Малоканальная система телеуправления Советский патент 1959 года по МПК G08C15/06 G08C19/16 

Рассматриваемая система телеуправления (ТУ) предназначена для насосных агрегатов подруеловых или артезианских водозаборных скважян, расположенных на значительном расстоянии друг от друга (сотни метров) и вдали от командного пункта (на расстоянии до 10-20км).

Известные системы телеуправления предназначены для сосредоточенных объектов и использование их для указанных целей нецелесообразно из-за большой сложности и необходимости прокладывать от промежуточного пункта к каждому объекту по 4-5 проводов связи.

Рассматриваемая система проще и требует подводки от промежуточного пункта к каждому объекту всего одного провода.

Это достигается применением новых схем контроля за синфазностью движения искателей и автоматической ликвидацией сбоя распределителей.

Схема системы телеуправления изображена на фиг. 1, 2 и 3. На каждом объекте управления (фиг. 1) имеется: контактор К, осуществляющий замыкание и размыкание цепи тока двигателя Д насосного агрегата; промежуточное реле пуска РШ; реле управления BI и Оь промежуточные реле РП2 и РД; реле времени РВВ; электродный датчик У „ служащий для защиты агрегата от затопления (замыкает цепь при появлении воды на полу помещения насосного агрегата); контактный манометр ДД, служащий для отключения агрегата при срыве давления; температурное реле ТП, служащее для отключения агрегата при перегреве подшипников.

При поступлении от промежуточного пункта положительного или отрицательного импульса срабатывает реле В или О. Реле 5, вызывает включение, а реле О - отключение агрегата. Контакт контактора К в цепи катушки реле О, служит для сигнализации о состоянии объекта (включен, отключен).

На диспетчерском (фиг. 2) и на промежуточном (фиг. 3) пунктах (ДП и ПП) сосредоточены реле, ключи телеуправления, сигнальные

№ 124341- 2 -

лампы. Работа схемы системы ТУ рассмотрена «а примере управления агрегатом № 1.

Для включения агрегата диспетчер должен произвести следующие операции: а) повернуть -ключ выбора операции управления КУВО в положение «включение (при этом загорается лампочка «включение); б) нажать кнопку выбора агрегата KB, которую следует держать нажатой до появления сигнала включения агрегата № 1 (приблизительно 10 секунд); в) нажать пусковую кнопку /СЯ.

Схема телеуправления при этих операциях работает следуюш,им образом.

После нажатия кнопки /(Я срабатывают реле запуска 3i и 32. Реле 3i своим нормально закрытым контактом отключает все сигнальные реле РС, PCzРС о, и после того, как кнопка КП будет отпущена, реле 5i обесточивается. Реле 32 подготовляет цепи включения реле П и М (пульспара); реле Я и М начинают поочередно срабатывать и ведут искатель 1ШИ. После первого шага искателя кнопку К.П можно отпустить, так как теперь цепь питания реле 3 проходит через закрывшийся контакт промежуточного реле РШИ, которое включено только в нулевом положении искателя.

Одновременно с включением катушки искателя 1ШИ контактом реле М подается в линию связи переменный ток 1000 гц 30 в, вследствие чего срабатывает реле ПС на промежуточном пункте (фиг. 3) и включает электромагнит искателя 2ШИ. Таким образом, искатели 1ШИ и 2ШИ идут синхронно. Конденсатор Ci и дроссели LI и La служат для разделения цепей постоянного и переменного тока 1000 гц.

В момент положения щеток искателей на первой ламели, поскольку в линии связи имеется напряжение, включенное кнопкой K.Bi, на промежуточном пункте включается реле управления /, которое затем самоблокируется. При этом подготовляется цепь включения реле управления jB, на исполнительном пункте.

В момент прихода щеток искателей на 25-ю ламель в линию связи поступает положительный импульс (от ключа КУВО) и -на промежуточном пункте срабатывает реле управления В и включает реле Б исполнительного пункта, которое возбуждается. Происходит включение агрегата. Очевидно, включение агрегата может произойти только в том случае, если искатели 1ШИ и 2ШИ идут синхронно и одновременно встали на ламель 25. При сбое включения агрегата пе произойдет, так как реле В не включится.

