Способ тренажерной подготовки и диагностики когнитивно-моторной функции человека-оператора Российский патент 2025 года по МПК A61B5/16 A61B3/02 A61B5/103 G06T11/00 G06T13/20 G06F3/346 

Изобретение относится к области медицины, оно предназначено для тренажерной подготовки и диагностики когнитивно-моторной функции человека-оператора. Данный способ может быть полезен при отборе и профессиональной подготовке специалистов в авиации, космонавтике, а также операторов различных беспилотных аппаратов гражданского и военного назначения. Вместе с тем, способ разработан для изучения и развития моделей распределения и переключения внимания человека-оператора в процессе его обучения и тестирования на высокотехнологичных тренажерах с симуляцией реальных эргатических процессов. В способе заложен большой потенциал для применения в фиджитал-спорте, в новых цифровых спортивных дисциплинах, погружающих человека в киберпространство. Отдельно следует выделить перспективность данного способа для практической медицины и технологий раннего определения когнитивно-моторной дисфункции человека.

Прогресс в развитии беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) называют самым главным достижением в современной авиации последних десятилетий [1]. Требования к внешним пилотам БПЛА утверждены Минтрансом России в соответствии с ФАП №147 [2]. Известно, что внешние пилоты-операторы могут контролировать обстановку вокруг удаленного БПЛА только через свой монитор по поступающему видеосигналу и звуковому сопровождению, которые на больших дистанциях, к сожалению, приходят со значительным запозданием (до 1 сек) [3]. Поэтому крайне важно при отборе и подготовке внешних пилотов в авиации, операторов наземных, надводных и подводных мобильных комплексов иметь контингент с высоким уровнем реакции и зрительно-моторной координации [4].

Уровень техники

Из источника [5] известен тест военных летчиков. В данном тесте, наиболее близком к предлагаемой новации, в центре экрана монитора испытуемого формируется управляемый объект (УО), который испытуемый может перемещать с помощью компьютерной мышки в пределах обозначенной на мониторе квадратной зоны (КЗ). Вместе с тем, на экране предъявляется несколько мобильных объектов (МО), перемещающихся по экрану прямолинейными отрезками на площади КЗ и за ее пределами в поле видимости испытуемого. Задача испытуемого – после нажатия клавиши компьютерной мышки, курсор которой установлен на УО, перемещать УО по полю КЗ, минуя столкновения с МО. Момент контакта УО с МО или границей КЗ фиксируется программно-аппаратным комплексом (ПАК), а на мониторе предъявляется время управления УО по КЗ от момента «Старт» до столкновения с МО или границами КВ.

Недостатком этого способа является его низкая эффективность, ограниченные функциональные возможности для профессиональной подготовки и диагностики когнитивно-моторной функции оператора.

По патенту RU 2762334 [6] известен способ оценки и развития зрительно-моторной координации человека. Данный способ разработан для повышения эффективности профотбора и подготовки человека-оператора. В этом способе испытуемому на экране монитора ПАК предъявляют для тестового перемещения УО заданного размера и формы, а также заданное количество МО заданного размера и формы, которые перемещаются на экране программно прямолинейными отрезками по полю действия испытуемого.

Испытуемый, наблюдая за перемещениями МО, выявляет закономерность их перемещения и переводит УО в свободные от маршрутов МО места, уклоняясь от столкновений с МО и границами зоны действия УО. Перемещение УО по полю монитора осуществляется при помощи джойстика или компьютерной мышки, или при помощи сенсорных экранов.

Размером, формой зоны действия УО, а также размером УО, количеством, скоростью, размером, цветом, контрастностью и характером перемещения МО формируют уровень когнитивно-моторной нагрузки в каждом тесте или развивающем упражнении. Параметры и характеристики зоны действия УО, самих УО и МО выбираются из библиотеки ПАК или вводятся в ПАК исследователем с учетом подготовленности испытуемого.

В моменты столкновения УО с МО или границей зоны действия УО фиксируется ошибка испытуемого, подается звуковой или световой сигнал. По среднеарифметическому значению времени безошибочного управления УО судят об уровне зрительно-моторной координации испытуемого.

