[0001] Настоящая заявка испрашивает приоритет китайской патентной заявки №202210380344.4, озаглавленной «AUTOMATIC INTERNAL TRANSMISSION AND BICYCLE», поданной в Государственное ведомство Китая по интеллектуальной собственности 12 апреля 2022 г., полное раскрытие которой включено в настоящий документ посредством ссылки.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0002] Настоящая заявка относится к технической области внутренней трансмиссии велосипеда, и в частности, к автоматической внутренней трансмиссии и велосипеду.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0003] Велосипед также называют педальным велосипедом или велосипедом. Когда велосипедист садится на велосипед, он приводится в движение педалями и является экологичным и безвредным для окружающей среды транспортным средством. В современном обществе велосипед стал излюбленным средством передвижения и фитнеса для жителей разных стран мира, особенно в развитых странах. В то же время, фокус внимания мировой велосипедной промышленности сместился с традиционных транспортных средств на спортивные, горные и прогулочные виды. В развитых странах и регионах, таких как США, Европа, Япония или тому подобные, велосипед даже стал широко распространенным товаром для спорта, фитнеса, отдыха и развлечений. С развитием технологий появление внутренней трансмиссии велосипеда делает переключение передач все более удобным для велосипедиста.
[0004] Внутренние трансмиссии в известном уровне техники в основном включают в себя ступичный вал, входной механизм, выходной механизм, механизм трансмиссии, механизм управления переключением и другие компоненты. Входной механизм соединен с обгонной муфтой заднего колеса велосипеда таким образом, что когда внутренняя трансмиссия установлена на велосипед, входной механизм может приводиться обгонной муфтой во вращение. Выходной механизм, как правило, представляет собой ступицу заднего колеса, благодаря чему, когда внутренняя трансмиссия установлена на велосипеде, вращение выходного механизма может синхронно приводить во вращение заднее колесо, и велосипед движется вперед. Механизм трансмиссии расположен между входным механизмом и выходным механизмом и действует как приводной компонент между входным механизмом и выходным механизмом, передавая крутящий момент от входного механизма к выходному механизму, тем самым приводя выходной механизм во вращение. В механизме трансмиссии может быть предусмотрено несколько путей передачи мощности, и механизм управления переключением выполнен с возможностью управления механизмом трансмиссии. Механизм управления переключением выполнен с возможностью управления зацеплением между компонентами механизма трансмиссии или зацеплением между механизмом трансмиссии и выходным механизмом для осуществления переключения передачи велосипеда.
[0005] В качестве одного из типов внутренних трансмиссий, автоматическая внутренняя трансмиссия использует механизм автоматического управления переключением. С помощью механизма автоматического управления переключением переключение передач может осуществляться автоматически по мере изменения скорости велосипеда, что не требует дополнительной ручной регулировки со стороны велосипедиста. Механизм автоматического управления переключением, как правило, включает в себя центробежный блок и блок управления сцеплением. Центробежный блок обычно соединен с возможностью вращения со ступицей, и блок управления сцеплением соединен с центробежным блоком. Когда скорость вращения ступицы достигает определенной величины, центробежный блок «отбрасывается» наружу под действием центробежной силы, и центробежный блок, при «отбрасывании», приводит во вращение блок управления сцеплением, затем осуществляется управление компонентами в механизме управления трансмиссией для их соединения друг с другом через блок управления сцеплением, или механизм трансмиссии и выходной механизм соединяются друг с другом через блок управления сцеплением, благодаря чему движущая сила входного механизма может передаваться на ступицу через блок управления сцеплением, обеспечивая тем самым автоматическое переключение передач.
[0006] Когда автоматическая внутренняя трансмиссия имеет несколько передач, в ней, как правило, предусмотрено несколько наборов центробежного блока и блока управления сцеплением, при этом центробежный блок в каждом наборе соединен с соответствующим блоком управления сцеплением.
[0007] Однако в автоматической внутренней трансмиссии известного уровня техники центробежные блоки и блоки управления сцеплением для управления различными передачами являются независимыми друг от друга. Во время конкретного процесса регулировки различные центробежные блоки подвергаются действию центробежной силы и отбрасываются, чтобы контролировать вращение различных блоков управления сцеплением, тем самым осуществляя переключение между несколькими передачами. В процессе использования может возникнуть ситуация «пропуска передачи». Например, центробежный блок для управления высокоскоростной передачей уже «отброшен» до того, как «отбрасывается» центробежный блок для управления среднескоростной передачей, в результате чего автоматическая внутренняя трансмиссия переключается с низкоскоростной передачи на другую передачу, пропуская среднюю передачу, что негативно влияет на ощущения велосипедиста при езде.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0008] Для решения технической проблемы, которая заключается в том, что при переключении передач автоматической внутренней трансмиссией известного уровня техники может возникнуть ситуация «пропуска передачи», которая негативно сказывается на ощущениях велосипедиста при езде, в соответствии с настоящей заявкой предусмотрена автоматическая внутренняя трансмиссия, которая эффективно предотвращает ситуацию «пропуска передачи» и лучше влияет на ощущения велосипедиста при езде.
[0009] Автоматическая внутренняя трансмиссия включает в себя ступичный вал, входной механизм, выходной механизм, механизм трансмиссии и механизм автоматического управления переключением, при этом
входной механизм и выходной механизм соединены с возможностью вращения со ступичным валом, и входной механизм выполнен с возможностью обеспечения движущей силы для приведения выходного механизма во вращение;
механизм трансмиссии установлен на ступичном валу и расположен между входным механизмом и выходным механизмом; причем
механизм трансмиссии, по меньшей мере, включает в себя первую планетарную передачу и вторую планетарную передачу;
механизм автоматического управления переключением включает в себя центробежный блок и блок управления сцеплением, причем центробежный блок соединен с возможностью вращения с выходным механизмом, и центробежный блок соединен с блоком управления сцеплением;
центробежный блок выполнен с возможностью вращения относительно выходного механизма вдоль первого направления в первое состояние, для приведения блока управления сцеплением во вращение, чтобы движущая сила, передаваемая входным механизмом, передавалась на выходной механизм через первую планетарную передачу; и
центробежный блок выполнен с возможностью дальнейшего вращения относительно выходного механизма вдоль первого направления во второе состояние, для приведения блока управления сцеплением в дальнейшее вращение, чтобы движущая сила, передаваемая входным механизмом, передавалась на выходной механизм через вторую планетарную передачу.
[0010] Предпочтительно, блок управления сцеплением включает в себя синхронизирующее кольцо, регулировочную муфту и контроллер сцепления, причем центробежный блок соединен с синхронизирующим кольцом, регулировочная муфта соединена с синхронизирующим кольцом, контроллер сцепления расположен между механизмом трансмиссии и выходным механизмом, и центробежный блок выполнен с возможностью приведения синхронизирующего кольца во вращение, чтобы привести регулировочную муфту во вращение для управления контроллером сцепления; и при этом
в первом состоянии регулировочная муфта выполнена с возможностью управления контроллером сцепления, для соединения первой планетарной передачи с выходным механизмом; и
во втором состоянии регулировочная муфта выполнена с возможностью управления контроллером сцепления, для соединения второй планетарной передачи с выходным механизмом.
[0011] Предпочтительно, контроллер сцепления включает в себя ступичную втулку, первую собачку и вторую собачку, ступичная втулка соединена с выходным механизмом, и первая собачка и вторая собачка соединены с возможностью вращения со ступичной втулкой; при этом
в первом состоянии регулировочная муфта выполнена с возможностью управления первой собачкой для соединения с первой планетарной передачей; и
во втором состоянии регулировочная муфта выполнена с возможностью управления второй собачкой для соединения со второй планетарной передачей.
[0012] Предпочтительно, первая собачка и вторая собачка расположены на расстоянии друг от друга вдоль осевого направления, регулировочная муфта снабжена первым регулировочным пазом и вторым регулировочным пазом, первый регулировочный паз проходит через регулировочную муфту в радиальном направлении, и первый регулировочный паз расположен в соответствии с первой собачкой в осевом направлении, второй регулировочный паз проходит через регулировочную муфту в радиальном направлении, и второй регулировочный паз расположен в соответствии со второй собачкой в осевом направлении; при этом
в первом состоянии внутренняя стенка первого регулировочного паза упирается в первую собачку, прижимая первую собачку вниз, чтобы первая собачка проходила через первый регулировочный паз для соединения с первой планетарной передачей; и
во втором состоянии внутренняя стенка второго регулировочного паза упирается во вторую собачку, прижимая вторую собачку вниз, чтобы вторая собачка проходила через второй регулировочный паз для соединения со второй планетарной передачей.
[0013] Предпочтительно, синхронизирующее кольцо включает в себя корпус синхронизирующего кольца, соединительный выступ центробежного блока и соединительный выступ регулировочной муфты, причем соединительный выступ центробежного блока предусмотрен на одном конце корпуса синхронизирующего кольца в осевом направлении; предусмотрены по меньшей мере два соединительных выступа центробежного блока, и центробежный блок соединен с соединительным выступом центробежного блока; соединительный выступ регулировочной муфты предусмотрен на другом конце корпуса синхронизирующего кольца в осевом направлении, и регулировочная муфта соединена с соединительным выступом регулировочной муфты.
[0014] Предпочтительно, автоматическая внутренняя трансмиссия дополнительно включает в себя первый упругий возвратный элемент, причем
первый упругий возвратный элемент соединен с выходным механизмом и выполнен с возможностью приложения первой восстанавливающей силы, за счет своей собственной упругости, к центробежному блоку, чтобы центробежный блок был возвращен вдоль второго направления и удерживался в исходном состоянии; при этом
второе направление и первое направление являются двумя противоположными направлениями.
[0015] Предпочтительно, автоматическая внутренняя трансмиссия дополнительно включает в себя первую конструкцию регулировки силы упругости, причем первый упругий возвратный элемент соединен с выходным механизмом посредством первой конструкции регулировки силы упругости;
первая конструкция регулировки силы упругости включает в себя первый регулировочный элемент и первый приводной элемент, первый регулировочный элемент соединен с первым упругим возвратным элементом, первый приводной элемент соединен с выходным механизмом, и первый приводной элемент соединен с первым регулировочным элементом; первый приводной элемент выполнен с возможностью приведения в действие первого регулировочного элемента для изменения деформированного состояния первого упругого возвратного элемента, чтобы изменить первую восстанавливающую силу, действующую на центробежный блок.
[0016] Предпочтительно, первый регулировочный элемент соединен с возможностью вращения с выходным механизмом, первый упругий возвратный элемент является торсионной пружиной, и первый приводной элемент выполнен с возможностью приведения во вращение первого регулировочного элемента, чтобы скручивать первый упругий возвратный элемент.
[0017] Предпочтительно, первый регулировочный элемент предусмотрен с первой шестерней, и первый приводной элемент входит в зацепление с первой шестерней.
[0018] Предпочтительно, первый приводной элемент включает в себя первый приводной болт и приводную рейку, выходной механизм снабжен первым резьбовым отверстием, первый приводной болт соответствующим образом установлен в первом резьбовом отверстии, приводная рейка входит в зацепление с первой шестерней, и первый приводной болт выполнен с возможностью приведения в движение приводной рейки, тем самым обеспечивая вращение первого регулировочного элемента.
[0019] Предпочтительно, первый приводной элемент дополнительно включает в себя первую возвратную пружину, причем два конца первой возвратной пружины соединены с приводной рейкой и выходным механизмом соответственно, и первая возвратная пружина выполнена с возможностью приложения восстанавливающей силы, за счет своей собственной упругости, к приводной рейке.
[0020] Предпочтительно, первый приводной элемент включает в себя вращающуюся пластину, соединительный стержень и приводной стержень вращающейся пластины, вращающаяся пластина соединена с возможностью вращения с выходным механизмом, и вращающаяся пластина соединена с первым регулировочным элементом через соединительный стержень; приводной стержень вращающейся пластины подвижно установлен на выходном механизме, и приводной стержень вращающейся пластины выполнен с возможностью приведения во вращение вращающейся пластины таким образом, чтобы соединительный стержень приводил во вращение первый регулировочный элемент.
[0021] Предпочтительно, соединительный стержень соединен с одним концом вращающейся пластины, и на другом конце вращающейся пластины предусмотрена конструкция червячного колеса, приводной стержень вращающейся пластины включает в себя червяк и приводной стержень, червяк входит в зацепление с конструкцией червячного колеса, приводной стержень соединен с червяком, приводной стержень подвижно установлен на выходном механизме, и приводной стержень выполнен с возможностью приведения во вращение червяка, чтобы приводить во вращение вращающуюся пластину посредством взаимодействия между червяком и конструкцией червячного колеса.
[0022] Предпочтительно, выходной механизм выполнен с монтажным отверстием, приводной стержень установлен в монтажном отверстии, уплотнительное кольцо установлено на приводном стержне, и приводной стержень прилегает с натягом к стенке монтажного отверстия посредством уплотнительного кольца.
[0023] Предпочтительно, приводной стержень вращающейся пластины представляет собой болт, выходной механизм предусмотрен с первым резьбовым отверстием, и приводной стержень вращающейся пластины соответственно установлен в первом резьбовом отверстии.
[0024] Предпочтительно, два конца первого упругого возвратного элемента соединены с первым регулировочным элементом и центробежным блоком соответственно.
[0025] Предпочтительно, автоматическая внутренняя трансмиссия дополнительно включает второй упругий возвратный элемент и демпфирующий элемент, причем
два конца второго упругого возвратного элемента соединены соответственно с демпфирующим элементом и выходным механизмом, демпфирующий элемент выполнен с возможностью остановки центробежного блока, и демпфирующий элемент выполнен с возможностью приложения второй восстанавливающей силы, посредством упругости второго упругого возвратного элемента, к центробежному блоку, чтобы центробежный блок был возвращен вдоль второго направления и удерживался в первом состоянии.
