Устройство преобразования сигналов для тактильного восприятия информации и датчик тактильной чувствительности Советский патент 1990 года по МПК G09B21/00 

Изобретение относится к биотехни- , ке и может быть использовано для тактильного восприятия информации координатно-вибротактильным кодом, снимаемого с пульта, а также для бес- гклавишного биоуправляемого ввода информации без привлечения зрения, в тренажерах для выработки у человека квазиречевого рефлекса в виде способности воспринимать и координатно-мо- торно вводить знаки алфавита и цифры.

Цель изобретения - повышение дидактических возможностей и расширение технологических возможностей,устройства.

На фиг. 1 изображена конструкция , датчика тактильной чувствительности;1 на фиг.2-5 - уточнение конструкции датчика в различных сечениях;, на i

фиг. 6 и 7 - конструкция эластичного наперстка; на фиг. 8 - кинематическая схема связи эластичного наперстка с датчиком тактильной чувствительности; на фиг. 9 - блок-схема пред- .лагаемого устройства; на фиг. 10-- схемы блоков тактильных символов, импульсных посылок и четности матрицы; на фиг. 11 и на фиг. 12 - схемы макетов матрицы клавиатуры тренажера ; на фиг, 13 - эпюры напряжений датчика.

Устройство содержит датчик 1 тактильной чувствительности, конструктивно совмещенный с датчиком 2 биоактивности сгибателя пальца руки (в дальнейшем тексте он будет именоваться датчик). Датчик, содержит сердечники 3 и 4, каждый из которых выполнен в виде кольцеобразного разомкнутого воздушными зазорами, магнитопро- вода. На верхнем полувитке сердечника 3 размещены обмотка 5 возбужде- -ния и сигнальная обмотка 6 датчика 2 биоактивности, а на попувитке сердечника Ц размещена обмотка 7 возбуждения электромагнитного вибратора 8 (далее вибратора). В зазорах и Г сердечника k размещен подпружинен- ный ферромагнитный якорь 9 с выступами 10 тактильного воздействия.

Якорь 11 датчика 2 биоактивности выполнен в виде подпружиненной фер

0-Y-Z кольца и величину воздушных зазоров сГ3 и 4 между якорем 9 и полюсами 28 и 29 сердечника k. На верх- ней скобе 25 прикреплена монтажная плата 30 (фиг. 5), для крепления выводов обмоток , причем обмотка 5- подключена к источнику импульсного питания частотой 400-500 Гц.

Датчик 1 тактильной чувствительности, совмещенный с датчиком 2 биоактивности сгибателя пальца, используется в устройстве преобразования сигналов для тактильного восприятия

Изобретение относится к биотехнике и предназначено для контроля точности бесклавишного координатно-моторного биоуправляемого ввода информации. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение дидактического эффекта. Устройство преобразования сигналов для тактильного восприятия информации содержит блок формирования кодовых сигналов, два блока формирования тактильных символов, связанных с датчиками тактильной чувствительности, блок формирования импульсных посылок, блок четности матрицы и датчики синтаксиса. Датчик тактильной чувствительности содержит электромагнитные вибраторы с кольцевым магнитопроводом с сигнальной обмоткой и обмотками возбуждения на нем, подпружиненные якори с выступами и ферромагнитную пластину. 2 с.п. и 2 з.п.ф-лы, 13 ил.

. ромагнитнои пластины, установленной , J5 информации. Устройство 31 преобразо- горизонтально в зазорах , и f% по вания сигналов для тактильного возкасательной к сердечнику 3 (фиг.1,3) и перпендикулярно плоскости полюсов 12 и 13, преимущественно под углом в 45е k продольной оси Х-Х кольца ф пврвкпэтельно линии Р-Р, соединяющей центры полюсов 12 и 13.

С одной стороны якорь 11 соединен с пружиной 14, обеспечивающей воздействия содержит блок 32 формирования кодовых сигналов, первый дополнительный 34 блоки формирования 20 тактильных символов (ТС), блок 35 формирования импульсных посылок, блок 36 четности матрицы, датчики 37 и 38 тактильной чувствительности, кинематически совмещенные с датчикавратно-поступательное движение,причем 25 ми 2 биоактивности, датчик 39 четпружина 14 соединена кронштейном 15 с сердечником 3. С другой стороны якорь 11 посредством гибкого элемента, например ленты 16, кинематически соединен с элементом 17 воздействия. Элемент 17 выполнен в виде эластичного наперстка 18 (фиг. 8), установленного на дистальную фалангу, причем соединение ленты 16 с наперстком выполнено разъемным с помощью штеккера 19 (фиг. 6).

