Уборочный агрегат Советский патент 1983 года по МПК A01D45/00 

Изобретение относится к механизации уборки преимущественно зерновых и т. п. культур. В частности, уборочный агрегат относится к средствам механизации для уборки и доставки скошенной растительной массы на край убираемого поля.

Известен уборочный агрегат для укладки картофеля непосредственно при уборке на подстилаемую сетку 1.

Недостатком данного агрегата является то, что он не может быть применен для укладки хлебного валка из-за сильного травмирования валка сеткой.

Известен уборочный агрегат Для формирования хлебного валка, выполняющий укладку массы непосредственно при скашивании на подстилаемую ленту 2.

Недостатком агрегата является то, что не обеспечивается эффективность его использования особенно при отводе скошенной массы с ленты.

Известен уборочный агрегат, содержащий шасси, имеющее валковый транспортер, жатку, лентопротяжный механизм с грузонесущей лентой, расположенное поперек последней приспособление для отвода скошенной массы от ленты при ее сматывании и механизм привода 3.

Недостатками уборочного агрегата являются затрудненное свертывание ленты в рулон без перекосов, недостаточное центрирование ленты относительно лентопротяжного механизма и низкая производительность агрегата.

Цель изобретения - повышение надежности технологического процесса и эффективности использования уборочного агрегата.

Указанная цель достигается тем, что грузонесущая лента имеет незамкнутую сверху петлю, а приспособление для отвода скошенной массы выполнено в виде транспортера, который расположен в петле ленты, причем лентопротяжный механизм установлен на шасси посредством вертикального шарнира и имеет привод поворота относительно шасси.

Кроме того, привод лентопротяжного механизма кинематически связан с шасси и имеет муфту сцепления.

На фиг. 1 изображена схема уборочного агрегата с боковым расположением уборочной машины (жатки); на фиг. 2 - то же, с фронтальным расположением уборочной машины; на фиг. 3 - схема комплекса машин для уборки зерновых культур с применением предлагаемого убброчного агрегата (взамен прямого крмбайнирования); на фиг. 4 - то же, при осуществлении раздельной уборки зерновых культур; на фиг. 5 - схема соединения лентопротяжного механизма и промежуточной опоры посредством щарнира и тягового звена (для агрегата, приведенного на фиг. 1); на фиг. 6 - схема соединения лентопротяжного механизма и промежуточной опоры посредством тягового звена (для агрегата, приведенного на фиг. 2); на фиг. 7 - схема расположения выходного конца выгрузного транспортера жатки над прилегающим к лентопротяжному

механизму участком грузонесущей ленты (для агрегата, приведенного на фиг. 2); на фиг. 8 - то же, для агрегата, приведенного на фиг. 1; на фиг. 9 - кинематическая схема привода лентопротяжного механизма; на фиг. 10 - схема гидрофицированной опоры ведущего колеса агрегата.

Предлагаемый уборочный агрегат включает энергоисточник 1 (фиг. 1), уборочную машину 2 с выгрузным транспортером 3 (например, жатку; весто жатки может быть

д платформа-подборщик срезанной массы или подборщик, навешенный на платформе жатки, лентопротяжный механизм 4, грузонесущую ленту 5, транспортер б для отвода скошенной массы с грузонесущей ленты при ее сматывании, промежуточную опо0 РУ 7 (фиг. 5 и 6), механизмы приводов (фиг. 9) уборочной машины, лентопротяжного механизма и транспортера выгрузки скошенной массы с грузонесущей ленты, тяговое звено (гидроцилиндр) 8 и вертикальный шарнир 9, соединяющие промежуточную

5 опору с рамой 10 лентопротяжного механизма, управляемые поднимающиеся опоры 11 (фиг. 10) для подъема над почвой ведущих колес мобильного энергоисточника, муфту 12 (фиг. 9) отключения зависимого от ходовых колес привода лентопротяжного механизма, кулачковую двухстороннюю муфту 13 привода транспортера выгрузки скошенной массы с грузонесущей ленты и бобину 14 лентопротяжного механизма.

Уборочная машина может быть агрегатирована с мобильным энергоисточником

как прицепная с боковым расположением рабочих органов (фиг. 1) или как навесная с фронтальным расположением рабочих органов (фиг. 2).

