Способ управления коллекторными машинами регулируемой частоты Советский патент 1955 года по МПК H02P7/36 

Известна схема коллекторной .машины, получающей возбуждение от коллекторного возбудителя, механически связанного с ко.алекторной машиной и возбуждаемого источ}1иком тока регулируемой частоты /. Преимуществом этой схемы по сравнению со схемой непосредственного возбуждения коллекторной машины от тако1Х) источника шляется меньшая мощность ис,точни«а тока регулируемой частоты. В то /кс время иедостатко.м схемы, исключающим возможность ее осуи1,ест зления в случае глубокого регулирования частоты, является измеиение на11 яжения источника тока регулируемой частоты, питающе Ч) обмотку зозбуждешиг коллекторной машины, riponopuiio11ально у- где Ф,.., -- :ioп

ток ко.члекторной мащкны и п - - скорость ее вра)дения. При непосредственном нитани и обмотки возбуждения мащины это напряже 1И е меняется нропорционально Ф,,., f. Таким образом, напряжение источника тока регули }уе: 10Й частоты и i e ;-Borv: случае yMeiiLUiaeTCfi быстрее, 4e:ii зо

втором. 3 OTHOHJt-HHi-B - , вследствие п

чего на })зких частотах (в особенности ири больи:их скс)р:)стях) точность регулирования 11а:1ряжеи -1я рег лируемой частоты (а потому и регулир о в я ;ч и я н а п р я ж ej ш я KO;I; екто р и о и маи;ины) оказывается соверхиенно He.i,ocTaro4Hoii.

Cor.iacHc; 13обретен :ю, с целью новышения TO4HOCTJ-; и уменьн ения мои1иости системы управления, ири 6o.: bnj:fx частотах коллектооную .маии1;{у зо-збуждают от кол;:1е1сторного возбудителя, а iipii ма.гых частотах ее переключают на возбуждение неиосредственно- от 1 ст: 411ика тока рсг ;iWDveмоi ; частоты.

На (iiir. -3 иредставлены три зариаит;; схемы устройства д,тя осу1цест1пеи1-1я нред.юженного способа т раиле - 11я ко.:,1екто|) мащниамп ре.-упнруемой частоты.

Коллекторная Мишина КМ (фиг. 1) по.аучает возбуждез-ше от коллекторного возбудителя Лй через замкнутые ;ч01;такты К- (при разомкнутых KijHTaKTax К-Л до тех пор, пока , , где /„ - предельная частота, лри которой точность регули1ро-вани1Н напряжент1Я коллекторной машины еще достаточно велика.

При ,,;, контакты Ki разМ :.1как/гся, кОНтакты К-: замыкаются и машииа КУ получает возбуждение

непосредственно от источника тока регулируемой частоты ИРЧ.

При практическом осуществлении предложенного способа это .переключение должно происходить без разрыва цепи и, в то же время, при увеличении напряжения источника ИРЧ. Для этого применена катушка индуктивности К с подмагиичиванием постоянным током. При уменьше1П1и частоты / до /„р увеличивают напряжение источника ИРЧ, причем одновременно увеличивают -. путем уменьн1ени1Я постоянного тока i подмагничивания - падение напряжения на катушке индуктивности /(. Контакты замыкаются при достижении напряжением источника ИРЧ значения напряжения на возбудителе KB ранее, чем размыкаются контакты Ki и iB течение небольшого промежутка времени колекторная машииа КМ получает возбуждение как от возбудителя KB, так и непосредственно от источника ИРЧ. При умеиьшаюп1,ейся частоте / напряжение источника ИРЧ уменьшается, но, вопервых, медленнее, и, во вторых, начиная от значительно больигей величины.

На фиг. 2 и 3 представлены схемы, абеспечиваюш,ие получение того же конечного эффекта с по.юш,ыо двух источников ИРЧ и ИРЧ. В схеме на фиг. 2 источник ИРЧ работает в диапазонах/ /„/, , причем в обоих случаях контакты /Сз, как правило, разомкнуты и, следовательно, источник ИРЧ отключен. При уменьшении частоты / до /,..,, контакты /C-j замыкаются и подключают источник ИРЧ, рассчитанный только на мгновенную нагрузку при непосредственном питании коллекторной машины КМ. Вслед аа этим размыкаются коитакты Кь напряжение источника ИРЧ повышается до значения напряжения ИРЧ и замыкаются контакты Кг- Затем размыкаются контакты /Сз и отключается источник ИРЧ.

Можно также использовать источник ИРЧ (фиг. 3), работаюш,ий параллельно с источником ИРЧ в диапазонах /.--/„„ и ,„ причем. каждый из источников рассчитан на половинную мош,иость. В диапазоне контакты /Сз разомкнуты, а контакты Ki и /Са замкнуты. При /-/лр контакты Кг размыкаются, напряжение источника ИРЧ повышается, после чего контакты К:, замыкаются и размыкаются контакты /(. Напряжение источника ИРЧ повьииается, после чего замыкаются контакты КгП р е д м е т и з о б р е т е н и я

Способ управления коллекторными мап1инами регулируелюй частоты, получи юищми возбуждение или непосредственно от источника тока )егулируемой частоты, или от коллекториого возбудителя, возбуждаемого источником тока регулируемой частоты, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повьиления точности и уменьшения мощности системы управления, при больших частотах коллекторную маишну возбуждают от коллекторного возбудителя, а при малых частотах ее переключают на возбунсдение непосредственно от источника тока регулируемой частоты.

/#w

.П

ИР ч I I

:i

J

..1 iP

tfW

да

L

/YB

Д /y //7V

Фиг. 3