Недостатком этого способа является его низкая эффективность и ограниченные функциональные возможности при тренажерной подготовке и диагностике когнитивно-моторной функции человека-оператора в широком спектре предъявляемых нагрузок. В способе наблюдается удаленность от реальных условий действий человека-оператора. В нем не просматривается технологическая возможность эффективной подготовки и количественной оценки когнитивных навыков правильного распределения и переключения внимания при одновременном контроле внешней среды (поля действия) и показателей приборов контроля. А это крайне необходимые качества для оператора-профессионала. Например, если летчик затрачивает весь объем своего внимания только на выдерживание режима полета, то он не справится с выполнением задания, когда ему нужно будет одновременно производить и поиск, и атаку цели с использованием радиолокационного прицела [7].

Технический результат, на достижении которого направлен предлагаемый способ, заключается в повышении эффективности тренажерной подготовки и диагностики когнитивно-моторной функции человека-оператора. Технический результат заключается в повышении точности оценки степени выраженности когнитивно-моторных способностей человека за счет реализации потенциала современных цифровых ресурсов, которые способны приблизить эксплуатацию тренажерно-диагностических систем и комплексов к условиям реальной деятельности оператора.

Технический результат достигается тем, что подготовку и диагностику когнитивно-моторной функции человека-оператора осуществляют с применением ПАК, где испытуемому предъявляют на мониторе для тестового перемещения УО заданного размера и формы, а также заданное количество МО заданного размера и формы, которые перемещают по монитору испытуемого программно прямолинейными отрезками с заданной скоростью. Испытуемый, наблюдая за перемещениями МО, выявляет закономерность их перемещения и переводит УО в свободные от маршрутов МО места, уклоняясь от столкновений с МО и границами заданной зоны действия УО.

Перемещение УО по полю монитора испытуемый осуществляет при помощи джойстика. Размером, формой зоны действия УО, а также размером УО, количеством, скоростью, размером, цветом, контрастностью и характером перемещения МО формируют уровень когнитивно-моторной нагрузки в каждом тесте или развивающем упражнении. Параметры и характеристики зоны действия управляемого объекта, а также параметры и характеристики управляемого объекта и мобильных объектов выбирают из библиотеки программно-аппаратного комплекса с учетом подготовленности испытуемого.

В моменты столкновения УО с МО или границей зоны действия УО ПАК фиксирует ошибку испытуемого, подает заданный звуковой сигнал.

Упражнение или тест повторяют заданное число раз с перерывами заданной длительности. Время до столкновения с МО или границей зоны действия УО во всех тестах автоматически фиксируется ПАК для анализа данных и вычисления среднеарифметического значения измеряемого показателя в заданных условиях.

Причем новым является то, что визуализацию мобильных объектов и управляемого объекта на поле действия испытуемого осуществляют при помощи средств виртуальной реальности, которые фиксируют на испытуемом. Наблюдение за действиями испытуемого осуществляют через внешние мониторы ПАК, которые синхронно отображают видео контент, предъявляемый испытуемому.

Заданной программой из библиотеки ПАК в заданном месте мониторов испытуемому предъявляют символ заданного размера, формы и цвета. Цветом символа указывают тождественные по цвету МО, которые испытуемый должен обходить своим УО, игнорируя нетождественные по цвету МО.

В процессе тестирования или тренировки заданной программой меняют цвет символа и цвета у одного или заданной части МО.

Величину когнитивно-моторной нагрузки на испытуемого подбирают из библиотеки программ, задавая комбинации размера, контрастности, яркости МО, УО и символа, а также частоту смены цветов символа и/или заданного числа МО.

Вычисляют среднеарифметическое значение времени безошибочного управления управляемым объектом в заданных условиях теста при различных вариантах когнитивно-моторной нагрузки, сравнивают полученные количественные данные с показателями других испытуемых в аналогичных условиях. Проводят ранжирование испытуемых и по среднестатистическим показателям испытуемых судят об уровне когнитивно-моторной функции испытуемого.

В этом заключается совокупность существенных признаков, обеспечивающая получение технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.

Предлагаемый способ тренажерной подготовки и диагностики когнитивно-моторной функции человека-оператора осуществляется следующим образом. Исследователь выбирает из библиотеки компьютерных программ ту, которая, по его мнению, соответствует уровню возможностей испытуемого.