[0026] Предпочтительно, автоматическая внутренняя трансмиссия дополнительно включает в себя вторую конструкцию регулировки силы упругости, причем второй упругий возвратный элемент соединен с выходным механизмом посредством второй конструкции регулировки силы упругости; при этом
вторая конструкция регулировки силы упругости включает в себя второй регулировочный элемент и второй приводной элемент, второй регулировочный элемент соединен со вторым упругим возвратным элементом, второй приводной элемент соединен с выходным механизмом, и второй приводной элемент соединен со вторым регулировочным элементом; второй приводной элемент выполнен с возможностью приведения в действие второго регулировочного элемента для изменения деформированного состояния второго упругого возвратного элемента, тем самым изменяя вторую восстанавливающую силу, действующую на центробежный блок, с помощью демпфирующего элемента.
[0027] Предпочтительно, второй регулировочный элемент соединен с возможностью вращения с выходным механизмом, второй упругий возвратный элемент представляет собой торсионную пружину, и второй приводной элемент выполнен с возможностью приведения во вращение второго регулировочного элемента, чтобы скручивать второй упругий возвратный элемент.
[0028] Предпочтительно, второй регулировочный элемент предусмотрен со второй шестерней, и второй приводной элемент входит в зацепление со второй шестерней.
[0029] Предпочтительно, второй приводной элемент включает в себя второй приводной болт и второй приводной узел, выходной механизм снабжен вторым резьбовым отверстием, второй приводной болт соответствующим образом установлен во втором резьбовом отверстии, второй приводной узел входит в зацепление со второй передачей, и первый приводной болт выполнен с возможностью приведения в действие второго приводного узла, заставляя второй регулировочный элемент вращаться.
[0030] Предпочтительно, второй приводной узел включает в себя качающуюся шестерню и промежуточную шестерню, качающаяся шестерня соединена с возможностью вращения с выходным механизмом, и промежуточная шестерня соединена с возможностью вращения с выходным механизмом; промежуточная шестерня входит в зацепление с качающейся шестерней и второй шестерней соответственно, и второй приводной болт выполнен с возможностью приведения в действие качающейся шестерни для ее качания, чтобы привести во вращение промежуточную шестерню, тем самым обеспечивая вращение второго регулировочного элемента.
[0031] Предпочтительно, второй приводной элемент дополнительно включает в себя вторую возвратную торсионную пружину, причем два конца второй возвратной торсионной пружины соединены с качающейся шестерней и выходным механизмом соответственно, и вторая возвратная торсионная пружина выполнена с возможностью приложения восстанавливающей силы, за счет своей собственной упругости, к качающейся шестерне.
[0032] Предпочтительно выходной механизм включает в себя корпус ступицы и монтажное основание, монтажное основание неподвижно соединено с корпусом ступицы, первая регулировочная конструкция и вторая регулировочная конструкция соединены с монтажным основанием, и центробежный блок соединен с возможностью вращения с монтажным основанием.
[0033] Предпочтительно, монтажное основание снабжено пазом для скольжения, на конце паза для скольжения имеется отверстие, и паз для скольжения проходит вдоль направления вращения центробежного блока, при этом
центробежный блок включает в себя корпус центробежного блока и выступ центробежного блока, корпус центробежного блока соединен с возможностью вращения с монтажным основанием, выступ центробежного блока соединен с корпусом центробежного блока, демпфирующий элемент и корпус центробежного блока расположены в шахматном порядке вдоль осевого направления, выступ центробежного блока расположен в пазу для скольжения, и выступ центробежного блока может выскальзывать из паза для скольжения через отверстие, когда центробежный блок вращается под действием центробежной силы; и
демпфирующий элемент соответственно расположен у отверстия и выполнен с возможностью остановки выступа центробежного блока.
[0034] Предпочтительно, автоматическая внутренняя трансмиссия дополнительно включает в себя притягивающее устройство демпфирующего элемента, притягивающее устройство демпфирующего элемента соединено с монтажным основанием и расположено вблизи отверстия, и притягивающее устройство демпфирующего элемента выполнено с возможностью притягивания демпфирующего элемента, чтобы привести демпфирующий элемент в исходное положение.
[0035] Предпочтительно, в первом состоянии выступ центробежного блока находится рядом с отверстием, и притягивающее устройство демпфирующего элемента дополнительно выполнено с возможностью притягивания выступа центробежного блока.
[0036] Предпочтительно, автоматическая внутренняя трансмиссия дополнительно включает в себя притягивающее устройство центробежного блока, притягивающее устройство центробежного блока соединено с выходным механизмом, и выполнено с возможностью притягивания центробежного блока, чтобы удерживать центробежный блок во втором состоянии.
[0037] Предложен велосипед, оснащенный автоматической внутренней трансмиссией в соответствии с любым из вышеперечисленных решений, и автоматическая внутренняя трансмиссия установлена на ведущем колесе велосипедной рамы.
[0038] По сравнению с известным уровнем техники, автоматическая внутренняя трансмиссия согласно настоящей заявке включает в себя ступичный вал, входной механизм, выходной механизм, механизм трансмиссии и механизм автоматического управления переключением; входной механизм и выходной механизм соединены с возможностью вращения со ступичным валом, и входной механизм выполнен с возможностью обеспечения движущей силы для приведения выходного механизма во вращение; механизм трансмиссии установлен на ступичном валу и расположен между входным механизмом и выходным механизмом; при этом механизм трансмиссии по меньшей мере включает в себя первую планетарную передачу и вторую планетарную передачу; механизм автоматического управления переключением включает в себя центробежный блок и блок управления сцеплением, центробежный блок соединен с возможностью вращения с выходным механизмом, и центробежный блок соединен с блоком управления сцеплением; центробежный блок выполнен с возможностью вращения относительно выходного механизма вдоль первого направления в первое состояние, тем самым приводя во вращение блок управления сцеплением, так что движущая сила, передаваемая входным механизмом, передается на выходной механизм через первую планетарную передачу; и центробежный блок выполнен с возможностью дальнейшего вращения относительно выходного механизма вдоль первого направления во второе состояние, это приводит к дальнейшему вращению блока управления сцеплением, так что движущая сила, передаваемая входным механизмом, передается на выходной механизм через вторую планетарную передачу. Автоматическая внутренняя трансмиссия управляет блоком управления сцеплением для поворота на разные углы в одном и том же направлении с помощью центробежного блока, чтобы обеспечить переключение передач и регулировку, таким образом, чтобы ситуация «пропуска передачи» не возникала во время переключения передач, что улучшает ощущения велосипедиста при езде.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0039] Для более наглядной иллюстрации вариантов осуществления настоящей заявки или технических решений в традиционной технологии ниже будут кратко описаны чертежи, на которые дается ссылка для описания вариантов осуществления или традиционной технологии. Очевидно, что чертежи в следующем ниже описании являются лишь некоторыми примерами настоящего изобретения, и для специалистов в данной области техники могут быть получены и другие чертежи на основе этих чертежей, без каких-либо творческих разработок.
[0040] На фиг. 1 представлен схематический вид в перспективе, иллюстрирующий конструкцию автоматической внутренней трансмиссии в соответствии с вариантом осуществления;
[0041] на фиг. 2 представлен схематический вид в разрезе, иллюстрирующий конструкцию автоматической внутренней трансмиссии на фиг. 1;
[0042] на фиг. 3 представлен схематический вид в перспективе, иллюстрирующий конструкцию части компонентов автоматической внутренней трансмиссии на фиг. 1;
[0043] на фиг. 4 приведен схематический вид в разрезе, иллюстрирующий конструкцию части компонентов автоматической внутренней трансмиссии на фиг. 2;
[0044] на фиг. 5 представлен схематический вид в разрезе, иллюстрирующий конструкцию первой планетарной передачи и блока управления сцеплением на фиг. 4 в другой проекции;
[0045] на фиг. 6 представлен схематический вид в разрезе, иллюстрирующий конструкцию второй планетарной передачи и блока управления сцеплением на фиг. 4 в другой проекции;
[0046] на фиг. 7 представлен схематический вид в перспективе, иллюстрирующий конструкцию регулировочной муфты на фиг. 5;
[0047] на фиг. 8 представлен схематический вид в перспективе, иллюстрирующий конструкцию ступичной втулки на фиг. 5;
[0048] на фиг. 9 представлен схематический вид в перспективе, иллюстрирующий конструкцию кольцевой шестерни первой планетарной передачи на фиг. 5;
[0049] на фиг. 10 представлен схематический вид в перспективе, иллюстрирующий конструкцию первой собачки на фиг. 5;
[0050] на фиг. 11 представлен схематический вид в перспективе, иллюстрирующий конструкцию синхронизирующего кольца на фиг. 2;
[0051] на фиг. 12 приведен схематический вид в плане, иллюстрирующий конструкцию части компонентов автоматической внутренней трансмиссии на фиг. 1;
[0052] на фиг. 13 приведен схематический вид в перспективе, иллюстрирующий конструкцию части компонентов автоматической внутренней трансмиссии на фиг. 1;
[0053] на фиг. 14 приведен схематический вид в плане, иллюстрирующий конструкцию компонентов на фиг. 13;
[0054] на фиг. 15 представлен схематический вид в перспективе, иллюстрирующий конструкцию первого регулировочного элемента на фиг. 13;
[0055] на фиг. 16 приведен схематический вид в плане, иллюстрирующий конструкцию части компонентов автоматической внутренней трансмиссии на фиг. 1;
[0056] на фиг. 17 представлен схематический вид в перспективе, иллюстрирующий конструкцию части компонентов автоматической внутренней трансмиссии на фиг. 1;
[0057] на фиг. 18 представлен схематический структурный вид, иллюстрирующий положения части компонентов автоматической внутренней трансмиссии на фиг. 1 на первой передаче;
[0058] на фиг. 19 представлен схематический структурный вид, иллюстрирующий положения части компонентов автоматической внутренней трансмиссии на фиг. 1 на второй передаче;
[0059] на фиг. 20 представлен схематический структурный вид, иллюстрирующий положения части компонентов автоматической внутренней трансмиссии на фиг. 1 на третьей передаче;
[0060] на фиг. 21 представлен схематический вид в перспективе, иллюстрирующий конструкцию второго регулировочного элемента на фиг. 16;
[0061] на фиг. 22 представлен схематический вид в перспективе, иллюстрирующий конструкцию демпфирующего элемента на фиг. 16;
[0062] на фиг. 23 представлен схематический структурный вид, иллюстрирующий положения части компонентов автоматической внутренней трансмиссии на фиг. 1 на третьей передаче;
[0063] на фиг. 24 представлен схематический вид в разрезе, иллюстрирующий конструкцию части компонентов автоматической внутренней трансмиссии в соответствии с другим вариантом осуществления;
[0064] на фиг. 25 представлен схематический вид в перспективе, иллюстрирующий конструкцию части компонентов автоматической внутренней трансмиссии на фиг. 24;
[0065] на фиг. 26 представлен схематический вид в перспективе, иллюстрирующий конструкцию червяка на фиг. 24;
[0066] на фиг. 27 представлен схематический вид в перспективе, иллюстрирующий конструкцию приводного стержня на фиг. 24;
[0067] на фиг. 28 представлен схематический вид в плане, иллюстрирующий конструкцию части компонентов автоматической внутренней трансмиссии в соответствии с еще одним вариантом осуществления; и
[0068] на фиг. 29 представлен схематический вид в перспективе, иллюстрирующий конструкцию части компонентов автоматической внутренней трансмиссии на фиг. 28.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[0069] Чтобы специалисты в данной области могли лучше понять технические решения настоящей заявки, технические решения в соответствии с вариантами осуществления настоящей заявки будут описаны ясно и полностью, как изложено ниже. Очевидно, что описанные варианты осуществления являются лишь частью вариантов осуществления в соответствии с настоящей заявкой, а не всеми вариантами осуществления. Все остальные варианты осуществления, полученные специалистами в данной области на основе вариантов осуществления настоящей заявки без каких-либо творческих разработок, входят в объем защиты настоящей заявки.
[0070] Следует отметить, что когда компонент упоминается как «закрепленный на», «установленный на» или «расположенный на» другом компоненте, он может быть непосредственно расположен на другом компоненте или опосредованно расположен на другом компоненте; когда компонент и другой компонент «соединены», или компонент упоминается как «соединенный с» другим компонентом, он может быть непосредственно соединен с другим компонентом или опосредованно соединен с другим компонентом.
[0071] Следует отметить, что конструкции, соотношения, размеры и т.п., показанные на чертежах данного описания, используются только для согласования с содержанием, раскрытым в описании, для понимания и прочтения специалистами, знакомыми с данной технологией, а не для ограничения условий реализации настоящего изобретения, и поэтому не имеют технической значимости. Любые структурные модификации, изменения соотношений или корректировки размеров, не влияющие на осуществление и назначение данного изобретения, должны входить в объем технического содержания, раскрытого в данном изобретении.
[0072] В настоящей заявке представлена автоматическая внутренняя трансмиссия, включающая в себя ступичный вал, входной механизм, выходной механизм, механизм трансмиссии и механизм автоматического управления переключением, причем входной механизм и выходной механизм соединены с возможностью вращения со ступичным валом, и входной механизм выполнен с возможностью обеспечения движущей силы для приведения выходного механизма во вращение; механизм трансмиссии установлен на ступичном валу и расположен между входным механизмом и выходным механизмом; при этом механизм трансмиссии, по меньшей мере, включает в себя первую планетарную передачу и вторую планетарную передачу; механизм автоматического управления переключением включает в себя центробежный блок и блок управления сцеплением, центробежный блок соединен с возможностью вращения с выходным механизмом, и центробежный блок соединен с блоком управления сцеплением; центробежный блок способен вращаться относительно выходного механизма вдоль первого направления в первое состояние, тем самым приводя во вращение блок управления сцеплением, так что движущая сила, передаваемая входным механизмом, передается на выходной механизм через первую планетарную передачу; и центробежный блок также может дополнительно вращаться относительно выходного механизма вдоль первого направления во второе состояние, тем самым приводя в дальнейшее вращение блок управления сцеплением, так что движущая сила, передаваемая входным механизмом, передается на выходной механизм через вторую планетарную передачу. В связи с этим, ситуация «пропуска передачи» не будет возникать во время переключения передач автоматической внутренней трансмиссии, что улучшит ощущения велосипедиста при езде.
