Картофелесажалка Советский патент 1986 года по МПК A01C7/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для посадки клубней.

Цель изобретения - новышение точности посадки клубней и обеспечение контроля равномерности распределения клубней по нлош,ади поля.

На фиг. 1 представлена блок-схема картофелесажалки; на фиг. 2 - функциональная схема вычислительного блока; на фиг. 3 - функциональная схема дополнительного вычислительного блока.

Картофелесажалка содержит электромагнитную муфту 1, встроенную в привод вычерпывающего аппарата 2, датчик 3 клубней, прошедших через клубневод, например фотоэлектрический, датчик 4 пути, установленный на измерительном колесе, датчик 5 наличия ложечек, бороздообразующий орган 6, блок 7 сравнения, ключ 8,усилитель 9, вычислительный блок 10, вычислительный блок 11, задатчика 12 периода опроса и блок 13 сигнализации.

Контролируемым параметром является количество клубней, прошедших через сошник при прохождении машиной заданного контрольного участка (5-20 м). Датчик 4 пути формирует на одном из выходов сигнал при прохождении машиной заданного контрольного участка, а на другом - сигнал, пропорциональный скорости движения машины.

Вычислительный блок 10 предназначен Д.-1Я формирования сигнала (импульса) о нахождении контролируемого параметра в поле заданного допуска и состоит из счетчика 14 клубней, блока 15 сравнения и схемы 16 сброса, причем входы счетчика клубней подключены к выходам датчика клубней и схемы сброса, а его выход соединен с входом блока 15 сравнения, в котором предусмотрена установка верхней и нижней границ поля допуска (фиг. 2).

Вычислительный блок 1 предназначен для вычисления оценки вероятности сохранения заданного поля допуска Рд, т.е. отношения количества участков пд, засаженных с нормой посадки, находящейся в пределах заданного допуска, к общему числу По проконтролированных участков, а также для сравнения указанной оценки с заданны.м значением Рдзад и формирования сигнала о нарушении технологического процесса при Й1 :Рлзад. Вычислительный блок 11 выполнен в виде счетчика 17 количества участков Пд засаженных с нормой в пределах заданного агротехническим требованиям, счетчика 18 общего числа проконтролированных участков количества участков допуска, делителя 19, блока 20 сравнения и схемы 2i сброса. Информационный вход счетчика 17 подключен к выходу вычислительного блока 10, а выход последнего соединен с одним из входом делителя 19,

второй вход которого соединен с выходом счетчика 18, а его вход подключен к датчику 4 пути.

Устройство работает следующим образом.

При работе машины сигнал от датчика 5 наличия ложечек, пропорциональный скорости вращения диска вычерпывающего аппарата, и сигнал с одного из выходов датчика 4 пути, пропорциональный скорости движения картофелесажалки, поступают на вход блока 7 сравнения. Если скорость движения диска вычерпывающего аппарата соответствует скорости движения картофелесажалки, т.е. буксование отсутствует, сигнал на выходе блока 7 сравнения имеет максимальное зна, чение и через ключ 8 и усилитель 9 мощности поступает на вход электромагнитной муфты 1, в результате чего скорость вращения вычерпывающего аппарата изменяется пропорционально скорости движения картофелесажалки. Электронный ключ 8 пропус0 кает сигнал с выхода блока 7 сравнения на усилитель 9 только при отсутствии сигнала с выхода вычислительного блока 11. Сигнал с выхода носледнего отсутствует тогда, когда 1 ;Рдзад. Это объясняется тем, что сигнал с выхода и.змерительного преобра зователя потока клубней потока поступает на вычислительный блок 10, на второй вход которого поступают импульсы с датчика 4 пути. Импульсы от датчика клубней подсчитываются счетчиком 14 (фиг. 2) и при по. ступлении сигнала от датчика 4 пути на управляющий вход блока производится сравнение числа Импульсов, N, накопленных на выходе счетчика с заданным границами поля допуска п, п,, где нижняя граница допуска, n, - верхняя граница до, пуска. Если Ne п, nj, то на выходе вычислительного блока формируется импульс, поступающий на вход счетчика 17 вычислительного блока. В противном случае импульс не вырабатывается. На второй вход вычислительного блока 11 (вход счетчика 18)

