Синхронизированный бесконтактный электродвигатель постоянного тока Советский патент 1983 года по МПК H02K29/02 

1 Изобрегение относится к электротех нике и может быть использовано цля повышения энергетических окаэатвпей и надежности синхронизированных беско тактных электроцвигателей постоянного тока, По основному авт. св. № 343643 Известен синхронизированный бесконтак ный электропвигатель постоянного тока (БДПТ), соцержащий полупроводниковы коммутатор с элементалш памяти, упра тгемый датчиком положения ротора, и фазочувствительный элемент, воэцейс вутоший на регулятор нарпяжения, в котором синхронизация частоты вращения двигателя с частотой задающего генератора осуществляется с помочью фазо чувствительного элемента, включенног послецовательно с элементами памяти ксммутатора, Известные устройства используются цля регулирования скорости вращения электроцвигателя. Оцнако в широком диапазоне скоростей при уменьшении частоты синхронизации ухудшается стабиггьность мгновенной скорости вращения, снижается запас устойчивости И, cooTBeTCTBeifflo, надежность работы, Одной из причин этого является увел№чение периода следования импульсов фазочувствитепьного элемента, в то время как длительность нарастания ра. бочего тока в фазах эпектродвигачреля остается неизменной. Цель изобретения - расширение диа пазона синхронизации и уменьшение пульсаций мгновенной скорости вращ&ния. Для достижения указанной цели в синхронизированном БДПТ, содержащем полупроводниковый коммутатор С элементами памяти, датчик положения рото ра, . соединенный с управляющими цепями коммутатора и фазочувствитепьный элемент, выход которого соединен с входом регулятора напряжения, первый вход подключен к выходу задающего генератора, а второй - к выходу датчика положения, к выходу задающего генератора подключен ждущий мультивибратор, соединенный с входом прео5разователя широтно-импульсногр сшлнала в напряжение, выход которого соединяют с управляющей обмоткой дро магнитного усилителя, рабочие .обмотки которого включены последовательно в цепи электродвигателя. 502 На фиг. 1 приведена схема синхронизированного бесконтактного электродвигателя постоянного тока; на фиг. 2 эпюры, поясняющие работу схемы. Устройство содержит задающий ген&- ратор 1, ждущий мупбтиБибратор 2, преобразователь 3 широтно-импульсного сигнала в напряжение, магнитный усилитель 4, полупроводниковый коммутатор 5, магнитоэлектрический двигатель 6. Импульсы от задающего генератора 1 (эпюры и и 07 на фиг. 2) поступают на вхрд ждущего мультивибратора 2 и полупроводниковый коммутатор 5. При поступлеюш импульсов задающего генератора на полупроводниковый коммутатор происходит синхронизация частоты вращения магнитоэлектрического двигателя 6 с частотой задающего генератора (ждущий мультивибратор на каждый имяульс задающего генератора выдает свой импульс эпюры И 2 и И g на фиг. 2), длительность которого постоянна и равна им . В результате этого при изменении частоты задшощего генератора соответственно меняется скважность импульсов ждущего мультивибратора, которая с помощью преобразователя 3 широтноимпульсного сигнала в напряжение преобразовывается в постоянное напряжение меняющейся величины, т.е. чем ниже частота задающего генератора, тем меньшая величина постоянного напряжения подается на магнитный усилитель 4. В результате этого индуктивность рабочих обмоток 1 магнитного усилителя 4 с по1шжением частоты задающего генератора будет возрастать и, соответственно, будет вырастать электромагнитная постоянная двигателя, которая оказывает влИ5шие на длительность нарастания тока в обмотках двигателя (эпюры И и 1)2.на фиг. 2), Таким образом, на высокой частоте вращения двиг:ателя (эпюры И, И, Исигналов, подаваемых на обмотки дв№гателя) индуктивность обмоток магнитного усилителя 4 равна нулю, и длительность нарастания тока в обмотках определяется только электромагнитной постоянной двигателя. При снижении частоты задающего генератора соответственно частота вращения ротора двигателя (эпЬры И, Ц Hj, , на фиг. 2), но при этом индуктивноотъ обмоток 1 MarjfflTHoro усилителя возрастает, увеличивая при этом величину электромагнитной постоянной цвигатепя и, соответственно, длительность нарастания тока в обмотках цвигателя. Это приврциг- к yвeличe шю запаса устойчивости на низких скоростях вращения ротора за счет затягивания про10262504

цесса нарастания рабочего тока, к повышению стабильности, мгновенной скорости вращения за счет уме1Паше1ШЯ пульсаций электромагнитного момента 5 из-за его пропорциональности току и, слецовательно, к повыше1шю надежности работы и расширетшю диапазона синхронизации.

СИНХРОНИЗИРОВАННЫЙ БЕСКОНТАКТНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКАпоавт.св.М 343643, о т л и ч а ю щ и и с я; тем, что, с Цепью расширения циапазона синхроши зашш и уменьшения пульсаций мгнове1 , ной скорости вращения он снабжен жцушим мультивибратором, преобразователем широтно-импупьсного сигнала в уровень налряжеш1я и ароссельным маг нитным усилителем, причем к выходу зацающего генератора подключен жцуший мультивибратор соеоиненный с входом преобразователя широтно-импульсного сигнала в напряжение, выхоц которого соепинен с управляющей обмоткой фоо сельного магнитного усилителя, рабочие обмотки которого включень послецовательро с фазами электродвигателя. (П

I k К К Л к к к л ILJLJLJLJLJLJLJl IZJ LJ

U9

ta

1i U,2 П TZT

u.2 к k k k Г