Система управления печатающим механизмом Советский патент 1983 года по МПК B41J3/00 

Изобретение относится к устройствам управления печатающими механизмами. Известна система управления печатающим механизмом, содержащая исполнительный узел механизма печати, кинематически связанный с электромагнитом печати и электрически соединенный с усилителем,шифратор литер, генератор тока, узел механизма печати и блок формирования сигналов. Недостатком известной системы является невысокая скорость печати. Цель изобретения - повышение скорости печати. Поставленная цель достигается тем,что система управления печатающим механизмом, содержащая исполнительный узел механизма печати, кинематически связанный с электромагнитом печати и электрически соединенный с усилителем, шифратор литер, генератор тока, узел диодов, подключенный к первичным обмоткам исполнительного узла механизма печати, и блок формирования сигналов, имеет логические элементы ИЛИ, первые и вторые управляющие триггеры, первые и вторые электронные ключи, формирователь импульсов, содержащий элемент И-НЕ, элемент задержки, триггер и элемент ИЛИ, а блок формирования сигналов выполнен в виде элемента И, формирующего триггера и формирователя импульсов тока, при этом выходы шифратора литер подключены к входам первых и вторых логических элементов ИЛИ, выходы которых связаны с первыми входами управляющих триггеров, соединенных выходами с первыми выводами соответствующих электронных ключей, выходы вторых логических элементов ИЛИ дополнительно связаны с входами элемента И-НЕ, связанного выходом через элемент задержки с первым входом триггера, второй вход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, выходу усилителя и первому входу формирующего триггера, второй вход которого связан с выходом элемента И, соединенного входами с дополнительными выходами вторых управляющих триггеров, выход формирующего триггера через формирователь импульсов тока связан с входом электромагнита печати, выход триггера соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к вторым входам первых и вторых управляющих триггеров, выход генератора тока связан с вторыми выводами первых электронных ключей, вторые выводы которых соединены с соответствующими входами узл9 диодов, причем вторые выводы вторых электронных ключей дополнительно соединены с первичными обмотками исполнительного узла механизма печати. На чертеже приведена блок-схема системы управления печатающим механизмом. Устройство содержит генератор 1 тока, электромагнит 2 печати, литерное колесо 3, электродвигатель 4, блок 5 формирования сигналов, шифратор 6 литер, усилитель 7, коммутатор 8, выполненный в виде неподвижного основания 9 из магнитного материала с входными 10 и выходной 11 обмотками и подвижной планки 12 из магнитного материала, кинематически связанный с литерным колесом 3, первую группу логических элементов ИЛИ 13, вторую группу логических, элементов ИЛИ 14, управляющие триггеры 15 и 16, электронные ключи 17 и 18, формирователь 19 импульсов. Формирователь 19 импульсов содержит элемент ИЛИ 20 формирователя импульсов, триггер 21, элемент 22 задержки и элемент И-НЕ 23. Блок 5 формирования сигналов содержит формирователь 24 импульсов тока, формирующий триггер 25 формирователя сигналов и элемент И 26. Коммутатор 8 содержит координатные шины Xj...Xy, и Y. ... Y, на пересечении которых установлены входные шины 10 коммутатора с последовательно включенными с ними диодами 27. Каждая выходная шина шифратора 6 литер подключена последовательно через один из элементов ИЛИ 13 и один из элементов ИЛИ 14 в каждой группе элементов ИЛ И. Один выход всех ключей 17 подключен к первой шине генератора 1 тока, а один выход всех ключей 18 подключен к второй шине генератора I тока. Входы элемента И-НЕ 23, являющиеся входными шинами формирователя 19 импульсов, подключены к выходам элементов ИЛИ 14. Выход элемента И-НЕ 23 подключен через элемент 22 задержки к нулевому входу триггера 21, единичный выход которого подключен через элемент ИЛИ 20 