[0073] Рассмотрим совместно фиг. 1 - фиг. 23. В настоящем варианте осуществления изобретения предусмотрена автоматическая внутренняя трансмиссия 100 для автоматического переключения передач в соответствии со скоростью велосипеда при движении вперед.
[0074] Автоматическая внутренняя трансмиссия 100 включает в себя ступичный вал 10, входной механизм 20, выходной механизм 30, механизм 40 трансмиссии и механизм 50 автоматического управления переключением. Входной механизм 20 и выходной механизм 30 установлены с возможностью вращения на ступичном валу 10. Иными словами, входной механизм 20 установлен на ступичном валу 10, и входной механизм 20 может вращаться относительно ступичного вала 10; выходной механизм 30 установлен на ступичном валу 10, и выходной механизм 30 может вращаться относительно ступичного вала 10. Ступичный вал 10 является центральным валом вращения входного механизма 20 и выходного механизма 30. Входной механизм 20 обеспечивает движущую силу для приведения выходного механизма 20 во вращение. В частности, входной механизм 20 может представлять собой обгонную муфту, выходной механизм 30 может быть ступицей, входной механизм 20 выполнен с возможностью соединения с педалью велосипеда через цепь, и выходной механизм 30 выполнен с возможностью соединения с ведущим колесом велосипеда. Когда велосипедист едет на велосипеде, входной механизм 20 приводится во вращение педалями, движущая сила передается на автоматическую внутреннюю трансмиссию 100 через входной механизм 20 и выводится через выходной механизм 30 для приведения во вращение ведущего колеса велосипеда, благодаря чему велосипед движется вперед.
[0075] Механизм 40 трансмиссии установлен на ступичном валу 10 и расположен между входным механизмом 20 и выходным механизмом 30 для передачи движущей силы входного механизма 20 на выходной механизм 30. Иными словами, механизм 40 трансмиссии расположен между входным механизмом 20 и выходным механизмом 30, чтобы передавать движущую силу, вводимую с помощью входного механизма 20, на выходной механизм 30.
[0076] Механизм 40 трансмиссии, по меньшей мере, включает в себя первую планетарную передачу 41 и вторую планетарную передачу 42. В частности, в настоящем варианте осуществления автоматическая внутренняя трансмиссия 100 представляет собой автоматическую внутреннюю трансмиссию с тремя передачами. На первой передаче движущая сила, подаваемая входным механизмом 20, непосредственно передается на выходной механизм 30 через одностороннюю муфту 21, т.е. выходной механизм 30 непосредственно приводится во вращение входным механизмом 20. На второй передаче движущая сила, подаваемая входным механизмом 20, передается на выходной механизм 30 через первую планетарную передачу 41. На третьей передаче движущая сила, подаваемая входным механизмом 20, передается на выходной механизм 30 через вторую планетарную передачу 42. Конечно, в других вариантах осуществления автоматическая внутренняя трансмиссия 100 может иметь любое количество передач. В настоящем варианте осуществления автоматическая внутренняя трансмиссия 100 с тремя передачами просто взята в качестве примера для иллюстрации.
[0077] Механизм 50 автоматического управления переключением включает в себя центробежный блок 501 и блок 53 управления сцеплением, центробежный блок 501 соединен с возможностью вращения с выходным механизмом 30, и центробежный блок 501 соединен с блоком 53 управления сцеплением.
[0078] Центробежный блок 501 может вращаться относительно выходного механизма 30 вдоль первого направления в первое состояние, тем самым приводя во вращение блок 53 управления сцеплением, так что движущая сила, передаваемая входным механизмом 20, передается на выходной механизм 30 через первую планетарную передачу 41. Иными словами, центробежный блок 501 может вращаться относительно выходного механизма 30 под воздействием силы, для приведения во вращение блока 53 управления сцеплением, таким образом, что блок 53 управления сцеплением непосредственно или опосредованно соединен с выходным механизмом 30 и первой планетарной передачей 41, для передачи движущей силы, подаваемой входным механизмом 20, на выходной механизм 30 через первую планетарную передачу 41, чтобы изменить путь передачи мощности в автоматической внутренней трансмиссии 100, тем самым осуществляя переключение передач автоматической внутренней трансмиссии 100.
[0079] Центробежный блок 501 может дополнительно вращаться относительно выходного механизма 30 вдоль первого направления, для приведения блока 53 управления сцеплением в дальнейшее вращение, благодаря чему движущая сила, передаваемая входным механизмом 20, передается на выходной механизм 30 через вторую планетарную передачу 42. Иными словами, центробежный блок 501 может дополнительно вращаться относительно выходного механизма 30 под воздействием силы, для приведения в дальнейшее вращение блока 53 управления сцеплением, благодаря чему блок 53 управления сцеплением непосредственно или опосредованно соединяется с выходным механизмом 30 и второй планетарной передачей 42, для передачи движущей силы, подаваемой входным механизмом 20, на выходной механизм 30 через вторую планетарную передачу 42, чтобы изменить путь передачи мощности в автоматической внутренней трансмиссии 100, тем самым осуществляя переключение передач автоматической внутренней трансмиссии 100. Первое направление может быть направлением по часовой стрелке или направлением против часовой стрелки. Следует отметить, что первое состояние и второе состояние относятся к состояниям после поворота центробежного блока 501, начиная с исходного положения, в одном и том же направлении на два разных угла. Иными словами, первое состояние - это состояние, в котором центробежный блок 501 поворачивается из исходного положения на некоторый угол, и второе состояние - это состояние, в котором центробежный блок 501 поворачивается из исходного положения в том же направлении на другой угол. Другой угол, на который должен повернуться центробежный блок, чтобы перейти во второе состояние, больше угла, на который должен повернуться центробежный блок, чтобы перейти в первое состояние, т.е. центробежный блок должен повернуться в первое состояние, прежде чем он повернется во второе состояние.
[0080] В частности, в настоящем варианте осуществления центробежный блок 501 используется для управления переключением между первой передачей и второй передачей и переключением между второй передачей и третьей передачей. Более конкретно, когда центробежный блок 501 частично «отбрасывается» (где «отбрасывается» означает, что центробежный блок вращается под действием центробежной силы относительно выходного механизма 30 в направлении от ступичного вала 10), центробежный блок 501 находится в первом состоянии, и автоматическая внутренняя трансмиссия 100 переключается на вторую передачу. Когда центробежный блок 501 полностью «отбрасывается», - центробежный блок 501 находится во втором состоянии, и автоматическая внутренняя трансмиссия 100 переключается на третью передачу. Иными словами, центробежный блок 501 «отбрасывается» в разной степени, чтобы управлять переключением между различными передачами. Конечно, в других вариантах осуществления можно управлять большим количеством передач с помощью различных степеней, до которых «отбрасывается» центробежный блок 501 такого же типа. Например, когда центробежный блок 501 частично «отбрасывается», включается вторая передача; когда центробежный блок 501 «отбрасывается» далее, включается третья передача; и когда центробежный блок 501 еще дальше «отбрасывается», включается четвертая передача. Конкретное количество передач, регулируемых центробежным блоком 501, может быть выбрано в соответствии с конкретными потребностями. В настоящем варианте осуществления в качестве примеров описано только переключение между первой и второй передачами и переключение между второй и третьей передачами, контролируемое центробежным блоком 501.
[0081] Когда велосипед движется вперед, центробежный блок 501 будет «отбрасываться» наружу под действием центробежной силы, когда скорость вращения выходного механизма 30 достигнет определенной величины. Поскольку блок 53 управления сцеплением соединен с центробежным блоком 501, когда центробежный блок 501 «отбрасывается» наружу, блок 53 управления сцеплением приводится во вращение, что изменяет состояние вращения блока 53 управления сцеплением, в результате чего компоненты блока 53 управления сцеплением непосредственно или опосредованно соединяются с выходным механизмом 30, чтобы изменить путь передачи мощности в автоматической внутренней трансмиссии 100, тем самым осуществляя переключение передач автоматической внутренней трансмиссии 100. Следует отметить, что, соединительный компонент блока 53 управления сцеплением может быть расположен между механизмом 40 трансмиссии и выходным механизмом 30, таким образом, что когда блок 501 управления сцеплением приводит блок 53 управления сцеплением во вращение на определенный угол, соединительный компонент блока 53 управления сцеплением может соединять компонент механизма 40 трансмиссии с соответствующим компонентом выходного механизма 30, тем самым осуществляя переключение передач. В качестве альтернативы, соединительный компонент блока 53 управления сцеплением может быть расположен в механизме 40 трансмиссии, таким образом, что когда блок 501 управления сцеплением приводит блок 53 управления сцеплением во вращение на определенный угол, соединительный компонент блока 53 управления сцеплением может соединять два (или более) компонента механизма 40 трансмиссии друг с другом, тем самым осуществляя переключение передач. Иными словами, блок 53 управления сцеплением может быть расположен между механизмом 40 трансмиссии и выходным механизмом 30 для управления соединением между механизмом 40 трансмиссии и выходным механизмом 30; или же блок 53 управления сцеплением может быть расположен в механизме 40 трансмиссии для управления соединением между компонентами механизма 40 трансмиссии.
[0082] Следует отметить, что в традиционной автоматической внутренней трансмиссии центробежные блоки и блоки управления сцеплением для осуществления управления различными передачами независимы друг от друга. Во время специальной регулировки различные центробежные блоки отбрасываются под действием центробежной силы для управления вращением различных блоков управления сцеплением, тем самым обеспечивая переключение между несколькими передачами. Например, в случае, когда автоматическая внутренняя трансмиссия имеет три передачи, автоматическая внутренняя трансмиссия обычно включает в себя центробежный блок второй передачи, центробежный блок третьей передачи, первый блок управления сцеплением и второй блок управления сцеплением, причем центробежный блок второй передачи соединен с первым блоком управления сцеплением, и центробежный блок третьей передачи соединен со вторым блоком управления сцеплением. Когда велосипед находится в состоянии первой передачи, центробежный блок второй передачи и центробежный блок третьей передачи не работают. Когда скорость велосипеда увеличивается до определенной степени, центробежный блок второй передачи «отбрасывается» наружу под действием центробежной силы, чтобы привести во вращение первый блок управления сцеплением, так что контроллер сцепления первого блока управления сцеплением соединяется со второй планетарной передачей механизма трансмиссии. В это время велосипед находится в состоянии второй передачи. При дальнейшем увеличении скорости велосипеда центробежный блок третьей передачи «отбрасывается» наружу под действием центробежной силы, приводя во вращение второй блок управления сцеплением, так что контроллер сцепления второго блока управления сцеплением соединяется с третьей планетарной передачей механизма трансмиссии. В это время велосипед находится в состоянии третьей передачи. В процессе использования может возникнуть ситуация «пропуска передачи». Например, до того, как центробежный блок второй передачи будет «отброшен», чтобы привести первый блок управления сцеплением во вращение для достижения переключения в состояние второй передачи, центробежный блок третьей передачи уже оказывается «отброшен» и приводит второй блок управления сцеплением во вращение в состояние третьей передачи, в результате чего велосипед напрямую переходит с первой передачи на третью передачу без переключения на вторую передачу, и возникает ситуация «пропуска передачи», что негативно сказывается на ощущениях велосипедиста при езде.
[0083] В настоящем варианте осуществления центробежный блок 501 соединен с блоком 53 управления сцеплением. Центробежный блок 501 заставляет блок 53 управления сцеплением вращаться в одном и том же направлении на разные углы для осуществления переключения различных передач, так что при переключении с низкоскоростной передачи на высокоскоростную передачу обязательно включается среднескоростная передача. Таким образом, можно эффективно предотвратить ситуацию «пропуска передачи», что улучшает впечатления велосипедиста при езде.
[0084] В частности, в настоящем варианте осуществления автоматическая внутренняя трансмиссия 100 снабжена шестью центробежными блоками 501, и все шесть центробежных блоков 501 соединены с одним и тем же блоком 53 управления сцеплением, благодаря чему шесть центробежных блоков могут работать синхронно с блоком 53 управления сцеплением. Для упрощения иллюстрации один из шести центробежных блоков 501 обозначается как первый центробежный блок 51, и другой из шести центробежных блоков 501 обозначается как второй центробежный блок 52. Конечно, в других вариантах осуществления в автоматической внутренней трансмиссии 100 может быть предусмотрено большее или меньшее количество центробежных блоков. В настоящем варианте осуществления блок 53 управления сцеплением может более стабильно управляться шестью центробежными блоками, которые лучше обеспечивают стабильность переключения передач.
[0085] Предпочтительно, блок 53 управления сцеплением включает в себя синхронизирующее кольцо 531, регулировочную муфту 532 и контроллер 533 сцепления. Центробежные блоки 501 соединены с синхронизирующим кольцом 531, регулировочная муфта 532 соединена с синхронизирующим кольцом 531, и контроллер 533 сцепления расположен между механизмом 40 трансмиссии и выходным механизмом 30. Центробежные блоки 501 приводят синхронизирующее кольцо 531 во вращение, тем самым приводя во вращение регулировочную муфту 532 для управления контроллером 533 сцепления. В первом состоянии регулировочная муфта 532 регулирует контроллер 533 сцепления для соединения первой планетарной передачи 41 с выходным механизмом 30. Во втором состоянии регулировочная муфта 532 регулирует контроллер 533 сцепления для соединения второй планетарной передачи 42 с выходным механизмом 30. Иными словами, в настоящем варианте осуществления блок 53 управления сцеплением расположен между механизмом 40 трансмиссии и выходным механизмом 30 для управления соединением между механизмом 40 трансмиссии и выходным механизмом 30. Центробежные блоки 501 могут приводить во вращение синхронизирующее кольцо 531, синхронизирующее кольцо 531, в свою очередь, приводит во вращение регулировочную муфту 532, и регулировочная муфта 532 регулирует контроллер 533 сцепления таким образом, что первая планетарная передача 41 соединяется с выходным механизмом 30 с помощью контроллера 533 сцепления, тем самым обеспечивая переключение на вторую передачу. Кроме того, центробежные блоки 501 могут приводить в дальнейшее вращение синхронизирующее кольцо 532, синхронизирующее кольцо 531 приводит в дальнейшее вращение регулировочную муфту 532, и регулировочная муфта 532 регулирует контроллер 533 сцепления таким образом, что вторая планетарная передача 42 соединяется с выходным механизмом 30 с помощью контроллера 533 сцепления, тем самым обеспечивая переключение на третью передачу.
