Теребильный аппарат корнеплодоуборочной машины Советский патент 1983 года по МПК A01D27/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к теребильным аппаратам, используемз1м в маишнах для уборки корнеплодов, например свек.пы, моркови, а также лука.

Известен тереПильный аппарат корнеплодоуборочной машины, содержащий два примыкаю1шх, расположенных один под другим транспортера, выполненных из цепей с укрепленными на них поперечными планками, установленными с интервалом,обеспечиваю1аим свободный проход ботвы, причем нижний транспортер имеет спаренные поперечные планки, контактирующие с одинарными планками верхнего транспортера. Под верхней ветвью нижнего транспортера установлен защитный поддон flTВследствие того, что нГачало захвата, а именно внедрение одинарных планок верхнего транспортера, происходит на наклонном участке, а расстояние между планкаьда достаточно мало и соизмеримо с их толщиной (в виду предстоящего зажима ботвы), имеется опасность загибания части стеблей вниз, что приведет к снижению полноты уборки.

Вследствие того, что захват ботвы происходит после перехода одинарных планок через перегиб цепей верхнего

с транспортера, когда они начинают движение вверх и встречаются с парными планками нижнего транспортера, т.е. вследствие того, что начало захвата происходит в зоне интенсивного тереб 0 ления, происходит отрыв ботвы. Явление отрыва ботвы, усугубляется еще и тем, что захват ботвы происходит не в самой прочной ее части, расположенной ближе к корнеплоду, а в лиственной ее части. Кроме того, отрыву бот15вы также способствует то, что усилие зажима ее при тереблении не может саморегулироваться в зависимости от толщины пучка ботвы, т.к. пучок ограjn ничей планками, жестко закрепленными на цепях транспортеров. Это может способствовать также выскальзыванию ботвы при недостаточной толщине пучка в месте захвата. Кроме того, по мере движения транспортеров -вверх,

25 перегиб стеблей мекду планками способствует их Излому и отрыву. И наконец, ботвы дополнительно стимулируется еще и тем, что в месте начала теребления захватные планки с ботвой

30 интенсивно движутся вверх, а горизон тальная составляющая их скорости, нап равленная назад, очень мала, в то время как скорость самой машины достаточно велика, что приводит к дополнительному излому стеблей на нижней из парных планок. Еи;е одним серьезным недостатком Известной конструкции является невозюжность уборки корнеплодов с поникшей и полеглой ботвой, так как в этом случае ботва не южeт быть захвачена планками. Наиболее близким к изобретению является теребильный аппарат, корнеплодоуборочной машины, содержащий бесконечный тяговый элемент с шарнирно-уоч тановленныгли захватами и контактирующую с ними в зоне нижней ветви тягового элемента направляющую f23. Недостатком известного устройства является то, что при уборке широкополосных посевов захваты теребильного аппарата не могут подхватить ботву из мертвой зоны, расположенной между линией, соединяющей концы противоположных падьцев, и траекториями движения концов этих пальцев. Этот недостаток способствует увеличению потерь корнеплодов. Другим недостатком этого устройства является его ограниченное применение, т.е. таким устройством можно убирать широкополосные посевы корнеплодов, высота ботвы у которых больше ширины полосы на величину наклона стеблей, необходимого для захвата. 1Е;сли учесть, что место захвата должно быть у основания или в середине ботвы, так как в этих местах наблюдается наибольшая прочность, то для уборки посевов корнеплодов, например с шириной полосы 20 см, высота ботвы должна быть не менее 40 см. Захват ботвы у основания осуществить такими устрЬйствами невозможно. Кроме того, в этом устройстве ботва, прижатая для теребления к ленте , подвергается действию деформации излома, что в значительной степени снижает ее прочность. Это недостаток сказывается также на увеличении потерь корнеплодов. Цель изобретения - повышение качества теребления путем исключения пропусков растений, обрыва ботвы и улучшения надежности захвата корнеплодов за ботву. Это достигается тем, что тяговый элемент снабжен жестко закрепленными на нем дополнительными захватами, размещенными между основными захватами, при этом и те и другие выполнены в виде лап, рабочие поверхности которых расположены поперечно относительно тяговрго элемента, а также тем, что сл-кжные лапы подпрухсинены друг относительно друга, а нижняя ветвь тягового элемента и направляющая имеют горизонтальный и наклонный участки, при этом длина горизонтального участка направляющей меньше длины горизонтального участка нижней ветви тягового элемента. На изображен схематично теребильный аппарат, вид сбоку) на фиг.2 - то же, разрез Л-Л на фиг.1. Теребильный аппарат выполнен из рамы 1, на которой с помощью ведущего вала 2 и ведомых валов 3-5 закреплен вертикально бесконечный тяговый элемент б, который состоит из двух параллельных цепей 7, натянутых на звездочки 8-11. Валы со звездочками расположены так, что контуры цепей образуют, трапеции, повернутые меньшими основаниями к поверхности поля. Передняя наклонная линия контура служит для входа захватов в ботву, нижнее, меньшее, основание - для захвата ботвы, задняя наклонная линия контура - для теребления. На цепях 7 установлеш.а захваты, выполненные в виде набора парных теребильных лап 12. Каждая неподвижная лапа 13 набора парных теребильных лап 12 состоит из двух Г-образных крошитейнов 14, жестко соединенных с противолежащими спецзвеньяют цепей 7 и гребенчатой пластиной 15, соединяющей свободные концы этих Г- образных кронштейнов. Ширину гребенчатой пластины выбирают из расчета оптимального контакта ее с ботвой при захвате, длинА несколько больше ширины убираемой полосы. Между цепями 7 и гребенчатой пластиной 15 с внешней стороны Г-образных кронштейнов 14перпендикулярно последним установлены неподвижные оси 16, с помощью которых на неподвижной лапе 13 шарнирно закреплена подвижная лапа 17 набора парных теребильных лап 12. Каждая подвижная лапа 17 состоит из двух двуплечих рычагов 18, свободно посаженных на оси 16, и гребенчатой пластины 19 (подобной пластине 15V, соединяющей концы двуплечих Е&ачагов 18 и расположенной напротив гребенчатой пластины 15 неподвижной лапы 13. Свободные концы двухплечих, рычагов 18 имеют ролики 20, установленные на осях 21. Жестко связанная с транспортером теребильная лапа 13 одной пары соединена с подвижной лапой 17 другой пары посредством пружины 22 растяже-,. ния. Эквидистантно нижнему горизонтальному и заднему наклонному участку тягового элемента 6 размещены нап;,5авляющие 23, взаимодействующие с роликеалч 20 двуплечих рычагов 18.

