Устройство дозирования нагрузки при вытяжении Советский патент 1981 года по МПК A61H1/02 

I

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к ортопедическим устройствам для лечения заболеваний позвоночника и опорно-двигательного аппарата.

Известно устройство дозирования нагрузки при вытяжении, включающее связанные между собой шаговый двигатель, редуктор, барабан с тросом, датчик положения и блок программ, кольцевой коммутатор и уравновешивающий груз

Недостатком этого устройства является то, что скачек изменения амплитуды нагрузки происходит в любой фазе сердечной деятельности.

Цель изобретения - сокращение сроков лечения.

Для этого в устройство дозирова - ния нагрузки при вытяжении, включающее связанные между собой шаговый двигатель, редуктор, барабан с тросом, датчик положения и блок поогоамм, кольцевой коммутатор и

уравновешивающий груз, введены последовательно соединенные датчик ny ibсовой волны,усилитель, формирователь, подключенный к выходам блока прог- . рамм и датчика положения, дифференцирующая цепь и два параллельно соединенных ждущих мультивибратора, выходы которых связаны с кольцевым коммутатором, при этом второй выход блока программ подключен ко входам муль10тивибраторов.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - конструкция устройства; на фиг. 3 - эпюры напряжений.

15

Устройство дозирования нагрузки при вытяжении содержит датчик 1 пульсовой волны, усилитель 2 постоянного тока, формирователь 3 прямоугольньк импульсов, дифференцирующую цепь Д,

20 ждущие мультивибраторы 5 и 6, кольцевой ком 4утатор 7, шаговый двигатель 8, редуктор 9, наматывающий барабан 10, датчик II положения, блок

12 программ, источник 13 света, фотоприемник 14, уравновешивающий груз 15

Датчик пульсовой волны может быть выполнен в виде плетизмографического датчика с генератором тока высокой частоты, усилителем и детектором, реографического с мостом переменного тока, генератором тока высокой час,тоты, усилителем, детектором.

Устройство дозирования нагрузки при вытяжении работает следуюи м образом.

В блоке I2 программ устанавливают программу набора нагрузки (амплитуда изменения нагрузки, общая ам1шитуда нагрузки, скорость набора и сброса нагрузки, время выдержки максимальной нагрузки). На палец руки или крупный артериальный сосуд устанавливают датчик 1 пульсовой волны. В зависимости от вытягиваемого отдела позвоночника фиксируют больHOIO.

Пример вытяжения поясничного отдела позвоночника. Больного фиксируют на уровне рук, а на пояснычный. отдел позвоночника одевают корсет с надежной фиксацие11 и уравновешивающим грузом I5, устанавливают начальное натяжение. После этого подают питание на устройство дозирования нагрузки при вытяжении. Сигнал в виде пульсовой волны (эпюра U фиг. 3) с выхода датчика I пульсовой волны поступает на вход усилителя 2. Усиленный сигнал пульсовой волны с выхода усилителя 2 поступает на вход 4)ормирователя 3, представляющий соuoii пороговое устройство (сраб тывающее от определенной амплитуды импул са) ; iiaiipHMep, триггер Шмидта. С выхода формирователя 3 импульсов прямоугольный импульс, заранее заданной длительности в блоке 12 программ (эпюраU2 фиг. 3) поступает на вход дисМеренцирующей цепи 4, где дифференцируется и с выхода дифференцирующей цепи 4 (эпюра U фиг. З) поступает на входы ждущих мультивибраторов 5 и 6. При задании программы в блоке 12 программ задается режим работы ждущих мультивибраторов 5 и 6 и срабатывает один из них в зависимости от фазы сердечной деятельности. Ждущий мультивибратор 5 срабатывает в систолической фазе, а ждущий му;п тивибратор 6 срабатывает в диастолической фазе сердечной деятельМОСТИ. Сигнал с выхода ждущего мультивибратора 6 (или 5 в зависимости от заданной программы) (эпюры 4 и 3 фиг. 3) поступает через кольцевой коммутатор, представляющий собой набор триггеров, выходы которых соединены с обмотками шагового двигателя 8, срабатывает необходимый триггер, посыпая импульс, запитывая обмотку шагового двигателя 8. Ротор шагового двигателя 8 через редуктор 9 приводит во вращательное движение наматывающий барабан 10, поворачивая его на определенный угол, создает тягово усилие. При втором сердечном сокращении посылается второй импульс и ситема опять отрабатывает, поворачивая наматывающий барабан 10 на определенный угол, увеличивая тяговое усилие.

В блоке 2 программ установлена максимальная амплитуда тягового усилия и зтому соответствует заги1тка источника 13 света датчика И положения. Синхронно с наматывающим барабаном 10 поворачивается источник 13 света. При попадании источника 13 света в поле действия фотоприемника 14 импульс с фотоприемника 14 поступает на .вход формирователя 3 (триггер Шмидта), запирая его. Набранная амплитуда тягового усилия выдерживается время, заданное блоком 12 программ. По истечении заданного времени начинается сброс амплитуды тягового усилия, синхронизированного фазой (систолой или диастолой) серденой деятельности.

Устройство дозирования нагрузки при вытяжении позволяет изменять тяговую нагрузку (увеличивать, уменьшать ) по заданной программе скачкообразно с амплитудой 25-50 г. в один сердечный цикл, что позволяет избежать осложнений и опасных ситуаций во время процедуры вытяжения, так как оператор может в любое время остановить набор тяговой нагрузки, которая набирается небольщими скачкообразными изменениями амплитуды нагрузки.

Формула изобретения

Устройство дозирования нагрузки ,при вытяжении, включающее связанные между собой шаговый двигатель, редуктор, барабан с тросом, датчик положения и блок программ, кольцевой коммутатор и уравновешивающий груз, о. тличающееся тем, что, с целью сокращения сроков лечения, в него введены последовательно соединенные датчик пульсовой волны, усилитель, формирователь, под ключенный к выхддам блока программ и датчика положения, дифференцирующая цепь и два параллельно соединен36ных ждущих мультивибратора, выходы которых связаны с кольцевым коммутатором, при этом второй выход блока программ подключен ко входам мультивибраторов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 2731867/28-13, кл. А 61 Н 1/02, 1979.

1

/ -jAО,