Картофелесажалка Советский патент 1983 года по МПК A01C9/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно, к машинам для посадки клубней с дисковыми высаживаюш,ими аппаратами. Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой я-вляется картофелесажалка, содержашая дисковый высаживающий аппарат, механизм его привода с электромагнитной муфтой и бороздообразующий орган 1. Недостатками известной картофелесажалки является низкая точность посадки клубней и отсутствие качества работы высаживающего диска. Цель изобретения - повышение точности посадки клубней и контроль качества работы высаживающего диска. Поставленная цель достигается тем, что картофелесажалка снабжена датчиком пути, датчиком наличия ложечек, датчиком потока клубней, вычислительным блоком, цифроаналоговым преобразователем, ключом блоков сравнения, блоком аварийной сигнализации и усилителем мощности, при этом датчик наличия ложечек подключен к одному из входов вычислительного блока и к одному из входов блока сравнения, на другой вход которого подключен датчик пути, другой вход вычислительного блока соединен с датчиком потока клубней, а выход - с блоком аварийной сигнализации и одним из входов ключа, второй вход которого электрически связан через цифроаналоговый преобразователь с выходом блока сравнения, причем выход ключа через усилитель мощности соединен с электромагнитной муфтой. Вычислительный блок выполнен в виде счетчика ложечек, счетчика клубцей. Цифроаналогового преобразователя, ключа, линии задержки и порогового элемента, при этом вход счетчика ложечек соединен с датчиком наличия ложечек, а выход - с одним из входов ключа и через линию задержки - с одним из входов счетчика клубней, выход которого через цифроакалоговый преобразователь и второй вход ключа электрически связан с входом порогового элемента. На фиг. 1 представлена схема картофелесажалки; на фиг. 2 - функциональная схема вычислительного блока; на фиг. 3 - характеристика порогового элемента. Картофелесажалка содержит электромагнитную муфту 1, встроенную в привод диска высаживающего аппарата 2, датчик 3 наличия ложечек, гнапример индуктивного типа, датчик 4 потока клубней (емкостного типа), датчик 5 пути (магнитоэлектрический) установленный на измерительном колесе 6, и бороздообразующий орган 7. Датчик 3 наличия ложечек подключен к одному из входов вычислительного блока 8 и к одному из входов блока 9 сравнения, на другой вход которого подключен датчик 5 пути, другой вход вычислительного блока соединен с датчиком 4 потока клубней, а выход - с блоком 10 аварийной сигнализации с одним из входов ключа 11, второй вход которого через цифроаналоговый преобразователь 12 (ЦАП) электрически связан с выходом блока сравнения, причем выход ключа 11 через усилитель 13 мощности соединен с электромагнитной муфтой 1. Вычислительный блок 8 выполнен в виде счетчика ложечек 14, счетчика 15 клубней, цифроаналогового рреобразователя 16, ключа 17, линии задержки 18 и порогового элемента 19, при этом вход счетчика ложечек соединен с датчиком наличия ложечек, а выход - с одним из входов ключа 17 и через линию задержки - с одним из входов счетчика , выход которого через цифроаналоговый преобразователь 16 и второй вход ключа 17 электрически связан с входом порогового элемента. Картофелесажалка агрегатируется от трактора, а ее дисковый высаживающий аппарат приводится во вращение от вала отбора мощности (не показан). Устройство работает следующим образом. Сигнал с датчика 3 наличия ложечек индуктивного типа, пропорциональный скорости вращения диска высаживающего аппарата 2, и сигнал с датчика пути 5, пропорциональный скорости движения картофелесажалки, поступает на вход блока 9 сравнения. Если скорость движения диска высаживающего аппарата 2 соответствует скорости движения картофелесажалки, т. е. буксование отсутствует, сигнал на выходе схемы 9 сравнения имеет максимальное значение и через цифроаналоговый преобразователь 10, ключ 11 и усилитель 13 мощности поступает на вход электромагнитной муфты 1, Это обеспечивает максимальный крутящий момент муфты, благодаря чему скорость вращения диска пропорциональна скорости вращения вала отбора мощности трактора. При буксовании ведущих колес трактора скорость движения картофелесажалки уменьшается, а значит, снижается уровень сигнала с датчика 5 пути, что приводит к уменьшению сигнала на выходе схема 9 сравнения. Крутящий момент электромагнитной муфты падает, возникает проскальзывание, и скорость вращения диска высаживающего аппарата снижается. Электронный ключ 11 пропускает сигнал с выхода схемы 9 сравнения на усилитель 13 мощности только при отсутствии сигнала с выхода вычислительного блока 8. Сигнал с выхода, блока 8 отсутствует тогда, когда поток клубней отвечает агротехническим требованиям, т.е. число пропусков и «двоек не превышает заданный допуск. Это обеспечивается тем, что датчик 3 наличия ложечек, измеряющий число прошедших ложечек, и датчик 4 потока клубней, измеряющий число прошедших клубней, подключены к входу вычислительного блока 8. Если число прошедших

