Механизм привода срезающего аппарата уборочной машины Советский патент 1983 года по МПК A01D45/26 A01D55/262 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в машинах для уборки капусты, а также в других овошеуборочных и т.п. машинах.

Известен механизм привода капустоуборочной машины, содержаший механическую передачу крутящего момента от вала отбора мошности трактора, редуктор и цепную передачу.

В данной машине отношение линейной скорости теребильных шнеков к линейной скорости прижимного транспортера равно 0,85-0,95, что повышает качество выравнивания кочанов перед срезом кочерыг 1.

Однако такое конструктивное решение не обеспечивает прямой срез даже при частичном буксовании агрегатируюшего энергетического средства, т.е. при несоответствии поступательной скорости машины с рабочей скоростью срезаюшего аппарата. При этом не исключена возможность сильного повреждения кочанов вследствие обрезания в товарной части из-за неправильного расположения их перед срезом кочерыг дисковыми ножами.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является механизм привода с резаюшего аппарата уборочной машины, содержаш.ий механическую передачу крутяшего момента от вала отбора мош,ности трактора, дифференциал с зубчатым венцом, кинематически связанный с приводным валом срезающего аппарата и опорным колесом 2.

Однако в известном механизме рабочая скорость срезающего аппарата только частично согласуется с поступательной скоростью машины, так как привод срезающего аппарата осуществляется одновременно от вала отбора мощности трактора и опорного колеса. При этом частота вращения приводного вала всегда будет равняться алгебраической сумме частот вращения вала отбора мощности и опорного колеса машины. Следовательно, при имеюшем место варьировании величины буксования агрегата в широком диапазоне (О- 25%) не будет соблюдаться постоянство соотношения рабочей скорости срезающего аппарата с поступательной скоростью уборочной машины, так как при этом частота вращения ВОМ остается неизменной.

Поэтому использование механизма привода в машинах, требующих постоянство соотношения рабочей скорости срезающего аппарата и поступательной скорости агрегата, не ,будет обеспечивать качественную уборку. Например, в капустоуборочных мащинах при отсутствии постоянства соотношения частот вращения направляющих шнеков и опорного колеса наблюдается косой срез кочерыг, что ухудшает качество товарной продукции.

Кроме того, в известном механизме кинематическая цепь привода от опорного колеса является силовой, что будет способствовать дополнительному повышению тягового сопротивления уборочной машины. При этом величина буксования агрегата возрастает, следовательно, ухудшается качество уборки вследствие дополнительной рассогласованности скоростей.

Цель изобретения - улучшение качества уборки путем поддержания постоянства соотношения рабочей скорости срезающего аппарата и угловой скорости опорного колеса.

Указанная цель достигается тем, что механизм привода снабжен вариатором с механизмом регулирования передаточного отношения, связанным с зубчатым венцом дифференциала, одна полуось которого

0 кинематически связана с выходным валом вариатора, а другая - с опорным колесом, причем входной вал вариатора соединен с валом отбора мощности Трактора, а выходной - с приводным валом срезающего

аппарата.

На чертеже изображена кинематическая схема механизма привода срезающего аппарата уборочной машины.

Механизм привода содержит вариатор 1, дифференциал 2, связанный зубчатым венцом 3 с механизмом 4 регулирования передаточного отношения полуосью 5 с опорным колесом 6, а полуосью 7 с выходным валом 8 вариатора, который соединен с приводным валом 9 срезающего аппарата.

Крутящий момент приводу передается

5 через механическую передачу 10, соединенную с входным валом 11 вариатора 1, от вала отбора мощности трактора.

Уборочная мащина, например капустоуборочная, оснащенная данным механизмом привода, работает следующим образом.

При соответствии скорости срезающего аппарата и поступательной скорости агрегата угловые скорости полуосей 5 и 7 дифференциала равны и противоположны по

5 направлению. В этом случае корпус дифференциала 2 остается неподвижным, так как при этом мгновенные центры скоростей сателлитов совпадают с их осями вращения. Совпадение мгновенного центра скоростей сателлитов с их осями вращения происходит при этом из-за равенства окружных скоростей в зацеплениях с коническими колесами об«их полуосей дифференциала.

При несоответствии рабочей скорости срезающего аппарата с поступательной скоростью капустоуборочной машины (в этом случае получается косой срез кочерыг) имеет место неравенство угловых скоростей полуосей 5 и 7 дифференциала 2, так как они кинематически связаны с опорным колесом б и приводным валом 9 срезающего аппарата. При несоответствии скорости срезающего аппарата и поступательной скорости агрегата мгновенный центр скоростей сателлитов смещается от их оси вращения, при этом оси сателлитов, обладая мгновенной скоростью, вынуждают поворот корпуса дифференциала 2 вокруг полуосей 5 и 7. Тем самым обеспечивается изменение передаточного отношения вариатора 1 через регулировочный механизм 4, находящийся в зацеплении с венцом 3. Далее изменяется частота вращения выходного вала 8 и, следовательно, приводного вала 9 срезающего аппарата. При этом происходит выравнивание частоты вращения полуосей 5 и 7 самого дифференциала 2, так как выходной вал 8 связан с полуосью 7 дифференциала 2. Когда наступает полное равенство угловых скоростей полуосей 5 и 7, корпус дифференциала 2 останавливается, и прекращается изменение передаточного отнощения. Таким образом угловая скорость приводного вала срезающего аппарата постоянно регулируется и тем самым всегда будет соответствовать угловой скорости, опорного колеса. Применение предлагаемого изобретения обеспечивает качественную уборку и намного расширяет возможности уборочного агрегата вследствие исключения жестких требований к агрегатированию . В нем автоматически регулируется рабочая скорость срезающего аппарата в зависимости от изменения поступательной скорости агрегата и обеспечивается прямой срез даже при значительном буксовании агрегатирующего энергетического средства во время уборки в тяжелых погодных условиях.

МЕХАНИЗМ ПРИВОДА СРЕЗАЮЩЕГО АППАРАТА УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащий механическую передачу крутящего момента от вала отбора мощности трактора, дифференциал с зубчатым венцом, кинематически связанный с приводным валом срезающего аппарата и опорным колесом, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества уборки путем поддержания постоянства соотношения рабочей скорости срезающего аппарата и угловой скорости опорного колеса, он снабжен вариатором с механизмом регулирования передаточного отношения, связанным с зубчатым венцом дифференциала, одна полуось которого кинематически связана с выходным валом вариатора, а другая - с опорным колесом, причем входной вал вариатора соединен с валом отбора мощности трактора, а выходной - с приводным валом срезающего аппарата. ( VFT k to о о ел