - 0,08-0,14; минерального грунта: Монтмориллонитовой добавки- 10-4; Глины - остальное, и который не содержит устройства для его осуществления. Это изобретение может быть использовано только на орошаемых землях при полосовом удалении слоя почвы от 0,25 до 0,30 м в вал с образованием корыта с откосами 1:1 и рыхления его дна на глубину 0,3 м.

Недостатком является необходимость многократных проходов однооперационных машин, не применимость на богарных лугах, разрушение почвенных агрегатов и несовершенство профиля откоса, необходимость поверхностного внесения мелиоранта на полосу.

Известно устройство посевного комбайна (RU, пат. изобретения №2430498, МПК А01В 49/06, БПМИ. №28, 10.10.2011), содержащее базовое двухрамное колесное шасси с фронтально навешиваемой емкостью для жидких удобрений, центральной задней прицепной секцией почвообрабатывающего и посевного оборудования, двух боковых аналогичных секций, у которых на рабочих органах установлены двусторонние стрельчатые лапы-сошники, пружинные бороны и прикатывающие колеса. Достоинством посевного комбайна является внесение жидких удобрений под слой почвы, равномерное распределение массы комбайна на колеса базового шасси, возможность быстрого перевода секций в транспортное положение, а также осуществление стерневого подсева семян.

Недостатком устройства посевного комбайна является отсутствие емкости с химмелиорантом и продуктопроводов для их внесения в почвенный слой и глубокорыхлителей, образующих щели для аккумуляции избыточной воды.

Известно устройство для регулирования глубины копания траншей (SU, патент изобретения №505773, МПК E02F 5/10, Е02В 11/02, БПМИ. №9, 05.30.1976), содержащее на рабочем органе землеройной машины установленный чувствительный элемент с возможностью его вертикального перемещения относительно подвижного рабочего элемента посредством корректирующего цилиндра, который соединен с переключателями.

К недостаткам агрегата относится отсутствие оборудования для подачи сыпучего фильтра на дренажную трубу, внесения мелиоранта в почву, катка уплотняющего вспушенную почву над траншеей.

Известно устройство комбинированного орудия для глубокой обработки почвы (RU, пат. полезной модели №109633 МПК А01В 49/02, БПМИ. №30, 27.10.2011), содержащее треугольную раму с закрепленными на ней рабочими органами-рыхлителями, опорные колеса, регулятор глубины обработки, навеску, дополнительную рамку, на которой шарнирно закреплены дисковые батареи, на лезвиях круглых дисков выполнены вырезы в виде равнобедренных треугольников, а на задней части треугольной рамы установлен бункер, дозирующее устройство с гибкими тукопроводами, а стойки рабочих органов-рыхлителей снабжены щеками, закрепленными на тыльной части с возможностью перемещения по высоте h от 25 до 40 см относительно носка рабочего органа, гибкие тукопроводы одним концом соединены с дозирующим устройством, а другим закреплены щеками на тыльной части стойки рабочего органа-рыхлителя, привод дозирующего устройства осуществляется посредством цепной передачи от дополнительного приводного колеса, закрепленного на треугольной раме.

Недостатком устройства является полосовое подпочвенное щелевание с внесением мелиоранта на дно щели, что исключает проникновение химических реагентов в межщелевые целики почвогрунта выше дна щели, дисковое измельчение поверхностного слоя почвы вызывает образование эрозионно опасных почвенных агрегатов, отсутствие отвода продуктов химических реакций увеличивают продолжительность восстановления агропроизводства на неиспользуемых землях.

Известен способ глубокого рыхления на фоне дренажа (SU, патент изобретения №1319790, МПК А01В 49/02, Е02В 11/00, БПМИ. №24, 30.06.1987), содержащее рыхление с переменной глубиной по полосам с различным интервалом между ними и одновременное сплошное бороздковое рыхление на постоянную глубину, меньшую глубины полосового рыхления, и сразличной частотой и конфигурацией борозд.

Недостатком является необходимость многократных проходов однооперационных машин, отсутствие уклона дна полос глубокого рыхления к месту его прохождения над дреной, разрушение почвенных агрегатов и несовершенство отвода воды из почвы разрыхленных борозд, необходимость поверхностного внесения мелиоранта на полосу при восстановлении агропроизводства на неиспользуемых землях.

Известно устройство рабочего органа бестраншейного дреноукладчика (SU - СССР, пат.изобретения №SU 1678989 А1 от 23.09.1991 Бюл. №35, МПК E02F 5/10, заявка 3704029/03 от 1983-12-19) включающий тубонаправляющий тракт и закрепленны на нем и разнесенные по высоте грунторазрабатывающие режущие органы, каждый из которых выполнен из вертикальных разрезающих ножей и примыкающих горизонтальных ножей, снабженных подъемно-транспортирующими элементами, а также тубонаправляющего тракта с тупым углом наклона для движения грунта по криволинейным поверхностям в проходные окна с укладкой слоями на дренажную трубу.

