Устройство для демпфирования колебаний объектов Советский патент 1983 года по МПК F16F15/02 

Изобретение относится к средствам гашения колебаний машин и механизмов. Известно устройство для гашения колебаний, содержащее массу и соединяющи ее с объектом упругий элемент |lj. Недостатком данного устройства явля ется узкий частотный диапазов гашеиия колебаний., . Наиболее близким по технической сута ности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для демп фирова11ия колебаний объектов, содержаще массу и устанавливаемые на объекте реверсируалый привод, передаточный механизм, связывающий привод с массой, и выполненный в виде двух шкивов и гибкой связи датчик колебаний и релейный регулятор, вход которого подключен к датчику, а выход - к приводу(SJ. Недостатком известного устройства I является большой вес конструкции, обусловленный большой мощностью привода. Цель изобретения - снижение веса конструкции устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для демпфирования колебани объектов, содержащем массу и устанавл на объекте реверсируемый привод, передаточный механизм, связывающий последний с массой, датчик колебани ia релейный регулятор, вход которого под ключен к датчику, а выход - к приводу, передаточный механизм выполнен в виде связанной с приводом .зубчатой рейки, кривошипа с зубчатым колесом, взаимодействующим с рейкой, и шатуна, один конец которого связан с массой, а другой - с кривошипом, а устройство сна&жено упругой связью, соединяющей массу с объектом. На чертеже схематично изображено устройство для демпфирования колебаний общий вид. Устройство содержит массу 1, упругую связь 2, соединяющую массу с обье-ктсм. 3, реверсируемый привод 4 (например, линейный электродвигатель), передаточный механизм, самотормозящийся в крайних положениях и включающий шатун 5, кривошип 6, зубчатое колесо 7 и зубчатую рейку 8, устанавл1аваемый на объекте 3 датчик 9 колебаний и релейный регулятор 10, вход которого прдключей к дatчнкy 9, выход - к првоводу . 4. Нг массе 1 установлен ограничитель 11. Устройство работает следующим о&разом. Колебания объекта 3 измеряются датчиком 9, сигнал которого вызывает переключения регулятора 1О, если амплитуда колебаний превышает порог срабатывания последнего. Переключение регулятора 1О вызьшают pesepoii привода 4, что ведет к перемещениям массы 1 из одного крайнего положения в другое.,Сила инерции массы 1 подавляет колебаний объекта 3. Ввиду того, что положента А и В кривошипа 6 являются мертвыми точками, передаточный механизм имеет возмож ность самоторможения в этих точках, т.е. .он не может быть приведен в движение силой деформАшга упругой связи 2. В исходНСА1 состоянии масса 1 заблокирована в одном из крайних положений передаточным механизмом. Перемещение массы 1 из одного крайнего положения в другое начинается в реверса привода 4. Движение массы 1 происходит под действием силы дефо1 мааик упругой связи 2. перемещения массы из одного крайнего положения в другое определяется отношением величины массы 1 и жесткости упругой связи 2. Последняя выбирается так, чтобы время перемещения было меньше половинъ периода колебаний объекта 3. По окончании перемещения масса 1 переходит в другое крайнее положение и блокируется в нем приводом до следукадего реверса. Устойчивость крайних положений массы обеспечивается ограничителем 11. При следующем реверсе привода 4 процесс перемещения массы повторяется в обратном направлении. Реверсы привода 4 синхронизированы с колебаниями объекта 3 с помощью вухпоэишюнного релейного регулятора 0 и датчика колебаний. Переключения егулятора 10 происходят в те моменты, огда колебания объекта превосходят срабатывания регулятора 10. Переключение регулятора и перемеение массы продолжаются до тех пор, ока амплитуда колебаний объекта 3 не уменьшится до величины ниже порога срабатывания релейного регулятора 10. Реверсируемый привод 4 в устройстве используется не для непосредственнсьго перемещения массы 1, а только аля. управления авежваавм массы 1, обуг:лов310103554

лепного сшюй деформации упругой связиПрямененре преопагаоиюго устройства

2, что ведет к еньшению мсшг(юстипоаволвг существенно снизить динамические

привода, и, следовательно, уменьшение , нагрузки, приходящиеся на объект, что ведет, веса конструкции устройства..к повышейию надежности работы последнего

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕМПФИРОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ ОБЪЕКТОВ, содержащее массу и устанавливаемою на объекте реверсируемый привод, передаточный механизм, связывающий привод с массой. Датчик колебаний, репейный -регулятор,У вход которого подключен к датчику|а выход - к приводу,, о т ли ч а ю щ е ее я тем, что, с целью снижения веса конструкции, передаточный механизм выполнен в виде связанной с пр ъояам зубчатой рейки, крИвощшш с зубчатым колесом, взаимодействующим с рейкой и шатуна, один конец которого связан с массой, а другой - с кривошипом, а устройство снабжено упругой связью,со&диняющей массу с объектом. (Л СО ел IN9 т fO