Петли штеккера 19 при установке в замок 20 захватываются фиксаторами 21, которые выполнены упругими. Для

35

ности матрицы и датчики 40 синтаксиса.

Первый управляющий выход 41 (выход синхронизации) блока 32 формирования 30 кодовых сигналов подключен к соответствующим входам 42-44 блоков 33, 34 и 36. Первые четыре выхода 45 первого блока 33 формирования тактильных символов соединены с датчиками 375 38 и 40.$

Управляющий вход 46 дополнительного блока 34 формирования ТС подключен к управляющему выходу 47 блока 32, а выходы 48 блока 34 соединены со отсоединения штеккера достаточно за 4Q вторыми входами 49 датчиков 37 и 38. выступы несколько оттянуть фиксаторы. Вход 50 блока 35 формирования импульс- Пружина 22 вибратора 8 (фиг. 2, 4) НЬ1Х посылок связан через усилитель 51 выполнена с одной консолью 23, на Со вторым управляющим выходом (сиг- которой укреплен якорь 9. На фиг. 4 нальным) 52 блока 32 формирования ко- пружина 22 и узел 24 ее крепления по- 45 довых сигналов.

казаны в проекции на горизонтальную . Информационные выходы 53 блока 32 плоскость, причем шаг витка сердечни- формирования кодовых сигналов подков 3 и 4 не учтен. Якорь 9 вибрато- ключены к информационным входам 54- ра 8 смещен от вертикальной оси 0-Y 56 блока 36 четности матрицы и блоков датчика 1 (фиг. 2) на угол от 120 5Q 33 и 34 формирования ТС, к сигнальным ло 150°, а пружина изогнута по витку входам 57-59 которых подсоединены кольца и размерена между витками сер-1 дечников 3 и 4. Узел 24 крепления пружины 22 выполнен из двух скоб 25

и 26 (фиг. 5), которые охватывают по- 55 первого блока 33 формирования ТС под- лувитки сердечников 3 и 4 и стяги- - соединены к датчикам 40 синтаксиса, , вают их при помощи винтового крепления 27, одновременно фиксируя пружину 22 с якорем 9 в поперечной плоскости

первый 60 и второй 61 сигнальные выходы блока 35 формирования импульсных посылок, а третий и четвертый выходы.

при этом пятый выход 62 первого блока 33 формирования ТС подключен к управляющему входу 63 блока 35 фордействия содержит блок 32 формирования кодовых сигналов, первый дополнительный 34 блоки формирования тактильных символов (ТС), блок 35 формирования импульсных посылок, блок 36 четности матрицы, датчики 37 и 38 тактильной чувствительности, кинематически совмещенные с датчика. Информационные выходы 53 блока 32 формирования кодовых сигналов подключены к информационным входам 54- 56 блока 36 четности матрицы и блоков 33 и 34 формирования ТС, к сигнальным входам 57-59 которых подсоединены

первого блока 33 формирования ТС под- соединены к датчикам 40 синтаксиса, ,

первый 60 и второй 61 сигнальные выходы блока 35 формирования импульсных посылок, а третий и четвертый выходы.

первого блока 33 формирования ТС под- соединены к датчикам 40 синтаксиса,

при этом пятый выход 62 первого блока 33 формирования ТС подключен к управляющему входу 63 блока 35 фор

51

мирования импульсных посылокj а шестой 6k и седьмой 65 его выходы - к соответствующим управляющим входам 66 и 67 дополнительного блока 3 формирования ТС, управляющий выход 68 которого связан со вторым управляющим входом 69 первого блока 33 формирования ТС.

Блок 32 содержит узел 70 памяти кода длительности стимулов, узел 71 формирования сигналов, узел 72 интервалов и узел 73 обновления кодов, элемент И 7, который вторым входом соединен с синхронизирующим входом 75 блока, а первым - с шиной 76 сигнала Готовность.