[0086] В частности, в настоящем варианте осуществления шесть центробежных блоков 501 распределены на синхронизирующем кольце 531 кольцеобразным образом.
[0087] Предпочтительно, контроллер 533 сцепления включает в себя ступичную втулку 5331, первую собачку 5332 и вторую собачку 5333. Ступичная втулка 5331 соединена с выходным механизмом 30, и первая собачка 5332 и вторая собачка 5333 соединены с возможностью вращения со ступичной втулкой 5331. В исходном состоянии регулировочная муфта 532 управляет первой собачкой 5332 для соединения первой собачки 5332 с первой планетарной передачей 41. Во втором состоянии регулировочная муфта 532 управляет второй собачкой 5333 для соединения второй собачки 5333 со второй планетарной передачей 42. Иными словами, в настоящем варианте осуществления, контроллер 533 сцепления установлен на выходном механизме 30, и контроллер 533 сцепления представляет собой контроллер собачкового типа. Когда скорость вращения выходного механизма 30 достигает определенного значения, регулировочная муфта 532 управляет соответствующими собачками для достижения соединения между механизмом 40 трансмиссии и выходным механизмом 30. Конечно, в других вариантах осуществления контроллер 533 сцепления может быть контроллером сцепления другой формы, например, контроллером сцепления собачкового типа, роликового типа, клиновидного типа или комбинированного собачкового и роликового типа, или тому подобное.
[0088] Предпочтительно, первая собачка 5332 и вторая собачка 5333 расположены на расстоянии друг от друга вдоль осевого направления. Регулировочная муфта 532 снабжена первым регулировочным пазом 5321 и вторым регулировочным пазом 5322. Первый регулировочный паз 5321 проходит через регулировочную муфту 532 в радиальном направлении, и первый регулировочный паз 5321 расположен в соответствии с первой собачкой 5332 в осевом направлении. Второй регулировочный паз 5322 проходит через регулировочную муфту 532 в радиальном направлении, и второй регулировочный паз 5322 расположен в соответствии со второй собачкой 5333 в осевом направлении. В первом состоянии внутренняя стенка первого регулировочного паза 5321 упирается в первую собачку 5332, прижимая первую собачку 5332 вниз, чтобы первая собачка 5332 проходила через первый регулировочный паз 5321 для соединения с первой планетарной передачей 41. Во втором состоянии внутренняя стенка второго регулировочного паза 5322 упирается во вторую собачку 5333, прижимая вторую собачку 5333 вниз, чтобы вторая собачка 5333 проходила через второй регулировочный паз 5322 для соединения со второй планетарной передачей 42. Таким образом, можно лучше предотвратить взаимные помехи между компонентами, что лучше обеспечивает стабильность управления, делает конструкцию более компактной и уменьшает занимаемое пространство. Когда центробежные блоки 501 частично «отбрасываются», чтобы находиться в первом состоянии, регулировочная муфта 532 приводится во вращение, так что стенка первого регулировочного паза 5321 соответственно прилегает к первой управляющей собачке 5332 и прижимает ее вниз, благодаря чему первая управляющая собачка 5332 может соединить первую планетарную передачу 41 с выходным механизмом 30, тем самым осуществляя переключение передачи. Когда центробежные блоки 501 полностью «отбрасываются», чтобы находиться во втором состоянии, регулировочная муфта 532 приводится в дальнейшее вращение, так что стенка второго регулировочного паза 5322 соответственно прилегает ко второй управляющей собачке 5333 и прижимает ее вниз, благодаря чему вторая управляющая собачка 5333 может соединить вторую планетарную передачу 43 с выходным механизмом 30, тем самым осуществляя переключение передачи.
[0089] Следует отметить, что в настоящем варианте осуществления «осевое направление» и «радиальное направление» относятся соответственно к осевому направлению и радиальному направлению ступичного вала 10.
[0090] В частности, в настоящем варианте осуществления, пазы 5334 для установки собачки предусмотрены на внутренней поверхности ступичной втулки 5331, и первая собачка 5332 и вторая собачка 5333 установлены в соответствующий паз 5334 для установки собачки. Паз 5335 для соединения со ступицей предусмотрен на внешней поверхности ступичной втулки 5331, и ступичная втулка 5331 неподвижно соединена с выходным механизмом 30 посредством паза 5335 для соединения со ступицей. Первая собачка 5332 включает в себя поворотную часть 5336, рабочую часть 5337 и регулировочную часть 5338. Поворотная часть 5336 соответствующим образом установлена в установочный паз 5334 для собачки, и рабочая часть 5337 продолжается вдоль осевого направления, образуя регулировочную часть 5338. Регулировочная муфта 532 выполнена с возможностью прилегания к регулировочной части 5338 для прижатия первой собачки 5332 вниз, так что рабочая часть 5337 соединяется с первой планетарной передачей 41. Соединительный паз 4111 предусмотрен на наружной поверхности кольцевой шестерни 411 первой планетарной передачи 41. Когда регулировочная муфта 532 давит на первую собачку 5332 вниз, рабочая часть 5337 соответственно вставляется в соединительный паз 4111, что приводит к их соединению. Конструкция второй собачки 5333 по существу аналогична конструкции первой собачки 5332 и здесь описываться не будет. Кроме того, конструкция второй планетарной передачи 42 для соединения со второй собачкой 5333 аналогична соответствующей конструкции первой планетарной передачи 41 и здесь описываться не будет.
[0091] Предпочтительно синхронизирующее кольцо 531 включает в себя корпус 5311 синхронизирующего кольца, соединительный выступ 5312 центробежного блока и соединительный выступ 5313 регулировочной муфты. Соединительный выступ 5312 центробежного блока расположен на одном конце корпуса 5311 синхронизирующего кольца в осевом направлении, и центробежный блок 501 соединен с соединительным выступом 5312 центробежного блока. Соединительный выступ 5313 регулировочной муфты расположен на другом конце корпуса 5311 синхронизирующего кольца в осевом направлении, и регулировочная муфта 532 соединена с соединительным выступом 5313 регулировочной муфты. Таким путем стабильность соединения синхронизирующего кольца 531 с центробежным блоком 501 и регулировочной муфтой 532 может быть лучше обеспечена. Следует отметить, что соединение между синхронизирующим кольцом 531 и регулировочной муфтой 532 может быть жестким или гибким. Жесткое соединение означает, что синхронизирующее кольцо 531 и регулировочная муфта 532 соединены непосредственно, и синхронизирующее кольцо 531 может приводить регулировочную муфту 532 в синхронное вращение. Гибкое соединение означает, что синхронизирующее кольцо 531 и регулировочная муфта 532 соединены через буферный накопитель (например, торсионную пружину), и синхронизирующее кольцо 531 может приводить регулировочную муфту 532 во вращение с относительной задержкой.
[0092] Предпочтительно, автоматическая внутренняя трансмиссия 100 дополнительно включает в себя первый упругий возвратный элемент 60. Первый упругий возвратный элемент 60 соединен с выходным механизмом 30 и обеспечивает первую восстанавливающую силу для центробежного блока 501 за счет своей собственной упругости, чтобы центробежный блок 501 был возвращен вдоль второго направления и удерживался в исходном состоянии, где второе направление и первое направление являются двумя противоположными направлениями. Исходное состояние относится к состоянию, в котором центробежный блок 501 не подвергается воздействию центробежной силы, что в данном варианте осуществления, в частности, относится к состоянию, в котором автоматическая внутренняя трансмиссия 100 находится на первой передаче.
[0093] Предпочтительно, автоматическая внутренняя трансмиссия 100 дополнительно включает второй упругий возвратный элемент 70 и демпфирующий элемент 80. Демпфирующий элемент 80 и выходной механизм 30 соединены с двумя концами второго упругого возвратного элемента 70 соответственно. Демпфирующий элемент 80 выполнен с возможностью остановки центробежного блока 501, и демпфирующий элемент 80 выполнен с возможностью приложения второй восстанавливающей силы к центробежному блоку 501 за счет упругости второго упругого возвратного элемента 70, чтобы центробежный блок 501 был возвращен и удерживался в первом состоянии.
[0094] Как первый упругий возвратный элемент 60, так и второй упругий возвратный элемент 70 относятся к компоненту, который упруго деформируется под воздействием силы и может быть возвращен в исходное состояние при уменьшении или устранении действия силы.
[0095] Выражение «вернуть центробежный блок 501 в исходное состояние и удерживать его в этом состоянии» означает, что центробежный блок 501 стремится вращаться в направлении к исходному состоянию, так что, когда центробежная сила, приложенная к центробежному блоку 501, уменьшается или устраняется, центробежный блок 501 может быть приведен в движение первой восстанавливающей силой для вращения в направлении исходного положения и может удерживаться в этом состоянии первой восстанавливающей силой после завершения вращения. Иными словами, первый упругий возвратный элемент 60 прилагает силу, противоположную действию центробежной силы на центробежный блок 501, благодаря чему первый упругий возвратный элемент 60 может приводить в действие центробежный блок 501 для полного возврата в исходное положение, и передача восстанавливается. Таким образом, когда центробежный блок 501 подвергается действию центробежной силы, центробежная сила должна преодолеть первую восстанавливающую силу, приложенную к центробежному блоку 501 первым упругим возвратным элементом 60, чтобы центробежный блок 501 мог быть «отброшен» наружу и мог приводить во вращение блок 53 управления сцеплением, чтобы он находился в нужном положении, обеспечивая переключение передач. Следует отметить, что, первая восстанавливающая сила может быть непосредственно или опосредованно приложена к центробежному блоку 501 первым упругим возвратным элементом 60. Например, первый упругий возвратный элемент 60 непосредственно соединен с первым центробежным блоком 51, так что первый упругий возвратный элемент 53 непосредственно воздействует на первый центробежный блок 51; или первый упругий возвратный элемент 60 соединен с блоком 53 управления сцеплением таким образом, что первый упругий возвратный элемент 60 непосредственно воздействует на блок 53 управления сцеплением и опосредованно обеспечивает первую восстанавливающую силу для центробежного блока 501 посредством блока 53 управления сцеплением; или первый упругий возвратный элемент 60 может быть соединен с другим промежуточным компонентом и прикладывает силу к центробежному блоку 501 через другой промежуточный компонент, до тех пор пока первая восстанавливающая сила, обеспечиваемая первым упругим возвратным элементом 60 за счет его собственной упругости, может быть приложена к центробежному блоку 501. Кроме того, первая восстанавливающая сила может привести к полному возвращению центробежного блока 501 в исходное положение, или первая восстанавливающая сила может привести к частичному возвращению центробежного блока 501 в исходное положение. Иными словами, пока первая восстанавливающая сила приводит центробежный блок 501 во вращение в обратном направлении, для приведения во вращение блока 53 управления сцеплением, осуществляя тем самым переключение передач.
[0096] Выражение «вернуть центробежный блок 501 в первое состояние и удерживать его в этом состоянии» означает, что центробежный блок 501 стремится вращаться в направлении к исходному положению, так что, когда центробежная сила, приложенная к центробежному блоку 501, уменьшается, второй центробежный блок 501 может быть приведен во вращение второй восстанавливающей силой для вращения в направлении к исходному положению и может удерживаться в этом состоянии после завершения вращения. Иными словами, второй упругий возвратный элемент 70 выполнен с возможностью приложения силы, противоположной тенденции центробежной силы, к центробежному блоку 501 посредством демпфирующего элемента 80, благодаря чему демпфирующий элемент 80 может приводить в действие центробежный блок 501 для частичного возврата, чтобы восстановить передачу и удерживать ее в состоянии второй передачи. Следовательно, когда центробежный блок 501 подвергается воздействию центробежной силы, центробежная сила должна преодолевать вторую восстанавливающую силу, приложенную к центробежному блоку 501 демпфирующим элементом 80, чтобы центробежный блок 501 мог быть полностью «отброшен» наружу, приводя во вращение блок 53 управления сцеплением, чтобы он находился в нужном положении, обеспечивая переключение передач. Следует отметить, что в других вариантах осуществления вторая восстанавливающая сила может приводить к полному возвращению центробежного блока в исходное положение.
[0097] Первый упругий возвратный элемент 60 и второй упругий возвратный элемент 70 могут приводить автоматическую внутреннюю трансмиссию 100 в состояние автоматического возврата и переключения на низкоскоростную передачу при снижении скорости велосипеда, что дополнительно улучшает ощущения велосипедиста при езде.
[0098] В частности, в настоящем варианте осуществления первый упругий возвратный элемент 60 выполнен с возможностью воздействия на первый центробежный блок 51, и второй упругий возвратный элемент 70 выполнен с возможностью воздействия на второй центробежный блок 52. Конечно, в других вариантах осуществления, первый упругий возвратный элемент 60 и второй упругий возвратный элемент 70 могут воздействовать на один и тот же центробежный блок 501. В настоящем варианте осуществления первый упругий возвратный элемент 60 и второй упругий возвратный элемент 70 воздействуют на разные центробежные блоки 501, что облегчает установку компонентов и предотвращает взаимные помехи между компонентами.