Недостатком рабочего органа бестраншейного дреноукладчика является отсутствие бункера для подачи фильтрующего материала к гибкой дренажной трубе, невозможность утилизировать измельченную древесную массу для улучшения отвода поверхностного ливневого стока.

Известен комбинированный агрегат для предпосевной обработки тяжелых и средних почв и посева с внесением удобрений (RU пат. изобретения 2497334 от 10.11.2013, бюл. №31, МПК А01В 49/06, А01В 43/00, заявка: 2012119209/13, от 30.07.2012), включающий: устройства для совмещения предпосевной обработки почвы и посева с внесением удобрений, при этом агрегат состоит из камнеуборочной машины, снабженной рамой, на продолжении которой крепятся четыре дисковых батареи и один ряд рыхлительных лап, выравнивающий брус, кольчато-шпоровый каток и зернотравяная сеялка с туковысевающим аппаратом.

Недостатком агрегата является необходимость предварительного удаления травянистой и древесной растительности, невозможность сохранения стерни, дерна, органики мульчирующей поверхность почвы и структуры покровного слоя, отсутствие опорно-ходовой системы технического средства приспособленного к условиям низкой несущей способности почвогрунтов.

Кроме того, приведенные устройства нуждаются для работы в предварительном регулировании уровня грунтовых вод, требуют снижения затрат на почвенное агромелиоративное обследование участка, устранения изреженности его поверхности и повышения проходимости опорно-ходовых систем агрегатов.

Устранить указанные недостатки позволяет предлагаемое устройство комбинированного лугового агрегата, имеющее самоходное базовое шасси с трехсекционной рамой, содержащее установленные на секциях рамы торсионные оси со спаренными опорно-тяговыми колесными парами с гусеничной обводкой, а между секциями рамы комбинированного лугового агрегата шарнирное управляемое соединение, кроме того на первой секции рамы содержат фронтальный манипулятор из двухсекционной стрелы и рамной рукояти с глубокорыхлителями, включающих ребристые катки, установленные в створах колесных пар, либо один ребристый каток на всю рабочую ширину захвата агрегата, вспомогательные параболические вертикальные ножи-щелерезы, создающие продольные щелевые каналы в почве и грунте, при этом ножи-щелерезы соеденены с клиновидной частью стойки, расположенной перед стойкой продуктовода с насадкой внесения органо-минеральной биологически активной удобрительной смеси (ОМБАУС), на ноже-щелереза расположенного между створов колесных пар вдоль продольной оси агрегата содержится пластина со встроенным измерительным блоком с измерительными датчиками, выполненными ярусно со сдвигом с острым углом к направлению движения агрегата, содержит на продуктопроводе стрельчатый плоскорез с углом от 5° до 10° подрезающим почву, а под ним насадок внесения ОМБАУС, основной вертикальный нож глубокорыхлителя с тупым углом к ходу движения в нижней части соединен с вершиной трапеции горизонтального плоскореза с углом от 15° до 30° подрезающим и скалывающим грунт, под ним содержится долото с уширителем формирующим овалообразную полость отвода воды, кроме того, на первой секции рамы содержат кабину с кодовым приемником ГЛОНАСС (КП), бортовой компьютер (ПК), пульт управления (ПУ), блок картирования участка (КУ), управляющий процессор (УП) и за кабиной содержат двигатель внутреннего сгорания (ДВС) с электронным блоком управления (ЭБУ) системами подачи топлива, регулировки скорости движения, перед кабиной установлено оборудование преобразования (ОП) результатов измерений состояния почвогрунта, рабочей скорости агрегата, параметров работы глубокорыхлителя, высоты макровозвышенностей и глубины бессточных макропонижений рельефа, их цифрования с вводом в ПК и ЭБУ, на торцевой поверхности одного катка содержат постоянный магнит, а на смежном кронштейне крепления катка размещают гетеродин с выводом к ЭБУ и управляющему процессору (УП) подачи: ОМБАУС, песка SiO₂, удобрений NPK, смеси семян растений, на второй секции рамы агрегата содержатся насадки внесения мелиоранта СаСО₃, соединенные с цистерной для мелиоранта СаСО₃, смонтированной на второй секции рамы агрегата, под цистерной установлены компрессор, рессивер, а на торце цистерны дозатор с эжектором, установки интегральных объемов подачи СаСО₃ к насадкам, кроме того, под рамой второй секции содержится гладкий водоналивной каток для заделки СаСО₃ и смыкания верхней части щелей на пастбище или кольцевой каток на пашне и сенокосе с подготовкой поверхности почвы к севу, на третьей секции рамы агрегата содержат емкость песка, смеситель мелких семян с крупнозернистым песком, продуктопроводы, компрессор, контейнер с четырьмя емкостями семян, также емкость гранулированных минеральных удобрений NPK.