Отключение агрегата производится аналогичным путем, только ключ КУВО устанавливается в положение «отключение. Тогда в линию связи будет послан не положительный, а отрицательный импульс постоянного тока и на промежуточном пункте сработает не реле В, а реле управления О -и не реле BI, а реле О,, и произойдет отключение агрегата.

Для включения и отключения любого агрегата операции те же, но требуется нажать только соответствующие кнопки выбора объекта управления. Для сигнализации о состоянии агрегатов служат ламели искателей 1ШИ и 2ШИ с 26 по 50.

При положении щеток искателей на 26-й ламели реле управления

(720, В, О) отключаются, так как второе поле искателя

2ШИ разрывает цепь питания этих реле. На командном пункте срабатывает реле РС и блокируется (если агрегат № 1 работает и блок-контакт контактора К. в цепи реле Oi включен). На пульте диспетчера загорается лампочка CBi-сигнал включения первого агрегата. Реле

высокоомные, реле Oj - низкоомное, поэтому при

последовательном включении срабатывают только реле PC.

Если агрегат выключен, то блок-контакт контактора К разорван и реле PCi не включится; будет гореть лампочка COi - «агрегат остановлен.

В случае, если произошел сбой, т. е. искатели 1ШИ и 2ШИ идут несинхронно, то в момент прихода искателя 1ШИ в нулевое положение искатель 2ШИ не будет в пулевом положении. В этом случае реле Ф на командном пункте не включится и реле C6i не сработает. Тогда образуется цепь: земля-контакт реле РШИ (он замкнут в нулевом полол ении искателя 1ШИ)-контакт реле C6i-катушка реле Сбо-положительный зажим схемы. Реле Сба сработает и включит реле Сбз, которое заблокируется и включит сигнальную лампочку сбоя Сб.

Нормально открытый контакт реле Сб замыкается, шунтирует кнопку КП и производит включение реле запуска 3| и реле 3. Начнет вновь работать пульспара Я, М и будут посылаться импульсы в линию переменного тока 1000 герц 30 в. Искатель 2ШИ будет перемешаться, тогда как искате чь 1ШИ будет стоять в нулевом положении, так как нормально закрытый контакт реле Сб в цепи катушки искателя 1ШИ разомкнут.

В MOiMeHT прихода искателя 2ШИ в пулевое положение в линию связи с промежуточного пункта подается напряжение с частотой 50 гц и реле Ф на комадпом пункте срабатывает и отключает питание реле Сбг. Работа пульспары Я, М прекращается. Схема находится в исходном положении.

Однако лампочка сбоя Сб будет продолжать гореть, указывая, что был сбой. Для того, чтобы лампочка сбоя погасла, нужно еще раз нажать кнопку и вторично запустить схему.

В случае обрыва линии связи между командным и прО Межуточным пунктами загорается лампочка ЛА и включается звонок.

Предмет изобретения

1.Малоканальная система телеуправлепия с шаговыми искателями на передающем и приемном пунктах, работающими от пульспары с уплотнением линии путем использования различных качеств тока, отличающаяся тем, что, с целью контроля за синфазным движением искателей и упрощения системы телеуправления, к нулевой ламели искателя на приемном пункте подключен источник переменного тока, а на передающем пункте к нулевой ламели искателя подключено реле переменного тока, срабатывающее в случае одновременного прихода на нулевую ламель обоих искателей и отключающее пульспару с помощью вспомогательного реле.

2.Малоканальная система телеуправления по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью автоматического синфазирования искателей в случае нарушения синфазности их работы, на передающем пункте применены дополнительные реле, срабатывающие по приходе искателя в нулевое положение при обесточенном положении реле переменного тока и отключающие электромагнит движения искателя с одновременным запуском пульспары для доведения щетки искателя на приемном пункте до нулевой ламели и последующего срабатывания вспомогательного реле и отключения пульспары.

- 3 -JV° 124341

Фи.г.1