[0099] Предпочтительно, автоматическая внутренняя трансмиссия 100 дополнительно включает в себя первую конструкцию 90 регулировки силы упругости, и первый упругий возвратный элемент 60 соединен с выходным механизмом 30 посредством первой конструкции 90 регулировки силы упругости.
[00100] Первая конструкция 90 регулировки силы упругости включает в себя первый регулировочный элемент 91 и первый приводной элемент 92. Первый регулировочный элемент 91 соединен с первым упругим возвратным элементом 60, первый приводной элемент 92 соединен с выходным механизмом 30, и первый приводной элемент 92 соединен с первым регулировочным элементом 91. Первый приводной элемент 92 способен приводить первый регулировочный элемент 91 в действие, чтобы изменять деформированное состояние первого упругого возвратного элемента 60, тем самым изменяя первую восстанавливающую силу, действующую на первый центробежный блок 51. Иными словами, первый приводной элемент 92 установлен на выходном механизме 30, и первый приводной элемент 92 выполнен с возможностью подачи движущей силы к первому регулировочному элементу 91, благодаря чему первый регулировочный элемент 91 работает. Выражение «первый регулировочный элемент 91 работает» означает, что первый регулировочный элемент 91 перемещается или вращается относительно первого упругого возвратного элемента 60, так что первый регулировочный элемент 91 прикладывает силу к первому упругому возвратному элементу 60, заставляя первый упругий возвратный элемент 60 деформироваться, изменяя деформированное состояние первого упругого возвратного элемента 60. Таким образом, первая восстанавливающая сила, приложенная к первому центробежному блоку 51 первым упругим возвратным элементом 60, изменяется таким образом, что первый центробежный блок 51 может быть частично «отброшен» наружу под действием меньшей центробежной силы (или первому центробежному блоку 51 требуется большая центробежная сила для частичного «отбрасывания» наружу). Иными словами, в настоящем варианте осуществления, первый регулировочный элемент 91 может перемещаться относительно первого упругого возвратного элемента 60, чтобы изменять деформированное состояние первого упругого возвратного элемента 60, и далее изменять первую восстанавливающую силу, приложенную к первому центробежному блоку 51 первым упругим возвратным элементом 60, благодаря чему центробежные блоки 501 в автоматической внутренней трансмиссии 100 могут «отбрасываться» при различных скоростях вращения в соответствии с фактическими потребностями, что удовлетворяет требованиям при езде различных велосипедистов. Первый приводной элемент 92 подает движущую силу на первый регулировочный элемент 91, чтобы привести в действие первый регулировочный элемент 91. Первый приводной элемент 92 может передавать движущую силу на первый регулировочный элемент 91 в ручном режиме, или первый приводной элемент 92 может передавать движущую силу на первый регулировочный элемент 91 в автоматическом режиме, пока первый приводной элемент 92 может приводить в действие первый регулировочный элемент 91.
[00101] Предпочтительно, автоматическая внутренняя трансмиссия 100 дополнительно включает в себя вторую конструкцию 110 регулировки силы упругости, и второй упругий возвратный элемент 70 соединен с выходным механизмом 30 через вторую конструкцию 110 регулировки силы упругости.
[00102] Вторая конструкция 110 регулировки силы упругости включает в себя второй регулировочный элемент 111 и второй приводной элемент 112. Второй регулировочный элемент 111 соединен со вторым упругим возвратным элементом 70, второй приводной элемент 112 соединен с выходным механизмом 30, и второй приводной элемент 112 соединен со вторым регулировочным элементом 111. Второй приводной элемент 112 может приводить в действие второй регулировочный элемент 111, чтобы изменить деформированное состояние второго упругого возвратного элемента 70, тем самым изменяя вторую восстанавливающую силу, прикладываемую ко второму центробежному блоку 52 демпфирующим элементом 80. Иными словами, второй приводной элемент 112 установлен на выходном механизме 30, и второй приводной элемент 112 выполнен с возможностью создания движущей силы для второго регулировочного элемента 111, благодаря чему второй регулировочный элемент 111 работает. Выражение «второй регулировочный элемент 111 работает» означает, что второй регулировочный элемент 111 перемещается или вращается относительно второго упругого возвратного элемента 70, так что второй регулировочный элемент 111 прикладывает силу ко второму упругому возвратному элементу 70, заставляя второй упругий возвратный элемент 70 деформироваться, изменяя деформированное состояние второго упругого возвратного элемента 70. Таким образом, вторая восстанавливающая сила, приложенная ко второму центробежному блоку 52 демпфирующим элементом 80, изменяется таким образом, что второй центробежный блок 52 может быть полностью «отброшен» наружу под действием меньшей центробежной силы (или второму центробежному блоку 52 требуется большая центробежная сила для полного «отбрасывания» наружу). Иными словами, в настоящем варианте осуществления второй регулировочный элемент 111 может перемещаться относительно второго упругого возвратного элемента 70, чтобы изменить деформированное состояние второго упругого возвратного элемента 70 и далее изменить вторую восстанавливающую силу, приложенную ко второму центробежному блоку 52 вторым упругим возвратным элементом 70 посредством демпфирующего элемента 80, так что центробежные блоки 501 в автоматической внутренней трансмиссии 100 могут быть полностью «отброшены» при различных скоростях вращения в соответствии с фактическими потребностями, что удовлетворяет требованиям к езде различных велосипедистов. Второй приводной элемент 112 выполнен с возможностью подачи движущей силы на второй регулировочный элемент 111, для приведения второго регулировочного элемента 111 в действие. Второй приводной элемент 112 может передавать движущую силу на второй регулировочный элемент 111 в ручном режиме, или второй приводной элемент 112 может передавать движущую силу на второй регулировочный элемент 111 в автоматическом режиме, пока второй регулировочный элемент 111 может приводиться в действие вторым приводным элементом 112.
[00103] В настоящем варианте осуществления вторая восстанавливающая сила заставляет второй центробежный блок 52 частично возвращаться в исходное положение. В частности, когда скорость вращения выходного механизма 30 увеличивается, центробежная сила, приложенная к первому центробежному блоку 51, может преодолеть первую восстанавливающую силу, заставляя шесть центробежных блоков 501 частично «отбрасываться», заставляя блок 53 управления сцеплением вращаться, чтобы осуществить переключение с первой передачи на вторую передачу. В состоянии второй передачи второй центробежный блок 52 точно входит в контакт с демпфирующим элементом 80, и второй центробежный блок 52 останавливается демпфирующим элементом 80. Когда скорость вращения выходного механизма 30 дополнительно увеличивается, центробежная сила, приложенная ко второму центробежному блоку 52, может преодолеть вторую восстанавливающую силу, заставляя шесть центробежных блоков 501 полностью «отбрасываться», заставляя блок 53 управления сцеплением дополнительно вращаться, чтобы осуществить переключение со второй передачи на третью передачу. Второй центробежный блок 52 останавливается демпфирующим элементом 80, что лучше предотвращает ситуацию пропуска передачи при движении велосипеда вперед, тем самым улучшая ощущения велосипедиста при езде. Иными словами, в настоящем варианте осуществления, вторая восстанавливающая сила используется для перемещения второго центробежного блока 52 из второго состояния, в котором второй центробежный блок 52 полностью «отброшен», в первое состояние, в котором второй центробежный блок 52 частично «отброшен», т.е. автоматическая внутренняя трансмиссия 100 переключается с третьей передачи на вторую передачу. Демпфирующий элемент 80 обеспечивает лучшее удержание автоматической внутренней трансмиссии 100 в состоянии второй передачи, что лучше обеспечивает стабильность этого состояния.
[00104] Следует отметить, что упругий возвратный элемент автоматической внутренней трансмиссии в известном уровне техники непосредственно соединен со ступицей, и восстанавливающая сила, прикладываемая к центробежному блоку упругим возвратным элементом, является постоянной, благодаря этому каждый раз центробежный блок «отбрасывается» для переключения передач, и изменение скорости автоматической внутренней трансмиссии происходит при одной и той же скорости. Однако, разные велосипедисты имеют разные требования к переключению передач и изменению скорости. Например, некоторым велосипедистам требуется, чтобы центробежный блок «отбрасывался» при относительно низкой скорости для переключения передач и изменения скорости, тогда как другим велосипедистам требуется, чтобы центробежный блок «отбрасывался» при относительно высокой скорости для переключения передач и изменения скорости. Автоматическая внутренняя трансмиссия известного уровня техники не может удовлетворить вышеуказанные требования велосипедистов и имеет ограничения.
[00105] В автоматической внутренней трансмиссии 100, представленной в настоящем варианте осуществления, первый регулировочный элемент 91 соединен с первым упругим возвратным элементом 60, и первый приводной элемент 92 может приводить в действие первый регулировочный элемент 91. Таким образом, велосипедист может прикладывать движущую силу к первому регулировочному элементу 91 посредством первого приводного элемента 92 в соответствии с фактическими потребностями, чтобы «сжать» или «освободить» первый упругий возвратный элемент 60, тем самым изменяя первую восстанавливающую силу, прикладываемую к первому центробежному блоку 51 первым упругим возвратным элементом 60, благодаря чему во время езды на велосипеде первый центробежный блок 51 может быть «отброшен» при относительно низкой скорости, или же первый центробежный блок 51 может быть «отброшен» только при относительно высокой скорости. В то же время, упругость второго упругого возвратного элемента 70 может быть отрегулирована с помощью второй конструкции 110 регулировки силы упругости. Автоматическая внутренняя трансмиссия 100 может лучше удовлетворять различным требованиям велосипедистов.
[00106] Предпочтительно, первый регулировочный элемент 91 соединен с возможностью вращения с выходным механизмом 30, и первый упругий возвратный элемент 60 представляет собой торсионную пружину. Первый приводной элемент 92 может приводить первый регулировочный элемент 91 во вращение, для скручивания первого упругого возвратного элемента 60. Предпочтительно, два конца первого упругого возвратного элемента 60 соединены с первым регулировочным элементом 91 и центробежным блоком 51, соответственно. Иными словами, в настоящем варианте осуществления, первый упругий возвратный элемент 60 непосредственно соединен с первым центробежным блоком 51, и первая восстанавливающая сила прикладывается к первому центробежному блоку 51 посредством крутящей силы первого упругого возвратного элемента 60. Кроме того, первый регулировочный элемент 91 соединен с выходным механизмом 30, и первый регулировочный элемент 91 может вращаться относительно выходного механизма 30, чтобы скручивать первый упругий возвратный элемент 60, тем самым изменяя крутящую силу первого упругого возвратного элемента 60. Конечно, в других вариантах осуществления первый упругий возвратный элемент 60 может представлять собой и другие упругие компоненты, такие как пружина растяжения, пружина сжатия или тому подобное. В качестве альтернативы, первый регулировочный элемент 91 может быть установлен с возможностью скольжения на выходном механизме 30, чтобы приводить в движение первый регулировочный элемент 91 для изменения деформированного состояния первого упругого возвратного элемента 60. Кроме того, первый упругий возвратный элемент 60 может быть опосредованно соединен с первым центробежным блоком 51, и действующее усилие прикладывается к первому центробежному блоку 51 через другой промежуточный компонент. В настоящем варианте осуществления первый упругий возвратный элемент 60 представляет собой торсионную пружину, и первый регулировочный элемент 91 соединен с возможностью вращения с выходным механизмом 30 таким образом, что общая конструкция упрощается, и занимаемое пространство уменьшается, что облегчает компоновку и повышает стабильность процесса управления. Первый упругий возвратный элемент 60 непосредственно соединен с первым центробежным блоком 51, что облегчает приложение действующей силы к первому центробежному блоку 51.
[00107] Предпочтительно, первый регулировочный элемент 91 предусмотрен с первой шестерней 911, и первый приводной элемент 92 входит в зацепление с первой шестерней 911. Иными словами, как первый регулировочный элемент 91, так и первый приводной элемент 92 снабжены зубьями, и первый приводной элемент 91 входит в зацепление с первой шестерней 911, что лучше позволяет первому приводному элементу 92 приводить в действие первый регулировочный элемент 91 и лучше позволяет первому приводному элементу 92 приводить во вращение первый регулировочный элемент 91, тем самым обеспечивая стабильность процесса управления. Между тем, предотвращается случайное проскальзывание между первым приводным элементом 92 и первым регулировочным элементом 91, что в большей степени гарантирует сохранение положения первого регулировочного элемента 91 после его установки в нужное положение.
[00108] Предпочтительно, первый приводной элемент 92 включает в себя первый приводной болт 921 и приводную рейку 922. Выходной механизм 30 снабжен первым резьбовым отверстием 31, и первый приводной болт 921 соответствующим образом установлен в первом резьбовом отверстии 31. Приводная рейка 922 входит в зацепление с первой шестерней 911, и первый приводной болт 921 способен приводить в движение приводную рейку 922, тем самым приводя во вращение первый регулировочный элемент 91. Иными словами, первый приводной болт 921 установлен в первом резьбовом отверстии 31 таким образом, что первый приводной болт 921 может перемещаться при завинчивании, чтобы дополнительно приводить в движение приводную рейку 922, заставляя первый регулировочный элемент 91 вращаться. В первом приводном элементе 92, предусмотренном в настоящем варианте осуществления, первый приводной болт 921 установлен с натягом в первом резьбовом отверстии 31, и приводная рейка 922 приводит в движение первый регулировочный элемент 91, обеспечивая самоблокировку первого приводного элемента 92. После регулировки резьбовое соединение между первым приводным болтом 921 и первым резьбовым отверстием 31 может предотвратить движение первого приводного элемента 92 назад, что лучше обеспечивает надежность и эффективность регулировки. Иными словами, в настоящем варианте осуществления первый приводной элемент 92 выполнен в виде конструкции с ручным приводом, так что велосипедист может регулировать автоматическую внутреннюю трансмиссию 100, просто вручную завинчивая первый приводной болт 921. Конструкция проста и надежна, а стоимость значительно снижена. Конечно, в других вариантах осуществления конкретная конструкция первого приводного элемента 92 может быть выполнена иным образом, и первый приводной болт 921 может иметь другие поворотные конструкции, например, кулачковую конструкцию.
