Датчик тактильной чувствительности системы Мягкова Советский патент 1983 года по МПК G09B21/00 

Изобретение относится к устройствам для тактильного восприятия биоэлектрических сигналов.

И.эвестен датчик тактильной, чувствительности системы Мягкова, содержащий размещенные на основании электромагнитные вибраторы, каждый из которых состоит из сердечника, обмотки возбуждения и якоря, механически контактирующего с подвижным элементом тактильного воздействия 1.

Недостатком известного датчика является невысокая эффективность предъявления тактильных стимулов.

Цель изобретения - повышение эффективности предъявления тактильных стимулов.

Поставленная цель достигается тем, что датчик тактильной чувствительности системы Мягкова, содержащий размещенные на основании электромагнитные вибраторы, каждый из которых состоит из сердечника, обмотки возбуждения и якоря, механически контактирующего с подвижным элементом тактильного воздействия, имеет пружину, узел крепления пружины и сферический выступ, размещенный на внутренней поверхности якоря, при этом сердечники электромагнитных вибраторов выполнены в виде кольца, на верхней полуокружности каждого из которых расположены обмотка возбуждения

10 и узел крепления пружины, размещенной между витками сердечника, а концы пружины изогнуты по витку кольца и закреплены на соответствующих якорях электромагнита вибратора,

15 причем витки соответствующих сердечников отделены друг относительно друга воздушными зазорами.

Узел крепления пружины имеет скобы и винтовое крепление, при этом

20 скобы механически контактируют с верхними полувитками сердечников, а пружина закреплена в скобах посред- .: ством винтового крепления. 3 На-фиг. Т схематически изображен предлагаемый датчик; на фиг. 2 узел крепления пружины, общий вид сверху; на фиг. 3 сечение А-А на фиг. 2j на фиг. - сечение Б-Б на :фиг., 2 (oAHoi из пружин, примем,.мас штаб изображения датчика увеличен, узел крепления показан отдельно, гд не учтен шаг верхнего полувитка сер дечника и для наглядности пружины развернуты на верхнюю горизонтальную плоскость С-С). Датчик 1 тактильной чувствительности, содержит два электромагнитных вибратора 2 и 3, каждый из которых состоит из сердечника k, 5 обмотки б, 7 возбуждения, якоря 8, 9, со ,диненного с подвижным сферическим выступом 10, 11, обеспечивающим так тильное воздействие, и пружины 12. Сердечники 4 и 5 выполнены в виде 1Витка кольца, которые соединены в о но кольцо. На верхнем полувитке каж дого сердечника размещена обмотка 6, 7 возбуждения и узел 13 креплени пружины 12, которая размещена между верхними полувитками сердечников t и 5 и укреплена симметрично. Концы пружины 12 изогнуты по виtкy кол ца и соединены каждый с соответству щим якорем 8, 9- Узел 13 крепления пружины выполнен из двух скоб и 15 охватывающих верхние полувитки сердечников и фиксирующих при помощи винтовго крепления 1б пружину 12 с якорями 8 и 9 в плоскости кольца. На верхней скобе 14 укреплена монтажная плата 17 для гальванической связи выводов обмоток с устройствами управления вибростимуляцией ДТС. Магнитная цепь каждого вибратора индивидуальна только в верхнем полу витке сердечника, нижние полувитки соединены между собой, что позволяе дополнительно снизить щес кольца. Сердечники 4 и 5 содержат соответ ствующие полюсы 18, 19 и 20, 21 магнитной системы. Работа датчика заключается в преобразовании импульсных последовательностей, поступающих на одну из обмоток 6 или 7 возбуждения, в стимулы тактильных символов. При этом в момент прохождения каждого отдельного импульса пачки на полюсах 18, 19 и 20, 21 возникает намагничивающая сила, под действием которой яко324ри 8 и 9 преодолевают усилие пружины 12 и втягиваются. Вибротактильное воздействие, преимущественно на частоте 220-210 Гц, сферических выступов 10 и 11 на определенный участок кожной поверхности пальца руки передается рецепторам и в зависимости от участка возбуждения какого-либо из пальцев руки воспринимается оператором как соответствующий символ информации. Датчики могут располагаться на средних и проксимальных фалангах пальцев рук. Использование изобретения позволяет повысить эффективность предъявления тактильных стимулов. Формула изобретения 1..Датчик тактильной чувствительности системы Мягкова, содержащий размещенные на основании электромагнитные вибраторы, каждый из которых состоит из сердечника, обмотки возбуждения и якоря, механически контактирующего с подвижным элементом тактильного воздействия, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности предъявления тактильных стимулов, он имеет пружину, узел крепления пружины и сферический выступ, размещенный на внутренней поверхности якоря, при этом сердечники электромагнитных вибраторов выполнены в виде кольца, на верхней полуокружности каждого из которых расположены обмотка возбуждения и узел крепления пружины, размещенной между витками сердечников, а концы пружины изогнуты по витку кольца и за,реплены на соответствующих якорях электромагнита вибратора, причем витки соответствующих сердечников отделены друг относительно друга воздушными зазорами. 2.Датчик по п. 1, о т л и ч а ющ и и с я тем, что узел крепления пружины имеет скобы и винтовое крепление, при этом скобы механически контактируют с верхними полувитками сердечников, а пружина закреплена в скобах посредством винтового крепления. .Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Патент Великобритании № 14i(3924, кл. G 09 В 21/00, 1976. У Фог.