Способ телеуправления агрегатами Советский патент 1955 года по МПК G08C19/28 

Изобретение относится к способам телеуправления агрегатами, например, на гидростанциях.

Как известно, наиболее ответственной операцией при телеуправлении агрегатами автоматизированных гидростанций является регулирование основных параметров станций, как-то: активной и реактивной мощности, уровня и др.

Эти операции, осуществляемые обычно с помощью установки телеуправления, требуют- для посылки каждого единичного импульса регулирования самостоятельного запуска всей установки телеуправления.

Так как в .процессе регулирования необходимо передать большое количество импульсов, то при этом требуется произвести столько же повторных запусков всей установки телеуправления.

Недостатками такого способа регулирования являются:

1)повышенный износ аппаратуры телеуправления вследствие частых запусков установки;

2)значительное увеличение времени регулирования, что в ряде случаев может привести к опасным последствиям для оборудования и энергоснабжения;

3)невозможность ъ процессе регулирования произвольно изменять

длительность импульса регулирования.

При существующих технических средствах для обеспечения нормальных условий регулирования требуется наличие еще одного самостоятельного канала связи, что вызывает большие дополнительные затраты.

Рассматриваемый способ телеуправления агрегатами устраняет выщеуказан-ные недостатки, . обеспечивая возможность посылки импульсов регулирования любой продолжительности и любого знака без повторных запусков всей установки телеуправления и используя для этой цели существующий канал телеуправления. Это достигается тем, что для регулирования применяют дополнительный, выполненный в виде приставки к установке телеуправления, схемный узел, с помощью которого и создается непрерывный телемеханический канал регулирования по каналу связи, выделенному для установки телеуправления.

При осуществлении такого способа телеуправления требуется однократный запуск установки телеуправления - только для выбора на станции объекта (параметра) регулирования. После выбора объекта автоматически образуется прямой непрерывный канал связи между

диопетчероким пунктом (ДП) и выбранным объектом.

Регулирование осуществляется путем посылки с ДП по образованному каналу импульсных серий, воспринимаемых на станции исполнктельны-м реле выбранного объекта в виде Непрерывных импульсов. Длительность этих импульсов регулирования (импульсных серий) определяется временем нажатия кнопки диспетчером.

Выбор знака (характера) регулирования - «больше или «меньше - и изменение знака регулирования производятся путем посылки с ДП - при первоначальном нажатии кнопки - предварительной короткой серии с избирающим импульсом.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема передающей и приемной частей приставки к устапоеке телеуправления, работающей по данному спо.собу, на фиг. 2 приведена принципиальная схема линейной цепи с линейными приемными реле: Л на диспетчерском пункте и Л и ЛР на станции.

На диспетчерском пункте предусматривается установка контактных реле: Р/С. Д М, ШР, 2ПР, Д, Р и ОР и счетчика импульсов, а на станции реле РК, ДЛ, ДЛ1, Б, М, ОР, КЛ и счетчика импульсов. Кроме того, на диспетчерском пункте устанавливаются общие кнопки КБ, К,.М для осуществления процесса посылки импульсов регулирования «больше, «меньше. Функциональные назначегния всех перечисленных реле указаны на схеме фиг. 1.

После выбора на станции через основное устройство телеуправления объекта регулирования, например, № 1, контакты 1УР и РИ реле основного устройства - включают реле РК приставки (фиг. I внизу), которое переключает линию связи на прием импульсов регулирования, отсоединив от линии реле Л и подсоединяв реле приемаимпульсов регулирования ЛР.

На диспетчерском пункте индивидуальный «люч выбора объекта регулирования 1КР при выборе объекта регулНрования подготовил цепь для включения реле РК.

Процесс регулирования начинается с нажатия диспетчером кнопки КБ (или КМ). Ее контакты включают pe,/ie РК, реле Б и реле 1ПР генератора импульсов.

Реле РК своим нормально открытым контактом шунтирует обмотку линейного реле Л, а размыканием нормально закрытого контакта вводит в линию связи контакты пульсатор:а, кнопок КБ, КМ, реле ШР н Р, в совокупности осуществляющие передачу импульсов регулирования в линию.

