Устройство для программного управления Советский патент 1983 года по МПК G05B19/08 

Изобретение относится к автомат ке и может найти применение при по роении различных систем автоматиче кого управления. Известно устройство для програм много управления, содержащее элеме ты И, ИЛИ, коммутационную панель дл изменения программы и элементы памяти tl Недостатком указанного устройст является ограниченная область применения, обусловленная тем, что для реализации последовательных логиче ких функций оно, кроме полного набора логических элементов И-НЕ, ИЛИ-Н.Е, должно дополнительно содержать элементы ПАМЯТЬ. Наиболее близким к изобретению является устройство для программног управления, содержащее программный блок, выполненный в виде резистивно диодной матрицы с коммутационными элементами набора программы, схем И, ИЛИ, запоминающих элементов С23 Недостатком известного устройства является ограниченная область применения из-за невозможности реализации на нем управляющих автоматов с памятью, так как для э-того оно, кроме полного набора логических элементов, должно дополнительно содержать запоминающие элементы. Целью изобретения является расширение области применения устройст ва путем увеличения набора управляющих программ.Указанная цель достигается тем, что в устройство, содержащее программирующую матрицу, в узлах пересечения горизонтальных шин первой .и второй групп и вертикальных шин которой установлены последовательно .соединенные развязывающие элементы и ключи, аноды развязывающих элементов подключены к соответствующим вертикальным шинам программирующей матрицы, выводы ключей - к ;соответствующим горизонтальным ьшна первой и второй групп программирующей матрицы, реле первой и второй групп, первые выводы которых соедин ны с положительной и отрицательной шинами питания устройства, втор выводы реле первой группы являются соответствующими входами устройс ва, первые выводы переключающих кон тактов рере первой и второй групп подключены к положительной шине питания устройства, вторые и третьи выводы переключающих контактов реле первой и второй групп соединены с горизонтальными шинами прораммирующей матриисы первой и второй групп соответственно, вертикальные шины программирующей матрицы соотве ственно соединены с вторыми выводам реле второй группы, введены накапли вающий конденсатор, резистор, допол (Нительный развязывающий элемент и первое и второе реле, первые выводы Обмоток которых подключены к отрицательной шине питания устройства и одному выводу накапливающего конденсатора, другой вывод которого через резистор подключен к другому выводу обмотки первого реле, а через последовательно соединенные резистор и размыкающий контакт второго реле к положительной шине питания устройства, которая через замыкающие контакты первого и второго реле подключена к аноду и катод дополнительного развязывакмцего элемента и другому выводу обмотки второго реле соответственно, катод и анод дополнительного развязывающего элемента соответственно подключены к другому выводу обмотки второго реле и горизонтальной шине памяти программирующей матрицы. На чертеже изображена принципиальная электрическая схема устройства. : .Устройство содержит обмотки Ijj /..., 1., и переключающие контакты 1:,- Ij ...f IH реле первой группы, обмотки 2 ..., 2к и iieреключающие контакты 2, -, - 1, .. ., 2 1 реле второй группы,: обмотку 3 и. замыкакяций контакт первого реле, обмотку 4 и размыкающий 4.-1 и закфлкающий 4 - 2 контакты второго реле, дополнительный развязываюпшй элемент 5, накапливакнций конденсатор б, резистор 7, вертикальные шины 8, ..., 8 программирующей матрицы, горизонтальные шины 9 , ..., 9 f,. и 10, ..., 10 ц. программирующей матрицы первой и второй групп соответственно, развязываювие элементы 11, ключи 12 наборного поля программирующей матрицы и шину 13 памяти программирующей матрицы. Устройство работает следуюсдим образом. Предположим, что в устройстве необходимо реализовать ()ункции вида F х х + fx, 1 Z 3 F - выходная команда, выдагдеваемая с устройства на исполнительный элемент ; х Х2 х входные сигналы, поступающие от исполнительных элементов f - функция памяти. Выходная команда формируется при наличии входных сигналов х. и Xj и запоминается. Команда F снимается сигналом xj при отсутствии входных сигналов х и х. Для реализации приведенной функции команды F проводится равнозначное преобразование, в результате которого получим функцию команды F в виде F (х 1 + x-i)- (f + Хз) . Вклнзчив ключи (нл чертеже показа ны зачерненными кружками ), получаем схему, реализующую заданную функцию с помощью ключей ,9 )й 12(Q,g) номер ключа определяется координат нмм способом, первая цифра - номер вертикальной шины программирующей матрицы, вторая - горизонтальной иш ны программирующей матрицы / на разм кающих контактах реле 2 реализуетс функция X + помощью ключей 482.V e2W5 2(8 3) а размыкающих контактах реле 22 реализуется функция f + Xj, с помощью 1 лючей 12(8, ,12(8 „jHa замыкающих контактах реле 2 реализуется функция выходной команды F. Ключ 12 служит , для подачи кратковременного импульса на катуижу реле .