Узел 70 соединен с информационным и управляющими входами устройства 31 первыми выходами 77 - с информационными выходами 53 блока 32, а вторым выходом 78 - с входом узла 71, соединенного другими выходами 79 и 80 с управляющим kl и сигнальным 52 выходами блока 32.

Выходы датчиков 2 биоактивности, якорь которых кинематически соединен с кольцами датчиков 37 и 38 тактильной чувствительности, являются информационными выходами устройства 31

Основной блок 33 формирования ТС (фиг. 10) содержит инвертор 81, выхо которого подключен к элементу 82 памяти, дешифратор 83, первые В1) и вторые 85 выходы которого через информационные входы коммутатора 86 подключены к первым входам 87 элементов И 88, вторые входы 89 которых соединены с третьими выходами 90 дешифратора 83, а их выходы подсоединены к информационным входам ключей 91-9.

Управляющий (стробирующий) С вход дешифратора 83 является первым управляющим входом 42 блока 33, вторым управляющим входом 69 которого являются третьи входы 95 элементов И 88.

Первые четыре выхода ч5 блока 33 являются выходы ключей 91-9 пятым выходом 62 - выход элемента 82 памя

ти, шестым 64 и седьмым 65 выходами являются управляющие входы элементов И 88. Другие входы ключей 91-94-соединены с сигнальным входом 58 блока 33. Дополнительный блок 34 формирования ТС имеет первый 96 и второй 97 дешифраторы, элементы 98 и 99 зэдерж ки, элемент ИЛИ 100, коммутатор 101, первый 102 и вторые 103 элементы И, выходы которых подсоединены к информа

0

ционным входам ключей 104-105. Выход первого дешифратора 96 через первый элемент 98 задержки подсоединен к первому входу 106 элемента ИЛИ 100, к второму входу которого через параллельно включенные коммутатор 101 и первый элемент И 102 под- ключей второй дешифратор 97. Выход элемента ИЛИ 100 связан с первыми входами 107 вторых элементов И 103, а выход второго элемента 99 задержки подсоединен к первому выходу 108 коммутатора 101 и к управляющему выходу

r 68 блока. Объединенные вход второго элемента 99 задержки и коммутатора 101 являются первым управляющим входом 46 блока 3k,

Информационные входы 56 блока сое0 динены с адресными входами д5шифра- торов 96 и 97. Третьим 66 и четвертым 67 управляющими входами блока 34 являются вторые входы 109 вторых элементов И 103. Управляющим выходом 68 блока является выход второго элемента 99 задержки, а выходами 48 блока являются выходы ключей 104-105, соединенные другими входами с сигнальным входом 59 блока.

Блок 35 формирования импульсных посылок составлен из узла 110 деления частоты на два, который подключен к сигнальному входу 40 блока. Первый выход узла 110 соединен с первым сигнальным входом 60 блока 35 и первым входом 111 коммутатора 112, который управляющим входом соединен с входом 63 блока, а вторым информационным входом соединен с вторым выходом 113 узла 110. Выход коммутатора 112 соединен с вторым сигнальным выходом 61 блока 35о

5

0

5

0

Блок 36 четности матрицы содержит . дешифратор 11 А, соединенный адресными входами с информационными входами 54 блока , а стробирующим С-вхо- дом - с входом 44. Между выходами дешифратора 11ч по сигналам Четный и Сброс и управляющим входом ключа 115 установлен элемент 116-памяти четности матрицы. Другой вход ключа 115 соединен с сигнальным входом 57 блока, а его выход является информационным выходом 117 блока, соединенным с датчиком 39.

Структура узлов блока 32 дентична соответствующим узлам в устройстве-прототипе.

Датчик 1 тактильной чувствительности предназначен для вибротактильного воздействия по обобщенным координатам X, Y, эквивалентно знакам алфавита и цифрам, на определенных участках кожной поверхности пальца руки;

выработки обобщенных сигналов активности сгибателя пальца руки при бесклавишном координатно-моторном вводе информации.