Далее на экране монитора ПАК испытуемому предъявляют заданное количество мобильных объектов, которые перемещаются на экране программно с заданной закономерностью. Показывают демонстрационную версию теста, где УО уходит от столкновений с МО. Дополнительно демонстрируют в поле монитора заданный цветной символ. Объясняют условия теста, при котором необходимо контролировать изменение цвета символа и сопоставлять его цвет с изображением МО. Акцентируют внимание испытуемого на том, что он может игнорировать во время теста МО, которые не тождественны по цвету с УО. Вновь показывают демонстрационную версию, но с учетом усложнившихся обстоятельств. Дают возможность испытуемому выполнить несколько пробных перемещений УО по экрану монитора с контролем цветовых соотношений МО и символа.

Затем переходят непосредственно к тестированию. Испытуемому предъявляют в центральной зоне монитора управляемый объект. Его размер и цвет выбран исследователем из библиотеки ПАК. После команды «Старт» испытуемый определяет цвет и закономерность перемещения МО и переводит УО в свободную зону монитора, удаляя УО от столкновений с МО. Практически одновременно испытуемый следит за предъявленным символом, сопоставляет его цвет с цветами МО на мониторе и старается игнорировать МО, которые окрашены не в цвет предъявленного символа. На программное изменение символа, испытуемый, если замечает это своевременно, реагирует перестройкой своего восприятия условий поля действия УО. Каждый раз, когда появляется возможность расслабиться и отдохнуть (при большом числе МО, которые можно игнорировать), он перераспределяет свое внимание в пользу контроля за сменой цвета символа. При этом испытуемый стремится не удалять УО от центра зоны действия УО. Все контакты УО с границами зоны его действия и МО автоматически фиксируется ПАК.

Перемещение УО по полю монитора осуществляется при помощи джойстика. Величину когнитивно-моторной нагрузки на испытуемого задают из библиотеки программ, задавая комбинации размера, контрастности, яркости МО, УО и символа, а также частотой смены цветов символа и/или МО.

При этом исследователь может многовариантно варьировать балансом когнитивной и моторной нагрузки. Например, простые маршруты перемещения МО поперек монитора дают меньшую когнитивную нагрузку, а имитация ударных взаимодействий МО как абсолютно упругих тел равной массы, где испытуемый должен предугадывать маршруты МО, создает совершенно иную пространственно-временную картину, сложную для восприятия и принятия быстрого правильного решения.

По максимальному среднеарифметическому безошибочному времени действий испытуемого при различных вариантах нагрузки судят об уровне когнитивно-моторной одаренности испытуемого. Полученные данные сравниваются со среднестатистическими показателями тестирования других испытуемых для ранжирования и выявления наиболее перспективных и подготовленных операторов.

Очевидно, что предлагаемое техническое решение в широком диапазоне вариантов его реализации не представляет сложности для понимания специалистом.

Однако приведем примеры реализации данного способа.

Испытуемый А. – курсант летного училища, 20 лет, ведущая рука - правая, ведущая нога - правая, ведущий глаз - правый. Обследование проведено с использованием ноутбука Toshiba, тактовая частота процессора 2,3 ГГц, монитор размером по диагонали 15,6 дюймов, разрешение экрана монитора 1366×768 пикселей.

Испытуемому, после объяснения условий теста, в середине монитора очков виртуальной реальности предъявили для перемещения зеленую метку - УО диаметром 5 мм. Затем по периметру монитора четыре красных МО диаметром 12 мм. Курсанту объявили, что МО будут передвигаться с максимальной скоростью - 0. 3 м/сек. В правом верхнем углу монитора испытуемому дополнительно предъявили символ самолета, вписанного в круг 4 мм. Перед началом теста символ окрашен в красный цвет. При этом символ представлен виртуальной реальностью как ближний объект (приборная панель), на удалении 0.7 м, а МО и УО представлены удаленными объектами поля действия оператора (100м). Условия теста, включая вид перемещений МО, выбраны исследователем с учетом подготовленности испытуемого. В данном тесте МО предсказуемы для курсанта. Предсказуемость изменения ситуации на мониторе определяется особенностью работы ПАК, который перемещает МО прямолинейными отрезками до столкновения их с границами экрана монитора и/или между собой. Программа ПАК перемещает МО как имитацию ударных взаимодействий абсолютно упругих тел равной массы согласно существующим законам механики.

