Вариометр Советский патент 1983 года по МПК G01P3/62 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для измерения вертикальной скорости летательного аппарата. Известны вариометры, предназначенные для измерения вертикальной скорости (Vy) летательных аппаратов,, содержащее герметичный корпус, манометрический чувствительный элемент, внутренняя полость которого связана с атмосферой и через капилляр с внутренней полостью корпуса, рычажный механизм и отсчетное устройство (1). Основным недостатком зтих вариометров является запаздывание (инерционность) выдачи показателей. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является вариометр, содержащий последовательно соединенные мембранную коробку, рЫчажный механизм с осью, передаточно-множительный механизм в виде вилки и поводка и отсчетное устройство с осью, на которой укреплен электрюгиагнитный преобразователь. При этом с целью коррекции в злектромагнитный преобразователь поступает сигнал от электрического измерителя вертикальной скорости системы воздушных сигг)алов 2. Недостатком известного вариометра является то, что при корректировании запаздывания по сигналам измерителя вертикальной скорости происходит сильное искажение показателей вариометра в установивщемся режиме работы прибора (Vy const) и не обеспечивается уменьшение запаздывания при входе в горизонтальный полет, что исключает практическое использование известного вариометра , Целью изобретения является уменьшение запаздывания показаний вариометра. Поставленная цель достигается тем, что вариометр, содержащий последовательно соединенные мембранную коробку, рычажный механизм с осью, передаточно-множительный механизм в виде вилки и поводка и отсчетное устройство с осью, на которой укреплен электромагнитный преобразователь, снабжен последовательно соединенными датчиком угла, укрепленным на оси рычажного механизма, и дифференцирующим усилителем, выход которого подключен к входу электромагнитного преобразователя, при этом поводо пфедаточно-множительного механизма вьшол, нен в виде упругого элемента с жесткостью, намного меньшей, чем жесткость мембранной коробки. На фиг. 1 приведена конструктивная схема вариометра; на фиг. 2 --трафики, поясняющие принцип его работы. Вариометр содержит герметичный корпус 1, капюшяр 2, манометрический упругий чувствительный элемент в виде мембранной коробки 3, трубопровод 4; трансформаторый датчик 5 угла, состоящий из якоря 6, магнитопровода 7, обмотки 8 возбуждения и выходных обмоток 9 и 10,соединениых встречно; электромагнитный преобразователь 11, состоящий из постоянного магнита 12, в кольцевом- зазоре которого расположена катушка 13; передаточно-множительный механизм 14, состоящий из вилки, образуемой стержнями 15 и 16, которые закреплены на оси 17, и поводка в виде упругого элемента 18,на котором закреплен поводковый палец 19,располагаемый между стержнями 15 и 16. Упругий элемент 18 закреплен на оси 20. На оси 20 закреплены также сектор 21, зацепленный с трибкой 22, и рычаг 23, на котором закреплена катушка 13 электромагнитного преобразователя 11; рычажный механизм, на оси 17 которого закреплен рычаг 24, к концу которого через щарнирную передачу подсоединен чувствительный элемент 3, и якорь 6 трансформаторного датчика 5 ула; отсчетное устройство 25, состоящее из шкапы 26 и стрелки 27, закрепленной на оси трубки 22; фазочувствительный выпрямитель 28, собранный на Диодах D и О 2 и сопротивлениях R2, к которым подключена емкость С служащая дги сглаживания пульсаций; дифференцирующий усилитель 29, включающий в себя операционный усилитель 30, емкость С-2 и сопротивление Вход дифференцирующего усилителя 29 подключен к выходу фазочувствительного выпрямителя 28, а выход - к катушке 13 электромагнитного преобразователя 11. Вариометр работает следующим образом. При наличии вертикальной скорости атмосферное давление Р будет изменяться и поступать во внутреннюю полость чувствительного элемент 3 и через капиляр 2 в корпус 1. В результате наличия капилляра 2 давление в корпусе 1 будет запаздывать по сравнению с давлением во внутренней пояости чувствительного элемента 3 и на чувствительном элементе 3 возникает перепад давлений, пропорциональный вертикальной скорости, под действием которого центр чувствительиого элемейа перемещается и с помощью рычага 24 поворачивает ось 17 и стержни 15 и 16, KOTopi ie перемещают палец 19 и через упругий элемент 18 поворачивают ooi 20 и ceicTOp 12, при этом пово рачиваются трибка 22 и стрелка 27. Угол поворота стрелки 27 пропорционален вертикалькой скорости, отсчитываемой по шкале 26: Как только подьем (спуск) самолета прекратится, атмосферное давление перестанет изменяться, давление внутри корпуса 1 срав

ВАРИОМЕТР, содержащий последовательно соединенные мембранную коробку, рычажный механизм с осью, передаточно-множительный механизм в виде вилки и поводка и отсчетное устройство с осью, на которой укреплен электромагнитный преобразователь, отличающийся тем, что, с целью уменьшения запаздывания, он снабжен последовательно соединенными датчиком угла, укрепленным на оси рычажного механизма, и дифференщфующим усилителем, выход которого подклбчен к входу злектромагнитного преобразователя, при этом поводок передаточно-множительного механизма выполнен в виде упругого злемента с жесткостью намного меньше, чем жесткость мембранной коробки. (П о 10