Устройство 31 предназначено для восприятия информации в координатно- .вибротактильном коде без привлечения зрения, для выработки и закрепления квазиречевого рефлекса путем самостоятельной работы, как в режиме преобразования кодовых сигналов и восприятия ТС по фрагментам, поступаю- щим от внешнего источника (например, пульта), так и для обеспечения бесклавишного координатно-моторного ввода информации, за счет выработки соответствующих обобщенных сигналов био активности сгибателей пальцев рук, по которым автоматизировано распознавание координатно-моторных символов. Это позволяет повысить дидактический эффект в тренажерах.

Блок 32 предназначен для формирования кодовых сигналов тактильного воздействия, которое делится на ряд операций, реализуемых аппаратурно за счет синхронизации преобразований сигналов в отдельных узлах, и их логической -взаимосвязи, при этом функции распределены следующим образом:

узел 70 предназначен для записи, длительного хранения и считывания кодов-эквивалентов длительности ТС по адресу, формируемому кодом текущего символа с учетом общего режима, устанавливаемого оператором, а также формирования строба записи при выдаче информации;

узел 71 служит для отсчета межсимвольных интервалов совместно с узлами 72 и 73 Для записи кодов, эквивалентных длительности текущего сим- вола, и отсчета соответствующего им количества импульсов по окончанию формирования пачки импульсов, выдачи сигнала Готовность и подготовки схемы к приему последующего сигнала;

узел 72 предусмотрен для записи, хранения и выдачи кодов межсимвольных интервалов;

узел 73 предназначен для синхрони

Q

«j 0 5 0

Q $

5

зации работы элементов отдельных узлов при обмене с внешним устройством, а также между блоками 32, 33 и .

Блок 33 предназначен для формирования ТС по обобщенной координате X, эквивалентной вертикальному ряду зна.- ка в матрице или служебного символа, знака синтаксиса, путем включения у датчиков 1 обмоток 5 возбуждения первого вибратора 8.

Блок 3 предназначен для формирования дополнительных ТС, характеризующих принадлежность эквивалентного знака либо к нижнему горизонтальному ряду матрицы (координата Y), либо к. верхнему по координате Y , а также для изменения очередности запуска вибраторов 8Р

Блок 35 предназначен для управления импульсными посылками путем деления частоты на два и переключения ее на втором сигнальном выходе. .

Блок 36 предназначен для формирования символа Четный, обеспечивающего преднастройку квазиречевого рефлекса у оператора, (например, на цифры и служебные знаки, размещенные на четной матрице В).

Предварительная подготовка оператора заключается в выработке у оператора координатно-моторного рефлекса с помощью тренажера, заключающегося в умении активизировать сгибатели - пальцев рук в соответствии с предъявляемым знаком алфавита. Затем с помощью другого тренажера у оператора вырабатывают координатно-вибро- тактильный квазиречевой рефлекс. Затем приступают к работе с устройством 31. Путем последовательного выполнения упражнений в режиме самоподготовки формируют устойчивый рефлекс, совмещая восприятие информации и координатно-моторный бесклавишный ее ввод в накопитель. Предварительно устанавливают на пальцы рук датчики 1 в соответствии с принятой схемой1 обслуживания (фиг. 8), в том случае, если предварительно сформирован навык и его отрабатывают только ведущими пальцами. Наиболее прогрессивный способ выработки квазиречевого рефлекса с участием всех пальцев рук, как это показано на схеме обслуживания клавиш тренажера на фиг. 12, т.е. на матрице 10x3. В указанной схеме за каждым пальцем закрепляется раз и навсегда определенный вертикальный

91

ряд матрицы. Следовательно, сигнал биоактивности, который будет поступать на выход, является обобщенным.

Работа совмещенного датчика делит1 ся на следующие один за другим циклы. Первый из них (фиг. 13), от начала надпороговой активности - момент времени t, до момента t - экстремума сигнала биоактивности состоит из периода Т выработки сигнала на обмотке. Этот период составляет приблизительно 50-60 мс. Величина порога сигнала по амплитуде записывается в память формирователя и составляет 0,5- 0,6 от максимума. Это исключает влияние артефактов и треммор пальцев.

Устройство работает следующим образом.