Емкости песка SiO₂ и удобрений NPK на днище содержат дозатор с эжектором соединенным воздухопроводом с накопителем воздуха на компрессоре, а от выхода из эжектора продуктопровод соединен с делителем потока в патрубки входящих в дозаторы с эжекторами четырехсекционной емкости сеялки: для высева в междурядье смеси мелких семян с NPK либо с крупнозернистым песком SiO₂, для высева смеси семян покровных культур с NPK в ряды, для высева семян зерновых в ряды и удобрений NPK в междурядье, а от смесителей продуктопроводы входят в сопла пневматических сеялок агрегата, при чем, на сенокосе один патрубок от рессивера соединен дозатором SiO₂ с выходом в дозатор мелких семян бобовых культур, в качестве которых используют клевер красный - h=0,4-0,65 м, астрагал болотный - h=0,4-1,45 м, вероника длиннолистая - h=0,3-1,5 м и подачей в междурядье, второй патрубок на сенокосе с входом в дозатор рядового сева смеси покровных культур, в качестве которых используют амарант - h=0,6-3,0 м, кохия веничная - h=0,4-0,75 м, ячмень короткоостистый - h=0,5-0,6 м, при этом на пашне от смесителей один патрубок входит в дозатор NPK с выходом и входом к соплу без семян, а другой в патрубок к дозатору рядового сева зерновых культур, в качестве которых используют пшеница - h=0,55-0,75 м, лен - h=0,3-1,5 м, при чем, на пастбище из дозатора семян первым патрубком подают без удобрений к соплам смеси семян злаковых культур, в качестве которых используют вейник-высота стеблей h=0,75-1,5 м, тимофеевка - h=0,8-1,2 м, канареечник тросниково-видный - h=2,0-2,5 м для высева в междурядья, а вторым патрубком подают к соплам однолетние галофиты, в качестве которых используют пырей - h=1,0-1,8 м, мятлик луговой - h=0,9-1,0 м, солодка голая - h=0,5-1,0 м для рядового сева.

Бортовой компьютер (ПК) содержит цифровой проект глубокого рыхления почвогрунта, с дном подпочвенного грунта под плоскость, безоборотной обработки почвы с отметками геопозицирования контуров пятен деградации с наложением отметок границ по величине кислотности и значений дискретных норм внесения СаСО₃, при чем, бортовой компьютер (ПК) с выходом и входом через управляющий процессор (УП) запускает в работу исполнительное устройство изменения положения заслонок дозаторов, глубокорыхлителя с тупым углом к ходу движения, гидроцилиндром глубокорыхлитель поднимается при движении через макропонижение и останавливает плоскорез на плоскости ниже дна макропонижения h=0,15…0,3 м, а на макроповышении заглубляется с остановкой на этой же плоскости и осуществляет сравнения с показателями в цифровом проекте глубокого рыхления с результатами преобразования измерений датчиков, содержащихся в вспомогательных параболических вертикальных ножах-щелерезах на пластинах со встроенным измерительным блоком.

Анализ патентной и технической документации не выявил аналогичного выполнения устройства комбинированного лугового агрегата, показал, что изобретение является новым, не следует явным образом из уровня техники.

Целью предлагаемого изобретения - устройства является ускорение обновления существующего травостоя с повышением эффективного функционирования деградированных лугов, пастбищ и с сохранением на пашне в покровном слое имеющихся органических веществ, получение на богарных землях окультуренной почвы с запасом влаги и питательных веществ.

Технический результат предлагаемого изобретения - сокращение сроков мелиорации деградированных неиспользуемых в агропроизводстве сельскохозяйственных угодий, внесение в щели и целики между ними мелиоранта СаСО₃, нулевая обработка почвы без ее оборотной вспашки, дноуглубления почвы внесением органо-минеральной биологически активной удобрительной смеси (ОМБАУС), создание водоотводящей полости ниже дна глубокого рыхления, что обеспечивает повышение продуктивности сельскохозяйственных угодий.

Новый технический результат от применения предлагаемого изобретения устройства достигается тем, что проводятся предпроектные изыскания с использованием географической информационной системы (ГИС), результатов почвенных агромелиоративных обследований участка, получаемых при комплексном применении лазерной сканирующей системы - лидар с определением площадей деградированных земель и геофизического способа маршрутного наземного определения исходных показателей глубины стояния грунтовых вод, пестроты слоев почвогрунта - сонар, состояния травостоя с одновременным отбором образцов почв для лабораторного определения числовых значений рН с накладкрй их на контуры пятен в цифровой карте ГИС с географической привязкой, ускоряющих проведение изысканий, введения этой карты на магнитный носитель с передачей в бортовой компьютер агрегата и осуществления подготовки и передачи в цифровом виде программ на управляющий процессор комбинированного агрегата, что позволяет выполнять адресное внесение мелиоранта. Самоходное базовое шасси комбинированного агрегата с трехсекционной рамой обеспечивает равномерное распределение массы агрегата, а установленные торсионные оси со спаренными опорно-тяговыми колесными парами с гусеничной обводкой повышают проходимость агрегата по влажной почве и позволяют выполнять поверхностный сев смеси семян трав с превышением уровня влажности «спелости» почвы, что ускоряет их всхожесть, развитие корней растений и урожайность.