клубней по отношению к числу ложечек находится в пределах допуска, который устанавливается на вычислительном блоке 8 с помощью переключателя «доп, сигнал на выходе блока 8 отсутствует. Сигнал с выхода схемы 9 сравнения свободно проходит через ЦАП 12, ключ 11 на усилитель 13 мощности. Как только работа высаживающего диска нарушается, число пропусков или «двоек превышает установленный допуск, на выходе вычислительного блока 8 появляется сигнал, ключ 11 закрывается и включается блок аварийной сигнализации 10 на остановку картофелесажалки.

При работе вычислительного блока 8 сигналы с датчика наличия ложечек поступают на счетчик 14 ложечек, на котором предварительно установлен необходимый период опроса, определяемый технологией посадки картофеля (например 100, 500 или 1000 импульсов). Одновременно на счетчик 15 поступают сигналы с датчика потока клубней, которые цифроаналоговым преобразователем 16 преобразуются в аналоговый

сигнал, поступающий на вход электронного ключа 17. Когда на счетчик 14 поступит заданное число импульсов, сигнал с его входа открывает ключ 17, и сигнал с выхода цифроаналогового преобразователя 1,6, пропорциональный прошедшему за этот период числу клубней, поступает на пороговый элемент 19. Если число клубней за заданный промежуток времени не отвечает агротехническим требованиям, то входной сигнал

порогового элемента превышает его зону нечувствительности, и на выходе появляется сигнал остановки диска, и включается блок аварийной сигнализации. Сигнал с выхода счетчика 14 через линию 18 задержки сбрасывает счетчик 15 в ноль, и цикл повторяется.

Таким образом, согласование скорости вращения диска высаживающего аппарата с продольной скоростью движения картофелесажалки с одновременным контролем качества работы высаживающего диска позволяет на 10-12% повысить точность посадки клубней.

1, КАРТОФЕЛЕСАЖАЛКА, содержащая дисковый высаживающий аппарат, механизм его привода с электромагнитной муфтой и бороздообразующий орган, отличающаяся тем, что, с целью повыщения точности посадки клубней и контроля качества работы высаживающего диска, она снабжена датчиком пути, датчиком наличия ложечек, датчиком потока клубней, вычислительным блоком, цифроаналоговым преобразователем, блоком сравнения, блоком аварийной сигнализации и усилителем мощности, при этом датчик наличия ложечек подключен к одному из входов вычислительного блока и к одному из входов блока сравнения, на другой вход которого подключен датчик пути, другой вход вычислительного блока соединен с датчиком потока клубней, а выход - с блоком аварийной сигнализации и одним из входов ключа, второй вход которого электрически связан через цифроаналоговый преобразователь с выходом блока сравнения, причем выход ключа через усилитель мощности соединен с электромагнитной муфтой. 2. Картофелесажалка по п. 1, отличающаяся тем, что вычислительный блок выполнен в виде счетчика ложечек, счетчика клубней, цифроаналогового преобразователя, ключа, линии задержки и порогового эле- § мента, при этом вход счетчика ложечек со- (Л единен с датчиком наличия ложечек, а выход - с одним из входов ключа и через линию задержки - с одним из входов счетчика клубней, выход которого через цифроаналоговый преобразователь и второй вход ключа электрически связан с входом порогового элемента. 1C со ел

, Период опроса Ф

, сброс

15

J onycH

1

/

17

-

J9

Фиг.

Фаг.