В период времени от Ь2до t3 осуществляется преобразование координат X, У активности в код текущего символа с помощью блоков дешифратора, с выхода которого по шине обратной связи код символа поступает на информационный вход узла 70. Затем, в период Та, когда палец после сокращения сгибателя распрямляется от момента времени t3 до t+ осуществляется вибротактильное предъявление текущего символа. В среднем это длится от 80 до 100 мс, когда темп коорди- натно-моторных движений не превышает 300 символов/мин. Период, необходимый для преобразования сигналов, эквивалентных координатам активности составит

+ tA+ t 6 10-12 мс, (1)

цикл времени обегающего конт роля датчиков биоактивности, (примерно от k до 8 мс);

время преобразования сигнала в цифровой код (примерно 2 мс);

период преобразования сигнала в тактильный символ, равный 2 мс.

бразом, длительность цикла вмещенного датчика 1 соста

ТЧ Ti + т-г +

(2)

Т - период выработки сигнала

.биоактивности; Т - период координатно-тактильного предъявления символа; Ј - период обработки сигнала и

7522чю

его преобразования для восприятия.

Рассмотрим этот процесс подробнее. При активизации сгибателя пальца руки и помещении вниз на 15-20 мм ди- стальной фаланги пальца следует воздействие элемента 17. По мере перемещения пальца руки вниз якорь 11

Ю надвигается на полюса 12 и 13 и за счет увеличения магнитного потока по кольцевому сердечнику 3 в обмотке 6 увеличивается амплитуда сигнала, которая начинает превышать пороговый

15 уровень от 2,6 мВ.

В период опроса активности датчика 2 надпороговый уровень сигнала с каждым циклом опроса фиксируется (например, системой преобразования коор20 динат активности) в код текущего коор- динатно-моторного символа до момента экстремума биоактивности, когда знак приращения амплитуды сигнала меняется на обратный.

25 При этом якорь 11 постепенно вводится в воздушный зазор между полюсами 12 и 13 (фиг. 1). Это приводит к повышению проводимости магнитной цепи датчика 2 биоактивности. Соответст30 венно возрастает на выходе обмотки 6 сигнал биоактивности от пороговой величины (фиг. 13) до экстремальной. Указанный сигнал активности преобразуется с помощью дешифратора и по

,5 цепи обратной связи поступает на вход узла 70.

При поступлении с выхода 53 кода символа по информационным входам 5 56 блоков 33, Зч и 36 с помощью де- 40 шифраторов 83, 96, 97 и 11 осуществляется формирование координат X, Y и преднастройка текущего символа. Одновременно с выхода 79 узла 71 формирования сигналов и выхода 47

45 блока 32 формирования кодовых сигналов, а также с управляющего входа А6 блока 3 через коммутатор 101 поступает на управляющий вход 6 блока $Ц разрешающий потенциал, который от50 крывает по электронным ключам 91-92 прохождение сигнала, если знак эквивалента текущего тактильного символа расположен во втором ряду матрицы А и др. т.е. при обобщенной второй

55 координате Ґг.

С 1-го выхода 8Ц дешифратора 83 потенциальный сигнал проходит через коммутатор 86 и открывает электронный ключ 91 или 92, который соответ11

ствует первой координате Xт текущего символа. Последовательность импульсов F, , формируемая в узле 71 на частоте 200-220 Гц, поступает с его выхода 80, а затем по выходу 52 блока 32 через усилитель 51 поступает на вход 50 блока 35 формирования импульсных посылок.

В блоке 35 сигнал F проходит на выходы узла 110 деления частоты и на первый выход 60 блока, далее по первому входу 111 поступает через коммутатор 112 на второй сигнальный . выход 61 блока 35 и затем по сигнальному входу 58 поступает на вторые входы электронных ключей 91 и 92. С выхода соответствующего ключа, импульсы F пачки, начиная с первого,

1575224 12

вырабатывается при обучении на тренажере и закрепляется при работе с устройством (букварь ТС и темпы их восприятия повышаются постепенно, пу, тем отработки упражнений).

ТС, эквивалентные знаки которых расположены в верхнем ряду матрицы, различаются по опережению начала стиIQ муляции с помощью второго вибратора. Сигнал, который в этом случае устанавливается на выходе второго дешифратора 97 открывает элемент И 102 и по управляющему входу переключает

15 коммутатор 101. Затем потенциальный сигнал, который устанавливается на управляющем входе 46, запускает второй элемент 99 задержки, а по информационному входу проходит на второй выментам И 102, ИЛИ вает искомый ключ

100 и И 104 или

элементы И 103 преднастроены

поступают на обмотку возбуждения пер- 20 ход коммутатора 101 и далее по эле- вого вибратора искомого датчика 37 или 380 Следовательно, предъявление ТС, эквивалентных знакам, расположенным во вторых рядах матриц, осуществляется одним нижним вибратором (фиг. 2).