Генератор импульсов соз/дает три импульса, которые приводят в действие счетчик на ДП и передаются в линию связи. Контакт реле Б (или М) зшравляет через счетчик импульсов генератором, создавая Здлинение соответствующего (1-го в случае срабатывания реле Б) импульса.

На станции иМПульсы воспринимаются реле ЛР; удлиненный импульс зафиксируется реле ДЛ. Счетчик импульсов, управляемый контактами реле ЛР и ДЛ произведет включение на 1-м импульсе реле Б, которое саамоблокируется и по окончани:-1 приема трех импульсов включит цепь исполнительного реле операции «больше (фиг. 1).

После этого генератор на диспетчерском П3нкте останавливается и контакт ШР в линии размыкается. Одновременно включившееся paie Р замыкает свой контакт в линии. Если кнопка КБ осталась нажатой, то ее контакт продолжает замыкать лийейную цепь, и по линии связи передается импульсная серия регулирования, создаваемая пульсатором и воспринимаемая на станции реле ЛР. С помощью замедленного на отпускание реле КЛ импульсная серия превращается в непрерывный импульс, подаваемый контактом КЛ в исполнительную цепь.

Если на диспетчерском пункте кнопка Б будет отжата, то контакт Б разомкнет линейную цепь и посылка импульсов регулирования прекратится. Линейная цепь сохраняется в состоянии готовности к приему импульсов регулирования, ибо реле ЛР не будет отсоединено от линии. Ре.че Б на станции также остается включенным. Повторное

нажатие кнопки Б вызовет продолжение посылки импульсов регулирования. Таким образом, длите 1ьность импульса регулирования определяется временем нажатого состояния кнопки, а длительность перерыва - временем отжатого.

Изменение знака регулирования- переход с «больше па «меньше - осуществляется воздействием на кнопку КМ. В этом случае работа всей схемы устройства будет совершенно подобна описанной выше при первоначальном нажатии на кнопку КБ, с тем лишь исключением, что удлиненным будет 2-й импульс и включится реле Л (вместо реле Б).

Нажатие кнопки М также будет приводить к подаче в исполнительную цепь (крайняя справа на фиг. 1 внизу) непрерывного импульса регулирования.

Отмена регулирования производится схемой автоматически после возврата ключа 1КР в первоначальное положение. При этом на диспетчерском пункте срабатывает реле ОР, которое отключает реле знака Б или М и вызывает работу генератора импульсов. На станцию будет послана серия из трех импульсов, из которых два удлиненных - 1-й и 2-й. На станции выбираются реле Б и М, включаюш;ие реле отмены ОР, которое своим нормально закрытым контактом деблокирует реле Р/С. Последнее отключит реле ЛР от линии и подключит к ней реле Л.

На диспетчерском пункте в результате возврата ключа 1КР реле РК деблокируется и подключает реле Л линии связи.

Таким образом, линейная цепь снова будет подготовлена для работы основного устройства ТУ-ТС.

Замети.м, что в процессе регулирования всякий длительный обрыв линии связи приводит к обесточению реле ЛР, а затем отпусканию реле КЛ, контакт которого разрывает цепь исполнительного реле операций.

В случае длительного схлестывания или замыкания проводов линии связи линейное реле ЛР на станции будет длительно возбуждено, его контакт обесточивает обмотку замедленного реле ДЛ, которое в дальнейшем обесточит свой- повторитель ДЛ1 и, спустя выдержку времени, контакт ДЛ1 разомкнет цепь исполнительного реле операций.

Таким путем обеспечивается полная заш,ита от опасных последствий перерегулирования в случае любых повреждений линии связи.

Предмет изобретения

Способ телеуправления агрегатами, например, на гидростанциях, о тл и ч а ю ш. и и с я тем, что. с целью сокращения времени, потребного на телерегулирование, и уменьшения износа аппаратуры телеуправления, для регулирования применяют дополнительный к установке тегюуправления и телесигнализации схемный узел, с помощью которого создают без повторного запуска устаповкп непрерывный телемеханический канал регулирования по каналу связи, выделенному для установки телеуправления, путем посылки с диспетчерского пункта импульсных серий, принимаемых элементами регулирующих механизмов па приемном пункте, а изменение знака регулирования производят путем посылки с диспетчерского пункта предварительной короткой серии с избирающи.ми импульсами.