Устройство для управления многофазным шаговым двигателем Советский патент 1983 года по МПК H02P8/34 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления шаговыми двигателями.

Известно устройство для управле ния шаговым электродвигателем, содержащее .распределитель импульсов, усилитель мощности, элемент И-НЕ, входной и промежуточный пороговые элементы 1J.

Недостатками этого устройства являются ограниченные функциональные возможности и малоэффективная система контроля, реагирующая только на сбой, при котором все обмотки двигателя обесточены.

. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления многофазным шаговым двигателем, содержащее регистр и преобразователь кода, подключенный входами к шинам управляющих сигналов и к выходам регистра, входы которого связаны с выходами преобразователя кода и шиной тактовых импульсов 2.

Недостатком известного устройства является отсутствие контроля, что снижает его надежность.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее регистр и преобразователь кода, введены триггер, первый элемент. И, .второй элемент И/ элемент ИЛИ, схема сравнения, первые входы которой соединены с выходами преобразователя кода, вторые входы - с выходами регистра, а выход подключен к рервому

10 входу первого элемента И, соединенного выходом с счетным входом триггера, нулевой выход которого подклю чен к первому входу элемента ИЛИ, соединенного выходом с первым вхо15дом второго элемента И, второй вход которого подключен к шине тактовых импульсов, а выход соединен с тактовым входом регистра, с вторым входом первого элемента И и с вторым вхо20дом элемента ИЛИ.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройCTBia.

Устройство содержит регистр 1,

25 соединенный выходами с первыми входами преобразователя кода 2, вторые входы которого подключены к шине УПР управлякяцих сигналов, и с первыми входами схемы 3 сравнения, под30ключенной вторыми входами к выходам преобразователя кода 2 и входам .регистра 1. Выход схемы 3 сравнения соединен с первым входом первого элемента И 4, подключенного вторым входом к выходу второго элемента И 5, к тактовому входу регистра 1 и к. первому входу элемента ИЛИ 6, второй вход которого соединен с нулевцм выходом триггера 7, а выход подключен к первому входу второго элемента И 5, соединенного вторым входом с шиной тактовых импульсов Т Выход первого элемента И 4 подключен к счетному входу триггера 7.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы регистр 1 устанавливается в исходное состояние, соответствующее одному из текущих кодов коммутации фаз двигателя. Триггер 7 обнулен, и высокий потенциал с его нулевого выхоДа через элемент ИЛИ б подается на вход элемента И 5, разрешая прохождение тактовых импульсов на тактовый вход регистра 1. На выходах преобразователя кода 2 присутствует информация, соответствуклцая .одному шагу в прямом или обратном направлении,в зависимости от комбинации управляющих сигналов на шине УПР. Так как коды на первых и вторых входах схемы 3 сравнения - не совпадают, то на выходе ее вырабатывается сигнал высокого уровня, который по входу элемента И 4 разрешает прохождение тактовых импуЛьсов через элементы И 5 и И 4 на счетный бход триггера 7.

С приходом тактового импульса по его положительному перепаду триггер

7переходит в единичное состояние,а в регистр 1 записывается информация с выходов преобразователя-кода 2. При этом на время, равное задержке преобразователя кода 2, на первых

и вторых входах схемы 3 сравнения оказывается одинаковая информация.

8результате этого на выходе схемы 3 сравнения вырабатывается короткий импульс низкого уровня, который через элемент И 4 поступает на счетный вход триггера 7, и по:-положительном перепаду этого импульса триггер 7 возвратится в нулевое сотояние. Сигнал высокого уровня с нулевого выхода триггера 7, поступающий через элемент ИЛИ б на вход элеМента И 5, разрешит прохождение следующего тактового импульса.

Если регистр 1 и триггер 7 изменяет свое состояние под воздействие помехи, наведенной по шине тактовых импульсов Т, то триггер 7 не будет возвращен в нулевое состояние, так

как длительность импульса помехи не превысит время от момента его появления до момента окончания импульса на выходе схемы 3 сравнения. В этом Случае на обоих входах элемента ИЛИ б будут присутствовать сигналы нулевого уровня и низкий потенциал на выходе элемента ИЛИ 6 запретит по входу элемента И 5 про-; хождение тактовых импульсов. Таким

0 образом, произойдет остановка работы устройства.

Остановка произойдет также при выходе из строя хотя бы одного разряда регистра 1, так как в этом слу5 чае при поступлении очередного тактового импульса на выходе схемы 3 сравнения не будет сформирован импульс низкого уровня и триггер 7, установленный положительным перепадом так0 -тового импульса в единичное состояние, не будет возвращен в нулевое состояние.

Сигнал с единичного выхода триггера 7 может быть выведен на ииди5 кацию в качестве сигнала сбоя.

Формула изобретения

Устройство для управления мно0 гофазным шаговым двигателем, содержащее регистр и преобразователь кода, подключенный входами к шинам yri|равляющих сигналов и к выходам регистра, входы которого связаны с вы5 ходами преобразователя кода и шиной тактовых импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, введены триггер, первый элемент И, второй элемент И, элемент ИЛИ и схема сравнения, первые входы которой соединены с выходами преобразователя кода, вторые входы с выходами регистра, а выход подключен к первому входу первого элемента И, соединенного выходом с счетным

5 входом триггера, нулевой выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, соединенного выходом с первым входом второго элемента и, второй вход которого подключён к ши0 не тактовых импульсов, а выход соединен с тактовым входом регистра, с вторым входом первого элемента И и с вторым входом элемента ИЛИ.

5 Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

j 1. Авторское свидетельство СССР 593295, кл. Н 02 Р 8/00, 1975. О 2. Авторское свидетельство СССР 637938, кл. Н 02 Р 8/00, 1976.

вы.

/

УПР

I

г лг