формирователя импульсов ко всем нулевым входам триггеров 15 и 16. Выход элемента ИЛИ 20 формирователя импульсов является выходом самого формирователя 19 импульсов. Усилитель 7 подключен входами к выходной обмотке 11 коммутатора 8, а выходом - к единичному входу триггера 25 блока 5 формирования сигналов и входу формирователя 19 импульсов, к единичному входу триггера 21 формирователя импульсов и другому входу элемента ИЛИ 20 формирователя импульсов. Входы элемента И 26, являюшиеся входными шинами блока 5 формирования сигналов, подключены к выходам триггеров 16, а выход элемента И 26 подключен к нулевому входу триггера 21 формирователя импульсов. Единичный выход триггера 21 формирователя импульсов подключен через формирователь 24 импульсов тока, выходная шина которого является выходом блока 5 формирования сигналов, к электромагниту 2 печати. Генератор тока выполнен на резисторе R и источнике напряжения U. Коммутатор 8, литерное колесо 3, диоды 27, электромагнит 2 печати конструктивно выполнены в виде подвижной печатающей головки 28, способной перемещаться относительно неподвижной каретки с бумагой. Шифратор 6 литер содержит бесконтактные переключатели, выполненные на основе активных пленок. Конструктивно на печатной плате коммутатора 8 расположены одновитковые входные обмотки совместно с диодами, выполненными в виде диодных матриц, и многовитковая выходная обмотка 11. Исполнительный узел механизма печати имеет литерное колесо 3, коммутатор 8, входные 10 и выходную 11 обмотки, подвижную планку 12 из магнитного материала. Узел диодов состоит из диодов 27, при этом выходы шифратора 6 литер подключены к входам первых i вторых логических элементов ИЛИ 13 и 14, выходы которых связаны с первыми входами управляющих триггеров 15 и 16, соединенных выходами с первыми выводами соответствующих электронных ключей 17 и 18, выходы вторых логических элементов ИЛИ 14 дополнительно связаны с входами элемента И-НЕ 23, связанного выходом через элемент 22 задержки с первым входом триггера 21, второй вход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ 20, выходу усилителя 7 и первому входу формирующего триггера 25, второй вход которого связан, с выходом элемента И 26,соединенного входами с дополнительными выходами вторых управляющих триггеров 16, выход формирующего триггера 25 через формирователь 24 импульсов тока связан с входом электромагнита 2 печати, выход триггера 21 соединен с вторым входом элемента ИЛИ 20, выход которого подключен к вторым входам первых и вторых управляющих триггеров 15 и 16, выход генератора 1 тока связан с вторыми выводами первых электронных ключей 15, вторые выводы которых соединены с соответствующими входами узла диодов, причем вторые выводы вторых электронных ключей 18 дополнительно соединены с первичными обмотками 10 испол-нительного узла механизма печати. После включения система управления печатающим механизмом работает следующим образом. Литерное колесо (литероноситель) 3 непрерывно вращается электродвигателем 4, и планка 12 непрерывно, по очереди, проходит над всеми выступами основания 9 и индуктивным образом непрерывно взаимодействует с центральным стержнем основания 9. При этом с каждым выступом основания 9 по очереди будет создана возможность для замыкания магнитного потока через один из выступов основания 9 и планку 12. Магнитный поток появится в этом кольце только тогда, когда будут выполнены совместно два условия: во входную обмотку 10 выступа основания 9 поступит ток и тогда планка 12 будет расположена над данным выступом, При нажатии оператором одной из кнопок щифратора 6 литер импульс напряжения поступает на вход одного из логических элементов ИЛИ 13 и на вход одного из элементов ИЛИ 14. При этом один лз триггеров 15 и один из триггеров 16 устанавливаются в состояние «1, а один из электронных ключей 17 и один из ключей 18 открываются. От генератора 1 тока в одну из входных обмоток 10 через соответствующий диод 27 поступает ток. В момент нахождения планки 12 коммутатора 8 над выступом