Глубокорыхлители, включающих ребристые катки, вспомогательные параболические вертикальные ножи-щелерезы, создающие продольные щелевые каналы в почве и грунте, стрельчатые плоскорезы с углом от 5° до 10° подрезающим почву, насадки внесения ОМБАУС, основной вертикальный нож глубокорыхлителя с тупым углом к ходу движения в нижней части соединен с вершиной трапеции горизонтального плоскореза с углом от 15° до 30° подрезающим и скалывающим грунт, под ним содержится долото с уширителем формирующим овалообразную полость отвода воды, обеспечивают щелевание, рыхление почвы, полосовую укладку ОМБАУС в покровный слой, что производит почвоугубление и повышает запасы питательных веществ и влаги для сельскохозяйственных растений. Цистерны СаСО₃ с дозатором и автоматической установкой интегральных объемов подачи мелиоранта и устройство заделки щелей и мелиоранта ускоряют раскисление почвы и повышают ее плодородие.

Управляющий процессор (УП) с последовательно соединенными исполнительным устройством изменения положения заслонок дозаторов, оборудованием преобразования (ОП) результатов измерений состояния почвогрунта, рабочей скорости агрегата, параметров работы глубокорыхлителя, высоты макровозвышенностей и глубины бессточных макропонижений рельефа, их цифрования с вводом в ПК и ЭБУ, обеспечивают интегральную подачу мелиоранта, внесения компанентов ОМБАУС, удобрений NPK, семян растений в зависимости от скорости агрегата, соблюдают проектный уклон дна глубокого рыхления и внесение расчетных дискретных доз СаСО₃, устраняют избыточный расход мелиоранта, удобрений.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 - представлена схема комбинированного лугового агрегата при размещении оборудования в рабочем положении, вид сбоку; на фиг.2 - схема первой секции комбинированного лугового агрегата с фронтальным манипулятором и глубокорыхлителем, вид сбоку; на фиг.3 - схема второй секции самоходного базового шасси с оборудованием внесения СаСО₃ и водоналивным катком, вид сбоку; на фиг.4 - схема третьей секции комбинированного лугового агрегата с посевным оборудованием и планчатым катком, вид сбоку.

На чертежах показано предлагаемое устройство комбинированного лугового агрегата 1 (Фиг. 1), включающее самоходное базовое шасси 2 (Фиг. 1) с трехсекционной рамой 3 (Фиг. 1) содержащее: установленные на каждой секции рамы 3 торсионные оси 4 (Фиг. 1) со спаренными опорно-тяговыми колесными парами 5 (Фиг. 1) с гусеничной обводкой 6 (Фиг. 1), а между секциями рамы 3 шарнирное управляемое соединение 7 (Фиг. 1), кроме того на первой секции 8 (Фиг. 1, 2) рамы 3 содержат фронтальный манипулятор 9 (Фиг. 1) из двухсекционной стрелы 10 (Фиг. 2) и рамной рукояти 11 (Фиг. 2), при чем, на первой секции 8 (Фиг. 1) рамы 3 содержат кабину 12 (Фиг. 1) с кодовым приемником ГЛОНАСС (КП) 13 (Фиг. 2), бортовой компьютер (ПК) 14 (Фиг. 2), пульт управления (ПУ) 15 (Фиг. 2), блок картирования участка (КУ) 16 (Фиг. 2), управляющий процессор (УП) 17 (Фиг. 2) и за кабиной 12 содержат двигатель внутреннего сгорания (ДВС) 18 (Фиг. 2) с электронным блоком управления (ЭБУ) 19 (Фиг. 2) системами подачи топлива, регулировки скорости движения, перед кабиной 12 установлено оборудование преобразования (ОП) 20 (Фиг. 2) результатов измерений состояния почвогрунта, параметров работы глубокорыхлителя

21 (Фиг. 1, 2), их цифрования с вводом в ПК 14 и ЭБУ 19, а на первой секции 8 перед ОП 20 содержится фронтальный манипулятор 9 из двухсекционной стрелы 10 и рамной рукояти 11, на которой установочно-подвижно закреплены глубокорыхлители 21, содержащие ребристые катки

