Вибродвигатель Советский патент 1983 года по МПК H02N2/12 H01L41/09 

Изобретение относится к записи воспроизведению информации и может быть использовано в приводных устрой ствах. Известен вибролвигатель, содержащ ротор и подпружиненный к нему концен ipETOp ультразвуковых колебаний, соединенный с пьезоэлементами и располо женный внутри обмотки электромагнитй посредством которой осуществляется прижим концентратора к ротору flj. Недостатком известного устройства является низкая стабильность вращени ротора. Известен вибродвигатель, содержащий корпус, ротор, подпружиненный к нему концентратор ультразвуковых колебаний, соединенный с рабочим пьезо зламентом и пьезоэлементом обратной связи, первый из которых соединен с выходом, а второй - со входом генера тора электрических колебаний, частот ный Детектор, датчик скорости, элек тромагнит, якорем которого служит концентратор ультразвуковых колебаний, источник постоянного тока, соединентлй с обмоткой электромагнита 2. Недостатком этого Двигателя также является низкая стабильность вращения ротора. Цель изобретения - повышение стабильности вращения ротора. Указанная цель .достигается тем, что обмотка электромагнита электрически соединена с датчиком скорости через частотный детектор. Концентратор ультразвуковых колебаний подп|Е ужинен к ротору посредством консольно закрепленной в корпусе плоской пружины, расположенной между пьезоэлементами и концентратором. На чертеже схематично показан один из вариантов исполнения вибродвигателя. Вибродвигатель содержит роТор 1 и контактирующий с ним концентратор колебаний 2, к которому посредством частотопонижающей накладки 3 поджаты рабочий йьезоэлемент 4 и пьезоэлемент ,5 обратной связи, Пьезоэлемент 4 соединен с выходом, а пьезоэлемент 5 - со входом генератора 6 высокочастотных колебаний. Между пьезоэлементом 5 и концентратором 2 расположена плоская пружина 7, консольно закрепленная в корпусе. Прижим концентратора 2 к ротору осуществляется посредством обмотки 8 электромагнита,, которая электрически соединена через источник постоянного напряжения 9 и частотный детектор 10 с датчиком 11 скорости. Вибродвигатель работает следующим образом. При возбуждении пьезоэлемента 4 от генератора 6 в нем возникают ультразвуковые акустические колебания, которое распространяются в концентраторе 2. Для подстройки частоты генератора б на его вход поступают сигналы резонансной частоты с пьезоэлемента 5 . При подаче тока на обмотку 8 от. источника постоянного напряжения 9 концентратор 2 прижимается к ротору 1, к6т:орый приводится во вращение энергией колебаний концентратора 2. Датчик 11 регистрирует изменения скорости . Частотный детектор 10 превращает i гналы изменения скорости в измене- , ние тока. С частотного детектора сигналы подаются на регулиругаций элемент источника постоянного напряжения, в результате в зависимости от уменьшения или увеличения: скорости вращения ротора увеличивается или уменьшается подавае} 1й на обмотку 8 ток, а следовательно, и сила прижима концентратора к ротору. Скорость вращения ротора остается постоянной. Преимуществом предлагаемого вибродвигателя в сравнении с прототипом является повышение стабильности скорости вращения ротора путем регулирования силы прижима концентратора к ротору. Это позволяет осуществлять вращение ротора на номинальных обоотах с постоянньв минимальным прижиом, а при этом в большей степени провляется положительное действие нерции ротора на стабильность вращения .

1. ВИБРОДВИГАТЕЛЬ, содержа«ий корпус, ротор, подпружиненный к Heii концентратор ультразвуковых колебаний, соединенный с рабочим пьезо Э лвмеитом и пьёзоэлементом обратной ИI . -.l I 5 V .f -..-. ., - j «Ьг.;; I -:. ir связи, первый из которых соединён 5 выходом, а второй - со входолгенератора электрических колебаний, частотный детектор, датчик скорости, .электромагнит, якорем которого служит концентратор ультразвуковых колебаний, источник постоянного тока, соединенный с обмоткой электромагнита, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повьоцения стабильности: вращения ротора, обмотка электромагнит& электрически соединена с датчиком .скорости через частотный детектор 2. Вибродвигатель по п.1, от л и ч а ю м и и с я тем что концен тратор ультразвуковых колебаний под- б пружинен к ротору посредством кон- - сольно закрепленной в корпусе плоской пружины, расположенной мёжду пье зоэлементами и концентратооом.