0 поступает сигнал с датчика 4 пути. При поступлении на управляющих вход делителя 19 вычислительного блока импульса от задатчика 12 периода опроса производится деление числа п, накопленного на выходе счетчика 17, на число По накопленного на

выходе счетчика 18. Результат деления Рд пд/п„ выводится на цифровой индикатор блока 13 сигнализации и подается на вход блока 20 сравнения. Если , то на выходе блока сравнения формируется сигнал

о нарушении технологического процесса, который поступает на вход ключа 8 и запирает его, при этом на блоке 13 срабатывает система звуковой или световой сигнализации. Если ,то сигнал о нарушении рабочего процесса не появляется,

5 но на индикаторе блока 13 регистрируется значение Р,. По окончании всех операций счетчика вычислительных блоков обнуляются импульсами, вырабатываемыми схемами 16 и

21 сброса,цосле чего цикл контроля повторяется.

Применение предлагаемого устройства позволяет согласовать скорость вращения диска вычерпывающего аппарата с продольной скоростью движения картофелесажалки с одновременным контролем технологического процесса посадки, нормы посадки, равномерности распределения клубней по площади поля (длине борозды), расхода клубней.

Формула изобретения

1. Картофелесажалка, содержащая бороздообразующий орган, дисковый вычерпыющий аппарат, механизм его привода с электромагнитной муфтой, соединенной через усилитель и ключ с блоком сравнения, на входы клоторого подключены датчик наличия ложечек и датчик пути, вычислительный блок, к первому входу которого подключен датчик клубней, задатчик периода опроса и блок сигнализации, отличающаяся тем, что, с целью повыщения точности посадки клубней и обеспечения контроля равномерности распределения клубней по площади поля, она снабжена дополнительным вычислительным блоком, при этом датчик пути подключен к входу задатчика .периода опроса, выход которого соединен с первым входом дополнительного вычислительного блока, и к вторым входам вычислительных блоков, причем выход основного вычислительного блока электрически связан с третьим входом дополнительного вычислительного блока, один из выходов которого соединен с ключом, а другой - с блоком сигнализации.

2. Картофелесажалка по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительный вычислительный блок выполнен в виде счетчика общего числа проконтролированных участков,

счетчика участков, засаженных с нормой в пределах заданного допуска, делителя, блока сравнения и схемы сброса, при этом входы счетчиков общего числа проконтролированных участков и участков, засаженных с нормой в пределах заданного допуска,

0 соответственно соединены с выходами датчика пути и основного вычислительного блока и схемы сброса, на вход которой и один из входов делителя подключен задатчик периода опроса, а выходы счетчиков соответственно подключены к другим входам делителя, выход которого соединен с одним из входов блока сравнения.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение точности посадки клубней и обеспечение контроля равномерности распределения клубней. Картофелесажалка содержит вычерпывающий аппарат 2, электромагнитную муфту 1, вычислительные блоки (ВБ) 10, 11, задатчик 12 периода опроса, датчик 4 пути, датчик 3 клубней, датчик 5 наличия ложечек, блок 7 сравнения и блок 13 сигнализации. Датчик пути подключен к входу задатчика 12 периода опроса, выход которого соединен с первым входом ВБ 11, и к вторым входам ВБ 10, 11. Выход ВБ 10 электрически связан с третьим входом ВБ 11, один из выходов которого соединен с ключом 8, а другой - с блоком сигнализации. На входы блока 7 сравнения подключены датчик 5 наличия ложечек и датчик 4 пути, а его выход соединен через усилитель 9 и ключ 8 с электромагнитной муфтой 1 привода вычерпы$ ваюшего аппарата 2. 1 з.п. ф-лы. 3 ил. (Л tsD 05 СО 00