Испытуемый, наблюдая за изменениями на мониторе, при помощи джойстика должен переводить УО без столкновений с МО в свободные поля зоны действия УО. Столкновение УО с границами зоны действия УО считается ошибкой. Также ошибкой считается столкновения УО с МО. В таких случаях ПАК подает звуковой сигнал, и тест начинается вновь с исходных позиций.

Ошибки столкновения УО с границами зоны действия УО и ошибки столкновения УО с МО считаются равнозначными и при оценке не отдельно не учитываются.

Тест начинается по команде «Старт». Через 5 с после начала теста цвет символа программно меняется на синий, одновременно меняет цвет на синий один из МО. Курсант понимает: задача упростилась, уводить УО надо только от синего МО, можно немного расслабиться, снять напряжение. Он продолжает выполнять задание: перемещать УО и следить за «приборной доской» - символом. Через 4 с символ вновь окрасился в красный цвет, но испытуемый пропустил этот момент, допустил ошибку – столкнул УО с красным МО. Прозвучал сигнал ошибки. Тест остановлен. После непродолжительной паузы – 5 с, его повторяют без изменения условий тестирования.

В каждом тесте ПАК автоматически высчитывает среднеарифметическое время перемещений УО без ошибок. В данной серии тестов среднеарифметическое значение исследуемых временных показателей составило - 9.3 сек.

Испытуемый Б. – курсант летного училища, 20 лет, ведущая рука - правая, ведущая нога - правая, ведущий глаз - правый. Обследование проведено с использованием ноутбука Toshiba, тактовая частота процессора 2,3 ГГц, монитор размером по диагонали 15,6 дюймов, разрешение экрана монитора 1366×768 пикселей.

Испытуемому, после объяснения условий теста, в середине монитора очков виртуальной реальности предъявили для перемещения зеленую метку - УО диаметром 10 мм. Затем по периметру монитора пять красных МО диаметром 20 мм. Курсанту объявили, что МО будут передвигаться с максимальной скоростью - 0.5 м/сек. В правом верхнем углу монитора испытуемому дополнительно предъявили символ самолета, вписанного в круг 4 мм. Перед началом теста символ окрашен в красный цвет. При этом символ представлен виртуальной реальностью как ближний объект (приборная панель), на удалении 0.7 м, а МО и УО представлены удаленными объектами поля действия оператора (50м). Условия теста, включая вид перемещений МО, выбраны исследователем с учетом подготовленности испытуемого. В данном тесте МО предсказуемы для курсанта. Предсказуемость изменения ситуации на мониторе определяется особенностью работы ПАК, который перемещает МО прямолинейными отрезками до столкновения их с границами экрана монитора и/или между собой. Программа ПАК перемещает МО как имитацию ударных взаимодействий абсолютно упругих тел равной массы согласно существующим законам механики.

Испытуемый, наблюдая за изменениями на мониторе, при помощи джойстика должен переводить УО без столкновений с МО в свободные поля зоны действия УО. Столкновение УО с границами зоны действия УО считается ошибкой. Также ошибкой считается столкновения УО с МО. В таких случаях ПАК подает звуковой сигнал, и тест начинается вновь с исходных позиций.

Ошибки столкновения УО с границами зоны действия УО и ошибки столкновения УО с МО считаются равнозначными и при оценке не отдельно не учитываются.

Тест начинается по команде «Старт». Через 4 с после начала теста цвет символа программно меняется на желтый, одновременно меняет цвет на желтый три из МО. Курсант понимает: что, уводить УО надо только от желтых МО. Однако, сосредотачиваясь на желтых МО он сталкивает УО с границей зоны действия УО. Прозвучал сигнал ошибки. Тест остановлен. После непродолжительной паузы – 5 с, его повторяют без изменения условий тестирования.

В каждом тесте ПАК автоматически высчитывает среднеарифметическое время перемещений УО без ошибок. В данной серии тестов среднеарифметическое значение исследуемых временных показателей составило 6.7 сек.

На основании полученных данных и условий теста, а также среднестатистических данных аналогичных исследований, специалисты дают заключение об особенностях когнитивно-моторной одаренности испытуемого и его профессиональной пригодности.