Выгрузной транспортер 3 уборочной машины 2 может быть выполнен в виде нескольких (фиг. 7 и 8) последовательно соединенных секций .транспортирующих органов. Причем выходной конец транспортера 3 расположен над прилегающим к лентопротяжному механизму участком грузонесущей

5 ленты и на высоте, превышающей толщину формируемого на ленте валка. Рабочие органы (тяговые ролики) лентопротяжного механизма 4 и транспортера 6 выгрузки скошенной массы с ленты установлены на раме, общей для этих узлов уборочного

O агрегата. Причем транспортер 6 выгрузки скошенной массы с ленты установлен поперек направления протяжки ленты. В приводе этого транспортера имеется обгонная муфта 13 (фиг. 9), обеспечивающая включение его во время разгрузки скошенной массы с грузонесущей ленты и выключение при загрузке ленты.

Система привода лентопротяжного механизма (фиг. 9) кинематически связана

с приводом ходовых колес энергоисточника так, что линейная окружная скорость рабочей поверхности тяговых ролнков меньше окружной скорости соприкасающейся с почвой поверхности ходовых колес мобильного энергоисточника. Это означает, что величина передаточного отношения в системе привода, где ведущим звеном является ходовое колесо энергоисточника, а ведомым - тяговый ролик лентопротяжного механизма, должна быть меньше значения отношения (К) среднего радиуса качения колеса к радиусу тягового ролика. Причем во сколько раз значение К больше, во столько же раз длина протянутой лентопротяжным механизмом грузонесущей ленты будет меньше длины пройденного агрегатом пути. Следовательно, вес сформированного на одном погонном метре грузонесущей ленты валка скошенной массы будет во столько же раз больше веса валка, сформированного на стерне жаткой такого же захвата при традиционном скашивании хлебов в валки.

В систему привода лентопротяжного механизма включена муфта 12 сцепления (фиг. 9), например кулачковая, причем механизм включения и выключения этой муфты управляем из кабины мобильного энергоисточника. В этом приводе предусмотрена возможность регулировки скорости протяжки ленты за счет смены приводных звездочек (колес) в снстеме передач.

Привод уборочной машины осуществлен от независимого вала отбора мощности энергоисточника (не показано). Как вариант привод может быть осуществлен также от зависимого вала отбора мощности.

Управляемые поднимающиеся опоры 11 (фиг. 9) установлены на раме мобильного энергоисточника у ведущих его колес. Грузонесущая лента, предназначенная для накопления на ней скощенной массы, одним концом присоединена к бобине 14 (фиг. 5, 7 и 9) лентопротяжного механизма. Она охватывает тяговые ролики лентопротяжного механизма, как показано на фиг. 5 и 7. Второй конец грузонесущей ленты расположен на поверхности поля.

Уборочная машина снабжена гидросистемой подъема -и опускания, а также гидрофицированными механизмами управления рабочими органами. В связи с очевидностью и широким применением такой гидросистемы она на схемах не приведена.

Уборочный агрегат работает следующим образом.

Перед входом агрегата в загон включают привод уборочной машины и лентопротяжного механизма. Управляемые поднимающиеся опоры 11 мобильного энергоисточника подняты при этом до отказа, уборочную мащину устанавливают (опускают с помощью гидросистемы) в рабочее положение. Включив необходимую для работы передачу коробки скоростей, направляют агрегат

вдоль гона, скашивая хлебостой (фиг. 3) или подбирая валок (фиг. 4) скошенной массы, например хлебной.

Во время движения по загону скащивают 5 хлебостой, а скощенная масса при этом отводится от жатки выгрузным транспортером 3 и укладывается на грузонесущей ленте 5. Последняя отматывается с бобины 14, протягивается лентопротяжным механизмом 4 и подается под загрузку со скоростью,

0 меньшей скорости движения агрегата. При этом наблюдается исклю чительно важное явление увеличения веса погонного метра валка на грузонесущей ленте. Это увеличение веса одного метра валка на грузонесущей ленте будет во столько раз больше,

5 во сколько раз скорость движения агрегата будет больше скорости подачи (отпускания) ленты под загрузку. Необходимую кратность увеличения веса одного метра валка задают подбором соответствующих звездочек (колес) в приводе лентопротяжного механизма. В процессе движения агрегата скошенная масса не только укладывается на ленту, но и транспортируется на ней по ходу движения агрегата. Рабочее движение агрегата, во время которого осуществляется скаши5 ванне хлебостоя, погрузка скошенной массы на грузонесущую ленту 5 и ее транспортирование на ленте продолжается до конца гона. В конце гона агрегат останавливают. При этом вся скошенная за один проход

агрегата масса будет уложена на отпущенной части ленты. Например, при кратности увеличения веса валка равной 4 и длине гона 1000 м длина отпущенной и загруженной ленты равна 250 м.