« при включении питания на устройство, что позволяет установить схему в исходное состояние при отсутствии на входе устройства сигналов х и Х2, исключая тем самым соревнование контактов реле (22-1) и ( при включении питания. При подаче питающего напряжения на вход устройства оно поступает на формирователь кратковременного импульса для юдачк его на шину памяти (ШП) программирующей матрицы, в котором напряжение через размыкающий контакт второго реле (.4 -, - 1) подается на обмотку первого реле 3 и на (параллельно с ней соединеный задерживающий контур, состояьций из накапливающего конденсатора 6 и резистора 7. Первое реле 3 срабатывает и своим замыкающим контактом (.3 - 1 подает напряжение на шину 13программирующе-Ч матрицы и через дополнительный развязывающий элемент 5 на обмотку второго реле 4. Реле 4 срабатывает и своим замыкавядим контактом (4 - 2), включает цепь самоподхвата, а размыкающим контактом (4 - 11отключает цепь питания обмотки первого реле 3 и задерживающего контура на конденсатгре б и резисторе 7. Накапливающий конденсатор 6 задерживающего контура разряжается через резистор 7 и обмотку первого реле 3, При снижении напряжения на обмотке первого реле 3 ниже предела удержания реле 3 отключаетсяс задержкой по времени и своим замыкающим контактом -(З, - 1) отключает напряжение с шины памяти 13 наборного поля программирующей матрицы, так как дополнительный развязывающий элемент 5 в этом случае подключен в обратной полярности и не пропускает напряжение, поступающее через замыкающий контакт второго реле (). Таким образом, кратковременный и пульс поступает на шину Памяти 13 н борного поля программирующей матрицы и .через ключ 12(g.3jполается на обмотку реле 2, которое срабатывает на время присутствия кратковременного импульса и предотвращает соревнование контактов реле 2- и 2р при отсутствии сигналов х и Xj на входе устройства. Схема устанавливается в исходное состояние, при котором включены реле 2 и 2, которые своими замыкающими контактами отключают цепь включения реле 2, , команда F на выходе устройства отсутствует. I При поступлении на вход устройства сигналов х и Х2 реле 2., обеспечивается и своим замыкающим контактом включает реле 2, которое замыкающим контактом выдает команду F на выход устройства. Одновременно за1 ыкающий контакт реле 2 отключа-. ет обмотку реле 2, которое своим раз чыкающим контактом 12 - 1) подает напряжение на горизонтальную шину lOj и через ключ 12 1,103) на обмотку реле 2р, тем самым осуществляя запоминание предыдущего состоя-, ния устройства. При снятии условий формирования команды F, т.е. снятия сигналов х и х, обмотка реле 2:, обесточивается , реле срабатывает и обесточивает горизонтальную шину Ю,, од.накоЪбмотка реле 2 не обесточится, так как на него подается напряжение через замкнутый размыкающий контакт реле 2. Для снятия памяти и отключения команды F на вход устройства необходимо подать сигнал Хч, при поступлении которого срабатывает реле 2з и своим замыкакяцим контактом (2 3 - 1 у подает напряжение на горизонтальную шину 9 и через ключ 12/в g на обмотку реле 2 которое срабатывает и своим размыт ь, кающим контактом (. 1} снимает напряжение с горизонтальной шины 10,, обесточивая обмотку реле 2. Реле 2р размыкает свой замыкающий контакт, снимая тем самым команду F с выхода устройства. Изменение программы логического .формирования команды производится переключением ключей 12 на наборном поле программирующей матрицы. Изобретение по сравнению с известным, обеспечивает расширение области применения устройства за Счет увеличения набора управляющих программ, так как введенные отличительные признаки позволяют реализовать управляющее устройство с памятью.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее программирующую матрицу, в пересечения горизонтальных шин первой и второй групп и вертикальных шин которой установлены последовательно соединенные развязывающие элементы и ключи, аноды развязывающих элементов подключены к соответствукхцим вертикальным шинам программирующей матрицы, выводы ключей - к соответствующим горизонтсшьным шинам первой и второй групп программирующей матрицы, per ле первой и второй групп, первые выводы которых соединены с положительной и отрицательной шинами питания устройства, вторые выводы реле первой группы являются соответствукидимн входами устройства, первые выводы переключающих контактов реле первой и второй групп подключены к поло кительной шине питания устройства, вторые и третьи выводы переклю- tEC ------- - - ij ----- ЧЯ I ,-..,. .-: . j i A S;; ij;;-:-jr i; ц чающих контактов реле первой и второй групп соединены с горизонта;1Ьными шинами программирувдей матрицы первой и второй групп соответственно, вертикальные шины программирующей матрицы соответственно соединены с вторыми выводами реле второй группы, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства за счет увеличения набора управляющих программ, оно содержит накапливающий конденсатор, резистор, дополнительный .развязывающий элемент и первое и второе реле, первые выводы обмоток которых подключены к отрицательной шине питания устройства и одному выводу накапливакадего конденсатора, W другой вывод которого через резистор подключен к другому выводу обмотки первого реле, а через последовательно соединенные резистор и размыкающий контакт второго реле - к положительной шине питания устройства, которая через замыкающие контакты первого и второго реле ; подключена к аноду и катоду дополнительного развязывающего элемента : со и другому выводу обмотки второго реле соответственно, катод и анод iдополнительного развязывающего элемента соответственно подключены к другому выводу обмотки второго реле ч и горизонтальной шине памяти программирующей матрицы.