По истечению некоторого интервала времени Т/,, который устанавливается автоматически совместной работой узлов 70-73 в блоке 32, на информационные входы 54-56 блоков 33 34 и 36 устанавливается в стандартном коде следующий ТС, знаковый эквивалент которого, например, расположен в ниж-i нем горизонтальном ряду матрицы, т.е. дополнительная обобщенная координата символа, будет Y1. В этом случае помимо сигнала с координатой Х) на выходе первого дешифратора 96 в блоке 34 установится дополнительный сигнал по

JS

103 откры- 105, причем сигналом, Х , который поступает по соот25 ветствующему входу 66 или 67 блока на вторые входы 109.

В этом случае второй вибратор 1-го датчика 37 или 38 включается в работу с упреждением на интервал времени, эк

30 Бивалентный периоду задержки €4 вторым элементом 99 задержки. Так как тактильная чувствительность кожного покрова в верхней части проксимальной фаланги несколько слабее, чем нижние, то. период задержки ьг ув е- личен на 10-15 мс относительно периода задержки С, .

Затем, когда с выхода второго элемента 99 задержки поступает сигнал разрешения на третий вход 95 элементов И 88 первого блока 33 формирования ТС, то по первому входу открывается ключ 91 или 92, соответствующий первой координате Х|, чем завершает

40

координате Y , который передним фрон98

в интертом запустит первый элемент держки.

Через период задержки вале от 15 до 25 мс сигнал поступит через элемент ИЛИ 100 на первый вход 107 одного из элементов И 103 который по второму входу 109 был соответственно преднастроен по координате Х. Потенциальный сигнал с выхода упомянутого элемента И 103 открывает соответствующий электронный ключ 104- или 1 Ф5 дополнительного блока 34 фор- мирования ТС. Принадлежность символа к нижнему ряду матрицы оператор различает по задержке предъявления вибростимулов вторым вибратором датчика. Умение различать временной сдвиг между стимулами по координатам X, Y

ментам И 102, ИЛИ вает искомый ключ

100 и И 104 или

элементы И 103 преднастроены

ход коммутатора 101 и далее по эле-

S

103 откры- 105, причем сигналом, Х , который поступает по соот5 ветствующему входу 66 или 67 блока на вторые входы 109.

В этом случае второй вибратор 1-го датчика 37 или 38 включается в работу с упреждением на интервал времени, эк

0 Бивалентный периоду задержки €4 вторым элементом 99 задержки. Так как тактильная чувствительность кожного покрова в верхней части проксимальной фаланги несколько слабее, чем нижние, то. период задержки ьг ув е- личен на 10-15 мс относительно периода задержки С, .

Затем, когда с выхода второго элемента 99 задержки поступает сигнал разрешения на третий вход 95 элементов И 88 первого блока 33 формирования ТС, то по первому входу открывается ключ 91 или 92, соответствующий первой координате Х|, чем завершает

5 ся период задержки начала стимуляции по первой координате ТС.

В том случае, когда текущий ТС эквивалентен знаку матрицы В (фиг.13) или служебному символу, то с помощью блока 36 получают обобщенный сигнал Четный, который поступает с одного из выходов дешифратора 114 на установочный вход элемента 116 памяти, который устанавливается в единичное состояние и открывает ключ, с выхода которого сигнал на частоте от 75 .до 85 Гц поступает на обмотку датчика 39. Учитывая то, что ТС, эквивалентные знакам периферийной матрицы

0

0

5

13

В в текстах на русском языке встречаются в 5-6 раз реже, чем ТС, эквивалентные знакам матрицы А, то обобщенный ТС Четный позволит оператору без затруднений переключить квазиречевой рефлекс. Переключение рефлексов достаточно хорошо изученное явление в нервной системе человека. В рассматриваемом случае переключение квазиречевого рефлекса с одного вида знаков на другие обеспечивается соответствующими упражнениями. . Соответственно, если последующий ТС уже не относится к эквивалентам четной матрицы, то сигналы на выходах дешифратора 114 изменяются на проти- воположные и элемент 116 памяти сбрасываетсяII

О. Отсутствие стимуляци п

преднастроики позволяет оператору уверенно воспринимать ТС, как эквиваленты знаков матрицы А.