Очевидно, что совокупность приемов и порядок практических действий в данном изобретении обеспечивает достижение заявленного технического результата. Технический характер решения подтверждается наличием технического результата, получаемого при осуществлении данного изобретения. Предложенный способ впервые указывает путь и комплекс технических ресурсов, при помощи которых поставленная задача может быть решена.

При осуществлении заявляемого способа могут использоваться известные технические решения и средства, для создания тестов может быть использовано известное или оригинальное программное обеспечение.

Диагностика когнитивно-моторной функции играет большую роль при оценке профессионального потенциала и общего функционального состояния человека. Яркое проявление отклонения от нормы, которая определяется специалистами в каждом конкретном случае, должно быть своевременно выявлено корректными методами. Это необходимо для последующей оценки профпригодности человека, допускаемого к управлению мобильными объектами в объемах, где присутствуют динамичные препятствия, и предъявляется жесткий лимит времени для принятия эффективного решения в сложившихся пространственно-временных обстоятельствах.

Использование данного способа показывает эффективность и высокий потенциал предлагаемого изобретения. Данный способ позволяет определить количественные показатели когнитивно-моторной функции человека в большом диапазоне режимов тестирования испытуемых. Сравнивая количественные результаты разновременных тестов, можно корректно определить динамику изменений показателей человека.

Таким образом, заявляемый способ с предложенными техническими ресурсами обладает новыми свойствами, обусловливающими получение заявленного технического результата. Являясь эффективным инструментом, данный способ расширяет арсенал исследовательских средств человека. Бесспорно, что предложенный способ позволяет получить количественные данные, которые ранее были недоступны для специалистов.

Источники информации

1. Беспилотный летательный аппарат URL: https://postupi.online/journal/novie-professii/kuda-postupat-na-operatora-bespilotnogo-letatelnogo-apparata-bpla/

2. Обучение операторов дронов URL: https://aeronet.aero/analytics/2018_01_22_how_to_become_drone_operator_in_russia

3. Перспективы развития и применения комплексов с беспилотными летательными аппаратами URL: https://stat.mil.ru/files/morf/Sbornik-konferencii-2017.pdf

4. Прокофьев С. Подготовка операторов беспилотных летательных аппаратов // Зарубежное военное обозрение. – 2004. №8. – С.37-43.

5. Тест на реакцию военных пилотов URL: https://i-fakt.ru/test-na-reakciyu-dlya-voennyx-pilotov/

6. Патент 2762334 РФ, МПК A61B 3/00. Способ оценки и развития зрительно-моторной координации человека / Афоньшин В.Е., Сидоркина И.Г., Соколов В.Г., Мустаев Д.В.; опубл. 17.12.2021, Бюл. № 35.

7. Распределение и переключение внимания при полетах по приборам / Качоровский И.Б. - М., Воениздат, 1972. – 104 с.

Изобретение относится к области медицины, оно предназначено для тренажерной подготовки и диагностики когнитивно-моторной функции человека-оператора. Предложен способ, в котором испытуемому предъявляют на мониторе для тестового перемещения управляемый объект (УО) заданного размера и формы, а также заданное количество мобильных объектов (МО) заданного размера и формы, которые перемещают по монитору испытуемого программно прямолинейными отрезками с заданной скоростью. Испытуемый выявляет закономерность их перемещения и переводит УО в свободные от маршрутов МО места, уклоняясь от столкновений с МО и границами заданной зоны действия УО. Перемещение УО по полю монитора испытуемый осуществляет при помощи джойстика. Размером, формой зоны действия УО, а также размером УО, количеством, скоростью, размером, цветом, контрастностью и характером перемещения МО формируют уровень когнитивно-моторной нагрузки в каждом тесте или развивающем упражнении. Параметры и характеристики зоны действия управляемого объекта, а также параметры и характеристики управляемого объекта и мобильных объектов выбирают из библиотеки программно-аппаратного комплекса с учетом подготовленности испытуемого. В моменты столкновения УО с МО или границей зоны действия УО ПАК фиксирует ошибку испытуемого, подает заданный звуковой или световой сигнал. Время до столкновения с МО или границей зоны действия УО во всех тестах автоматически фиксируется ПАК для анализа данных и вычисления среднеарифметического значения измеряемого показателя в заданных условиях. Визуализацию мобильных объектов и управляемого объекта на поле действия испытуемого осуществляют при помощи средств виртуальной реальности, которые фиксируют на испытуемом. Наблюдение за действиями испытуемого осуществляют через внешние мониторы ПАК, которые синхронно отображают видеоконтент, предъявляемый испытуемому. Испытуемому предъявляют символ заданного размера, формы и цвета. Цветом символа указывают тождественные по цвету МО, которые испытуемый должен обходить своим УО, игнорируя нетождественные по цвету МО. В процессе тестирования или тренировки заданной программой меняют цвет символа и цвета у одного или заданной части МО. Величину когнитивно-моторной нагрузки на испытуемого подбирают из библиотеки программ, задавая комбинации размера, контрастности, яркости МО, УО и символа, а также частоту смены цветов символа и/или заданного числа МО. Вычисляют среднеарифметическое значение времени безошибочного управления управляемым объектом в заданных условиях теста при различных вариантах когнитивно-моторной нагрузки, сравнивают полученные количественные данные с показателями других испытуемых в аналогичных условиях. Проводят ранжирование испытуемых и по среднестатистическим показателям испытуемых судят об уровне когнитивно-моторной функции испытуемого. Изобретение обеспечивает повышение точности оценки степени выраженности когнитивно-моторных способностей человека.