22 (Фиг. 2), установленные в створах колесных пар 5, либо один ребристый каток 22 на всю рабочую ширину захвата агрегата 1, вспомогательные параболические вертикальные ножи-щелерезы 23 (Фиг. 2), при этом ножи-щелерезы 23 соеденены с клиновидной частью стойки 24 (Фиг. 2), расположенной перед стойкой продуктовода 25 (Фиг. 2) с щелевой насадкой 26 (Фиг. 2) внесения органо-минеральной биологически активной удобрительной смеси (ОМБАУС), содержащей компоненты, об.%: 10-20 - обеззараженный измельченный твердый навоз, 5-15 торф, 3-10 монтмориллонит, 10-15 песок, 5-8 стружка мелких ветвей и вершин кустарника и листва, хвоя, 4-7 измельченная солома, 0,5-2,0 раствор азотофиксирующих штаммов микроорганизмов «мизорин», 5-25 глины, на ноже-щелереза расположенного между створов колесных пар 5 вдоль продольной оси агрегата 1 содержится пластина со встроенным измерительным блоком 27 (Фиг. 2) с измерительными датчиками 28 (Фиг. 2), выполненными ярусно со сдвигом с острым углом к направлению движения агрегата 1, содержит на продуктопроводе 25 стрельчатый плоскорез 29 (Фиг. 2) с углом от 5° до 10° подрезающим почву, а под ним насадок 26 внесения ОМБАУС, основной вертикальный нож 30 (Фиг. 2) глубокорыхлителя 21 с тупым углом к ходу движения в нижней части соединен с вершиной трапеции горизонтального плоскореза 31 (Фиг. 2) с углом от 15° до 30° подрезающим и скалывающим грунт, под ним содержится долото 32 (Фиг. 2) с уширителем формирующим овалообразную полость отвода воды, кроме того, на первой секции 8 рамы 3 на торцевой поверхности одного катка 22 содержат постоянный магнит, а на смежном кронштейне крепления катка 22 размещают гетеродин (на чертеже не показан) с выводом к ЭБУ 19 и управляющему процессору (УП) 17 подачи: ОМБАУС, песка SiO₂, удобрений NPK, смеси семян растений, мелиоранта СаСО₃, на второй секции 33 (Фиг. 3) содержатся насадки 34 (Фиг. 3) внесения СаСО₃, соединенные с цистерной 35 (Фиг. 3) для мелиоранта СаСОз, смонтированной на второй секции 33 рамы 3 агрегата 1, под цистерной 35 установлены компрессор 36 (Фиг. 3), рессивер 37 (Фиг. 3), а на торце цистерны 35 дозатор 38 (Фиг. 3) с эжектором (на чертеже не показан), установки интегральных объемов подачи СаСО₃ к насадкам 34, кроме того, под рамой второй секции 33 содержится гладкий водоналивной каток 39 (Фиг. 3) для заделки СаСО₃ и смыкания верхней части щелей на пастбище или кольцевой каток (на чертеже не показан) на пашне и сенокосе с подготовкой поверхности почвы к севу, на третьей секции 40 (Фиг. 4) рамы 3 агрегата 1 содержат емкость 41 (Фиг 4) песка, смеситель-дозатор 42 (Фиг 4) мелких семян с крупнозернистым песком, продуктопроводы 43 (Фиг 4), компрессор 44 (Фиг. 4), контейнер 45 (Фиг. 4) с четырьмя емкостями семян, емкость 46 (Фиг. 4) гранулированных минеральных удобрений NPK, дисковый 54 (Фиг. 4), черенковый 55 (Фиг. 4) сошники рядового сева, планчатый каток 56 (Фиг. 4) прикатывания почвы и заделки семян.

Емкости 41, 46 песка SiO₂ и удобрений NPK на днище содержат дозатор 47 (Фиг. 4) с эжектором соединенным воздухопроводом 48 (Фиг. 4) с накопителем воздуха на компрессоре 44, а от выхода из рессивера-эжектора 49 (Фиг. 4) продуктопровод 43 соединен с делителем потока в патрубки входящих в дозаторы-эжекторы 50 (Фиг. 4) контейнеров 45 с четырехсекционными емкостями сеялки: для высева в междурядье смеси мелких семян с NPK либо с крупнозернистым песком SiO₂, для высева смеси семян покровных культур с NPK в ряды, для высева семян зерновых в ряды и удобрений NPK в междурядье, а от смесителей продуктопроводы входят в сопла 51 (Фиг. 4) пневматических сеялок агрегата 1, при чем, на сенокосе один патрубок от рессивера 49 соединен дозатором 47 SiO₂ с выходом в дозатор 42 мелких семян бобовых культур, в качестве которых используют клевер красный - h=0,4-0,65 м, астрагал болотный - h=0,4-1,45 м, вероника длиннолистая - h=0,3-1,5 м и подачей в междурядье, второй патрубок на сенокосе с входом в дозатор 52 (Фиг. 4) рядового сева смеси покровных культур, в качестве которых используют амарант - h=0,6-3,0 м, кохия веничная - h=0,4-0,75 м, ячмень короткоостистый - h=0,5-0,6 м, при этом на пашне от смесителей один патрубок входит в дозатор NPK 47 с выходом и входом к соплу 51 без семян, а другой в патрубок к дозатору 50 рядового сева зерновых культур, в качестве которых используют пшеница - h=0,55-0,75 м, лен - h=0,3-1,5 м, при чем, на пастбище из дозатора 42 семян первым патрубком подают без удобрений к соплам 51 смеси семян злаковых культур, в качестве которых используют вейник-высота стеблей h=0,75-1,5 м, тимофеевка - h=0,8-1,2 м, канареечник тросниково-видный - h=2,0-2,5 м для высева в междурядья, а вторым патрубком подают к соплам 51 однолетние галофиты, в качестве которых используют пырей - h=1,0-1,8 м, мятлик луговой - h=0,9-1,0 м, солодка голая - h=0,5-1,0 м для рядового сева.