Коды, в соответствии с таблицей КОИ-8 (ГОСТ 19768-74), знаков латинского алфавита отличаются наличием логического О в старшем восьмом разряде. При восприятии текстовой информации (например, на английском языке) инвертор 81 в первом блоке 33 логического О инвертирует и по первому входу устанавливает элемент 82 памяти кодового сигнала Латинский. Сигнал с выхода элемента 82 памяти переключает коммутатор 86, а по пятому выходу 62 поступает на управляющий вход 63 блока 35 и да- лее - на управляющий вход коммутатора 112, изменяя вдвое частоту сигнала на втором выходе 61, а следовательно, и на сигнальных входах 58 и 59 блоков 33 и 3 формирования ТС. Изменение частотного параметра сигнала до 80-90 Гц оператор четко фиксирует без напряжения и, учитывая то что половина знаков латинского алфавита совпадают по рисунку и произношению, при знании иностранного языка его тактильное восприятие вибростимулами, разнесенными по координатам пальцев рук, не встретит затруднений

Обратный переход на ТС, эквива. лентные знакам русского алфавита - матрице А, вызывает сброс элемента 82 памяти и переключение схемы блоко 33 и 35 в исходное состояние.

Устройство может быть выполнено на микросхемах среднего уровня интеграции, т.е. на элементах К155 133 и.др.

75224

14 ормула изобретения

о блока формирования тактильных символов.

0

5

жит ключи, элемент памяти, дешифра- .тор, инвертор, коммутатор и элементы И, при этом выход инвертора подключен к входу элемента памяти, выходы дешифратора через информационные входы коммутатора подсоединены к первым i входам элементов И, выходами связанных с информационными вхрдами ключей, выход элемента памяти соединен с управляющим входом коммутатора, информа,- ционные входы; инвертора и дешифратора являются информационными входами блока, управляющий вход дешифратора является первым управляющим входом бло- ю ка, вторым управляющим входом которого являются вторые входы элементов И, причем первыми четырьмя, выходами блока являются выходы ключей, пятым выходом - выход элемента памяти, ше- 15 стым и седьмым - объединенные первые входы элементов И, а управляющие-входы ключей являются сигнальным входом блока.

второго элемента задержки подсоединен к первому входу коммутатора, причем первым управляющим входом блока являются управляющие входы дешифра- topOB, вторым - объединенные управляющие входы коммутатора и второго элемента задержки, а его информационным входом - информационные входы дешифраторов, третьим и четвертым управляющими входами блока являются вторые входы вторых элементов И, управляющим выходом - выход второго элемента задержки, выходами блока являются выходы ключей, а сигнальным входом - входы ключей. - I. Датчик тактильной чувствительности, содержащий электромагнитные - вибраторы, сердечники которых выполнены в виде кольцеобразных разомкнутых магнитопроводов с обмотками возбуждения, и размещенные в зазоре магнитопроводов подпружиненные ферромагнитные якори с выступами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он содержит подпружиненную ферромагнитную пластину, установленную в другом зазоре магнитопровода, эластичный наперсток с гибкой лентой, посредством которого кинематически связан с пластиной с возможностью ; возвратно-поступательного движения за счет пружины, причем на магнито- проводе размещена сигнаоьная обмотка.

х ,

Ј-9Пф

icbLSl

Z гпф

9-9

16

18

21

1

Фиг,б

16

18

1

Хо820-Ммм

Фиг. 8

Фиг. 7

И ,74

-SCMCN

U rLH

o

(O

a

&

It t ч

s. 5

awft/ to god у

gпппйшоы

шиши

ж I

0Ш1

иини

у Dtindwoy

.1 I

t f t 53 i f I I I.

«5.

axfid подачи

юбй yogaif

И -гиф О,

EIQQSE

3

и

ШШШИ

I

I.

i л t

1 ti S I 1

ttefe

« .

DXRti HOjif

li.SLSl

т

Фиги

200