[00109] Предпочтительно, первый приводной элемент 92 дополнительно включает в себя первую возвратную пружину 923. Два конца первой возвратной пружины 923 соединены с приводной рейкой 922 и выходным механизмом 30 соответственно, и первая возвратная пружина 923 обеспечивает восстанавливающую силу для приводной рейки 922 за счет своей собственной упругости. Иными словами, первая возвратная пружина 923 выполнена с возможностью создания силы, противоположной действию первого приводного болта 921, на приводную рейку 922, благодаря чему, когда велосипедист регулирует первый приводной болт 921, чтобы приблизить его к приводной рейке 922, первая возвратная пружина 923 сжимается; и когда велосипедист регулирует первый приводной болт 921, чтобы отвести его от приводной рейки 922, первая возвратная пружина 923 может растягиваться за счет своей собственной упругости, заставляя приводную рейку 922 двигаться в сторону, где расположен первый приводной болт 921. Таким образом, когда велосипедист регулирует первый приводной болт 921 в направлении вперед, первый приводной болт 921 заставляет приводную рейку 922 двигаться в сторону, где расположена первая возвратная пружина 923, при этом приводная рейка 922 заставляет первый регулировочный элемент 91 скручиваться и сжимать первый упругий возвратный элемент 60. Когда велосипедист регулирует первый приводной болт 921 в обратном направлении, первый приводной болт 923 заставляет приводную рейку 922 двигаться в сторону, где расположен первый приводной болт 921, при этом приводная рейка 922 приводит в движение первый регулировочный элемент 91, чтобы освободить первый упругий возвратный элемент 60. Упругость первого упругого возвратного элемента 60 можно отрегулировать простым регулированием первого приводного болта 921, что делает регулировку более удобной и легкой, а также приводит к упрощению конструкции, повышению надежности и уменьшению занимаемого пространства.
[00110] Предпочтительно, второй регулировочный элемент 111 соединен с возможностью вращения с выходным механизмом 30, и второй упругий возвратный элемент 70 представляет собой торсионную пружину. Второй приводной элемент 112 способен приводить во вращение второй регулировочный элемент 111, чтобы скручивать второй упругий возвратный элемент 70. Иными словами, в настоящем варианте осуществления, вторая восстанавливающая сила прикладывается ко второму центробежному блоку 52 посредством крутящей силы второго упругого возвратного элемента 70. Кроме того, второй регулировочный элемент 111 соединен с выходным механизмом 30, и второй регулировочный элемент 111 может вращаться относительно выходного механизма 30, чтобы скручивать второй упругий возвратный элемент 70 для изменения крутящей силы второго упругого возвратного элемента 70. Конечно, в других вариантах осуществления второй упругий возвратный элемент 70 может представлять собой и другие упругие компоненты, такие как пружина растяжения, пружина сжатия или тому подобное. В качестве альтернативы, второй регулировочный элемент 111 может быть установлен с возможностью скольжения на выходном механизме 30, так что второй регулировочный элемент 111 может быть приведен в движение для изменения деформированного состояния второго упругого возвратного элемента 70. В настоящем варианте осуществления второй упругий возвратный элемент 70 представляет собой торсионную пружину, и второй регулировочный элемент 111 соединен с возможностью вращения с выходным механизмом 30 таким образом, что общая конструкция упрощается, и занимаемое пространство уменьшается, что облегчает компоновку и повышает стабильность процесса управления.
[00111] Предпочтительно, второй регулировочный элемент 111 предусмотрен со второй шестерней 1111, и второй приводной элемент 112 входит в зацепление со второй шестерней 1111. Иными словами, как второй регулировочный элемент 111, так и второй приводной элемент 112 снабжены зубьями, и второй приводной элемент 112 входит в зацепление со второй шестерней 1111, что лучше позволяет второму приводному элементу 112 приводить в действие второй регулировочный элемент 111 и лучше позволяет второму приводному элементу 112 приводить во вращение второй регулировочный элемент 111, тем самым обеспечивая стабильность процесса управления. Между тем, предотвращается случайное проскальзывание между вторым приводным элементом 112 и вторым регулировочным элементом 111, что в большей степени гарантирует сохранение положения второго регулировочного элемента 111 после его установки в нужное положение.
[00112] Предпочтительно, второй приводной элемент 112 включает в себя второй приводной болт 1121 и второй приводной узел 1122. Выходной механизм 30 снабжен вторым резьбовым отверстием 32, и второй приводной болт 1121 соответствующим образом установлен во втором резьбовом отверстии 32. Второй приводной узел 1122 входит в зацепление со второй шестерней 1111, и второй приводной штифт 1121 способен приводить в движение второй приводной узел 1122, чтобы привести во вращение второй регулировочный элемент 111. Иными словами, второй приводной болт 1121 установлен во втором резьбовом отверстии 32 таким образом, что второй приводной болт 1121 может двигаться при завинчивании, чтобы дополнительно приводить в действие второй приводной узел 1122, заставляя второй регулировочный элемент 111 вращаться. Во втором приводном элементе 112, предусмотренном в настоящем варианте осуществления, второй приводной болт 1121 установлен с натягом во втором резьбовом отверстии 32, и второй приводной узел 1122 приводит во вращение второй регулировочный элемент 111, чтобы обеспечить самоблокировку второго приводного элемента 112. После регулировки резьбовое соединение между вторым приводным болтом 1121 и вторым резьбовым отверстием 32 может предотвратить движение второго приводного узла 1122 назад, что лучше обеспечивает надежность и эффективность регулировки. Иными словами, в настоящем варианте осуществления второй приводной элемент 112 выполнен в виде конструкции с ручным приводом, так что велосипедист может регулировать автоматическую внутреннюю трансмиссию 100, просто вручную завинчивая второй приводной болт 1121. Конструкция проста и надежна, а стоимость значительно снижена. Конечно, в других вариантах осуществления конкретная конструкция второго приводного элемента 112 может быть выполнена иным образом, например, в виде кулачковой конструкции.
[00113] Предпочтительно, второй приводной узел 1122 включает в себя качающуюся шестерню 11221 и промежуточную шестерню 11222. Качающаяся шестерня 11221 соединена с возможностью вращения с выходным механизмом 30. Промежуточная шестерня 11222 соединена с возможностью вращения с выходным механизмом 30, и промежуточная шестерня 11222 входит в зацепление с качающейся шестерней 11221 и второй шестерней 1111, соответственно. Второй приводной болт 1121 способен приводить в колебательное движение качающуюся шестерню 11221, приводить во вращение промежуточную шестерню 11222, тем самым вращая второй регулировочный элемент 111. Иными словами, качающаяся шестерня 11221 и промежуточная шестерня 11222 установлены на выходном механизме 30, и качающаяся шестерня 11221 и промежуточная шестерня 11222 могут вращаться относительно выходного механизма 30. Таким образом, когда велосипедист регулирует второй приводной болт 1121, второй приводной болт 1121 приводит в движение качающуюся шестерню 11221, заставляя ее качаться, и качающаяся шестерня 11221 приводит во вращение промежуточную шестерню 11222, позволяя промежуточной шестерне 11222 приводить во вращение второй регулировочный элемент 111, чтобы регулировать крутящую силу второй упругой возвратной пружины 70.
[00114] Предпочтительно, второй приводной элемент 112 дополнительно включает в себя вторую возвратную торсионную пружину 1123. Качающаяся шестерня 11221 и выходной механизм 30 соединены с двумя концами второй возвратной торсионной пружины 1123 соответственно, и вторая возвратная торсионная пружина 1123 выполнена с возможностью обеспечения восстанавливающей силы для качающейся шестерни 11221 за счет своей собственной упругости. Иными словами, вторая возвратная торсионная пружина 1123 выполнена с возможностью приложения силы, противоположной действию второго приводного болта 1121, к качающейся шестерне 11221, таким образом, что когда велосипедист регулирует второй приводной болт 1121, приближая его к качающейся шестерне 11221, вторая возвратная торсионная пружина 1123 сжимается; и когда велосипедист регулирует второй приводной болт 1121, отдаляя его от качающейся шестерни 11221, вторая возвратная торсионная пружина 1123 может растягиваться за счет своей собственной упругости, чтобы привести качающуюся шестерню 11221 в движение в сторону, где расположен второй приводной болт 1121. Таким образом, когда велосипедист регулирует второй приводной болт 1121 в направлении вперед, второй приводной болт 1121 заставляет качающуюся шестерню 11221 качаться в направлении вперед, при этом качающаяся шестерня 11221 приводит во вращение промежуточную шестерню 11222, заставляя второй упругий возвратный элемент 70 скручиваться и сжиматься посредством первого регулировочного элемента 59. Когда велосипедист регулирует второй ведущий болт 921 в обратном направлении, вторая торсионная пружина 1123 заставляет качающуюся шестерню 11221 качаться в обратном направлении, в результате чего качающаяся шестерня 11221 приводит во вращение промежуточную шестерню 11222, что приводит к освобождению второго упругого возвратного элемента 70 первым регулировочным элементом 59. Упругость второго упругого возвратного элемента 70 можно отрегулировать простым регулированием второго приводного болта 1121, что делает регулировку более удобной и легкой, а также приводит к упрощению конструкции, повышению надежности и уменьшению занимаемого пространства.
[00115] Предпочтительно выходной механизм 30 включает в себя корпус 33 ступицы и монтажное основание 34. Монтажное основание 34 неподвижно соединено с корпусом 33 ступицы, первая конструкция 90 регулировки силы упругости и вторая конструкция 110 регулировки силы упругости соединены с монтажным основанием 34, и центробежные блоки 501 соединены с возможностью вращения с монтажным основанием 34. Таким образом, компоненты лучше опираются на монтажное основание 34, удерживаются на своих местах, и обеспечивается стабильность компонентов во время регулировки.
[00116] Предпочтительно, монтажное основание 34 снабжено пазом 342 для скольжения, на конце паза 342 для скольжения имеется отверстие 341, и паз 342 для скольжения проходит вдоль направления вращения второго центробежного блока 52. Второй центробежный блок 52 включает в себя корпус 521 центробежного блока и выступ 522 центробежного блока, корпус 521 центробежного блока соединен с возможностью вращения с монтажным основанием 34, и выступ 522 центробежного блока соединен с корпусом 521 центробежного блока. Демпфирующий элемент 80 и корпус 521 центробежного блока расположены в шахматном порядке вдоль осевого направления, и выступ 522 центробежного блока расположен в пазу 342 для скольжения. Когда второй центробежный блок 52 вращается под действием центробежной силы, выступ 522 центробежного блока может выдвигаться из паза 342 для скольжения через отверстие 341. Демпфирующий элемент 80 расположен в отверстии 341 для остановки выступа 522 центробежного блока. Таким образом, положение второго центробежного блока 52 может лучше регулироваться с помощью паза 342 для скольжения, общая конструкция становится более компактной, что экономит пространство для установки. В частности, в настоящем варианте осуществления изобретения в первом состоянии выступ 522 центробежного блока расположен точно в отверстии 341 и останавливается демпфирующим элементом 80, что лучше обеспечивает стабильность второй передачи.
[00117] Предпочтительно, автоматическая внутренняя трансмиссия 100 дополнительно включает в себя притягивающее устройство 120 демпфирующего элемента. Притягивающее устройство 120 демпфирующего элемента соединено с монтажным основанием 34. Притягивающее устройство 120 демпфирующего элемента выполнено с возможностью притягивания демпфирующего элемента 80, чтобы привести демпфирующий элемент 80 в исходное положение. Иными словами, притягивающее устройство 120 демпфирующего элемента прикладывает силу притягивания к демпфирующему элементу 80, чтобы демпфирующий элемент 80 находился в исходном положении для остановки второго центробежного блока 52. В настоящем варианте осуществления, в частности, притягивающее устройство 120 демпфирующего элемента расположено в области первого состояния, где второй центробежный блок частично «отброшен», т.е. находится близко к отверстию 341. Иными словами, притягивающее устройство 120 демпфирующего элемента расположено в области, где расположен второй центробежный блок 52, когда автоматическая внутренняя трансмиссия 100 находится на второй передаче. В настоящем варианте осуществления притягивающее устройство 120 демпфирующего элемента представляет собой железный элемент. Демпфирующий элемент 80 имеет магнит 81, благодаря чему притягивающее устройство 120 демпфирующего элемента притягивается демпфирующим элементом 80 за счет силы магнитного поля. Конечно, в других вариантах осуществления притягивающее устройство 120 демпфирующего элемента может быть магнитом, в то время как демпфирующий элемент 80 имеет железный элемент, благодаря чему притягивающее устройство 120 демпфирующего элемента притягивает демпфирующий элемент 80. Железный элемент может быть изготовлен из любых других материалов, которые могут притягиваться магнитом, при условии, что притягивающее устройство 120 демпфирующего элемента может прикладывать силу притяжения к демпфирующему элементу 80, чтобы удерживать демпфирующий элемент 80 в исходном положении.
[00118] В настоящем варианте осуществления, с использованием притягивающего устройства 120 демпфирующего элемента, при переключении автоматической внутренней трансмиссии 100 с третьей передачи на вторую передачу, притягивающее устройство 120 демпфирующего элемента прикладывает силу притяжения к демпфирующему элементу 80, что ускоряет переключение с третьей передачи на вторую, сокращая время переключения. Следует отметить, что если притягивающее устройство 120 демпфирующего элемента не предусмотрено, то необходимо отрегулировать скручивание второго упругого возвратного элемента 70, чтобы ускорить переключение с третьей передачи на вторую. Однако, увеличение скручивания второго упругого возвратного элемента 70 затруднит переключение со второй передачи на третью передачу, и центробежной силе придется преодолевать большую вторую восстанавливающую силу. В настоящем варианте осуществления притягивающее устройство 120 демпфирующего элемента прикладывает силу магнитного притяжения к демпфирующему элементу 80, что эффективно решает проблему. При переключении со второй передачи на третью, центробежной силе необходимо преодолеть только силу магнитного поля, приложенную к демпфирующему элементу 80 притягивающим устройством 120 демпфирующего элемента в начале, и сопротивление прекратится после того, как демпфирующий элемент 80 и притягивающее устройство 120 демпфирующего элемента разделятся, что максимально снижает воздействие на переключение со второй передачи на третью передачу. Кроме того, притягивающее устройство 120 демпфирующего элемента может более стабильно удерживать второй центробежный блок 52 в положении второй передачи, что делает передачи автоматической внутренней трансмиссии 100 более точными.