Бортовой компьютер (ПК) 14 содержит цифровой проект глубокого рыхления почвогрунта, с дном подпочвенного грунта под плоскость, безоборотной обработки почвы с отметками геопозицирования контуров пятен деградации с наложением отметок границ по величине кислотности и значений дискретных норм внесения СаСО₃, при чем, бортовой компьютер (ПК) 14 с выходом и входом через управляющий процессор (УП) 17 запускает в работу исполнительное устройство изменения положения заслонок дозаторов 42, 50 и 52, глубокорыхлителя 21 с тупым углом к ходу движения, гидроцилиндром 53 (Фиг. 2) глубокорыхлитель 21 поднимается при движении через макропонижение и останавливает плоскорез 31 на плоскости ниже дна макропонижения h=0,15…0,3 м, а на макроповышении заглубляется с остановкой на этой же плоскости и осуществляет сравнения с показателями в цифровом проекте глубокого рыхления с результатами преобразования измерений датчиков 28, содержащихся в вспомогательных параболических вертикальных ножах-щелерезах 23 на пластинах со встроенным измерительным блоком 27.

Предлагаемый комбинированный луговой агрегат 1 на самоходном базовом шасси 2 с трехсекционной рамой 3 содержащей: кабину 9 с кодовым приемником ГЛОНАСС (КП) 13, бортовой компьютер (ПК) 14, пульт управления (ПУ) 15, блок картирования участка (КУ) 16, управляющий процессор (УП) 17 и за кабиной 12 двигатель внутреннего сгорания (ДВС) 18, а также установленные на каждой секции рамы 3 торсионные оси 4 со спаренными опорно-тяговыми колесными парами 5 с гусеничной обводкой 6, а между секциями рамы 3 шарнирное управляемое соединение 7, работает следующим образом:

В качестве примера рассмотрим улучшение неиспользуемого в агропроизводстве деградированного с волнистым реьефом сельскохозяйственного угодья и сильной кислотностью почвы, со слоем почвы от 0,08 м до 0,15 м без древесных остатков и с пестротой слоев подпочвенного грунта.

На мелиорируемом участке с волнистым рельефом без изреженности в покровном слое, сильнокислой почвой и после агромелиоративного обследования с осуществлением предварительных изысканий лазерной сканирующей системой - лидар и геофизического эхолокационного зондирования - сонар с одновременным отбором образцов почв для лабораторного определения числовых значений рН и рОН и расчета дискретных норм внесения мелиоранта внутри каждого контура деградации участка полученные данные рН накладывают в базу ГИС составляемого проекта комплексного улучшения почв и вносят на магнитный носитель компьютера 14 с географической привязкой и проводится подготовка программы автоматического включения и выключения ею рабочих органов с пульта управления 15 при связке координат через кодовый ГЛОНАСС приемник КП 13, передают программу на электронный блок управления ЭБУ 19 и завозят комбинированный луговой агрегат 1 на участок. Соединяют секции рамы 3 и устанавливают на торсионные оси 4 колесные пары 5 с гусеничной обводкой 6, манипулятор 9, двухсекционную стрелу 10, рамную рукоять 11, глубокорыхлители 21, ребристые катки 22, вспомогательные параболические вертикальные ножи-щелерезы 23, основной вертикальный нож 30. Загружают цистерну 35, емкость 41, 46, контейнер 45 технологическим материалом. Заводят двигатель ДВС 18.

При движении агрегата 1 заглубляют рабочие органы: 23, 30, 31, 32, 54, 55, 56, включают подачу технологического материала при связке координат через кодовый ГЛОНАСС приемник 13 с пультом управления 15, бортовой компьютер 14, управляющий процессор 17, электронный блок управления 19. Одновременно выполняют подготовку покровного слоя почвы к пневмовысеву семян травосмеси и зерновых гладким водоналивным катком 39 с заделкой поперечный и продольных щелей, мелиоранта СаСО₃ в почву целиков, выравнивания поверхности участка. Смеси крупнозернистого песка с мелкими семянами из дозаторов 47 и контейнера 45 сеялки подают в сопла 51 для пневмовысева в междурядье, семена покровных, зерновых и галофитов подают в сопло 51 расположенное в нижней части черенковых 55 сошников рядового сева и планчатым катком 56 прикатывают почву и осуществляют заделку семян, при чем, на секции 8 за двигателем ДВС 18 расположена емкость 57 (Фиг. 1, 2) с ОМБАУС и под ней дозатор 58 (Фиг. 1, 2).

После завершения обработки с щелеванием, глубоким рыхлением, полосовой ярусной укладки насадками 26 ОМБАУС, внесением через насадки 34 интегральных доз СаСО₃ и выравнивания поверхности почвы водоналивным катком 39,, а также сева семян соплами 51, выглубляют рабочие органы 23, 30, 31, 32, 54, 55, 56, переводят в транспортное положение манипулятор 9, водоналивной каток 39, выполняют очистку контейнера 45, цистерны 35, емкостей 41, 46, 57 от технологического материала, перемещают комбинированный агрегат 1 к месту хранения и технического обслуживания.

