Подборщик плодов бахчевых культур Советский патент 1983 года по МПК A01D51/00 A01D45/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности

к машинам для выборочной уборки плодов бахчевых культур.

Известен подборщик плодов,, содержаш,ий бесконечный транспортер с установленными на нем подпружиненными и шарнирно закрепленными пальцами, и механизм привода 1 .

Недостатками подборщика являются сложность конструкции и невозможность выборочной уборки плодов бахчевых культур.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является подборщик плодов бахчевых культур, включающий установленный на раме бесконечный транспортер с закрепленными на нем грейферными захватами с роликами, контактирующими с копирующими дорожками, и механизм привода 2.

, Недостатком данного устройства является то, что подборщик может убирать плоды из предварительно сформированного валка и, кроме того, невозможен захват плодов, расположенных в два ряда.

Цель изобретения - выборочная уборка плодов бахчевых культур любой формы.

Поставленная цель достигается тем, что подборщик плодов бахчевых культур снабжен устройством для установки калибрующего размера между концами грейферных захватов, соединенных с копировальными дорожками.

Причем устройство для установки калибрующего размера выполнено в виде винтовой пары.

На концах грейферных захватов установо1ены валики, выполненные по крайней мере в виде двух гиперболоидов вращения, торцовые части которых сопряжены друг с другом цилиндрической поверхностью.

На фиг. 1 изображен подборщик плодов, общий вид; на фиг. 2 - регулируемая копирная дорожка; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - вид по стрелке В на фиг. 3.

Захватывающе-транспортирующее устройство представляет собой замкнутый цепной контур 1, на котором расположены грейферные захваты 2. Грейферные захваты состоят из 2-х половин - левой 3 и правой 4, которые щарнирно закреплены на горизонтальной оси 5. Между собой левая 3 и правая 4 половины грейферного захвата соединены пружиной 6. На каждой половине грейферного захвата имеются ролики 7, которые

пружиной 6 прижимаются к копирным дорожкам 8 и 9, регулируемыми по высоте с помощью устройства 10 для регулировки копирных дорожек. На левой 3 и правой 4 половинах грейферного захвата рабочие кромки выполнены в виде свободно вращающихся валиков И и 12, покрытых эластичным материалом.

Подборщик работает следующим образом.

При движении подборщика по полю замкнутый контур 1 захватывающе-транспортирующего устройства перемещается со скоростью, равной поступательной скорости машины, но в обратном направлении, так

5 что абсолютная скорость грейферных захватов 2 относительно почвы равна нулю. Поэтому левые 3 и правые 4 половины грейферного захвата за.счет копирных дорожек 8 двигаются поперек ряда с бахчевыми культурами. Причем рабочая кромка грейферного захвата перемещается параллельно почве на определенном расстоянии h от поверхности почвы. По мере схождения захватов кромки воздействуют на плоды бахчевых культур, находящиеся на рядке, снизу - сбоку, перемещая их к центру рядка. С помощью регулируемых копирных дорожек 9 между кромками 11 грейферных захватов устанавливается определенный калибрующий размер t для выборочной уборки по размеру плодов бахчевых культур.

Для уменьщения силы трения между кромкой и плодом кромка грейферного захвата 2 выполнена в виде свободно вращающихся валиков 11 и 12. Для предотвращения перемещения плодов вдоль валиков 11 и 12 они выполнены в виде двух гиперболоиг дов вращения, торцовые части которых сопряжены друг с другом цилиндрической поверхностью.

При подъеме грейферных захватов 2 плоды, размеры которых равны или больше

0 калибрующего размера, поднимаются грейферными захватами 2 и транспортируются к приемному транспортеру 13. Над приемным транспортером грейферные захваты раскрываются и с минимальной высоты укладывают плоды на приемный транспортер 13.

5 Плоды, размеры которых меньше калибрующего размера ,, остаются на поле для вызревания.

Применение предлагаемого подборщика плодов бахчевых культур позволит механизировать выборочную уборку плодов.

1. ПОДБОРЩИК ПЛОДОВ БАХЧЕВЫХ КУЛЬТУР, включающий установленный на раме бесконечный транспортер с закрепленными на нем грейферными захватами с роликами, контактирующими с копирующими дорожками, и механизм привода, отличающийся тем, что, с целью выборочной уборки плодов бахчевых культур любой формы, подборщик снабжен уст-, ройством для установки калибрующего размера между концами грейферных захватов, соединенным с копировальными дорожками. 2.Подборщик по п. 1, отличающийся тем, что устройство для установки калибрующего размера выполнено в виде винтовой пары. 3.Подборщик по п. 1, отличающийся тем, что на концах грейферных захватов установлены валики. 4.Подборщик по п. 1, отличающийся тем, что валик выполнен по крайней мере в виде двух гиперболоидов вращения, торцовые части которых сопряжены друг с другом цилиндрической поверхностью. 01 ;о со

Фиг.З б-б