Способ подготовки и диагностики когнитивно-моторной функции человека-оператора, который осуществляют с применением программно-аппаратного комплекса, где испытуемому предъявляют на мониторе для тестового перемещения управляемый объект заданного размера и формы, а также заданное количество мобильных объектов заданного размера и формы, которые перемещают по монитору испытуемого программно прямолинейными отрезками с заданной скоростью; испытуемый, наблюдая за перемещениями мобильных объектов, выявляет закономерность их перемещения и переводит управляемый объект в свободные от маршрутов мобильных объектов места, уклоняясь от столкновений с мобильными объектами и границами заданной зоны действия управляемого объекта; перемещение управляемого объекта по полю монитора испытуемый осуществляет при помощи джойстика; размером, формой зоны действия управляемого объекта, а также размером управляемого размера, количеством, скоростью, размером, цветом, контрастностью и характером перемещения мобильных объектов формируют уровень когнитивно-моторной нагрузки в каждом тесте или развивающем упражнении; параметры и характеристики зоны действия управляемого объекта, а также параметры и характеристики управляемого объекта и мобильных объектов выбирают из библиотеки программно-аппаратного комплекса с учетом подготовленности испытуемого; в моменты столкновения управляемого объекта с мобильным объектом или границей зоны действия управляемого объекта программно-аппаратный комплекс фиксирует ошибку испытуемого, подает заданный звуковой или световой сигнал; упражнение или тест повторяют заданное число раз с перерывами заданной длительности; время до столкновения с мобильным объектом или границей зоны действия управляемого объекта во всех тестах автоматически фиксируется программно-аппаратным комплексом для анализа данных и вычисления среднеарифметического значения измеряемого показателя в заданных условиях, при этом визуализацию мобильных объектов и управляемого объекта на поле действия испытуемого осуществляют при помощи средств виртуальной реальности, которые фиксируют на испытуемом; наблюдение за действиями испытуемого осуществляют через внешние мониторы программно-аппаратного комплекса, которые синхронно отображают видеоконтент, предъявляемый испытуемому; заданной программой из библиотеки программно-аппаратного комплекса в заданном месте мониторов испытуемому предъявляют символ заданного размера, формы и цвета; цветом символа указывают тождественные по цвету мобильные объекты, которые испытуемый должен обходить своим управляемым объектом, игнорируя нетождественные по цвету мобильные объекты; в процессе тестирования или тренировки заданной программой меняют цвет символа и цвет у одного или нескольких мобильных объектов; величину когнитивно-моторной нагрузки на испытуемого подбирают из библиотеки программ, задавая комбинации размера, контрастности, яркости мобильных объектов, управляемого объекта и символа, а также частоту смены цветов символа и/или заданного числа мобильных объектов; вычисляют среднеарифметическое значение времени безошибочного управления управляемым объектом в заданных условиях теста при 6 различных вариантах когнитивно-моторной нагрузки, сравнивают полученные количественные данные с показателями других испытуемых в аналогичных условиях; проводят ранжирование испытуемых и по среднестатистическим показателям испытуемых судят об уровне когнитивно-моторной функции испытуемого.