Печатающее устройство Советский патент 1983 года по МПК G06K15/02 

ю

4: СО 4

сх

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в регистрирующих устройствах ЭВМ.

Известно печатающее устройство, содержащее в каждом разряде печатающий электромагнит, накопительный конденсатор, управляемый вентиль (тиристор) и развязывакя1Ц1й диод ij.

Недостатком этого устройства является низкое быстродействие.

Это устройство не обладает высоким быстродействием по следукидим при-j чинам. Печать знака производится после заряда накопительного конденсатора посредством подачи на управлякнций 15 вход тиристсча импульса печати,.Тиристор открывается и через электромагнит протекает ток разряда конденсатора. Якорь электромагнита притягиЦ вается к сердечнику, осуществляя, 20 тем самым, печать знака. Однако и , после окончания печати якорь остается в притянутс5м состоянии, поскольку тиристор не закрывается ( для закрытия тиристора требуется рнятие на пряжения, т.е. в данном случае от(ключение конденсатора. Следователь но, размагничивание сердечника и якоря электромагнита и возвращение исполнительных элементов в исходное положение происходит после полного разряда конденсатора. Кроме этого, для подготовки к печати следукядего знака необходимо зарядить накопительный конденсатор. Очевидиц, что общий цикл печати знака данным устройством (время разряда накопительного конденсатора, время размагничивания и восстановления исполнительных элементов и время заряда накопительного конденсатора) значительно больше времени печати. Наиболее близким к предлагаемому является печатающее устройство, кот рое содержит печатанадие электромагниты с основными и компенсирующими обмотками, усилители печати, блок сравнения, блок признака знака,.три гер и усилитель 2. В нем производятавтоматическую регулировку энергии ударного молоточ ка.в зависимости от площгщи печатаемого знака с помощью компенсирукнце обмотки электромагнита печати. Однако после оксэнчания печати знака (по заднему фронту запускающего импульсар усилитель печати закрывается, катушка электромагнита отключается и компенсирующая обмотка, под ключенная навстречу основной, увели чивает время переходного процесса и в конечно счете - время возвращения исполнительных элементов в исход ное состояние. пёчати /знака данным устройством |гакже заведомо больше минимально необходимого, пос

кольку момент касания якорем электрмагнита его Сердечника однозначно не ргфеделеляё ся,

i

Таким образом, данное устройство также не обеспечивает максимально возможного быстродействия.

Цель изобретения - повышение быстродействия,печатаквдего устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в печатающее устройство, содержащее исполнительные элементы и первую группу ключей, первые выхода которых соединены соответственно с первыми входами исполнительных зл ментов, введены вторая группа ключей, коммутационные элементы, элементы И и триггеры, выходы которьпс соединены соответственно с входами ключей второй группы и с первыми входами элементов И, выходы кото- рых соединены соответственно с вхот дами ключей первой группы, вторые выходы которых соединены с перовыми выходами ключей второй группы, вторые выходы которых соединены соответственно с вторыми входами исполнительных элементов,первые выходы коммутационных элементов соединены соответственно с первыми входами триггеров, вторые входзра которых соединены соответственно с вторыми выходами коммутационных элементов, вторые входы элементов И являются входами устройства. В предлагаемом устройстве быстродействие Повышается путем сокращения времени печати знака и времени возвращения исполнительных элементов в исходное состояние. Время печати знака сокращается до минимально необходимого путем точного, определения момента касания якорем электромагнита его сердечника и отключения в этот момент основной обмотки от источника питания. Время возвращения исполнительных элементов сокращается путем ускорения переходного процесса и активного размагничивания сердечника и якоря электромагнита, достигаемых подключением к источнику питания компенсирующей обмотки электромагнита после окончаний времени печати знака. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого печатающего устрой&тва. Печатающее устройство исполнительные элементы 1, состоящие из электромагнита с основной 2 и компенсирующей 3 обмотками, коммутационные элементы 4, первую группу ключей 5, источник 6 питания, вторую группу ключей 7, элементы И 8, триггеры 9, нормально замкнутые 10 и нормально разомкнутые 11 контакты коммутационных элементов.

Устройство работает следующим образом,

В исходном состоянии ключи Б и 7 закрыты, контакты 1.0 замкнуты, элементы И 8 открыты по одному из входов потенциалами выходов триггеров, 9, При поступлении на вторые входы элементов И 8 импульсов печати знака-на их выходах формируются импульсы, открывгиощие ключи 5, в основную обмотку каждого электромагнита поступает ток, якорь притягивается к сердечнику электромагнита, толкая рычагом ударный молоточек к соответствующему знаку -на шрифтоносителе,; и контакты 10 размыкаются. полном притяжении якоря к сердечнику электромагнита, что соответствует моменту окончания печати знака, поскольку ударный молоточек .летит дальше и производит оттиск знака по инерции, замыкаются контакты 11, переводя тм триггеры 9 в другое устойчивое состояние; элементы 8 И и ключи 5 закрываются, прекращая поступление

тока в основную обмотку 2 электромагнита, а ключи 7 открываются, подключая к источнику 6 питания компенсирующую обмотку 3 эле1тромагнита. Магнитный поток, создаваемый в сердечнике при протекании тока через компенсирующую обмотку 3, не только компенсирует ЭДС самоиндукции, возникающую в основной катушке и продолжающую удерживать

0 якорь в притянутом состоянии, но и активно размагничивает сердечник и якорь электромагнита, ускоряя возвращение исполнительных элементов 1 в исходное состояние. Вследствие

5 малой индуктивгэсти компенсирующая обмотка 3 не оказывает существенного влияния на исполнительный элемент 1 после ее отключения от источника питания (после возвращения исполнительного . элемента в исходное состояние .

Тйким образом, S предлагаемом устройстве сокращается время печати знака и время возвращения исполни5тельного элемента в исходное состояние, т.е. повышается быстродействие.

ПЕЧАТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее исполнительные элементы и первую группу ключей, первые выходы которых соединены соответственно с первыми входс1ми исполнительных эяементов, отличаю и « е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введены вторая группа ключей, коммутационные элементы, элементы И и триггеры, выхода которых соединены соответственно с входами ключей второй группы и с первыми входами элементов И, выходы которых соединены соответственно с входами ключей первой группы, вторые выходы которых соединены с первыми выходами ключей второй группы, вторые выходы которых соединены соответственно с вторыми вхо(ами исполнительных элементов, первые выходы коммутационных элементов соединены соответственно с первы. ми входами триггеров, вторые входы которых соединены соответственно с . вторыми выходами коммутационных зле- )g ментов, вторые входы элементов И являются входс1ми устройства.