основания 9 с данной входной обмоткой образующийся магнитный поток наводит импульс ЭДС в выходной обмотке 11 коммутатора 8, который поступает на вход усилителя 7. Усиленный усилителем 7 импульс поступает затем на вход формирователя 19 импульсов, который производит установку всех триггеров 15 и 16 в состояние «О, и на вход блока 5 формирования сигналов, импульс тока с выхода которого поступает в электромагнит 2 печати, который производит печать нужной литеры. Импульс тока в электромагнит 2 печати формируется в блоке 5 формирователем 24 импульсов тока однократно, в момент переброса формирующего триггера 25 из нулевого состояния в единичное. Триггеры 15 и 16 будут вновь установлены в нулевое положение только тогда, когда придет импульс на вход формирователя 19 импульсов с выхода усилителя 7 и через элемент ИЛИ 20 формирователя 19 импульсов поступит на нулевые входы всех триггеров 15 и 16. Длительность импульса шифратора 6 литер может быть в некоторых случаях, при совпадении с импульсом- с выхода усилителя У, превышать длительность импульса с выхода усилителя 7. Тогда импульс с усилителя 7 запоминается триггером. 21 формирователя 19 импульсов и после выключения всех элементов ИЛИ 14 триггер 21 устанавливает все триггеры 15 и 16 в нулевое состояние. Элемент И-НЕ 23 формирователя 19 импульсов срабатывает, и импульс с его выхода, пройдя элемент 22 задержки, устанавливает триггер 21 вновь в нулевое состояние. Элемент 22 задержки необходим для того, чтобы обеспечить надежную установку всех триггеров 15 и 16 в нулевое состояние. При этом элемент И 26 блока 5 формирования сигналов срабатывает и устанавливает формирующий триггер 25 вновь в нулевое состояние для возможности печати новой литеры. Использование изобретения позволяет повысить надежность путем возможности замены ненадежных контактных переключателей в шифраторе 6 литер бесконтактными переключателями, формирующими при нажатии операторов слабые импульсы напряжения с нечетко выраженной длительностью

импульса, но обладающих высокой надежностью.

Применение предлагаемого изобретения повыщает скорость печати.

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЕЧАТАЮЩИМ МЕХАНИЗМОМ, содержащая исполнительный узел механиама печати, кинематически связанный с электромагнитом печати и электрически соединенный с усилителем, шифратор литер, генератор тока, узед диодов, подключенный к первичным обмоткам исполнительного узла механизма печати, и блок формирования сигналов, отличающаяся тем, что, с целью повышения скорости печати, она имеет логические элементы ИЛИ, первые и вторые управляюш.ие триггеры, первые и вторые электронные ключи, формирователь импульсов, содержаш,ий элемент И-НЕ, элемент задержки, триггер и элемент ИЛИ, а блок формирования сигналов выполнен в виде элемента И, формирующего триггера и формирователя импульсов тока, при этом выходы шифратора литер подключены к входам первых и вторых логических элементов ИЛИ, выходы которых связаны с первыми входами управляющих триггеров, соединенных выходами с первыми выводами соответствующих электронных ключей, выходы вторых логических элементов ИЛИ дополнительно связаны с входами элемента И-НЕ, связанного выходом через элемент задержки с первым входом триггера, второй вход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, выходу усилителя и первому входу -формирующего триггера, второй вход которого связан с выходом элемента И, соединенного входами с дополнительными выходами вторых управляющих триггеров, выход формирующего триггера через формирователь импульсов тока связан с входом электромагнита печати, выход триггера соединен с вторым входом элемента ИЛИ,выход которого подключен к вто(Л рым входам первых и вторых управляющих триггеров, выход генератора тока связан с вторыми выходами первых электронных ключей, вторые выводы которых соединены с соответствующими входами узла диодов, причем вторые выводы вторых электронных ключей дополнительно соединены с первичными обмотками исполнительного узла меел ханизма печати. оо