[00119] Предпочтительно, в первом состоянии, второй выступ 522 центробежного блока расположен вблизи отверстия 341, и притягивающее устройство 120 демпфирующего элемента может быть использовано для дополнительного притягивания выступа 522 центробежного блока. В частности, выступ 562 центробежного блока имеет магнит, или выступ 562 центробежного блока изготовлен из магнита, так что притягивающее устройство 120 демпфирующего элемента также может обеспечивать силу магнитного притяжения к выступу 562 центробежного блока для стабильного удержания второго центробежного блока 52 в состоянии второй передачи, тем самым делая переключение с первой передачи на вторую более быстрым, а передачи более точными.
[00120] Предпочтительно, автоматическая внутренняя трансмиссия 100 дополнительно включает в себя притягивающее устройство 130 центробежного блока. Притягивающее устройство 130 центробежного блока соединено с выходным механизмом 30, и притягивающее устройство 130 центробежного блока выполнено с возможностью притягивания центробежного блока 501, чтобы удерживать центробежный блок 501 во втором состоянии. Иными словами, притягивающее устройство 130 центробежного блока установлено на выходном механизме 30 и выполнено с возможностью притягивания центробежного блока 501, чтобы центробежный блок 501 находился в полностью «отброшенном» состоянии, благодаря чему автоматическая внутренняя трансмиссия 100 остается в состоянии третьей передачи. В частности, в настоящем варианте осуществления притягивающее устройство 130 центробежного блока расположено вблизи области, где центробежный блок 501 полностью «отброшен», т.е. притягивающее устройство 130 центробежного блока расположено в области, где центробежный блок 501 находится в состоянии третьей передачи. Притягивающее устройство 130 центробежного блока снабжено магнитом 131 для третьей передачи, и железный элемент предусмотрен в соответствующей области центробежного блока 501. Таким образом, когда центробежный блок 501 вращается до состояния третьей передачи под действием центробежной силы, притягивающее устройство 130 центробежного блока притягивает центробежный блок 501 посредством магнитной силы и удерживает центробежный блок 501 в состоянии третьей передачи, что делает состояние третьей передачи автоматической внутренней трансмиссии 100 более стабильным и точным. Конечно, в других вариантах осуществления притягивающее устройство 130 центробежного блока может быть снабжено железным элементом, в то время как центробежный блок 501 может быть снабжен магнитом. Железный элемент может быть изготовлен из любых других материалов, которые могут притягиваться магнитом, при условии, что притягивающее устройство 130 центробежного блока может приложить силу притяжения к центробежному блоку 501 и удерживать центробежный блок 501 во втором состоянии.
Второй вариант осуществления
[00121] Рассмотрим совместно фиг. 24 - фиг. 27. В настоящем варианте осуществления предусмотрена автоматическая внутренняя трансмиссия 200, которая в основном аналогична автоматической внутренней трансмиссии 100 в первом варианте осуществления, при этом основное отличие заключается в специфической конструкции первого приводного элемента 210.
[00122] Первый приводной элемент 210 включает в себя вращающуюся пластину 220, соединительный стержень 230 и приводной стержень 240 вращающейся пластины. Вращающаяся пластина 220 соединена с выходным механизмом 250, и вращающаяся пластина 220 соединена с первым регулировочным элементом 260 посредством соединительного стержня 230. Приводной стержень 240 вращающейся пластины подвижно установлен на выходном механизме 250, и приводной стержень 240 вращающейся пластины может приводить во вращение вращающуюся пластину 220, позволяя соединительному стержню 230 приводить во вращение первый регулировочный элемент 260. Таким образом, приводной стержень 240 вращающейся пластины обеспечивает движущую силу для вращения вращающейся пластины 220, вращающаяся пластина 220 приводит в движение соединительный стержень 230, и соединительный стержень 230 приводит в движение первый регулировочный элемент 260 для осуществления регулировки первого упругого возвратного элемента, соединенного с первым регулировочным элементом 260. В настоящем варианте осуществления первый упругий возвратный элемент представляет собой торсионную пружину, и первый упругий возвратный элемент непосредственно соединен с центробежным блоком. В качестве альтернативы, первый упругий возвратный элемент может опосредованно обеспечивать первую восстанавливающую силу для центробежного блока (например, первый упругий возвратный элемент соединен с другими компонентами, такими как демпфирующий элемент, блок управления сцеплением или тому подобное).
[00123] Предпочтительно, соединительный стержень 230 соединен с одним концом вращающейся пластины 220, и на другом конце вращающейся пластины 220 предусмотрена конструкция 270 червячного колеса. Приводной стержень 240 вращающейся пластины включает в себя червяк 280 и приводной стержень 290, причем червяк 280 находится в зацеплении с конструкцией 270 червячного колеса. Приводной стержень 290 соединен с червяком 280, и приводной стержень 290 подвижно установлен на выходном механизме 250. Приводной стержень 290 приводит во вращение червяк 280 таким образом, что червяк 280 взаимодействует с конструкцией 270 червячного колеса, приводя во вращение вращающуюся пластину 220. Иными словами, в настоящем варианте осуществления, приводной стержень 240 вращающейся пластины приводит во вращение вращающуюся пластину 220 посредством червяка и червячного колеса, что лучше обеспечивает взаимную блокировку конструкций и повышает точность и стабильность управления.
[00124] В частности, в настоящем варианте осуществления, специфическая конструкция соединения между приводным стержнем 290 и червяком 280 заключается в том, что установочный паз 281 предусмотрен на конце червяка 280, установочная часть 291, соответствующая установочному пазу 281, предусмотрена на конце приводного стержня 290, и установочная часть 291 вставляется в установочный паз 281, что облегчает соединение между приводным стержнем 290 и червяком 280 и лучше обеспечивает стабильность передачи.
[00125] Предпочтительно, выходной механизм 250 снабжен монтажным отверстием 251, и приводной стержень 290 установлен в монтажном отверстии 251. В частности, монтажное отверстие 251 предусмотрено в ступице или торцевой крышке. Уплотнительное кольцо 292 установлено на приводном стержне 290, и приводной стержень 290 установлен с натягом в стенке монтажного отверстия 251 с помощью уплотнительного кольца 292, что лучше обеспечивает положение приводного стержня 290 и предотвращает перемещение или проскальзывание приводного стержня 290.
[00126] В частности, в настоящем варианте осуществления на приводном стержне 2 90 предусмотрено положение 293 для установки уплотнительного кольца, и уплотнительное кольцо 292 соответственно установлено в положении 293 для установки уплотнительного кольца. Червяк 280, вращающаяся пластина 220 и соединительный стержень 230 расположены на монтажном основании, которое соединено со ступицей, в выходном механизме 250. Конечно, в других вариантах осуществления червяк 280, вращающаяся пластина 220 и соединительный стержень 230 могут быть расположены на других конструкциях, соединенных со ступицей. В автоматической внутренней трансмиссии 200, представленной в настоящем варианте осуществления, отсутствует относительное смещение между монтажным основанием и ступицей или торцевой крышкой. Сборка червяка 280, вращающейся пластины 220 и соединительного стержня 230, которые установлены на монтажном основании, и сборка приводного стержня 290, установленного на ступице или торцевой крышке, могут быть выполнены отдельно, что облегчает сборку и снижает сложность монтажа.
Третий вариант осуществления
[00127] Рассмотрим совместно фиг. 28 - фиг. 29. В настоящем варианте осуществления предусмотрена автоматическая внутренняя трансмиссия 300, которая в основном аналогична автоматической внутренней трансмиссии 100 в первом варианте осуществления и автоматической внутренней трансмиссии 200 во втором варианте осуществления, при этом основное отличие заключается в специфической конструкции первого приводного элемента 310.
[00128] Первый приводной элемент 310 включает в себя вращающуюся пластину 320, соединительный стержень 330 и приводной стержень 340 вращающейся пластины. Вращающаяся пластина 320 соединена с возможностью вращения с выходным механизмом 350, и вращающаяся пластина 320 соединена с первым регулировочным элементом 360 посредством соединительного стержня 330. Приводной стержень 340 вращающейся пластины подвижно установлен на выходном механизме 350, и приводной стержень 340 вращающейся пластины выполнен с возможностью приведения во вращение вращающейся пластины 320, позволяя соединительному стержню 330 приводить во вращение первый регулировочный элемент 360. Таким образом, приводной стержень 340 вращающейся пластины обеспечивает движущую силу для вращения вращающейся пластины 320, вращающаяся пластина 320 приводит в движение соединительный стержень 330, и соединительный стержень 330, в свою очередь, приводит во вращение первый регулировочный элемент 360 для осуществления регулировки первого упругого возвратного элемента, соединенного с первым регулировочным элементом 360. В настоящем варианте осуществления первый упругий возвратный элемент представляет собой торсионную пружину, и первый упругий возвратный элемент непосредственно соединен с центробежным блоком. В качестве альтернативы, первый упругий возвратный элемент может опосредованно обеспечивать первую восстанавливающую силу для центробежного блока (например, первый упругий возвратный элемент соединен с другими компонентами, такими как демпфирующий элемент, блок управления сцеплением или тому подобное).
[00129] Предпочтительно, приводной стержень 340 вращающейся пластины представляет собой болт, выходной механизм 350 снабжен первым резьбовым отверстием 351, и приводной стержень 340 вращающейся пластины соответственно установлен в первом резьбовом отверстии 351. С помощью завинчивания приводного стержня 340 вращающейся пластины приводной стержень 340 вращающейся пластины перемещается, и вращающаяся пластина 320 приводится во вращение приводным стержнем 340 вращающейся пластины, что позволяет соединительному стержню 330 приводить во вращение первый регулировочный элемент 360. В первом приводном элементе 310, предусмотренном в настоящем варианте осуществления, приводной стержень 340 вращающейся пластины установлен с натягом в первом резьбовом отверстии 351, что обеспечивает самоблокировку первого приводного элемента 310. После регулировки резьбовое соединение между приводным стержнем 340 вращающейся пластины и первым резьбовым отверстием 351 может предотвратить движение первого приводного элемента 310 назад, что лучше обеспечивает надежность и эффективность регулировки. Предпочтительно, вращающаяся пластина 320 и выходной механизм 350 могут быть непосредственно оснащены торсионной пружиной для лучшего обеспечения возврата вращающейся пластины 320 в исходное положение. Предпочтительно, уплотнительное кольцо 341 расположено на конце приводного стержня 340 вращающейся пластины.
Четвертый вариант осуществления
[00130] В настоящем варианте осуществления также предусмотрен велосипед. Велосипед включает в себя раму велосипеда и автоматическую внутреннюю трансмиссию, автоматическая внутренняя трансмиссия представляет собой вышеописанную автоматическую внутреннюю трансмиссию 100 или вышеописанную автоматическую внутреннюю трансмиссию 200, или вышеописанную автоматическую внутреннюю трансмиссию 300. Автоматическая внутренняя трансмиссия установлена на ведущем колесе велосипедной рамы. Следует отметить, что велосипед может быть традиционным велосипедом, например, обычным двухколесным велосипедом, где движущая сила передается на заднее колесо путем нажатия на педали велосипедистом. В частности, автоматическая внутренняя трансмиссия установлена на заднем колесе обычного велосипеда. Конечно, велосипед может быть велосипедом с усилителем, т.е. велосипед снабжен устройством, обеспечивающим дополнительную мощность, чтобы уменьшать сложность езды на велосипеде для велосипедиста. Например, велосипед с электроприводом получает дополнительную мощность от электродвигателя. Разумеется, источник энергии велосипеда с усилителем не ограничивается электрической энергией и может включать источники энергии других видов. Количество колес велосипеда не ограничивается двумя, оно может быть выбрано в соответствии с фактическими потребностями.
[00131] Приведенное выше описание представляет собой лишь варианты осуществления настоящей заявки. Следует отметить, что специалисты в данной области могут внести усовершенствования в настоящее изобретение без отклонения от идеи настоящего изобретения, и все эти усовершенствования относятся к объему защиты настоящего изобретения.
Изобретение относится к велотранспорту. Автоматическая внутренняя трансмиссия (100) содержит ступичный вал (10), входной механизм (20), выходной механизм (30), механизм (40) трансмиссии и механизм (50) автоматического управления переключением. Механизм (40) трансмиссии содержит первую планетарную передачу (41) и вторую планетарную передачу (42). Механизм (50) управления автоматическим переключением передач содержит центробежный блок (501) и блок (53) управления сцеплением, центробежный блок (501) соединен с выходным механизмом (30) и центробежный блок (501) соединен с блоком (53) управления сцеплением. Центробежный блок (501) может поворачиваться относительно выходного механизма (30) в первое состояние в первом направлении для приведения во вращение блока (53) управления сцеплением, благодаря чему приводное усилие передается посредством первой планетарной передачи (41). Центробежный блок (501) может далее поворачиваться относительно выходного механизма (30) во второе состояние в первом направлении для приведения во вращение блока (53) управления сцеплением, благодаря чему приводное усилие передается посредством второй планетарной передачи (42). Велосипед содержит раму велосипеда и автоматическую внутреннюю трансмиссию (100). Достигается эффективное предотвращение ситуации «пропуска передачи» и улучшение влияния на ощущения велосипедиста при езде. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 29 ил.
