Датчик угла наклона объекта Советский патент 1983 года по МПК G01C9/18 G01C9/02 

Описание патента на изобретение SU1000754A1

(54) ДАТЧИК УГЛА НАКЛОНА ОБЪЕКТА

Похожие патенты SU1000754A1

название год авторы номер документа
Датчик угла наклона 1983
  • Наторхин Валентин Алексеевич
SU1139966A1
Датчик угла наклона объекта 1985
  • Гирич Владимир Иванович
SU1408222A1
ДАТЧИК УГЛА НАКЛОНА ОБЪЕКТА 2003
  • Толстунов С.А.
  • Мозер С.П.
  • Кривошейкин А.В.
RU2234057C1
Датчик угла наклона объекта 1991
  • Бурлаченко Владимир Петрович
  • Матвеев Александр Геннадиевич
  • Ситало Виктор Александрович
SU1837161A1
СПОСОБ КОНТРОЛЯ ГОРИЗОНТАЛЬНОСТИ ПОВЕРХНОСТИ 2000
  • Безуглый Б.А.
  • Федорец А.А.
RU2165073C1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА НАКЛОНА 2016
  • Спирин Евгений Анатольевич
  • Спирин Андрей Евгеньевич
  • Крылов Анатолий Иванович
  • Сиволап Валерий Александрович
  • Панкратов Александр Фёдорович
RU2655024C2
Индикатор для определения угла разворота фотозонда вокруг оси наклонной скважины при непрерывном фотокаротаже 1986
  • Гиниятуллин Наиль Ибатович
  • Хасанов Зимфир Махмутович
  • Надыров Рафаил Гайзиевич
  • Гурьянова Наталья Владимировна
SU1364705A2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАЛОУГЛОВОЙ ТОПОГРАФИИ (ВАРИАНТЫ) 1997
  • Комардин О.В.(Ru)
  • Альберт Ф. Лоуренс
  • Лазарев П.И.(Ru)
RU2119659C1
ОПТИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ И ШЕРОХОВАТОСТИ ПОВЕРХНОСТИ ОБЪЕКТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 2001
  • Леун Е.В.
  • Василенко А.Н.
  • Беловолов М.И.
  • Шулепов А.В.
  • Шулепова Н.В.
  • Серебряков В.П.
RU2223462C2
Датчик углов наклона объекта 1983
  • Васильев Гелий Васильевич
SU1157352A1

Реферат патента 1983 года Датчик угла наклона объекта

Формула изобретения SU 1 000 754 A1

Изобретение относится к контрольно - измерительной технике, а именно к устройствам для определения пространственного положения объектов, и может быть использовано в геодезии, строительстве, в навигационных сис- темах управления подвижными объектам в том числе имеющими многооборотное осевое вршдение, для определения положения местной вертикали относительно направления вектора гравитационного поля.

Известны указатели положения объекта, содержащие кольцевую прозрачную трубку, заполненную окрашенной жидкостью с пузырьком газа, по пбложвнию которого относительно кольцевой трубки, закрепленной на объекте, определяется, положение объекта в поле гравитационных сил .

Наиболее близким к предлагаемому по технической dymHocTH и достигаемому результату является датчик угла наклона, содержащий кольцевую прозрачную трубку,заполненную окрашенной жидкостью, и пузырек газа,источник освещения и полоску светопроводящего пластика,например плексигласа 3,

Трубка закрепляется на объекте и не вращается. В конструкции предусматривается освещение с применением лампы, питаемой от батареи, посилающей лучи света по круговой траектории через ПОЛОСКУ светопроводящего пластика. Полоска расположена на внутреннем радиусе трубки, вплотную прилегает к последней, обеспечивая адекватное освещение содержимого трубки по всей ее длине. В этом датчике по10ложение пузырька в трубке наблюдается визуально, что исключает возможность получения информации объективными средствами и последующую автоматизацию обработки полученных ре15зультатов. Использование пластикового световода с неаксиально расположенным источником света не может обеспечить равномерного освещения кольцевой прозрачной трубки по всему ее кольцевому

20 периметру из-за потерь светового потока на поглощение в объеме световода и отражений от его граничных поверхностей.

Цель изобретения - автоматизация

25 измерительного процесса, повышение точности и воспроизводимости получаемых результатов.