Начало направляющих 23 смещено ни горизонтальном участке назад относительно места перехода переднего наклонного участка, тягового элемента б в горизонтальный его участок, а конец Нё.правляющих 23 расположен со смеще- . нием вперед относительно конца его заднего наклонного участка. Под нижней горизонтальной бесконечного тягового элемента 6установлена подкапывающая лапа 24, а под ее нак- i лонным участком - выгрузной транспортер 25. В конце задней наклонной линии контура элемента 6 установлена вращающаяся щетка 26.

Теребильный аппарат работает еле- 15 дующим образом.

При поступательном движении теребильного аппарата вдоль убираеьюй полосы гребенчатые пластины 15 и 19 захватов движутся в обратном направле- 20 НИИ. Траектория их перемещения при ;условии равенства поступательной и относительной скоростей цепей подобна гусеничной ленте при движении без буксования, т.е. по циклоидам вместе 25 с совпадающими точкаь« цепей и звездочек, и по касательным к циклоидам на прямолинейнь1х участкгос цепей.

Гребенчатне пластины 15 и 19 вследствие этого плавно внедряются в ЗО ботйу и в момент перехода на нижнее основание контура цепи останавливаются , тем самым создается благоприятный момент для С141кания гребенчатых пластин 15 и 19 для захвага ботвы. 35 При подходе роликов 20 рычагов 18 к направляющей 23 пластина 19 приближается к пластине 15, вследствие чего происходит захват ботвы. При дальнейшем перемещении цепей происходит Q извлечение предварительно подкопанных лапой 24 корнеплодов. При дальнейшем движении в конце участка теребления ролики 20 сходят с направляющей 23, происходит поборот лапы 17 за счет пружины растяжения 22, вследствие чего ботва корнеплодов освобождается от зажимов пластинами 15 и 19 и корнеплоды под действием собственного веса и.щетки 26 падают на транспортер 25, формируя из них ва- 50 лок, укладываегллй на почву.

Вследствие того, что захватные органы выполнены в виде набора парных

теребильных лап, плоскости которых расположены перпендикулярно к направлению движения уборочного агрегата, а тяговый элемент и направлякядая снабжены в нижней части горизонтальным участком, переходящим в наклонный в зоне теребления в процессе использования теребильного аппарата улучшаются качество уборки широкополосных посевов за счет исключения пропусков растений, обрыва ботвы, повысится надежность зё1хвата ботвы и обеспечится возможность захвата поникших и. полеглых стеблей, а также лучшего отг деления остатков почвы от корнеплодов.

Формула изобретения

1. Теребильный аппарат корнеплодоуборочной махаи ы, содержа11Ий бесконечный тяговый элемент с шарнирно установленными захватами и контактирующую с ними в зоне нижней ветви тягового элемента направляющую, о т л ич а ю щи и с я тем, что, с целью повышения качества теребления путем исключения пропусков растений, обрыва ботвы и улучшения надежности захвата корнеплодов за ботву, тяговый элемент снабжен жестко закрепленными на нем дополнительными захвата;, размещенными между основными захватами, при этом и те и другие выполнены в виде лап, рабочие поверхности которых расположены поперечно относительно тягового элемента.

2 i Аппарат поп.1, отличающийся тем, что смежные лапы подпружинены друг относительно друга. ; 3. Аппарат поп.1, о тл и ч аюIl и и с я тем, что нижняя ветвь тягового элемента и направляющая имеют горизонтальный и наклонный участки, при этом длина горизонтгшьного участка направляющей меньше длины горизонтального участка нижней ветви тягового элемента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 330831, кл. А 01 D 25/04, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР 298287, кл. А 01 D 25/04, 1970.

3 I

м rt J y

ФУГ f