Таким образом, предлагаемый комбинированный луговой агрегат позволяет на мелиорируемых богарных землях производить укладку органо-минеральной биологически активной удобрительной смеси (ОМБАУС), почвоуглубление, внесение в щели и целики между ними мелиоранта СаСО₃, получать раскисленную почву с регулируемым запасом влаги, питательных веществ и осуществлять нулевую обработку почвы без ее оборотной вспашки, глубокое рыхление с созданием овальной водоотводящей полости под проектную плоскость ниже дна макропонижения, ускорять восстановление пашни в агропроизводстве и обновление существующего травостоя с повышением эффективного функционирования деградированных лугов, пастбищ, что обеспечивает повышение продуктивности сельскохозяйственных угодий и сокращение сроков улучшения сельскохозяйственных угодий.

Изобретение относится к улучшению неиспользуемых в агропроизводстве деградированных с волнистым рельефом сельскохозяйственных угодий и сильной кислотностью почвы, со слоем почвы от 0,08 м до 0,15 м, позволяет на богарных землях производить укладку органо-минеральной биологически активной удобрительной смеси (ОМБАУС), почвоуглубление, внесение в щели и целики между ними мелиоранта СаСО₃, осуществлять нулевую обработку почвы без ее оборотной вспашки. Комбинированный луговой агрегат содержит самоходное базовое шасси 2 с трехсекционной рамой 3, на каждой секции рамы торсионные оси 4 со спаренными опорно-тяговыми колесными парами 5 с гусеничной обводкой 6, а между секциями рамы 3 комбинированного лугового агрегата шарнирное управляемое соединение 7. Кроме того, на первой секции 8 рамы 3 содержат кабину 12 с кодовым приемником ГЛОНАСС (КП), бортовой компьютер (ПК), пульт управления (ПУ), блок картирования участка (КУ), управляющий процессор (УП) и за кабиной содержат двигатель внутреннего сгорания (ДВС) с электронным блоком управления (ЭБУ) системами подачи топлива, регулировки скорости движения, перед кабиной 12 установлено оборудование преобразования (ОП) результатов измерений состояния почвогрунта, параметров работы глубокорыхлителя 21, их цифрования с вводом в ПК и ЭБУ, а на первой секции 8 перед ОП содержится фронтальный манипулятор 9 из стрелы и рамной рукояти, на которой установочно-подвижно закреплены глубокорыхлители 21, содержащие ребристые катки, установленные в створах колесных пар, либо один ребристый каток на всю рабочую ширину захвата агрегата, вспомогательные параболические вертикальные ножи-щелерезы, при этом ножи-щелерезы соединены с клиновидной частью стойки, расположенной перед стойкой продуктовода с насадкой внесения органо-минеральной биологически активной удобрительной смеси (ОМБАУС), на ноже-щелереза, расположенного между створов колесных пар вдоль продольной оси агрегата, содержится пластина со встроенным измерительным блоком с измерительными датчиками. Кроме того, агрегат содержит на продуктопроводе стрельчатый плоскорез с углом от 5° до 10°, подрезающим почву, а под ним насадок внесения ОМБАУС, при этом основной вертикальный нож глубокорыхлителя с тупым углом к ходу движения в нижней части соединен с вершиной трапеции горизонтального плоскореза с углом от 15° до 30°, подрезающим и скалывающим грунт, под ним содержится долото с уширителем, формирующим овалообразную полость отвода воды. Изобретение обеспечивает интегральную подачу мелиоранта, внесения компонентов ОМБАУС, удобрений NPK, семян растений в зависимости от скорости агрегата, соблюдают проектный уклон дна глубокого рыхления и внесение расчетных дискретных доз СаСО₃, устраняют избыточный расход мелиоранта, удобрений, обновление существующего травостоя. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Комбинированный луговой агрегат, характеризующийся тем, что самоходное базовое шасси с трехсекционной рамой, содержащее: установленные на секциях рамы торсионные оси со спаренными опорно-тяговыми колесными парами с гусеничной обводкой, а между секциями рамы комбинированного лугового агрегата шарнирное управляемое соединение, кроме того, на первой секции рамы содержат фронтальный манипулятор из двухсекционной стрелы и рамной рукояти с глубокорыхлителями, включающих ребристые катки, установленные в створах колесных пар, либо один ребристый каток на всю рабочую ширину захвата агрегата, вспомогательные параболические вертикальные ножи-щелерезы, создающие продольные щелевые каналы в почве и грунте, при этом ножи-щелерезы соединены с клиновидной частью стойки, расположенной перед стойкой продуктовода с насадкой внесения органо-минеральной биологически активной удобрительной смеси (ОМБАУС), на ноже-щелереза, расположенного между створов колесных пар вдоль продольной оси агрегата, содержится пластина со встроенным измерительным блоком с измерительными датчиками, выполненными ярусно со сдвигом с острым углом к направлению движения агрегата, содержит на продуктопроводе стрельчатый плоскорез с углом от 5° до 10° подрезающим почву, а под ним насадок внесения ОМБАУС, основной вертикальный нож глубокорыхлителя с тупым углом к ходу движения в нижней части соединен с вершиной трапеции горизонтального плоскореза с углом от 15° до 30°, подрезающим и скалывающим грунт, под ним содержится долото с уширителем, формирующим овалообразную полость отвода воды, кроме того, на первой секции рамы содержат кабину с кодовым приемником ГЛОНАСС (КП), бортовой компьютер (ПК), пульт управления (ПУ), блок картирования участка (КУ), управляющий процессор (УП) и за кабиной содержат двигатель внутреннего сгорания (ДВС) с электронным блоком управления (ЭБУ) системами подачи топлива, регулировки скорости движения, перед кабиной установлено оборудование преобразования (ОП) результатов измерений состояния почвогрунта, рабочей скорости агрегата, параметров работы глубокорыхлителя, высоты макровозвышенностей и глубины бессточных макропонижений рельефа, их цифрования с вводом в ПК и ЭБУ, на торцевой поверхности одного катка содержат постоянный магнит, а на смежном кронштейне крепления катка размещают гетеродин с выводом к ЭБУ и управляющему процессору (УП) подачи: ОМБАУС, песка SiO₂, удобрений NPK, смеси семян растений, на второй секции рамы агрегата содержатся насадки внесения мелиоранта СаСО₃, соединенные с цистерной для мелиоранта СаСО₃, смонтированной на второй секции рамы агрегата, под цистерной установлены компрессор, рессивер, а на торце цистерны дозатор с эжектором, установки интегральных объемов подачи СаСО₃ к насадкам, кроме того, под рамой второй секции содержится гладкий водоналивной каток для заделки СаСО₃ и смыкания верхней части щелей на пастбище или кольцевой каток на пашне и сенокосе с подготовкой поверхности почвы к севу, на третьей секции рамы агрегата содержат емкость песка, смеситель мелких семян с крупнозернистым песком, продуктопроводы, компрессор, контейнер с четырьмя емкостями семян, так же, емкость гранулированных минеральных удобрений NPK.