1. Автоматическая внутренняя трансмиссия, содержащая ступичный вал, входной механизм, выходной механизм, механизм трансмиссии и механизм автоматического управления переключением, при этом
входной механизм и выходной механизм соединены с возможностью вращения со ступичным валом, и входной механизм выполнен с возможностью обеспечения движущей силы для приведения выходного механизма во вращение;
механизм трансмиссии установлен на ступичном валу и расположен между входным механизмом и выходным механизмом; причем
механизм трансмиссии, по меньшей мере, содержит первую планетарную передачу и вторую планетарную передачу;
механизм автоматического управления переключением содержит центробежный блок и блок управления сцеплением, причем центробежный блок соединен с возможностью вращения с выходным механизмом и центробежный блок соединен с блоком управления сцеплением;
центробежный блок выполнен с возможностью вращения относительно выходного механизма вдоль первого направления в первое состояние для приведения блока управления сцеплением во вращение, чтобы движущая сила, передаваемая входным механизмом, передавалась на выходной механизм через первую планетарную передачу; и
центробежный блок выполнен с возможностью дальнейшего вращения относительно выходного механизма вдоль первого направления во второе состояние для приведения блока управления сцеплением в дальнейшее вращение, чтобы движущая сила, передаваемая входным механизмом, передавалась на выходной механизм через вторую планетарную передачу.
2. Автоматическая внутренняя трансмиссия по п. 1, в которой
блок управления сцеплением содержит синхронизирующее кольцо, регулировочную муфту и контроллер сцепления, причем центробежный блок соединен с синхронизирующим кольцом, регулировочная муфта соединена с синхронизирующим кольцом, контроллер сцепления расположен между механизмом трансмиссии и выходным механизмом, и центробежный блок выполнен с возможностью приведения синхронизирующего кольца во вращение, чтобы привести регулировочную муфту во вращение для управления контроллером сцепления; и при этом
в первом состоянии регулировочная муфта выполнена с возможностью управления контроллером сцепления для соединения первой планетарной передачи с выходным механизмом; и
во втором состоянии регулировочная муфта выполнена с возможностью управления контроллером сцепления для соединения второй планетарной передачи с выходным механизмом.
3. Автоматическая внутренняя трансмиссия по п. 2, в которой
контроллер сцепления выполнен в виде контроллера сцепления роликового типа; или
контроллер сцепления содержит ступичную втулку, первую собачку и вторую собачку, причем ступичная втулка соединена с выходным механизмом, и первая собачка и вторая собачка соединены с возможностью вращения со ступичной втулкой; при этом
в первом состоянии регулировочная муфта выполнена с возможностью управления первой собачкой для соединения с первой планетарной передачей; и
во втором состоянии регулировочная муфта выполнена с возможностью управления второй собачкой для соединения со второй планетарной передачей.
4. Автоматическая внутренняя трансмиссия по п. 3, в которой,
в случае когда контроллер сцепления содержит ступичную втулку, первую собачку и вторую собачку, первая собачка и вторая собачка расположены на расстоянии друг от друга вдоль осевого направления, при этом регулировочная муфта снабжена первым регулировочным пазом и вторым регулировочным пазом, причем первый регулировочный паз проходит через регулировочную муфту в радиальном направлении и первый регулировочный паз расположен в соответствии с первой собачкой в осевом направлении; второй регулировочный паз проходит через регулировочную муфту в радиальном направлении и второй регулировочный паз расположен в соответствии со второй собачкой в осевом направлении; при этом
в первом состоянии внутренняя стенка первого регулировочного паза упирается в первую собачку, прижимая первую собачку вниз, чтобы первая собачка проходила через первый регулировочный паз для соединения с первой планетарной передачей; и
во втором состоянии внутренняя стенка второго регулировочного паза упирается во вторую собачку, прижимая вторую собачку вниз, чтобы вторая собачка проходила через второй регулировочный паз для соединения со второй планетарной передачей.
5. Автоматическая внутренняя трансмиссия по п. 2, в которой
синхронизирующее кольцо содержит корпус синхронизирующего кольца, соединительный выступ центробежного блока и соединительный выступ регулировочной муфты; и в которой
соединительный выступ центробежного блока предусмотрен на одном конце корпуса синхронизирующего кольца в осевом направлении, и центробежный блок соединен с соединительным выступом центробежного блока; и
соединительный выступ регулировочной муфты предусмотрен на другом конце корпуса синхронизирующего кольца в осевом направлении, и регулировочная муфта соединена с соединительным выступом регулировочной муфты.
6. Автоматическая внутренняя трансмиссия по п. 1, дополнительно содержащая первый упругий возвратный элемент, при этом
первый упругий возвратный элемент соединен с выходным механизмом и выполнен с возможностью приложения первой восстанавливающей силы, за счет ее собственной упругости, к центробежному блоку, чтобы центробежный блок был возвращен вдоль второго направления и удерживался в исходном состоянии; причем
второе направление и первое направление являются двумя противоположными направлениями.
7. Автоматическая внутренняя трансмиссия по п. 6, дополнительно содержащая первую конструкцию регулировки силы упругости, при этом
первый упругий возвратный элемент соединен с выходным механизмом посредством первой конструкции регулировки силы упругости;
первая конструкция регулировки силы упругости содержит первый регулировочный элемент и первый приводной элемент, причем первый регулировочный элемент соединен с первым упругим возвратным элементом, первый приводной элемент соединен с выходным механизмом и первый приводной элемент соединен с первым регулировочным элементом; и
первый приводной элемент выполнен с возможностью приведения в действие первого регулировочного элемента для изменения деформированного состояния первого упругого возвратного элемента, чтобы изменить первую восстанавливающую силу, действующую на центробежный блок.
8. Автоматическая внутренняя трансмиссия по п. 7, в которой первый регулировочный элемент соединен с возможностью вращения с выходным механизмом, первый упругий возвратный элемент является торсионной пружиной и первый приводной элемент выполнен с возможностью приведения во вращение первого регулировочного элемента, чтобы скручивать первый упругий возвратный элемент.
9. Автоматическая внутренняя трансмиссия по п. 8, в которой первый регулировочный элемент предусмотрен с первой шестерней и первый приводной элемент входит в зацепление с первой шестерней,
первый приводной элемент содержит первый приводной болт и приводную рейку, выходной механизм снабжен первым резьбовым отверстием, первый приводной болт соответствующим образом установлен в первом резьбовом отверстии, приводная рейка входит в зацепление с первой шестерней и первый приводной болт выполнен с возможностью приведения в движение приводной рейки, тем самым обеспечивая вращение первого регулировочного элемента; и
первый приводной элемент дополнительно содержит первую возвратную пружину, причем два конца первой возвратной пружины соединены с приводной рейкой и выходным механизмом соответственно, и первая возвратная пружина выполнена с возможностью приложения восстанавливающей силы, за счет своей собственной упругости, к приводной рейке.
10. Автоматическая внутренняя трансмиссия по п. 8, в которой
первый приводной элемент содержит вращающуюся пластину, соединительный стержень и приводной стержень вращающейся пластины, вращающаяся пластина соединена с возможностью вращения с выходным механизмом и вращающаяся пластина соединена с первым регулировочным элементом через соединительный стержень;
приводной стержень вращающейся пластины подвижно установлен на выходном механизме и приводной стержень вращающейся пластины выполнен с возможностью приведения во вращение вращающейся пластины таким образом, чтобы соединительный стержень приводил во вращение первый регулировочный элемент;
соединительный стержень соединен с одним концом вращающейся пластины, и на другом конце вращающейся пластины предусмотрена конструкция червячного колеса, приводной стержень вращающейся пластины содержит червяк и приводной стержень, червяк входит в зацепление с конструкцией червячного колеса, приводной стержень соединен с червяком, приводной стержень подвижно установлен на выходном механизме и приводной стержень выполнен с возможностью приведения во вращение червяка, чтобы приводить во вращение вращающуюся пластину посредством взаимодействия между червяком и конструкцией червячного колеса; и
выходной механизм оснащен монтажным отверстием, приводной стержень установлен в монтажном отверстии, уплотнительное кольцо установлено на приводном стержне и приводной стержень прилегает с натягом к стенке монтажного отверстия посредством уплотнительного кольца.
11. Автоматическая внутренняя трансмиссия по любому из пп. 7-10, дополнительно содержащая второй упругий возвратный элемент и демпфирующий элемент, при этом
два конца второго упругого возвратного элемента соединены соответственно с демпфирующим элементом и выходным механизмом, демпфирующий элемент выполнен с возможностью остановки центробежного блока и демпфирующий элемент выполнен с возможностью приложения второй восстанавливающей силы, посредством упругости второго упругого возвратного элемента, к центробежному блоку, чтобы центробежный блок был возвращен вдоль второго направления и удерживался в первом состоянии.
12. Автоматическая внутренняя трансмиссия по п. 11, дополнительно содержащая вторую конструкцию регулировки силы упругости, при этом
второй упругий возвратный элемент соединен с выходным механизмом посредством второй конструкции регулировки силы упругости;
вторая конструкция регулировки силы упругости содержит второй регулировочный элемент и второй приводной элемент, второй регулировочный элемент соединен со вторым упругим возвратным элементом, второй приводной элемент соединен с выходным механизмом и второй приводной элемент соединен со вторым регулировочным элементом; и
второй приводной элемент выполнен с возможностью приведения в действие второго регулировочного элемента для изменения деформированного состояния второго упругого возвратного элемента, тем самым изменяя вторую восстанавливающую силу, действующую на центробежный блок, с помощью демпфирующего элемента.
13. Автоматическая внутренняя трансмиссия по п. 12, в которой второй регулировочный элемент соединен с возможностью вращения с выходным механизмом, второй упругий возвратный элемент представляет собой торсионную пружину и второй приводной элемент выполнен с возможностью приведения во вращение второго регулировочного элемента, чтобы скручивать второй упругий возвратный элемент.
14. Автоматическая внутренняя трансмиссия по п. 13, в которой второй регулировочный элемент предусмотрен со второй шестерней и второй приводной элемент входит в зацепление со второй шестерней;
второй приводной элемент содержит второй приводной болт и второй приводной узел, выходной механизм снабжен вторым резьбовым отверстием, второй приводной болт соответствующим образом установлен во втором резьбовом отверстии, второй приводной узел входит в зацепление со второй передачей и второй приводной болт выполнен с возможностью приведения в действие второго приводного узла, заставляя второй регулировочный элемент вращаться;
второй приводной узел содержит качающуюся шестерню и промежуточную шестерню, причем качающаяся шестерня соединена с возможностью вращения с выходным механизмом, и промежуточная шестерня соединена с возможностью вращения с выходным механизмом; и промежуточная шестерня входит в зацепление с качающейся шестерней и второй шестерней соответственно, и второй приводной болт выполнен с возможностью приведения в действие качающейся шестерни для ее качания, чтобы привести во вращение промежуточную шестерню, тем самым обеспечивая вращение второго регулировочного элемента; и
второй приводной элемент дополнительно содержит вторую возвратную торсионную пружину, два конца второй возвратной торсионной пружины соединены с качающейся шестерней и выходным механизмом соответственно, и вторая возвратная торсионная пружина выполнена с возможностью приложения восстанавливающей силы, за счет своей собственной упругости, к качающейся шестерне.
15. Автоматическая внутренняя трансмиссия по п. 12, в которой выходной механизм содержит корпус ступицы и монтажное основание, монтажное основание неподвижно соединено с корпусом ступицы, первая конструкция регулировки силы упругости и вторая конструкция регулировки силы упругости соединены с монтажным основанием и центробежный блок соединен с возможностью вращения с монтажным основанием.
16. Автоматическая внутренняя трансмиссия по п. 15, в которой монтажное основание снабжено пазом для скольжения, на конце паза для скольжения имеется отверстие, и паз для скольжения проходит вдоль направления вращения центробежного блока, при этом
центробежный блок содержит корпус центробежного блока и выступ центробежного блока, причем корпус центробежного блока соединен с возможностью вращения с монтажным основанием, выступ центробежного блока соединен с корпусом центробежного блока, демпфирующий элемент и корпус центробежного блока расположены в шахматном порядке вдоль осевого направления;
выступ центробежного блока расположен в пазу для скольжения, и выступ центробежного блока может выскальзывать из паза для скольжения через отверстие, когда центробежный блок вращается под действием центробежной силы;
демпфирующий элемент соответственно расположен у отверстия и выполнен с возможностью остановки выступа центробежного блока; и
автоматическая внутренняя трансмиссия дополнительно содержит притягивающее устройство демпфирующего элемента, причем притягивающее устройство демпфирующего элемента соединено с монтажным основанием и расположено вблизи отверстия, и притягивающее устройство демпфирующего элемента выполнено с возможностью притягивания демпфирующего элемента, чтобы привести демпфирующий элемент в исходное положение; и в которой
в первом состоянии выступ центробежного блока находится рядом с отверстием, и притягивающее устройство демпфирующего элемента дополнительно выполнено с возможностью притягивания выступа центробежного блока.
17. Автоматическая внутренняя трансмиссия по п. 1, дополнительно содержащая притягивающее устройство центробежного блока, причем притягивающее устройство центробежного блока соединено с выходным механизмом и выполнено с возможностью притягивания центробежного блока, чтобы удерживать центробежный блок во втором состоянии.
18. Велосипед, содержащий раму велосипеда и автоматическую внутреннюю трансмиссию по любому из пп. 1-10 и 12-17, причем автоматическая внутренняя трансмиссия установлена на ведущем колесе велосипедной рамы.
| CN 114056480 A, 18.02.2022 | |||
| СПОСОБ ЛЕЧЕНИЯ ПАПИЛЛОМАТОЗА ГОРТАНИ | 1991 |
|
RU2028096C1 |
| МЕХАНИЗМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ДЛЯ ПЛАНЕТАРНОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ | 2011 |
|
RU2527608C1 |
| Трансмиссия моторизованного велосипеда (варианты) | 2017 |
|
RU2666622C1 |