На краю поля, для выгрузки накопленной

5 на грузонесуиХей ленте скощенной массы, в молотилку комбайна (фиг.. 1-4), поднимают ведущие колеса мобильногЬ энергоисточника путем опускания управляемых опор И (фиг. 10). Этим исключают сцепление колес с почвой. Затем включают в

0 коробке скоростей необходимую передачу заднего хода мобильного энергоисточника и, вращая ходовые колеса, а следовательно, и лентопротяжный механизм в обратную сторону, подтягивают грузонесущую ленту

, и накопленную на ней скощенную массу к агрегату, точнее к транспортеру 6 выгрузки скошенной массы с ленты.

При этом скошенная масса перегружается на транспортер 6 выгрузки массы с ленты и подается в молотилку комбайна. Скорость

0 выгрузки скощенной массы с ленты регулируют изменением скорости подтягиваемой ленты. Для этого пользуются изменением подачи топлива в цилиндры двигателя или переменой передач в приводе ведущих колес мобильного энергоисточника.

5

Во время выгрузки скощенной массы с грузонесущей ленты водитель уборочного агрегата наблюдает из кабины за положением края ленты 5 относительно края первого

по ходу движения ленты тягового ролика лентопротяжного механизма. Если край ленты приближается к краю тягового ролика то водитель, управляя гидроцилиндром 8, соединяющим раму 10 лентопротяжного механизма с промежуточной опорой 7, плавно отклоняет лентопротяжный механизм в сторону смещения ленты на столько, чтобы край ленты 5 возвратился в исходное (нормальное) положение. Такое управление положением лентопротяжного механизма относительно грузонесущей ленты легко осуществимо. Освобождающаяся от скощенной массы часть грузонесущей ленты наматывается на бобину 14 лентопротяжного механизма 4.

По окончании выгрузки скощенной массы с ленты выключают лентопротяжный механизм в тот момент, когда за его пределами остается конец ленты 5 длиной не более 2-3 м, который оставляют в качестве подстилки под валок, предотвращающей потери в начальный период повторного рабочего цикла. По окончании выгрузки скошенной массы уборочный агрегат переезжает к другой стороне загона для повторения рабочего цикла.

Во время движения по загону возможны вынужденные остановки агрегата, при этом лентопротяжный механизм, будучи связан с приводом ходовых колес, также останавливается. Во время остановки выключают также уборочную мащину 2. При необходимости продолжения движения агрегата включают в первую очередь уборочную мащину 2 и продолжают движение как и при работе традиционных, например жатвенных, мащин. В случае необходимости незначительной (на 1,5-3 м) подачи агрегата назад грузонесущая лента не препятствует этому. При переезде с поля на поле или в других случаях свисающий конец ленты 5 укладывают на лентопротяжный механизм.

Предлагаемый уборочный агрегат обеспечивает возможность дозирования подачи скощенной массы в молотильное устройство, чего нельзя достичь при использовании базового объекта. Следует учесть, что уплотнение поверхности почвы при работе базового объекта значительно больще, чем при работе предлагаемого агрегата, в связи с этим затраты энергии на обработку почвы после уборки хлебов с применением базового объекта будут значительно больщими.

1. УБОРОЧНЫЙ АГРЕГАТ, содержащий шасси, имеющее валковый транспортер, жатку, лентопротяжный механизм с грузонесущей лентой, расположенное поперек последней приспособление для отвода скощенной массы от ленты при ее сматывании и механизмы привода, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности технологического процесса и эффективности использования уборочного агрегата, грузонесущая лента имеет незамкнутую сверху петлю, а приспособление для отвода скощенной массы выполнено в виде транспортера, который расположен в петле ленты, причем лентопротяжный механизм установлен на щасси посредством вертикального шарнира и имеет привод поворота относительно щасси. 2. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, i что привод лентопротяжного механизма кинематически связан с щасси и имеет муфту (О сцепления. ел СХ) оо

Фиг.г

N7

л

S«

-КЕrgri ...j . . I . У

X VXAy VXAVXAVX/ NX/Ax/X X/XNr

XWX X/AVXAVXA.

/e.J

.

.

// VVAs VVCNX/AVy/ Фиг. 5 JSh -СН НО

5

иг.

о о

о

Фиг.& .C XX XAVXx Фиг. 10