Вибродвигатель Советский патент 1981 года по МПК H02N2/12 H01L41/09 

(54) ВИБРОДВИГАТЕЛЬ ным в форме ступицы с выступами 3. Ротор 1, магнитопровод 2 и диск ЭПУ 4 соосно насажены на вал 5. К ротору 1 посредством постоянного магнита 6 поджат концентратор 7 крутильных колебаний. Магнитопровод концентратора в данном случае является дисковым, резонатор 8 радиальных колебаний и четвертьволновые стержни 9 выполняют роль обоймы с пазами (последняя вводится в устройство как отдельный элемент в том случае, когда используется концентратор крутильных колебаний иной конструкции). Концентратор крутильных колебаний сопряжен с рабочими пьезоэлементами 10 экранирующей И и обратной связью 12. Рабочий пьезоэлемент 10 соединен с выходом источника 13 высокочастотного напряжения, вход которого подключен один к источнику 14 постоянного напряжения, другой - к блоку 15 разделения частот. Электрод обратной связи 12 соединен через блок 15разделения частот и частотный детектор 16с источником 14 постоянного напряжения. При вращении ротора сияа его прижима к концентратору периодически изменяется, что вносит изменения нагрузки на колебательную систему. Блок 15 разделения частот воспринимает высокочастотные колебания пьезоэлемента 10, амплитудно промодулированные низкочастотным сигналом, возникающим вследствие периодического изменения нагрузки на концентратор 7. Высокочастотные колебания подаются через источник 13 на рабочий элемент 10. Колебания низкой частоты подаются в частотный детектор 16, который превращает изменение частоты колебаний в изменение напряжения. Последнее подается на регулирующий элемент источника 14 постоянного напряжения, который регулирует выходное напряжение пропорционально изменению скорости. При увеличении скорости вращения увеличивается частота изменения нагрузки на концентратор. Частотный детектор 16 превращает увеличение частоты изменения нагрузки на концентратор в увеличение напряжения. Регулирующий элемент источника 14 напряжения уменьшает выходное напряжение. Амплитуда колебаний пьезоэлемента 10, а, следовательно, и скорость вращения ротора уменьшаются. Формула изобретения Вибродвигатель, содержащий ротор с контрольными метками, равноудаленными друг от друга и от оси ротора, и поджатый к его торцу ступенчатый концентратор ультразвуковых крутильных колебаний, соединенный с рабочим пьезоэлементом и пьезоэлементом обратной связи, причем первый -из пьезоэлементов соединен с выходом источника высокочастотного напряжения, входы которого подключены один к источнику постоянного напряжения, другой - к блоку разделения частот, а второй пьезоэлемент через блок разделения частот и частотный детектор соединен с источником постоянного напряжения, отличающийся тем, что, с целью повыщения стабильности вращения ротора вибродвигателя, в вибродвигатель введены постоянный магнит и два магнитопровода, один из которых жестко сопряжен с ротором, контрольные метки которого выполнены в виде выступов на магнитопроводе, а второй выполнен в виде обоймы с пазами и сопряжен с концентратором, причем количество выступов на магнитопроводе ротора кратно количеству пазов на магнитопроводе концентратора и один из магнитопроводов сопряжен с постоянным магнитом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2503933/25, кл. Н 01 L 41/10, 1977. 2.Авторское свидетельство СССР № 584332, кл. G И В 15/40, 1975 (прототип).