Поставленная цель достигается тем, что датчик угла наклона объекта,содер30жащий оптически прозрачную кольцевую трубку, закрепленную на объекте, заполненную жидкостью, поглощающей оптическое излучение, пузырек непоглощающего оптическое излучение газа, и источник оптического излучения, снаб жен дисковым световодом с расположен ным в его центре источником оптического излучения, примыкающим своей . внешней кольцевой поверхностью к вну тренней части кольцевой прозрачно трубки, а приемники оптического излу чения расположены по периметру вдоль внешней части кольцевой щелевой диафрагмы, введенной в датчик,ограничива ющей угол обзора приемников и помещенной между приемниками и внешней поверхностью кольцевой прозоачной трубки,причем угловой размер пузырьк газа не меньше углового размера одно го и не более углового размера двух смежных приемников оптического излучения. На фиг. 1 изображен датчик угла наклона; на фиг. 2 - тоже, вертикал ный разрез, Датчик угла наклона содержит источник 1 оптического излучения, расположенный в центре дискового световода 2, передающего этот поток на кольцевую прозрачную трубку 3, примыкающую к внешней кольцевой поверхности дискового световода 2, и содер жащую пузырек 4 газа и оптически поглощающую жидкость 5, кольцевую щеле вую диафрагму 6, формирующую узкий по профилю кольцевого сечения оптический луч, расположенную с внешней стороны кольцевой прозрачной трубки и приемники 7 оптического излучения, установленные вдоль внешнего перимет ра кольцевой щелевой диафрагмы 6, об ращенные чувствительными поверхностям к источнику 1 оптического излучения. Продольный по внутренней поверхности кольцевп прозрачной трубки 3 углово размер пузырька 4 газа не меньше углового размера одного и не больше углового размера двух смежных приемников 7 оптического излучения. Датчик угла наклона работает следующим образом. Поток оптического излучения от источника 1 по дисковому световоду 2 передается к внутренней поверхности кольцевой прозрачной трубки 3. Для получения равномерного по углу внешнего раскрытия дискового световода 2 распределения потока излучения источник 1 оптического излучения должен создавать поток с равномерными величинами угловой плотности во всех направлениях в плоскости дискового световода 2. Дальнейшее прохождение оптического потока без ослабления возможно только в зоне расположения пузырька 4 газа на пути распространения излучения. Положение пузырька4 газа в кольцевой прозрачной трубке 3 определяется направлением результирующего вектора поля тяготения. Часть потока оптического излучения, прошедшая чет рез пузырек 4 газа, выходит за пределы кольцевой прозрачной трубки 3, соде жащей этот пузырек газа, проходит через щелевую диафрагму б и попадает на один или два приемника 7 оптического излучения, которые вырабатывают электрический позиционный сигнал. Остальные приемники оптического излучения, на которые попадает небольшая часть потока оптического излучения, ослабленного при прохождении через оптически поглощающую жидкость 5, в формировании электрического позиционного сигнала не участвуют. Угловое положение объекта, измеряемое датчиком, дискретное, с шагом квантования, определяемым угловыми размерами приемников оптического излучения. Переход от одной позиции дискретизации к другой осуществляется после уравновешива 1ия величин элек- трических позиционных сигналов от двух, смежных приемников оптического излучения при таком угловом положении объекта, когда оптическим излучением, прошедшим через пузырек 4 газа, одновременно и в равной пропорции эти приемники были облучены. Текущий отчет производится с приоритетом по большему сигналу. Электрические позиционные сигналы, вырабатываемые приемниками оптического излучения, содержат информацию об угле наклона объекта в поле сил тяготения. Использование предлагаемого датчика угла наклона позволит автоматизировать процесс измерений, повысить точность результатов. Формула изобретения Датчик угла наклона объекта, содержащий оптически прозрачную кольцевую трубку, закрепленную на объекте, за1Толненную жидкостью, поглощающей оптическое излучение, пузырек непоглощающего оптическое излучение газа и источник оптического излучения, отличающийся тем, что, с целью автоматизации процесса измерений, повышения точности и воспоизводимости получаемых результатов, он снабжен дисковым световодом с расположенным в его центре источников оптического излучения, примыкающим своей внешней кольцевой поверхностью к внутренней части кольцевой прозрачной трубки, а приемн1 ки оптического излучения расположены по периметру вдоль внешней части кольцевой щелевой диафрагмы, введенной в датчик, ограничивающей угол обзора приемников и пометенной между приемниками и внешней поверхностью кольцевой прозрачной трубки, причем угловой размер пузырька газа не меньше углового размера одного и не больше углового размера двух смежных приемников оптического излучения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент Франции

1478607, кл. G01 С 9/00 опублик. 20.03.67.

2.Заявка Вели«обритании

2001174, кл. G1 F, G01 С опублик. 1979.

3.Патент США

№ 3673697, кл. 33-348, G01 опублик. 1972 (прототип).

фиг 1

SU 1 000 754 A1

Авторы

Наторхин Валентин Алексеевич

Даты

1983-02-28Публикация

1981-01-29Подача