2. Комбинированный луговой агрегат по п. 1, характеризующийся тем, что емкости песка SiO₂ и удобрений NPK на днище содержат дозатор с эжектором, соединенным воздухопроводом с накопителем воздуха на компрессоре, а от выхода из эжектора продуктопровод соединен с делителем потока в патрубки входящих в дозаторы с эжекторами четырехсекционной емкости сеялки: для высева в междурядье смеси мелких семян с NPK либо с крупнозернистым песком SiO₂, для высева смеси семян покровных культур с NPK в ряды, для высева семян зерновых в ряды и удобрений NPK в междурядье, а от смесителей продуктопроводы входят в сопла пневматических сеялок агрегата, причем на сенокосе один патрубок от рессивера соединен дозатором SiO₂ с выходом в дозатор мелких семян бобовых культур, в качестве которых используют клевер красный - h=0,4-0,65 м, астрагал болотный - h=0,4-1,45 м, вероника длиннолистая - h=0,3-1,5 м и подачей в междурядье, второй патрубок на сенокосе с входом в дозатор рядового сева смеси покровных культур, в качестве которых используют амарант - h=0,6-3,0 м, кохия веничная - h=0,4-0,75 м, ячмень короткоостистый - h=0,5-0,6 м, при этом на пашне от смесителей один патрубок входит в дозатор NPK с выходом и входом к соплу без семян, а другой в патрубок к дозатору рядового сева зерновых культур, в качестве которых используют пшеница - h=0,55-0,75 м, лен - h=0,3-1,5 м, причем на пастбище из дозатора семян первым патрубком подают без удобрений к соплам смеси семян злаковых культур, в качестве которых используют вейник-высота стеблей - h=0,75-1,5 м, тимофеевка - h=0,8-1,2 м, канареечник тросниково-видный - h=2,0-2,5 м для высева в междурядья, а вторым патрубком подают к соплам однолетние галофиты, в качестве которых используют пырей - h=1,0-1,8 м, мятлик луговой - h=0,9-1,0 м, солодка голая - h=0,5-1,0 м для рядового сева.

3. Комбинированный луговой агрегат по п. 1, характеризующийся тем, что бортовой компьютер (ПК) содержит цифровой проект глубокого рыхления почвогрунта, с дном подпочвенного грунта под плоскость, безоборотной обработки почвы с отметками геопозицирования контуров пятен деградации с наложением отметок границ по величине кислотности и значений дискретных норм внесения СаСО₃, причем бортовой компьютер (ПК) с выходом и входом через управляющий процессор (УП) запускает в работу исполнительное устройство изменения положения заслонок дозаторов, глубокорыхлителя с тупым углом к ходу движения, гидроцилиндром глубокорыхлитель поднимается при движении через макропонижение и останавливает плоскорез на плоскости ниже дна макропонижения h=0,15…0,3 м, а на макроповышении заглубляется с остановкой на этой же плоскости и осуществляет сравнения с показателями в цифровом проекте глубокого рыхления с результатами преобразования измерений датчиков, содержащихся в вспомогательных параболических вертикальных ножах-щелерезах на пластинах со встроенным измерительным блоком.